CN113078027B - 继电器线圈加工用绕线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种继电器线圈加工用绕线装置，其包括机架，机架上设置有多个放线机构、多个绕卷机构、多个夹线机构；放线机构包括放线头，放线头上贯穿开设有放线孔；多个放线头共同固接有长条状的放线架，多个放线头沿放线架长度方向呈一字型排列；绕卷机构包括转动设置在机架上的绕线头，绕线头上设置有固定件，固定件位于放线头下方；夹线机构包括铰接的固定钳和活动钳，多个夹线机构共同连接有夹线架，夹线架上设置有用于驱使固定钳和活动钳的自由端张开或闭合的第一驱动组件；机架上设置有用于驱动放线架带动放线头在固定件上方做空间运动的第二驱动组件。本申请具有能自动在线圈骨架及其上的两个引脚分别绕卷漆包线的效果。

Description

继电器线圈加工用绕线装置

技术领域

本申请涉及线缆自动化绕卷设备的领域，尤其是涉及一种继电器线圈加工用绕线装置。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。常用的继电器一般为电磁继电器，主要原理是利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合。

电磁继电器中的主要部件为线圈，其主要包括骨架、漆包线和引脚。线圈在加工过程中绕卷过程通常由机器完成，为确保漆包线能均匀绕卷在骨架上以确保漆包线绕卷通电后能产生稳定的磁场，还需要设置排线机构以对漆包线的绕卷进行排线导向。

相关技术中申请号为CN201711048466.9的中国专利，提出了一种用于继电器的绕线装置，包括机体、控制主机、显示屏、排线机构、导线机构、绕线机构和喷漆机构，喷漆机构设置在导线机构的下方，喷漆机构包括盛漆盒、导槽、支撑板和喷涂器，支撑板固定在机体上，盛漆盒固定在支撑板上，盛漆盒的出口连通导槽，导槽的出口连通喷涂器，支撑板上开有供漆包线穿过通孔，喷涂器设置在支撑板的底面，喷涂器的喷口朝向通孔；导线机构上集成有压力传感器，压力传感器与控制主机双向电信号连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：继电器线圈在加工时需要先将漆包线一端接驳在其中一个引脚上，待漆包线完全绕卷在骨架上后，还需要将漆包线尾端绕卷在另一个引脚上，现有的设备大多只能通过上料装置完成上料后再对骨架上漆包线进行绕卷，漆包线两端与两个引脚的接驳还需要人工操作，加工效率低下，不利于继电器线圈的流水线高效生产。

发明内容

为了改善漆包线两端与两个引脚的接驳需要人工介入生产导致加工效率低下的问题，本申请提供一种继电器线圈加工用绕线装置。

本申请提供的一种继电器线圈加工用绕线装置采用如下的技术方案：

一种继电器线圈加工用绕线装置，包括机架，所述机架上设置有多个放线机构、多个用于驱动骨架旋转绕线的绕卷机构、多个用于夹持漆包线线头的夹线机构；

所述放线机构包括放线头，所述放线头上贯穿开设有便于漆包线穿过的放线孔；多个所述放线头共同固接有长条状的放线架，多个所述放线头沿所述放线架长度方向呈一字型排列；

所述绕卷机构包括转动设置在所述机架上的绕线头，所述绕线头上设置有用于锁紧骨架的固定件，所述固定件位于所述放线头下方；

所述夹线机构包括铰接的固定钳和活动钳，多个所述夹线机构共同连接有夹线架，所述夹线架上设置有用于驱使所述固定钳和所述活动钳的自由端张开或闭合的第一驱动组件；

所述机架上设置有用于驱动所述放线架带动所述放线头在所述固定件上方做空间运动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，初始状态时，漆包线的头端穿过放线头后被固定钳和活动钳夹持，继电器线圈上料装置将多个线圈骨架上料至多个固定件上后，通过转动绕线头使得骨架上的引脚朝上，随后第二驱动组件驱动放线架带动放线头绕其中一个引脚做圆周运动、同时也沿该引脚长度方向移动，以将部分漆包线紧紧绕卷在引脚上，再通过第二驱动组件驱使放线头移动以将夹线机构夹持的漆包线别断，随后第一驱动组件驱动固定钳和活动钳频繁展开和闭合以使其上的漆包线头掉落。

随后第二驱动组件驱使放线头与骨架头端边缘对准，驱动绕线头旋转时可带动骨架跟随旋转，从而使得漆包线能快速绕卷在骨架上，漆包线在向骨架上绕卷的过程中，第二驱动组件驱使放线架及其上的放线头沿骨架轴向做往复运动，以实现骨架上漆包线的紧密绕线效果。

骨架上漆包线绕卷完成后，停止驱动绕线头旋转，第二驱动组件驱使放线头移动至与骨架上的另一个引脚对准，随即第二驱动组件驱使放线头绕该引脚做圆周运动，以将漆包线绕卷在该引脚上；绕卷完成后，第二驱动组件再驱使放线头穿过张开的固定钳和活动钳之间，随即第一驱动组件驱使固定钳和活动钳对漆包线进行夹持，再驱动绕线投快速转动一定角度可将夹持机构与引脚之间的漆包线扯断，从而继电器线圈骨架及引脚上的漆包线均绕卷完成，实现了继电器线圈的全自动化绕线，无需人工介入引脚的绕线，显著提高了继电器线圈的加工效率。

可选的，所述放线架上设置有多个拨片，所述拨片上开设有与骨架辊轴部适配的豁口，所述拨片用于拨动骨架靠近所述绕线头以使所述固定件对骨架进行锁紧；

所述第二驱动组件的动力输出端还设置有用于驱动所述放线架翻转的第三驱动组件，所述放线架的旋转轴线与其长度方向平行。

通过采用上述技术方案，上料装置将骨架上料至套设在固定件上后，第三驱动组件驱动放线架翻转以使拨片朝固定件靠近，直至骨架嵌入拨片上的豁口后，第二驱动组件再驱动放线架朝靠近绕线头的方向靠近以使骨架抵紧在固定件和绕线头的结合部，从而确保绕线头在带动固定件旋转时，骨架也能跟随固定件同步旋转，以确保骨架上的绕线效果。

可选的，所述放线架长度方向的端部固接有沿其长度方向的翻转轴，所述翻转轴远离所述放线架的一端连接有动力台，所述翻转轴转动连接在所述动力台上，所述第二驱动组件驱动所述动力台做空间运动；

所述第三驱动组件包括同轴固接在所述翻转轴上的第一齿轮，所述动力台上滑动设置有与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条，所述动力台上设置有用于驱动所述第一齿条在所述动力台上滑动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，需要驱使放线架翻转时，第一驱动件驱动第一齿条在动力台上滑动，并带动与之啮合连接的第一齿轮旋转，第一齿轮旋转时带动翻转轴及放线架翻转，可实现放线架的精准翻转；同时由于第一齿轮与第一齿条的啮合连接具备自锁性，从而也实现了放线架翻转前后的自锁性，确保了放线架在动力台上的稳定性。

可选的，所述动力台上设置有限位块，所述翻转轴弧面周壁上固接有定位块；

当所述定位块与所述限位块上端抵触时，所述放线架翻转至极限位置。

通过采用上述技术方案，限位块与定位块配合可对放线架的翻转行程进行限定，尽可能避免放线架过度翻转后对骨架的端部造成过度冲击，影响继电器线圈的使用寿命。

可选的，所述固定钳的下端固接在所述夹线架上，所述活动钳的中部与所述固定钳的中部铰接；

所述夹线架上设置有用于驱使所述活动钳邻近所述夹线架的一端朝所述固定钳邻近所述夹线架的一端靠近或远离的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件对活动钳进行驱动时，可使活动钳和固定钳的头端相互靠近或远离，以实现对漆包线的夹紧或释放。

可选的，所述机架上设置有用于驱动所述夹线架翻转的第四驱动组件，所述夹线架翻转的翻转轴线与所述放线架的长度方向平行；

所述机架上设置有位于所述放线架下方的接料盒。

通过采用上述技术方案，第二驱动组件在驱动放线头沿骨架轴向做往复运动以使漆包线绕卷在骨架上时，固定钳和活动钳的头端之间夹持有折断的漆包线，此时可通过第四驱动组件驱使夹线架向下翻转至接料盒上方，再通过第二驱动件驱动活动钳做往复运动，以实现活动钳和固定钳头端的频繁闭合和展开，以将二者间夹持的漆包线废料抖落至接料盒中，避免影响夹持机构对下一段漆包线的有效夹紧。

可选的，所述放线头于所述放线孔内填充有防护层，所述放线头靠近所述固定件的一端设置为锥型，且所述放线头的锥顶外部与所述防护层一体成型有防护头，所述防护层和所述防护头中均预留有供漆包线穿过的孔隙。

通过采用上述技术方案，锥型设置的放线头有助于自放线孔穿出的漆包线能紧密绕设在较细的引脚上，也有助于对漆包线进行导向；防护层和防护头的设置尽可能降低了漆包线在高速穿过放线孔时受到的损伤，以确保漆包线上漆层的完整性。

可选的，所述放线架上设置有沿其长度方向的引导架，所述引导架上开设有多个与多个所述放线头一一对应设置的引导槽，所述引导架于所述引导槽的槽壁设置有保护层。

通过采用上述技术方案，引导架上的引导槽可对漆包线的高速传输起一定的引导作用，同时放线架在带动拨片翻转时，引导槽上的保护层对漆包线进行隔离，以免漆包线直接刮蹭在放线架上而导致漆层破损。

可选的，所述放线头卡嵌安装在所述放线架上，一个所述固定件对应设有多个依次贯通连接的所述放线头，所述放线架上设置有多个用于锁紧所述放线头于所述放线架上的安装组件。

通过采用上述技术方案，漆包线一次贯穿多个放线头，并通过安装组件将放线头锁紧在放线架上，当最接近固定件的放线头输出的漆包线在带动漆包线绕引脚做圆周运动较长时间后，防护头易被磨损，也容易导致漆包线进一步与放线头发生接触，影响漆包线高速穿过放线头后漆层的完整度；此时可解除该放线头对应的安装组件对该放线头的锁止，再将该放线头上方的放线头通过该安装组件进行安装，大幅缩短了放线头的更换时长，确保了继电器线圈的生产效率。

可选的，所述安装组件包括固接在所述放线架上的固定座，所述固定座上滑动连接有活动座，所述固定座上开设有第一缺口，所述活动座上开设有第二缺口，所述放线头弧面周侧开设有环槽，所述第一缺口与所述第二缺口均与所述环槽对应卡嵌适配；所述固定座上设置有驱使所述活动座向所述固定座靠近的弹性件。

通过采用上述技术方案，拨动活动座远离固定座时，弹性件被拉伸产生形变，此时第一缺口和第二缺口的重合部大于放线头横截面，可将固定座上的放线头取出并自漆包线头端滑出；持续拉动滑动座使其远离固定座，将上方的放线头移动至其该第一缺口和第二缺口的重合部中，停止拉动活动座，弹性件形变力拉动活动座朝固定座靠近，固定座和活动座通过第一缺口和第二缺口嵌入环槽中，并对放线头进行锁紧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.放线头在第二驱动组件的驱使下将漆包线绕卷在其中一个引脚上，随即放线头在第二驱动组件的驱使下将夹线机构上的漆包线折断，绕线头带动其上的骨架旋转时，第二驱动组件再带动放线头做往复运动，可将漆包线均匀绕卷在骨架上，随后放线头在第二驱动组件的驱动下将漆包线绕卷在另一个引脚上，再通过夹线机构对漆包线进行夹持，转动绕线头一定角度后可将夹线机构与该引脚之间的漆包线折断，从而加工成一个绕卷完成的继电器线圈，全程无需人工介入，显著提高了继电器线圈的加工效率；

2.拨片跟随放线架在第三驱动组件的驱动下翻转时，可推动骨架抵紧在固定件和绕线头的结合部，从而确保绕线头在带动固定件旋转时，骨架也能跟随固定件同步旋转，以确保骨架上的绕线效果；

3.第四驱动组件驱动夹线架及其上的夹线机构向下翻转，随即第二驱动件驱动活动钳做往复运动，以实现活动钳和固定钳头端的频繁闭合和展开，以将二者间夹持的漆包线废料抖落至接料盒中，避免影响夹持机构对下一段漆包线的有效夹紧。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是图1中C部分的局部放大示意图；

图5是图1中D部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；101、竖板；2、放线机构；201、放线头；203、放线架；204、拨片；205、豁口；206、翻转轴；207、动力台；208、第一齿轮；209、第一齿条；210、第一驱动件；211、限位块；212、定位块；213、防护层；214、防护头；215、引导架；216、引导槽；217、保护层；3、绕卷机构；301、绕线头；302、固定件；303、切口；304、防转块；4、夹线机构；401、固定钳；402、活动钳；403、夹线架；404、第二驱动件；405、接料盒；5、第二驱动组件；501、第一螺杆；502、第一滑块；503、第二螺杆；504、第二滑块；505、限位杆；506、升降气缸；601、固定座；602、活动座；603、弹性件；604、T型槽；605、T型块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种继电器线圈加工用绕线装置。参照图1，继电器线圈加工用绕线装置包括机架1，机架1上设置有多个放线机构2、多个用于驱动骨架旋转绕线的绕卷机构3、多个用于夹持漆包线线头的夹线机构4。

参照图1和图2，放线机构2包括放线头201，放线头201上贯穿开设有便于漆包线穿过的放线孔，多个放线头201共同固接有放线架203，放线架203沿物料传输方向设置的且呈长条状设置，多个放线头201沿放线架203长度方向呈一字型排列。

参照图1和图2，绕卷机构3包括转动设置在机架1上的绕线头301，机架1一侧竖直固接有竖板101，绕线头301转动连接在竖板101上，竖板101上固接有用于驱动绕线头301旋转的伺服电机，绕线头301上固接有用于锁紧骨架的固定件302，固定件302位于放线头201下方；绕线头301和固定件302均设置为圆柱状且同轴，在其他可行的实施例中，二者截面可以为方形或三角形等，只需固定件302能与骨架中轴的穿孔插接适配即可。

参照图2，为确保线圈骨架套设在固定件302上后能跟随固定件302稳定旋转，一方面固定件302远离绕线头301的一端开设有沿其轴向的切口303，切口303的两侧贯穿固定件302周壁，固定件302与骨架的中轴孔呈过盈插接适配；另一方面，将线圈骨架轴向一端的外环预留有平口，绕线头301靠近固定件302的一端固接有防转块304，当线圈骨架套紧在固定件302上且与绕线头301抵触时，线圈骨架的平口与防转块304抵触。从而绕线头301带动线圈骨架高速旋转时，既能防止线圈骨架自固定件302上脱落，也能防止线圈骨架与固定件302发生相对转动，确保线圈骨架转动的精准性。

参照图1和图3，夹线机构4包括铰接的固定钳401和活动钳402，多个夹线机构4共同连接有夹线架403，夹线架403上设置有用于驱使固定钳401和活动钳402的自由端张开或闭合的第一驱动组件。

参照图1和图4，机架1上设置有用于驱动放线架203带动放线头201在固定件302上方做空间运动的第二驱动组件5。机架1上于放线架203长度方向的两端均设置有动力台207，第二驱动组件5驱动动力台207做空间运动。第二驱动组件5包括转动连接在竖板101上的两个第一螺杆501，竖板101上安装有用于驱动第一螺杆501旋转的伺服电机；第一螺杆501上螺纹连接有第一滑块502，两个第一滑块502之间转动连接有第二螺杆503，第二螺杆503上螺纹连接有第二滑块504，两个第一滑块502之间还固接有贯穿第二滑块504且与第二螺杆503呈平行设置的限位杆505，其中一个第一滑块502上安装有用于驱动第二螺杆503旋转的伺服电机；第二滑块504上竖直固接有升降气缸506，升降气缸506的活塞杆贯穿第二滑块504上并与动力台207固接。从而同时启动两个伺服电机以驱动第一螺杆501和第二螺杆503且同时启动升降气缸506时可实现动力台207在空间上的任意行进轨迹。

从而在对线圈骨架进行漆包线绕制时，先将漆包线自放线头201穿过后再被固定钳401和活动钳402夹持，继电器线圈上料装置将多个线圈骨架上料至多个固定件302上，伺服电机驱动绕线头301转动使得骨架上的引脚朝上，随后同时启动与第一螺杆501和第二螺杆503连接的两个伺服电机，以使动力台207带动放线架203带及其上的放线头201绕线圈骨架上的其中一个引脚做圆周运动，同时通过升降气缸506驱动动力台207带动放线头201升降，可将部分漆包线紧紧绕卷在引脚上，确保收线部位于引脚接近骨架的一端。再通过第二驱动组件5驱使放线头201移动以将夹线机构4夹持的漆包线别断，随后第一驱动组件驱动固定钳401和活动钳402频繁展开和闭合以使其上的漆包线头掉落。

随后第二驱动组件5驱使放线头201与骨架头端边缘对准，驱动绕线头301旋转时可带动骨架跟随旋转，从而使得漆包线能快速绕卷在线圈骨架上，漆包线在向线圈骨架上绕卷的过程中，伺服电机驱动第一螺杆501正向、反向循环旋转以使动力台207上的放线头201沿线圈骨架轴向做往复运动，可实现线圈骨架上漆包线的紧密绕线效果。

线圈骨架上漆包线绕卷完成后，停止驱动绕线头301旋转，第二驱动组件5驱使放线头201移动至与线圈骨架上的另一个引脚对准，随即第二驱动组件5驱使放线头201绕该引脚做圆周运动，以将漆包线绕卷在该引脚上；确保漆包线的收线部位也位于引脚靠近线圈骨架的一端。引脚上绕卷完成后，第二驱动组件5再驱使放线头201穿过张开的固定钳401和活动钳402之间，随即第一驱动组件驱使固定钳401和活动钳402对漆包线进行夹持，再驱动绕线头301快速转动一定角度可将夹持机构与引脚之间的漆包线扯断，从而继电器线圈骨架及引脚上的漆包线均绕卷完成，实现了继电器线圈的全自动化绕线，无需人工介入引脚的绕线，显著提高了继电器线圈的加工效率。

而由于绕线头301上设置有防转块304，线圈骨架上料装置将线圈骨架推送至固定件302上时，线圈骨架在固定件302上还存在发生相对位移的可能。因而在放线架203上设置有多个拨片204，拨片204上开设有与骨架辊轴部适配的豁口205，拨片204用于拨动骨架靠近绕线头301以使固定件302对骨架进行锁紧；动力台207上设置有用于驱动放线架203翻转的第三驱动组件，放线架203的旋转轴线与其长度方向平行。

参照图4，放线架203长度方向的端部固接有沿其长度方向的翻转轴206，翻转轴206转动连接在动力台207上；第三驱动组件包括同轴固接在翻转轴206上的第一齿轮208，动力台207上升降滑动设置有与第一齿轮208啮合连接的第一齿条209，动力台207上设置有用于驱动第一齿条209在动力台207上滑动的第一驱件，第一驱动件210设置为竖直固接在动力台207上的气缸，气缸活塞杆与第一齿条209固接。动力台207上设置有限位块211，翻转轴206弧面周壁上固接有定位块212；当定位块212与限位块211上端抵触时，放线架203翻转至极限位置。限位块211为固接在动力台207上的柱状体，在另一可行的实施例中，限位块211设置为竖直螺纹贯穿动力台207的螺栓，使得限位块211对定位块212的限位可调。

从而当上料装置将线圈骨架套设在固定件302上后，第一驱动件210驱动第一齿条209在动力台207上升降，并带动与之啮合连接的第一齿轮208旋转，第一齿轮208旋转时带动翻转轴206及放线架203翻转，可实现放线架203的精准翻转；同时由于第一齿轮208与第一齿条209的啮合连接具备自锁性，从而也实现了放线架203翻转前后的自锁性；并且限位块211与定位块212配合可对放线架203的翻转行程进行限定，尽可能避免放线架203过度翻转后对线圈骨架的端部造成过度冲击，影响继电器线圈的使用寿命。

为进一步确保固定钳401和活动钳402中夹持的漆包线废料能有效掉落，参照图1和图3，机架1上设置有用于驱动夹线架403翻转的第四驱动组件，夹线架403翻转的翻转轴206线与放线架203的长度方向平行，机架1上设置有位于放线架203下方的接料盒405。固定钳401的下端固接在夹线架403上，活动钳402的中部与固定钳401的中部铰接；夹线架403上设置有用于驱使活动钳402邻近夹线架403的一端朝固定钳401邻近夹线架403的一端靠近或远离的第二驱动件404，第二驱动件404设置为气缸，活动钳402靠近夹线架403的一端与气缸活塞杆铰接。

作为驱动夹线架403翻转的一种方式，第四驱动组件可以为齿轮与齿条的啮合配合，其中齿轮固接在夹线架403长度方向的端部、且齿轮的中轴线与夹线长度方向平行，齿条设置在机架1上并通过气缸驱动滑动，在设备空间允许的情况下，齿条可设置为任意方位、只需与齿轮保持啮合连接。

作为驱动夹线架403翻转的另一种方式，第四驱动组件还可以为安装在机架1上的伺服电机，伺服电机的输出端通过减速器与夹线架403长度方向的端部连接。

故而，当第二驱动组件5在驱动放线头201沿骨架轴向做往复运动以使漆包线绕卷在骨架上时，固定钳401和活动钳402的头端之间夹持有折断的漆包线，此时可通过第四驱动组件驱使夹线架403向下翻转至接料盒405上方，再通过第一驱动件210驱动活动钳402做往复运动，以实现活动钳402和固定钳401头端的频繁闭合和展开，以将二者间夹持的漆包线废料抖落至接料盒405中，避免影响夹持机构对下一段漆包线的有效夹紧。

参照图2，放线头201于放线孔内填充有防护层213，放线头201靠近固定件302的一端设置为锥型，且放线头201的锥顶外部与防护层213一体成型有防护头214，防护层213和防护头214中均预留有供漆包线穿过的孔隙，防护层213和防护头214设置为PE、PTFE等润滑系数高的高分子塑料制成。放线架203上设置有沿其长度方向的引导架215，引导架215上开设有多个与多个放线头201一一对应设置的引导槽216，引导架215于引导槽216的槽壁设置有保护层217，保护层217设置为PE、PTFE等润滑系数高的高分子塑料制成。

锥型设置的放线头201有助于自放线孔穿出的漆包线能紧密绕设在较细的引脚上，也有助于对漆包线进行导向；防护层213和防护头214的设置尽可能降低了漆包线在高速穿过放线孔时受到的损伤，以确保漆包线上漆层的完整性。而引导架215上的引导槽216可对漆包线的高速传输起一定的引导作用，同时放线架203在带动拨片204翻转时，引导槽216上的保护层217对漆包线进行隔离，以免漆包线直接刮蹭在放线架203上而导致漆层破损。

参照图1和图2，放线头201在带动漆包线绕引脚做圆周运动较长时间后，防护头214易被磨损，也容易导致漆包线进一步与放线头201发生接触，影响漆包线高速穿过放线头201后漆层的完整度。因而将放线头201卡嵌安装在放线架203上，一个固定件302对应设有多个依次贯通连接的放线头201，本申请实施例中一个固定件302对应两个放线头201，放线架203上设置有多个用于锁紧放线头201于放线架203上的安装组件。同时拨片204上贯穿开设有用于放线头201穿过的稳定孔，放线头201外径与稳定孔孔径相等，以提高放线头201放线时的稳定性。

参照图5，安装组件包括固接在放线架203上的固定座601，固定座601上滑动连接有活动座602，作为滑动连接的具体方式，固定座601上开设有T型槽604，活动座602上固接有与T型槽604滑动连接的T型块605，可确保活动座602在固定座601上稳定滑动。固定座601上开设有第一缺口，活动座602上开设有第二缺口，第一缺口和第二缺口相对设置，放线头201弧面外周侧同轴开设有环槽，第一缺口和第二缺口的封闭端均设置为与环槽嵌合适配的弧状；固定座601上设置有驱使活动座602向固定座601靠近的弹性件603，弹性件603设置为弹簧。

当靠近固定件302的放线头201上的防护头214发生磨损时，拨动活动座602远离固定座601，弹性件603被拉伸产生形变，此时第一缺口和第二缺口的重合部大于放线头201横截面，可将固定座601上的放线头201向下移动并自漆包线头端滑出；持续拉动滑动座使其远离固定座601，将位于拨片204上方的放线头201移动至其该第一缺口和第二缺口的重合部中，此时放线头201下端贯穿稳定孔，停止拉动活动座602，弹性件603形变力拉动活动座602朝固定座601靠近，固定座601和活动座602通过第一缺口和第二缺口嵌入环槽中，并对放线头201进行锁紧，大幅缩短了放线头201的更换时长，确保了继电器线圈的生产效率。

本申请实施例一种继电器线圈加工用绕线装置的实施原理为：在对线圈骨架进行漆包线绕制时，漆包线线头被固定钳401和活动钳402夹持，继电器线圈上料装置将多个线圈骨架上料至多个固定件302上，第二驱动组件5驱动动力台207带动放线头201绕线圈骨架上的其中一个引脚做圆周运动，将漆包线紧紧绕卷在引脚上；再使放线头201移动以将夹线机构4夹持的漆包线别断，随后第二驱动组件5驱使放线头201与骨架头端边缘对准，驱动绕线头301旋转时可带动骨架跟随旋转，同时驱动放线头201沿线圈骨架轴向做往复运动，从而使得漆包线能快速绕卷在线圈骨架。

随后第四驱动组件驱使夹线架403向下翻转至接料盒405上方，第一驱动组件驱动固定钳401和活动钳402频繁展开和闭合以使其上的漆包线头掉落。线圈骨架上漆包线绕卷完成后，进行另一个引脚的绕卷。引脚上漆包线绕卷完成后，第二驱动组件5再驱使放线头201穿过张开的固定钳401和活动钳402之间，随即第一驱动组件驱使固定钳401和活动钳402对漆包线进行夹持，再驱动绕线投快速转动一定角度可将夹持机构与引脚之间的漆包线扯断，从而继电器线圈骨架及引脚上的漆包线均绕卷完成，实现了继电器线圈的全自动化绕线，无需人工介入引脚的绕线，显著提高了继电器线圈的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有多个放线机构（2）、多个用于驱动骨架旋转绕线的绕卷机构（3）、多个用于夹持漆包线线头的夹线机构（4）；

所述放线机构（2）包括放线头（201），所述放线头（201）上贯穿开设有便于漆包线穿过的放线孔；多个所述放线头（201）共同固接有长条状的放线架（203），多个所述放线头（201）沿所述放线架（203）长度方向呈一字型排列；

所述绕卷机构（3）包括转动设置在所述机架（1）上的绕线头（301），所述绕线头（301）上设置有用于锁紧骨架的固定件（302），所述固定件（302）位于所述放线头（201）下方；

所述夹线机构（4）包括铰接的固定钳（401）和活动钳（402），多个所述夹线机构（4）共同连接有夹线架（403），所述夹线架（403）上设置有用于驱使所述固定钳（401）和所述活动钳（402）的自由端张开或闭合的第一驱动组件；

所述机架（1）上设置有用于驱动所述放线架（203）带动所述放线头（201）在所述固定件（302）上方做空间运动的第二驱动组件（5）；

所述放线架（203）上设置有多个拨片（204），所述拨片（204）上开设有与骨架辊轴部适配的豁口（205），所述拨片（204）用于拨动骨架靠近所述绕线头（301）以使所述固定件（302）对骨架进行锁紧；

所述第二驱动组件（5）的动力输出端还设置有用于驱动所述放线架（203）翻转的第三驱动组件，所述放线架（203）的旋转轴线与其长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述放线架（203）长度方向的端部固接有沿其长度方向的翻转轴（206），所述翻转轴（206）远离所述放线架（203）的一端连接有动力台（207），所述翻转轴（206）转动连接在所述动力台（207）上，所述第二驱动组件（5）驱动所述动力台（207）做空间运动；

所述第三驱动组件包括同轴固接在所述翻转轴（206）上的第一齿轮（208），所述动力台（207）上滑动设置有与所述第一齿轮（208）啮合连接的第一齿条（209），所述动力台（207）上设置有用于驱动所述第一齿条（209）在所述动力台（207）上滑动的第一驱动件（210）。

3.根据权利要求2所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述动力台（207）上设置有限位块（211），所述翻转轴（206）弧面周壁上固接有定位块（212）；

当所述定位块（212）与所述限位块（211）上端抵触时，所述放线架（203）翻转至极限位置。

4.根据权利要求1所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述固定钳（401）的下端固接在所述夹线架（403）上，所述活动钳（402）的中部与所述固定钳（401）的中部铰接；

所述夹线架（403）上设置有用于驱使所述活动钳（402）邻近所述夹线架（403）的一端朝所述固定钳（401）邻近所述夹线架（403）的一端靠近或远离的第二驱动件（404）。

5.根据权利要求4所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于驱动所述夹线架（403）翻转的第四驱动组件，所述夹线架（403）翻转的翻转轴线与所述放线架（203）的长度方向平行；

所述机架（1）上设置有位于所述放线架（203）下方的接料盒（405）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述放线头（201）于所述放线孔内填充有防护层（213），所述放线头（201）靠近所述固定件（302）的一端设置为锥型，且所述放线头（201）的锥顶外部与所述防护层（213）一体成型有防护头（214），所述防护层（213）和所述防护头（214）中均预留有供漆包线穿过的孔隙。

7.根据权利要求6所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述放线架（203）上设置有沿其长度方向的引导架（215），所述引导架（215）上开设有多个与多个所述放线头（201）一一对应设置的引导槽（216），所述引导架（215）于所述引导槽（216）的槽壁设置有保护层（217）。

8.根据权利要求7所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述放线头（201）卡嵌安装在所述放线架（203）上，一个所述固定件（302）对应设有多个依次贯通连接的所述放线头（201），所述放线架（203）上设置有多个用于锁紧所述放线头（201）于所述放线架（203）上的安装组件。

9.根据权利要求8所述的继电器线圈加工用绕线装置，其特征在于：所述安装组件包括固接在所述放线架（203）上的固定座（601），所述固定座（601）上滑动连接有活动座（602），所述固定座（601）上开设有第一缺口，所述活动座（602）上开设有第二缺口，所述放线头（201）弧面周侧开设有环槽，所述第一缺口与所述第二缺口均与所述环槽对应卡嵌适配；所述固定座（601）上设置有驱使所述活动座（602）向所述固定座（601）靠近的弹性件（603）。

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