CN213461492U

CN213461492U - 一种振动电机

Info

Publication number: CN213461492U
Application number: CN202022219075.2U
Authority: CN
Inventors: 崔志勇; 毛路斌
Original assignee: AAC Technologies Pte Ltd
Current assignee: AAC Technologies Pte Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: WO2022067905A1

Abstract

本实用新型提供了一种振动电机，包括壳体以及收容于壳体内的定子和振子以及弹性件；振子包括与弹性件固定连接且具有安装腔的配重块以及收容于安装腔内的磁路结构，配重块包括围设形成安装腔的内壁；磁路结构固定于内壁；定子至少部分收容于安装腔内且与内壁间隔设置；定子包括固定于壳体的铁芯以及缠绕于铁芯表面并与磁路结构相对设置的线圈；磁路结构包括分设在定子两侧且关于定子对称的第一磁钢组件和第二磁钢组件，在第一磁钢组件的朝向定子的表面上和在第二磁钢组件的朝向定子的表面上设置有导磁片。本技术方案通过导磁片的导磁作用以减小了第一磁钢组件、第二磁钢组件与定子之间的直接作用力，从而减小负刚度，提高了振动电机的性能。

Description

一种振动电机

【技术领域】

本实用新型涉及电机的技术领域，尤其涉及一种振动电机。

【背景技术】

随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受到人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，都会用到振动电机来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。

振动电机是一种利用电磁力的产生原理将电能转化为机械能的器件，其中，弹性件支撑振子在壳体内沿水平方向往复运动以产生振动，当振子向某一方向(+x向)运动，振子两端的磁路均和定子的导磁材料形成吸力，进而产生吸力差，产生该吸力差的吸力合力方向与运动方向相同(+x向)，此时吸力合力方向与弹性件的作用力方向相反，所以磁路的吸力差会对振动电机产生负刚度。

因此，有必要提供一种新型的振动电机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种振动电机，以减小磁钢与定子的直接作用力，从而减小振动电机的负刚度。

为此，本实用新型实施例中提供了一种振动电机，包括：具有收容空间的壳体以及收容于所述收容空间内的定子和振子以及固定于所述壳体并将所述振子悬置于所述收容空间的弹性件；

所述振子包括与所述弹性件固定连接且具有安装腔的配重块以及收容于所述安装腔内的磁路结构，所述配重块包括围设形成所述安装腔的内壁；所述磁路结构固定于所述内壁；

所述定子至少部分收容于所述安装腔内且与所述内壁间隔设置；所述定子包括固定于所述壳体的铁芯以及缠绕于所述铁芯表面并与所述磁路结构相对设置的线圈；

所述磁路结构包括分设在所述定子沿振动方向的两侧且关于所述定子对称的第一磁钢组件和第二磁钢组件，在所述第一磁钢组件的朝向所述定子的表面上和在所述第二磁钢组件的朝向所述定子的表面上设置有导磁片。

作为一种改进，所述定子还包括分别固设于所述铁芯的两端的第一导磁极靴和第二导磁极靴。

作为一种改进，所述磁路结构还包括第三磁钢组件，所述第三磁钢组件包括沿垂直所述振动方向位于所述线圈一侧并与所述线圈相对设置的第一磁钢和沿垂直所述振动方向位于所述线圈另一侧并与所述线圈相对设置的第二磁钢；

所述第一磁钢组件包括设于所述第一磁钢沿振动方向一侧的第三磁钢和设于所述第二磁钢沿振动方向一侧的第四磁钢，且所述第三磁钢和所述第四磁钢沿垂直于所述振动方向相对设置且均与所述第一导磁极靴部分重叠；

所述第二磁钢组件包括设于所述第一磁钢沿振动方向另一侧的第五磁钢和设于所述第二磁钢沿振动方向另一侧的第六磁钢，且所述第五磁钢和所述第六磁钢沿垂直于所述振动方向相对设置且均与所述第二导磁极靴部分重叠；

其中，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢以及所述第四磁钢、所述第五磁钢以及所述第六磁钢的充磁方向均垂直于所述振子的振动方向，且所述第三磁钢和所述第五磁钢的充磁方向均与所述第一磁钢的充磁方向相反，所述第四磁钢和所述第六磁钢的充磁方向均与所述第二磁钢的充磁方向相反。

作为一种改进，所述第一磁钢组件还包括沿所述振动方向与所述第一导磁极靴相对间隔设置的第七磁钢；

所述第二磁钢组件还包括沿所述振动方向与所述第二导磁极靴相对间隔设置的第八磁钢；

其中，所述第七磁钢与所述第八磁钢的充磁方向平行于所述振动方向，且所述第七磁钢与所述第八磁钢的充磁方向相反。

作为一种改进，所述第三磁钢、所述第四磁钢、所述第五磁钢以及所述第六磁钢均贴设有所述导磁片。

作为一种改进，所述第七磁钢与所述第八磁钢均贴设有所述导磁片。

作为一种改进，所述第三磁钢、所述第四磁钢、所述第五磁钢、所述第六磁钢、所述第七磁钢以及所述第八磁钢均贴设有所述导磁片。

作为一种改进，所述振子还包括固定于所述内壁的用于固定所述磁路结构的磁框，所述磁框包括相对间隔设置的第一框板和第二框板、以及相对间隔设置在所述第一框板和所述第二框板的两端之间的第三框板和第四框板；

所述第一磁钢、所述第三磁钢以及所述第五磁钢设置在所述第一框板的朝向所述定子的内表面上，所述第二磁钢、所述第四磁钢以及所述第六磁钢设置在所述第二框板的朝向所述定子的内表面上，所述第七磁钢设置在所述第三框板的朝向所述定子的内表面上，所述第八磁钢设置在所述第四框板的朝向所述定子的内表面上。

作为一种改进，所述振动电机还包括用于弹性支撑所述振子的弹性件，所述弹性件包括与所述壳体连接的第一弹性部、与所述配重块连接的第二弹性部以及连接在所述第一弹性部与所述第二弹性部之间的连接部。

本实用新型的有益效果在于：振子的第一磁钢组件和第二磁钢组件分别位于定子沿振动方向的两侧，在第一磁钢组件的朝向定子的内表面上和第二磁钢组件朝向定子的表面贴设导磁片，本技术方案通过导磁片的导磁作用以减小了第一磁钢组件、第二磁钢组件与定子之间的直接作用力，从而减小负刚度，提高了振动电机的性能。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施例中振动电机的整体结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图；

图3为图1去掉顶壁后的俯视图；

图4为定子、磁路结构以及磁框的结构示意图；

图5为图1中A－A方向的剖视图。

图中：

100、振动电机；10、壳体；10a、收容空间；11、底壁；111、限位块； 12、顶壁；13、侧壁；20、定子；21、铁芯；22、第一导磁极靴；23、第二导磁极靴；24、线圈；30、振子；31、磁路结构；311、第一磁钢组件； 3111、第三磁钢；3112、第四磁钢；3113、第七磁钢；312、第二磁钢组件；3121、第五磁钢；3122、第六磁钢；3123、第八磁钢；313、第三磁钢组件； 3131、第一磁钢；3132、第二磁钢；314、导磁片；32、磁框；321、第一框板；322、第二框板；323、第三框板；324、第四框板；33、配重块；33a、安装腔；33b、限位槽；331、内壁；41、弹性件；411、第一弹性部；412、第二弹性部；413、连接部；42、焊片；50、柔性电路板。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图5，本实用新型提供了一种振动电机100，包括具有收容空间10a的壳体10、收容于收容空间10a内的定子20和振子30以及固定于壳体10并将振子30悬置于收容空间10a的弹性件41。

其中，振子30包括与弹性件41固定连接且具有安装腔33a的配重块 33以及收容于安装腔33a内的磁路结构31，配重块33包括围设形成安装腔的内壁331；磁路结构31固定于内壁331；定子20至少部分收容于安装腔33a内且与内壁331间隔设置；定子20包括固定于壳体10的铁芯21以及缠绕于铁芯21表面并与磁路结构31相对设置的线圈24；磁路结构31 包括分设在定子20沿振动方向的两侧且关于定子20对称第一磁钢组件311 和第二磁钢组件312、以及贴设在第一磁钢组件311的朝向定子20的内表面上与第二磁钢组件312的朝向定子20的内表面上的导磁片314。

在本实用新型中，振子30的第一磁钢组件311和第二磁钢组件312分别位于定子20沿振动方向的两侧，因此，第一磁钢组件311和第二磁钢组件312与定子20直接作用，在第一磁钢组件311的朝向定子20的内表面上和第二磁钢组件312朝向定子20的内表面贴设导磁片314，本技术方案通过导磁片314的导磁作用以减小了第一磁钢组件311、第二磁钢组件312 与定子20之间的直接作用力，从而减小负刚度，提高了振动电机100的性能。

在一些具体的实施例中，壳体10包括顶壁12、与顶壁12相对且间隔设置的底壁11以及连接在底壁11与顶壁12之间的侧壁13，顶壁12和底壁11分别盖设在侧壁13的两端以围合形成收容空间10a，定子20和振子 30均收容于该收容空间10a中。

此外，振动电机100还包括用于连通外部电路与定子20的柔性电路板 50。如，定子20固定在底壁11上，柔性电路板50设置在底壁11上并与定子20连接；则振子30悬置于收容空间10a，弹性件41的一端与振子30 相连，弹性件41另一端与壳体10的侧壁13相连，为振子30提供弹性支撑。

具体地，弹性件41包括与壳体10的侧壁13相连的第一弹性部411、与配重块33相连的第二弹性部412以及连接在第一弹性部411与第二弹性部412之间的连接部413。

在一些具体的实施例中，弹性件41为呈U型结构的片状弹簧。

在一些具体的实施例中，振动电机100还包括用于将第一弹性部411 固定于侧壁13、将第二弹性部412固定于振子30的焊片42，不但可以增强第一弹性部411与侧壁13、第二弹性部412与振子30的结合力，还可以防止弹性件41因过度弯折而断裂。

在一种实施例中，定子20还包括分别固设于铁芯21两端的第一导磁极靴22和第二导磁极靴23，线圈24通电后，第一导磁极靴22和第二导磁极靴23继而被磁化。

其中，线圈24的绕线平面垂直于振子30的振动方向，需要说明的是，线圈24的绕线平面即为线圈24绕线一圈所对应的平面。

参见图2-图4，磁路结构31还包括第三磁钢组件313，第三磁钢组件 313包括沿垂直振动方向位于线圈24一侧并与线圈24相对设置的第一磁钢3131和沿垂直振动方向位于线圈24另一侧并与线圈24相对设置的第二磁钢3132。

在一种实施例中，第一磁钢组件311包括设于第一磁钢3131沿振动方向一侧的第三磁钢3111和设于第二磁钢3132沿振动方向一侧的第四磁钢 3112，且第三磁钢3111和第四磁钢3112沿垂直于振动方向相对设置且均与第一导磁极靴22部分重叠。因此，第三磁钢3111和第四磁钢3112与定子20的一端直接作用，第三磁钢3111、第四磁钢3112与第一导磁极靴22 之间存在吸力差。

第二磁钢组件312包括设于第一磁钢3131沿振动方向另一侧的第五磁钢3121和设于第二磁钢3132沿振动方向另一侧的第六磁钢3122，且第五磁钢3121和第六磁钢3122沿垂直于振动方向相对设置且均与第二导磁极靴23部分重叠。因此，第五磁钢3121、第六磁钢3122与定子20的另一端直接作用，第五磁钢3121、第六磁钢3122与第二导磁极靴23之间存在吸力差。

其中，第一磁钢3131、第二磁钢3132、第三磁钢3111、第四磁钢3112、第五磁钢3121以及第六磁钢3122的充磁方向均垂直于振动方向，且第三磁钢3111和第五磁钢3121的充磁方向均与第一磁钢3131的充磁方向相反，第四磁钢3112和第六磁钢3122的充磁方向均与第二磁钢3132的充磁方向相反。

在一种实施例中，第一磁钢组件311还包括沿振动方向与第一导磁极靴22相对间隔设置的第七磁钢3113；因此，第三磁钢3111和第四磁钢3112 以及第七磁钢3113与定子20的一端直接作用，第三磁钢3111、第四磁钢 3112以及第七磁钢3113与第一导磁极靴22之间存在吸力差。

第二磁钢组件312还包括沿振动方向与第二导磁极靴23相对间隔设置的第八磁钢3123；因此，第五磁钢3121、第六磁钢3122以及第八磁钢3123 与定子20的另一端直接作用，第五磁钢3121、第六磁钢3122以及第八磁钢3123与第二导磁极靴23之间存在吸力差。

其中，第七磁钢3113与第八磁钢3123的充磁方向平行于振动方向，且第七磁钢3113与第八磁钢3123的充磁方向相反。

在一种实施例中，第三磁钢3111、第四磁钢3112、第五磁钢3121以及第六磁钢3122均贴设有导磁片314，以减小了第三磁钢3111、第四磁钢 3112、第五磁钢3121、第六磁钢3122与定子20之间的直接作用力，从而减小负刚度，提高了振动电机100的性能。

在一种实施例中，第七磁钢3113与第八磁钢3123均贴设有导磁片314，以减小了第七磁钢3113、第八磁钢3123与定子20之间的直接作用力，从而减小负刚度，提高了振动电机100的性能。

在一种实施例中，第三磁钢3111、第四磁钢3112、第五磁钢3121、第六磁钢3122、第七磁钢3113以及第八磁钢3123均贴设有导磁片314，以减小了第三磁钢3111、第四磁钢3112、第五磁钢3121、第六磁钢3122、第七磁钢3113、第八磁钢3123与定子20之间的直接作用力，从而减小负刚度，提高了振动电机100的性能。

在一些具体的实施例中，贴设在第三磁钢3111和第五磁钢3121上的导磁片314与第一磁钢3131齐平，贴设在第四磁钢3112和第六磁钢3122 上的导磁片314与第八磁钢3123齐平。

具体地，参见图4，为更清楚的说明本实用新型的内容，将各个磁钢的充磁方向定义如下：

第一磁钢3131的充磁方向为自第一磁钢3131的远离定子20的外表面指向第一磁钢3131的朝向定子20的内表面；

第二磁钢3132的充磁方向为自第二磁钢3132的远离定子20的外表面指向第二磁钢3132的朝向定子20的内表面；

第三磁钢3111的充磁方向为自第三磁钢3111的朝向定子20的内表面指向第三磁钢3111的远离定子20的外表面；

第四磁钢3112的充磁方向为自第四磁钢3112的朝向定子20的内表面指向第四磁钢3112的远离定子20的外表面；

第五磁钢3121的充磁方向为自第五磁钢3121的朝向定子20的内表面指向第五磁钢3121的远离定子20的外表面；

第六磁钢3122的充磁方向为自第六磁钢3122的朝向定子20的内表面指向第六磁钢3122的远离定子20的外表面；

第七磁钢3113的充磁方向为自第七磁钢3113的朝向定子20的内表面指向第七磁钢3113的远离定子20的外表面；

第八磁钢3123的充磁方向为自第八磁钢3123的朝向定子20的内表面指向第八磁钢3123的远离定子20的外表面。

参见图2-图4，振子30还包括固定于内壁331的用于固定磁路结构31 的磁框32，通过磁框32实现电磁屏蔽，磁框32包括相对间隔设置的第一框板321和第二框板322、以及相对间隔设置在第一框板321和第二框板 322的两端之间的第三框板323和第四框板324。

具体地，第一磁钢3131、第三磁钢3111以及第五磁钢3121设置在第一框板321的朝向定子20的内表面上，第二磁钢3132、第四磁钢3112以及第六磁钢3122设置在第二框板322的朝向定子20的内表面上，第七磁钢3113设置在第三框板323的朝向定子20的内表面上，第八磁钢3123设置在第四框板324的朝向定子20的内表面上。

需要说明的是，磁框32可以采用一体式结构，也可以采用分体式结构。

在一种实施例中，底壁11的两端沿振子30的运动方向设置有两个限位块111，配重块33开设有槽口朝向限位块111的限位槽33b，限位槽33b 与限位块111配合用于限制振子30的位移量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种振动电机，其特征在于，包括：具有收容空间的壳体以及收容于所述收容空间内的定子和振子以及固定于所述壳体并将所述振子悬置于所述收容空间的弹性件；

2.根据权利要求1所述的振动电机，其特征在于，所述定子还包括分别固设于所述铁芯的两端的第一导磁极靴和第二导磁极靴。

3.根据权利要求2所述的振动电机，其特征在于，所述磁路结构还包括第三磁钢组件，所述第三磁钢组件包括沿垂直所述振动方向位于所述线圈一侧并与所述线圈相对设置的第一磁钢和沿垂直所述振动方向位于所述线圈另一侧并与所述线圈相对设置的第二磁钢；

其中，所述第一磁钢、所述第二磁钢、所述第三磁钢、所述第四磁钢、所述第五磁钢以及所述第六磁钢的充磁方向均垂直于所述振动方向，且所述第三磁钢和所述第五磁钢的充磁方向均与所述第一磁钢的充磁方向相反，所述第四磁钢和所述第六磁钢的充磁方向均与所述第二磁钢的充磁方向相反。

4.根据权利要求3所述的振动电机，其特征在于，所述第一磁钢组件还包括沿所述振动方向与所述第一导磁极靴相对间隔设置的第七磁钢；

其中，所述第七磁钢与所述第八磁钢的充磁方向均平行于所述振动方向，且所述第七磁钢与所述第八磁钢的充磁方向相反。

5.根据权利要求4所述的振动电机，其特征在于，所述第三磁钢、所述第四磁钢、所述第五磁钢以及所述第六磁钢均贴设有所述导磁片。

6.根据权利要求4所述的振动电机，其特征在于，所述第七磁钢与所述第八磁钢均贴设有所述导磁片。

7.根据权利要求4所述的振动电机，其特征在于，所述第三磁钢、所述第四磁钢、所述第五磁钢、所述第六磁钢、所述第七磁钢以及所述第八磁钢均贴设有所述导磁片。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的振动电机，其特征在于，所述振子还包括固定于所述内壁的用于固定所述磁路结构的磁框，所述磁框包括相对间隔设置的第一框板和第二框板、以及相对间隔设置在所述第一框板和所述第二框板的两端之间的第三框板和第四框板；

9.根据权利要求1所述的振动电机，其特征在于，所述弹性件包括与所述壳体连接的第一弹性部、与所述配重块连接的第二弹性部以及连接在所述第一弹性部与所述第二弹性部之间的连接部。