CN205178820U - 线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线性振动马达，其中包括外壳、至少两个振子、弹性支架以及电磁系统。所述外壳具有内腔，所述振子设置在所述内腔中。所述弹性支架用于为所述振子提供往复回弹力，所述弹性支架安装在所述内腔中，所述弹性支架沿振子振动方向分别与所述振子连接。所述电磁系统用于驱动所述振子。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有技术中的线性振动马达振动效果单一，无法提供复杂的振动。

Description

线性振动马达

技术领域

本实用新型属于微机电技术领域，具体地，本实用新型涉及一种线性振动马达。

背景技术

线性振动马达是现代消费类电子产品中经常使用的一种微机电装置，不同于传统的转子马达，线性振动马达能够输出线性振动。特别地，在消费类电子产品中，通常用线性振动马达提供振动效果。例如手机的振动模式、游戏手柄的振动效果，均由设备内部的线性振动马达提供。

随着消费类电子产品的功能越来越广泛，性能也越来越好，在一些情况下，需要电子产品中的线性振动马达能够发出不同的振动效果。例如在游戏手柄中，为了增强玩家的体感效果，往往需要同时提供两种频率不同、振幅不同的振动效果。但是，现有的线性振动马达在一个时间点下只能提供一种频率的振动，无法提供复杂的振动效果。

所以，有必要对线性振动马达的结构或原理进行改进，从而使线性振动马达能够在一个时间点下提供多种振动效果，或者能够提供复杂的振动效果。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是现有线性振动马达的振动效果单一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种线性振动马达，其中包括：

外壳，所述外壳具有内腔；

至少两个振子，所述振子设置在所述内腔中；

用于为所述振子提供往复回弹力的弹性支架，所述弹性支架安装在所

述内腔中，所述弹性支架分别与所述振子连接；

用于驱动所述振子的电磁系统。

优选地，所述振子包括第一振子和第二振子，所述弹性支架设置在所述第一振子与第二振子之间。

特别地，所述弹性支架可以包括第一弹性件、第二弹性件以及主支架，所述主支架固定设置在所述内腔中，所述第一弹性件和第二弹性件分别设置在所述主支架两侧，所述第一弹性件与所述第一振子沿振动方向的一端连接，所述第二弹性件与所述第二振子沿振动方向的一端连接。

可选地，所述第一弹性件可以为弹片或回弹弹簧，所述第二弹性件也可以为弹片或回弹弹簧。更优地，所述第一弹性件和第二弹性件的结构尺寸相同。

另外，所述线性振动马达可以包括设置在所述振子上的支撑件，所述支撑件上具有滚珠，所述振子底部设置有支撑件，所述滚珠与所述内腔的下表面相对。

进一步地，所述振子顶部也可以设置有支撑件，所述支撑件的滚珠与所述内腔的上表面相对。

本实用新型所述的线性振动马达还可以包括三个振子以及两支弹性支架，三个所述振子依次设置在所述内腔中，两支所述弹性支架依次设置在所述振子的间隙中。

另外，所述电磁系统可以包括磁铁和线圈，所述磁铁固定设置在所述振子上，所述线圈设置在所述内腔中，所述线圈与所述振子相对。所述电磁系统还可以包括用于将信号引入所述线性振动马达的电路板，所述电路板与所述线圈电连接。

本实用新型的一个技术效果在于，线性振动马达中的多个振子可以以不同的频率和振幅振动，从而提供复杂的振动效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型具体实施例提供的线性振动马达的爆炸图；

图2是本实用新型具体实施例提供的线性振动马达的俯视图；

图3是本实用新型具体实施例提供的线性振动马达的侧面剖视图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种线性振动马达，其中包括外壳、振子、弹性支架以及电磁系统。所述外壳具有内腔，其用于承载上述线性振动马达中的零部件。所述振子设置在所述内腔中，振子可以在内腔中做线性振动。特别地，所述线性振动马达中包括多个振子，即至少包括两个振子。每个振子分别设置在所线性振动马达中，振子之间可以是相互独立的，相互之间互不影响彼此的运动，也可以是相互关联的，各自的运动会影响其他振子，本实用新型并不对此进行限制。所述振子能够沿直线往复运动，该直线即为振子的振动方向，振子沿振动方向往复运动，形成振动效果。所述弹性支架用于为所述振子提供往复回弹力，所述弹性支架设置在所述内腔中，各个振子沿振动方向分别与所述弹性支架连接。当所述振子产生线性振动时，所述弹性支架会对所述振子提供弹力，从而使振子恢复到初始位置。所述电磁系统设置在所述内腔中，其用于接收外部振动信号，并在内腔中形成电磁场，从而驱使所述振子产生振动。由于本实用新型提供的线性振动马达包括了多个振子，所以各个振子可以以各自的频率、振幅进行振动，从而使所述线性振动马达能够同时提供不同的振动效果。当振子之间的振动相互关联时，线性振动马达还可以提供例如偏振等效果。

具体地，在本实用新型的一种实施例中，如图1所示，所述线性振动马达的振子包括第一振子21和第二振子22，即线性振动马达中具有两个振子。所述弹性支架设置在所述第一振子21与第二振子22之间，第一振子21和第二振子22分别与所述弹性支架连接。在该实施例中，所述第一振子21和第二振子22的结构、质量是相同的，但是本实用新型并不对此进行限制，在本实用新型的其它实施例中，所述第一振子与第二振子的结构、尺寸可以是不同的，用以提供完全不同的振动效果。

在上述实施例的基础上，所述弹性支架可以进一步包括第一弹性件32、第二弹性件33以及主支架31。如图1、2所示，所述主支架31位于中间，用于固定设置，所述第一弹性件32和第二弹性件33分别设置在所述主支架31的两侧，用于分别为所述第一振子21和第二振子22提供回弹力。在本实施例中，所述主支架31的上端固定在所述外壳1的内腔的上表面，所述第一弹性件32和第二弹性件33悬于所述主支架31的两侧。所述第一弹性件32与所述第一振子21沿振动方向的一端连接，所述第二弹性件33与所述第二振子22沿振动方向的一端连接。本实用新型提供的这种弹性支架能够节省所述内腔的空间，两个振子只需要一个弹性支架既可设置在所述内腔中。本实用新型并不限制所述弹性支架的具体连接形式和弹性件的数量，例如，所述主支架还可以只固定在所述外壳1的内腔的下表面。当所述线性振动马达包括更多振子时，所述弹性骨架可以包括多个间隔设置、相互连接主支架，各个主支架两侧都设置有弹性件。

优选地，如图1、2所示，所述第一弹性件32和第二弹性件33可以为弹片，弹片的一侧与主支架31连接，另一侧与振子连接。弹片的优点在于既可以为振子提供回弹力又可以为振子提供一定的支撑效果。或者，在本实用新型的其它实施例中，所述第一弹性件32和第二弹性件33还可以是回弹弹簧，回弹弹簧的两端分别与主支架31和振子连接。回弹弹簧的优点在于能够提供更稳定的回弹力，且结构简单，装配容易。相对的，回弹弹簧对振子提供的支撑效果较弱。本领域技术人员还可以采用其它具有回弹、支撑作用的装置作为弹性件，本实用新型并不对此进行限制。

特别地，可以用结构相同、尺寸相同的弹性件作为第一弹性件32和第二弹性件33，即第一弹性件32与第二弹性件33完全相同，图1、2所示的实施例就属于这种情况，完全相同的弹性件能够为两侧的振子提供相同的回弹、支撑作用，有助于线性振动马达的平衡，提高机械稳定性。但是，本实用新型并不限制所述第一弹性件必须与所述第二弹性件相同，在本实用新型的其它实施例中，可以根据具体情况，在第一弹性件和第二弹性件上使用不同的结构。例如，所述第一弹性件为弹片，而第二弹性件为回弹弹簧，或者反之。

另一方面，为了对所述振子提供良好的支撑效果，本实用新型的具体实施例中还提供了一种支撑件5，如图1、3所示，所述支撑件5设置在所述振子上，支撑件5的端部具有滚珠。在一种实施例中，所述振子的底部可以设置有支撑件5，所述滚珠与所述内腔的下表面相对。所述支撑件5的滚珠可以与所述内腔的下表面接触，为所述振子提供向上的支撑作用。当所述振子做线性振动时，所述滚珠能够转动，从而防止所述支撑件5与内腔下表面发生滑动摩擦、影响振子自由振动。

进一步地，所述振子的顶部也可以设置有支撑件5，图1、3所示的实施例中振子的顶部就设置有支撑件5，所述支撑件5的滚珠与所述内腔的上表面相对。设置在所述振子顶部的支撑件5对所述振子起定位作用，振子在做线性振动时，一旦发生向上的偏振，所述支撑件5会与所述内腔的上表面接触，从而阻止所述振子向上偏振。在所述振子的底部和顶部同时设置支撑件5，能够限制所述振子在内腔中上下方向的位置，从而提高线性振动的稳定性。本实用新型并不限制在振子的顶部和底部设置支撑件的数量，在图1所示的实施例中，所述振子的顶部和底部分别设置有2个支撑件5，而在图2所示的实施例中，所述振子的顶部则设置了4个支撑件5。本领域技术人员也可以在所述振子的侧壁上设置支撑件，以对振子在横向上的偏振进行限制，起到横向的定位作用。

特别地，为了便于在所述振子上设置所述支撑件，在本实用新型的一种实施例中，所述振子上可以开设有插槽。所述插槽的尺寸与所述支撑件的尺寸向匹配，所述支撑件可以插接在所述插槽中。特别地，所述插槽中和支撑件的外表面可以具有螺纹，支撑件与插槽螺纹紧固。或者，所述支撑件在装配时表面涂有粘接剂，可以粘接固定在所述插槽中。本实用新型对支撑件固定在插槽中的方式不进行限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。

在本实用新型的其它实施例中，所述线性振动马达还可以包括更多振子。例如，所述线性振动马达可以包括三个振子，相应的，线性振动马达包括两支弹性支架。三个振子分别依次设置在所述内腔中，两支弹性支架则依次分别位于所述振子的间隙中。位于中间的振子两侧都连接有弹性支架，而位于两端的振子则只有一侧与弹性支架连接。

另外，所述电磁系统还可以包括磁铁41和线圈42，所述磁铁41固定设置在所述振子上。如图1、3所示，每个所述振子里设置有一个磁铁41。所述磁铁41也可以设置在所述振子的表面上，本实用新型并不对此进行限制。所述线圈则设置在所述内腔中，位于所述振子相对。如图1、3所示，所述线圈42可以设置在所述内腔的下表面上，每个振子与一个线圈42相对。所述线圈也可以设置在所述内腔的侧表面或上表面上，本实用新型并不对此进行限制。不同的线圈可以接收不同的振动信号，从而产生不同的磁场，不同的振子受到的磁场不同，振动规律也不同，从而是振子产生不同的振动效果，使线性振动马达能够提供复杂的振动。

所述电磁系统还可以包括电路板43，所述电路板43用于将信号引入所述线性振动马达中。所述线圈42与所述电路板43电连接，电路板43将振动信号传到所述线圈42上，所述线圈42在振动信号的作用下产生磁场，所述磁铁41在线圈42产生的磁场作用下驱使所述振子做线性振动。所述电路板可以将不同的振动信号传到不同的线圈上。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)具有内腔；

至少两个振子，所述振子设置在所述内腔中；

用于为所述振子提供往复回弹力的弹性支架，所述弹性支架安装在所

述内腔中，所述弹性支架沿所述振子振动方向分别与所述振子连接；

用于驱动所述振子的电磁系统。

2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述振子包括第一振子(21)和第二振子(22)，所述弹性支架设置在所述第一振子(21)与第二振子(22)之间。

3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支架包括第一弹性件(32)、第二弹性件(33)以及主支架(31)，所述主支架(31)固定设置在所述内腔中，所述第一弹性件(32)和第二弹性件(33)分别设置在所述主支架(31)两侧，所述第一弹性件(32)与所述第一振子(21)沿振动方向的一端连接，所述第二弹性件(33)与所述第二振子(22)沿振动方向的一端连接。

4.根据权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一弹性件(32)为弹片或回弹弹簧，所述第二弹性件(33)为弹片或回弹弹簧。

5.根据权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一弹性件(32)和第二弹性件(33)的结构尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述线性振动马达包括设置在所述振子上的支撑件(5)，所述支撑件(5)上具有滚珠，所述振子底部设置有支撑件(5)，所述滚珠与所述内腔的下表面相对。

7.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于，所述振子顶部设置有支撑件(5)，所述支撑件(5)的滚珠与所述内腔的上表面相对。

8.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于，所述振子上开设有插槽，所述支撑件(5)插接固定在所述插槽中。

9.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述线性振动马达包括三个振子以及两支弹性支架，三个所述振子依次设置在所述内腔中，两支所述弹性支架依次设置在所述振子的间隙中。

10.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述电磁系统包括磁铁(41)、线圈(42)以及用于将信号引入所述线性振动马达的电路板(43)，所述磁铁(41)固定设置在所述振子上，所述线圈(42)设置在所述内腔中，所述线圈(42)与所述振子相对，所述电路板(43)与所述线圈(42)电连接。