CN113075228B - 一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法，包括检测台，所述检测台上端面固定安装有检测框架，所述检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，所述悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机转动安装在检测框架上。本装置和检测方法优势在于能够采用单边视觉系统，通过机构翻转门板的两面来达到检测的目的，检测精度高，兼容性好，成本低。

Description

一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法
技术领域
本发明涉及汽车门板组装完成后的防错检测领域，尤其涉及一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法。
背景技术
在汽车门板的生产加工中，门板装配件非常繁多易漏装、错装。汽车门板错漏装检测对于整个汽车产品的质量有着很重要的作用。对于企业的生产成本和生产时间有着较大的影响。
目前传统的自动化检测方法都采用门板平放的工装模式，上部和下面安装两套摄像系统，这种方式有以下五个弊端：
1、成本较高，传统的平放方式需要在正反双面都需要安装多台工业相机。
2、工装的兼容性低，平放由于接触胎膜的点较多，不能适应多种门板的检测需求，不同系列的门板都需要定制工装胎膜。
3、检测局限性较大，传统平放的方式适应性差，拍摄角度受限，只能检测正反两面的特定区域的检测点。
4，设备体积大 ，平放的设计方式本身就占用空间比较大，而且两面都安装视觉系统整体所占空间大，设备笨重。
5、操作不方便，汽车门板平放由于接触胎膜的点较多，操作员上料时需要对准的点位也较多，易出错，增大了操作的难度和上料时间。
为此，我们提出一种适应多种汽车门板双面检测的方法来解决上述问题。
发明内容
1、发明目的。
本发明提出了一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法，解决了一直以来传统的门板检测工装兼容性差的问题。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明一种适应多种汽车门板双面检测装置，包括检测台，所述检测台上端面固定安装有检测框架，所述检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，所述悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机转动安装在检测框架上。
更进一步，所述检测框架上固定设有与悬挂式夹持机构位置对应的高亮LED条光。
更进一步，所述悬挂式夹持机构包括竖直设置在检测框架和检测台之间的固定杆，所述固定杆分别与检测框架和检测台转动连接，所述固定杆下端侧壁上固定设有底部工装，所述固定杆上端侧壁固定设有侧U型限位板，所述侧U型限位板上设有与汽车门板共有特征部位匹配的多个悬挂钩。
更进一步，检测台上端面固定安装有检测框架，检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，利通过翻转来检测门板B面，对不同型号的汽车门板进行悬挂夹持，悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机固定安装在检测框架上。
更进一步，检测框架上固定设有与悬挂式夹持机构位置对应的高亮LED条光，通过不同的亮度区分表面颜色类似的检测点，同一区域通过不同的曝光值及设置不同的光源亮度来实现不同的图片亮度。
更进一步，悬挂式夹持机构包括竖直设置在检测框架和检测台之间的固定杆，固定杆分别与检测框架和检测台转动连接，可以对汽车门板进行翻转固定杆下端侧壁上固定设有底部工装，固定杆上端侧壁固定设有侧U型限位板，分别对汽车门板起到限制作用，侧U型限位板上设有与汽车门板共有特征部位匹配的多个悬挂钩（9），悬挂固定。
本发明提出了一种适应多种汽车门板双面检测的方法，具体包括以下步骤：
S1、扫码枪扫描条码，并将门板放入工装；
S2、按下开始按钮，相机检测A面；
S3、A面检测完毕，翻转工装检测B面；
S4、将拍摄的图片传入视觉软件中处理分析，并得出结果进行判断；
S5、所述步骤S4的检测通过；
S6、产品流出，完成检测；
S7、所述步骤S4的检测不通过；
S8、NG产品报警；
S9、取下产品，完成检测。
在上述的适应多种汽车门板双面检测的方法中，该方法包括检测台，所述检测台上端面固定安装有检测框架，所述检测框架上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构，所述悬挂式夹持机构一侧设有多个彩色CCD相机，且多个彩色CCD相机固定安装在检测框架上，用于夹持和拍摄检测。
在上述的适应多种汽车门板双面检测的方法中，所述检测框架上固定设有与悬挂式夹持机构位置对应的高亮LED条光，起到曝光作用。
在上述的适应多种汽车门板双面检测的方法中，所述悬挂式夹持机构包括竖直设置在检测框架和检测台之间的固定杆，所述固定杆分别与检测框架和检测台转动连接，所述固定杆下端侧壁上固定设有底部工装，所述固定杆上端侧壁固定设有侧U型限位板，所述侧U型限位板上设有与汽车门板共有特征部位匹配的多个悬挂钩，悬挂式夹持机构方便进行固定，兼容性好，可以适应不同尺寸的汽车门板。
3、本发明所产生的技术效果。
1、采用单边多台彩色工业CCD相机，多位置多角度拍摄。
2、采用高亮LED条光，每个拍摄位置根据角度调整，能有效覆盖所有拍摄点位。
3、拍摄的同时根据拍摄区域位置的不同，采用多次曝光的方式拍摄，根据检测点的不同位置特征区分不同的曝光度，保证能够稳定检测特征。
4、工装采用悬挂式结构，所有门板的外壳有共同的特征部位利用这个共同点扣住门板的重心位置，使其自然下垂。此机构设计简单，操作便捷，兼容性好。
5、检测门板上的安装件有无错漏装，门板配置有无错漏等，拍摄稳定、图像品质好。
附图说明
图1为本发明提出的一种适应多种汽车门板双面检测的方法的步骤图；
图2为本发明提出的一种适应多种汽车门板双面检测的方法的外部结构示意图；
图3为本发明提出的一种适应多种汽车门板双面检测的方法的结构示意图。
附图标记说明：
图中：1检测台、2检测框架、3悬挂式夹持机构、4彩色CCD相机、5高亮LED条光、6固定杆、7底部工装、8侧U型限位板、9悬挂钩。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
一种适应多种汽车门板双面检测的方法，具体包括以下步骤：
S1、扫码枪扫描条码，并将门板放入工装；
S2、按下开始按钮，相机检测A面；
S3、A面检测完毕，翻转工装检测B面；
S4、将拍摄的图片传入视觉软件中处理分析，并得出结果进行判断；
S5、所述步骤S4的检测通过；
S6、产品流出，完成检测；
S7、所述步骤S4的检测不通过；
S8、NG产品报警；
S9、取下产品，完成检测。
其中，该方法包括检测台1，检测台1上端面固定安装有检测框架2，检测框架2上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构3，利用结构简易，兼容性好的悬挂式工装，通过翻转来检测门板B面，可以对不同型号的汽车门板进行悬挂夹持，悬挂式夹持机构3一侧设有多个彩色CCD相机4，且多个彩色CCD相机4固定安装在检测框架2上。
其中，检测框架2上固定设有与悬挂式夹持机构3位置对应的高亮LED条光5，通过不同的亮度区分表面颜色类似的检测点，同一区域通过不同的曝光值及设置不同的光源亮度来实现不同的图片亮度。
其中，悬挂式夹持机构3包括竖直设置在检测框架2和检测台1之间的固定杆6，固定杆6分别与检测框架2和检测台1转动连接，可以对汽车门板进行翻转固定杆6下端侧壁上固定设有底部工装7，固定杆6上端侧壁固定设有侧U型限位板8，分别对汽车门板起到限制作用，侧U型限位板8上设有与汽车门板共有特征部位匹配的多个悬挂钩9，起到主要的悬挂固定作用。
具体工作时，通过汽车门板上的共有的特征部位，将汽车门板悬挂在悬挂钩9上，此时侧U型限位板8和底部工装7对汽车门板起到限位固定的作用，此时多个彩色CCD相机4工作，对汽车门板起到拍摄作用，同时高亮LED条光5起到曝光作用，检测完一个面后，通过转动固定杆6从而完成汽车门板的翻转，对另一个面也进行检测，检测完成后直接取下。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适应多种汽车门板双面检测装置，其特征在于：包括检测台（1），所述检测台（1）上端面固定安装有检测框架（2），所述检测框架（2）上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构（3），所述悬挂式夹持机构（3）一侧设有多个彩色CCD相机（4），且多个彩色CCD相机（4）转动安装在检测框架（2）上；
悬挂式夹持机构（3）包括竖直设置在检测框架（2）和检测台（1）之间的固定杆（6），固定杆（6）分别与检测框架（2）和检测台（1）转动连接，可以对汽车门板进行翻转，固定杆（6）下端侧壁上固定设有底部工装（7），固定杆（6）上端侧壁固定设有侧U型限位板（8），分别对汽车门板起到限制作用，侧U型限位板（8）上设有与汽车门板共有特征部位匹配的多个悬挂钩（9），悬挂固定。
2.根据权利要求1所述的适应多种汽车门板双面检测装置，其特征在于：检测框架（2）上固定设有与悬挂式夹持机构（3）位置对应的高亮LED条光（5），通过不同的亮度区分表面颜色类似的检测点，同一区域通过不同的曝光值及设置不同的光源亮度来实现不同的图片亮度。
3.一种使用如权利要求1或2所述的适应多种汽车门板双面检测装置的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、扫码枪扫描条码，并将门板放入工装；
S2、按下开始按钮，相机检测A面；
S3、A面检测完毕，翻转工装检测B面；
S4、将拍摄的图片传入视觉软件中处理分析，并得出结果进行判断；
S5、所述步骤S4的检测通过；
S6、产品流出，完成检测；
S7、所述步骤S4的检测不通过；
S8、NG产品报警；
S9、取下产品，完成检测。
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