CN113074668B - 一种基于新型2d复小波的三维面形测量方法 - Google Patents
一种基于新型2d复小波的三维面形测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113074668B CN113074668B CN202110316058.7A CN202110316058A CN113074668B CN 113074668 B CN113074668 B CN 113074668B CN 202110316058 A CN202110316058 A CN 202110316058A CN 113074668 B CN113074668 B CN 113074668B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wavelet
- novel
- complex
- surface shape
- deformed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 31
- 235000009413 Ratibida columnifera Nutrition 0.000 claims abstract description 16
- 241000510442 Ratibida peduncularis Species 0.000 claims abstract description 16
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 34
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 12
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 11
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010587 phase diagram Methods 0.000 claims description 3
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims description 3
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000001314 profilometry Methods 0.000 abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 17
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 238000002377 Fourier profilometry Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法,利用单边剖面分布具有非对称特点的2D实墨西哥帽小波和单象限符号函数从频域来构造的具有单边带、非对称和方向选择的2D复小波,并将其用于结构光三维面形测量。相比于传统的基于2D实墨西哥帽小波的小波变换轮廓术,该新型2D小波用于三维面形测量时,无需对条纹进行Hilbert变换预处理,构造的单边带小波的方向性能提高小波匹配局部条纹的能力和抑制噪声的能力,可以提高测量的精度。模拟和实验均证明了构造的2D复小波能实现更好的三维面形重建。
Description
技术领域
本发明涉及测绘领域,具体涉及一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法。
背景技术
条纹投影轮廓术在诸多领域具有广泛的应用前景。其中傅里叶变换轮廓术[3-5]、窗口傅里叶变换轮廓术,小波变换轮廓术和相移测量轮廓术等是目前常用的结构光投影三维测量方法。在完成测量系统标定后,相移测量轮廓术至少需要三帧条纹图来重建被测物体的三维面形信息,测量精度高,但通常不适合动态过程测量。傅里叶变换轮廓术可用于非复杂面形和精度适中的三维面形检测。由于只需采集一帧条纹图,测量速度快,适用于实时、动态过程测量。具有多分辨率分析能力的连续小波变换轮廓术,利用对基小波函数的平移、伸缩,甚至旋转来得到的一系列时(空)—频分辨率不同的子小波,可以利用单帧变形条纹图快速得到物体的三维(3D)面形。小波变换轮廓术中,常用的一维(1D)复小波是1D复Morlet小波、1D复高斯小波和1D实墨西哥帽小波,常用的2D小波有2D复高斯小波、Fan小波和2D实墨西哥帽小波[10-16,23,24]。由于2D小波具有更好的抑噪能力,通常情况下,2D小波变换轮廓术比1D小波变换轮廓术具有更高的重建精度。
小波变换轮廓术的核心是从小波“脊”处提取条纹的瞬时相位。小波“脊”计算的准确性,决定了小波变换轮廓术的测量精度。由于被测物体的相位信息携带在条纹的任意一个基频分量中,所以理论上,用于计算小波“脊”的小波需要具有单边带特点,否则需要对条纹图进行预处理。
从信号调制的角度看,被测物体可以看做是一个随机分布。变形条纹是由随机函数描述的被测物体对投影的结构光的调制。变形条纹中对应物面变形大的各个局部区域的频谱通常是相对于局部中心频率非对称分布的。在频域中具有单频带特性、包络平滑且非对称分布的小波可以更好的匹配局部变形条纹,从中提取出更可靠的相位信息。1D实墨西哥帽小波的频谱具有正负两个频段,单个频段分布平滑且非对称;2D实墨西哥帽小波在频谱域呈环状分布,但每个象限,它们的频率分布的剖面平滑且非对称分布。用于小波变换轮廓术时,在非强噪声情况下,通常墨西哥帽小波的重建结果优于1D复Morlet小波、高斯小波和Fan小波。并且2D实墨西哥帽小波比1D实墨西哥帽小波具有更好面形重建效果。但实墨西哥帽小波的频谱包含正负频率,用于三维面形重建时,需要预先对条纹图进行Hilbert变换构成复解析信号,再进行小波变换计算小波“脊”处系数,从中获得条纹中携带的被测物体的高度信息。此外,2D实墨西哥帽小波是旋转不变的,用于小波变换轮廓术时,小波的旋转操作不会带来相位计算精度的提高。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供了一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法,包括如下步骤:
S1、对被测物体表面进行正弦结构光场投影,获取被测物体面形的变形条纹;
S2、计算所述S1中变形条纹的傅立叶变换谱,利用新型2D复小波频谱函数对所述变形条纹的傅里叶变换图谱进行处理,得到变形条纹每个位置处的小波变换系数;
S3、根据小波变换系数计算脊处小波系数;
S4、利用所述S3中的脊处小波系数计算变形条纹的截断相位,并对截断相位图进行展开得到连续的相位信息;
S5、利用相位-高度映射表和像素坐标-空间位置坐标映射表得到物体的三维面形。
上述方案的有益效果是,相比于传统的基于2D实墨西哥帽小波的小波变换轮廓术,该新型2D小波用于三维面形测量时,无需对条纹进行Hilbert变换预处理,构造的单边带小波的方向性能提高小波匹配局部条纹的能力和抑制噪声的能力,可以提高测量的精度。模拟和实验均证明了构造的2D复小波能实现更好的三维面形重建。
进一步的,所述步骤S1中变形条纹的表达式为:
进一步的,所述步骤S2中新型2D复小波的构建方法为:
利用2D实墨西哥帽小波和单象限符号函数从频域构造新型2D复小波,构造的新型2D复小波频谱函数表示为:
ΨCmexhs(wx,wy)=[1+sgn(wx,wy)]ΨMexh(wx,wy);
其中,(wx,wy)为频域变量且为实数;
sgn(wx,wy)为单象限2D符号函数,表示为:
式中,N1和N2分别表示图像的在x和y方向的尺寸,wx和wy分别表示频率变量。
ΨMexh(wx,wy)为2D实墨西哥帽小波的频域表达式,表示为:
式中,wx和wy分别表示频率变量。
上述进一步方案的有益效果是,构造的新型2D复小波在频域具有径向非对称单边带分布和方向特性。该小波用于小波变换轮廓术时,提高了3D面形的重建精度。
进一步的,所述步骤S2具体为:
S21、计算所获取的被测物体面形的变形条纹的傅里叶变换图谱;
S22、对构造的新型2D复小波的频谱函数进行伸缩、平移和旋转操作,得到新型2D复小波的子小波傅里叶频谱函数;
S23、利用步骤S22中子小波傅里叶频谱函数对变形条纹的傅里叶变换图谱进行滤波计算;
S24、将S23中经过滤波计算的变形条纹的傅里叶变换图谱进行逆傅立叶变换得到变形条纹每个位置的四维小波变换系数。
上述进一步方案的有益效果是,由于构造的新型2D复小波在频域具有径向非对称、单边带分布和方向特性,利用该小波计算出来的四维小波系数中的最大值携带的相位信息更能准确匹配变形条纹在每个像素位置的相位。所以采用新的2D复小波能提高3D面形的重建精度。
进一步的,所述S24中四维小波变换系数表示为:
IFFT[·]表示逆傅立叶变换。
进一步的,所述S3中计算脊处小波系数的方法为:
S32、计算矩阵的最大值得到脊处小波系数。
上述进一步方案的有益效果是,由于构造的新型2D复小波具有频域非对称和方向选择特点,用该小波计算出来的四维小波系数中的最大值携带的相位信息更能准确匹配变形条纹在每个像素位置的相位,相位计算精度更高。
进一步的,所述S4中计算变形条纹的截断相位的公式表示为:
进一步的,所述S5中,被测物体的高度信息表示为:
上述进一步放那的有益效果是,由于构造的新型2D复小波在频域具有径向非对称、单边带分布和方向特性,利用该小波计算出来的四维小波系数中的最大值携带的相位信息更能准确匹配变形条纹在每个像素位置的相位。所以采用新的2D复小波能提高3D面形的重建精度。
附图说明
图1为本发明基于新型2D复小波的三维面形测量方法流程示意图。
图2为本发明实施例测量系统光路图。
图3为本发明实施例2D实墨西哥帽小波频谱分布示意图,其中(a)为2D频谱分布图,(b)为1D剖面分布图。
图4为本发明实施例2D复小波的空-频分布示意图,其中(a)为0度对应的2D复小波频谱;(b)为旋转pi/4对应的2D复小波频谱;(c)为旋转pi/2对应的2D复小波频谱;(d)为复小波径向上的频谱剖面;(e)为2D复小波在空域中的实部;(f)为2D复小波在空域中的虚部。
图5为本发明实施例2D小波变换获得物体三维面形的流程图示意图。
图6为本发明实施例实验数据结果,其中(a)为本方案的测量结果;(b)为8步相移方法得到的测量结果;(c)为重建球面的剖面;(d)为本方案测量误差;(e)为8步相移方法得到的测量误差。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法,如图1所示,包括如下步骤:
S1、对被测物体表面进行正弦结构光场投影,获取被测物体面形的变形条纹;
其中,小波变换轮廓术的测量原理光路如图2所示,由于投影光轴和成像光轴之间存在夹角,CCD拍摄的受物体面形调制的变形条纹图表示为:
其中,a(x,y)为背景光强,b(x,y)为物面非均匀反射率,f0为光栅的基频,为物面高度变化引起的相位调制,n(x,y)为成像过程的引入的噪声。从信号分析的角度看,条纹中携带的相位信息,可以通过获得条纹的两个基频分量的任一个来计算。
S2、计算所述S1中变形条纹的傅立叶变换谱,利用新型2D复小波频谱函数对所述变形条纹的傅里叶变换图谱进行处理,得到变形条纹每个位置处的小波变换系数;
基于2D复效波的小波变换轮廓术,基本思想是利用复2D小波对采集的变形条纹图进行连续小波变换。获得小波系数的方法可以在空域或频域分别进行,小波系数的计算公式可以分别表示如下:
公式(2)是空域的小波变换公式。公式(3)是频域的小波变换公式。其中,W(a,bx,by,r-θ)是四维(4D)小波变换系数。是条纹I(x,y)的傅里叶谱,是2D母小波ψ*(x,y)通过伸缩因子a、平移因子(bx,by)和旋转因子变换后得到的子小波的傅里叶谱,θ是旋转角。IFFT[·]表示逆傅里叶变换。
不考虑噪声影响时,公式(1)表示的变形条纹图的频谱包含如下三个部分:
F(wx,wy)=A(wx,wy)+B(wx-f0,wy)+B*(wx+f0,wy) (5)
其中(wx,wy)是频率变量,A(wx,wy)是a(x,y)的二维傅里叶变换,B(wx-f0,wy)是的傅里叶变换。“*”表示复共轭计算。可见条纹中,携带被测物体高度分布的相位可以从条纹的任意基频分量计算得到。
从信息调制的角度分析,由于变形条纹是由随机函数描述的被测物体对投影的结构光的调制。变形条纹中对应物面变形大的各个局部区域的频谱通常是相对于局部中心频率非对称分布的。在频域中具有单频带特性、包络平滑且非对称分布的小波可以更好的匹配局部变形条纹,从中提取出更可靠的相位信息。本实施例利用2D实墨西哥帽小波和单象限符号函数从频域来构造的具有单边带、非对称和方向选择的2D复小波,并将其用于结构光三维面形测量。2D实墨西哥帽小波的频域表达式为:
其中,其中(wx,wy)是频域变量,在实数域取值。该小波的频谱分布如图3所示。图3(a)是2D实墨西哥帽小波的频域分布图(为了显示方面,函数画在0到1000像素的范围内,且频谱做了移中处理),图3(b)是图2(a)的在径向上的1D剖面分布图。
在频域,用中心设定在(N1/2,N2/2)的单象限2D符号函数[28]对2D实墨西哥帽小波的频谱进行操作,该2D符号函数sgn(wx,wy)表示为
式中,N1和N2分别表示图像的在x和y方向的尺寸,wx和wy分别表示频率变量。
构造2D复小波表示为
ΨCmexhs(wx,wy)=[1+sgn(wx,wy)]ΨMexh(wx,wy) (7)
我们验证了公式(6)中定义的复2D小波ΨCmexhs(wx,wy),满足小波的容许条件。令将公式(9)表示的2D实墨西哥帽小波的频域表达式带入公式(7),由于2D实墨西哥帽的频域函数由一个二次抛物面函数和一个指数函数的乘积表示。随着(wx,wy)的绝对值的增大,指数函数的衰减速度快于抛物面函数,所以公式(7)满足:
为了更形象表示公式(11)表述的函数的分布,我们在1-1000个像素范围内,画出了该函数的频域分布,并对其做逆傅里叶变换得到其空域分布,如图4所示。频域内小波旋转不同角度后分布分别表示为图4(a)-4(c),频谱在径向上的剖面分布如图4(d)所示。0角度时对应的小波在空域的实部和虚部分别表示图4(e)-4(f),由于小波的紧支撑,我们取了400-600像素范围,显示了小波空域分布的实部和虚部。
S3、根据小波变换系数计算脊处小波系数;
S4、利用所述S3中的脊处小波系数计算变形条纹的截断相位,并对截断相位图进行展开得到连续的相位信息;
在图1所示的理想测量系统光路图中,被测物面的高度信息表示为:
S5、利用相位-高度映射表和像素坐标-空间位置坐标映射表得到物体的三维面形,具体而言
获得相位信息后,理论上利用测量系统的结构参数l0,d,见图2,用如下公式就能得到被测物体的高度分布:
在实际应用时,也可以通过系统标定建立的高度与相位的映射关系来得到物体的高度分布。再结合图像像素与空间物理坐标的映射关系,即可得到被测物体的三维信息。为了提高相位到高度的计算精度,也可以采用平面标定的方式来建立相位-高度映射关系。具体步骤为:在测量范围内选择几个高度已知的平行平面进行测量,得到这些平面的相位。利用多项式来描述这些平面每个同名像素的相位与高度的关系。由于这些平面的高度已知,用多项式拟合来得到平面上每个同名像素的相位-高度关系的对应系数,从而建立相位-高度映射表。在实际物体测量时,采集到被测物体调制的变形条纹图后,利用小波变换轮廓术方法得到物面的相位分布,再采用查表的方法就能快速得到物体的高度分布。
相机的成像过程由3D世界坐标和2D图像坐标之间的投影关系来描述。为了进一步得到被测物体的3D信息,我们需要用相机标定的方法来建立2D像素坐标和测试测量空间物体的3D坐标之间的关系。在3D物体测量前,利用具有已知三维坐标3D标定靶或2D标定靶,利用已有的3D和2D标定算法来建立像素坐标-空间位置坐标映射关系。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、对被测物体表面进行正弦结构光场投影,获取被测物体面形的变形条纹;
S2、计算所述S1中变形条纹的傅立叶变换谱,利用新型2D复小波频谱函数对所述变形条纹的傅里叶变换图谱进行处理,得到变形条纹每个位置处的小波变换系数,所述新型2D复小波频谱函数表示为:
ΨCmexhs(wx,wy)=[1+sgn(wx,wy)]ΨMexh(wx,wy);
其中,(wx,wy)为频域变量且为实数;
sgn(wx,wy)为单象限2D符号函数,表示为:
式中,N1和N2分别表示图像的在x和y方向的尺寸;
ΨMexh(wx,wy)为2D实墨西哥帽小波的频域表达式,表示为:
S3、根据小波变换系数计算脊处小波系数;
S4、利用所述S3中的脊处小波系数计算变形条纹的截断相位,并对截断相位图进行展开得到连续的相位信息;
S5、利用相位-高度映射关系和像素坐标-空间位置坐标映射表得到物体的三维面形。
3.根据权利要求2所述的基于新型2D复小波的三维面形测量方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:
S21、计算所获取的被测物体面形的变形条纹的傅里叶变换图谱;
S22、对构造的新型2D复小波的频谱函数进行伸缩、平移和旋转操作,得到新型2D复小波的子小波傅里叶频谱函数;
S23、利用步骤S22中子小波的傅里叶频谱函数对变形条纹的傅里叶变换图谱进行滤波计算;
S24、将S23中经过滤波处理的变形条纹的傅里叶变换图谱进行逆傅立叶变换得到变形条纹每个位置的四维小波变换系数。
5.根据权利要求4所述的基于新型2D复小波的三维面形测量方法,其特征在于,所述S3中计算脊处小波系数的方法为:
S31、通过新型2D复小波的平移、伸缩和旋转,在所述变形条纹的每个位置处得该位置点的2D系数矩阵;
S32、计算矩阵的最大值得到脊处小波系数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110316058.7A CN113074668B (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种基于新型2d复小波的三维面形测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110316058.7A CN113074668B (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种基于新型2d复小波的三维面形测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113074668A CN113074668A (zh) | 2021-07-06 |
CN113074668B true CN113074668B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=76610677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110316058.7A Active CN113074668B (zh) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | 一种基于新型2d复小波的三维面形测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113074668B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114111636B (zh) * | 2021-11-19 | 2022-10-14 | 四川大学 | 一种基于双角度旋转小波变换的三维面形测量方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102032877A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-04-27 | 东南大学 | 基于小波变换的三维测量方法 |
CN103063160A (zh) * | 2012-12-09 | 2013-04-24 | 黑龙江科技学院 | 基于复Morlet小波变换的光学三维轮廓术参数的确定方法 |
CN103983212A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 基于gpu并行计算小波变换的光学条纹图相位提取方法 |
CN109631796A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 成都信息工程大学 | 一种基于二维s变换取脊方法的三维面形垂直测量方法 |
CN111322965A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-23 | 四川大学 | 一种基于复墨西哥帽小波的三维面形测量方法 |
-
2021
- 2021-03-24 CN CN202110316058.7A patent/CN113074668B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102032877A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-04-27 | 东南大学 | 基于小波变换的三维测量方法 |
CN103063160A (zh) * | 2012-12-09 | 2013-04-24 | 黑龙江科技学院 | 基于复Morlet小波变换的光学三维轮廓术参数的确定方法 |
CN103983212A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 基于gpu并行计算小波变换的光学条纹图相位提取方法 |
CN109631796A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 成都信息工程大学 | 一种基于二维s变换取脊方法的三维面形垂直测量方法 |
CN111322965A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-23 | 四川大学 | 一种基于复墨西哥帽小波的三维面形测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113074668A (zh) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102628676A (zh) | 一种光学三维测量中的自适应窗口傅里叶相位提取法 | |
CN103400366B (zh) | 基于条纹结构光的动态场景深度获取方法 | |
CN104299211B (zh) | 一种自由移动式三维扫描方法 | |
CN103414861B (zh) | 一种投影仪画面自适应几何矫正的方法 | |
CN102208109B (zh) | X射线图像和激光图像的异源图像配准方法 | |
CN107356212B (zh) | 一种基于单幅光栅投影的三维测量方法和系统 | |
CN109186496B (zh) | 一种基于移动最小二乘法的三维面形测量方法 | |
CN109631796B (zh) | 一种基于二维s变换取脊方法的三维面形垂直测量方法 | |
CN102750697A (zh) | 一种参数标定方法及装置 | |
CN104061879A (zh) | 一种连续扫描的结构光三维面形垂直测量方法 | |
CN103697815A (zh) | 基于相位编码的混频结构光三维信息获取方法 | |
CN104748683A (zh) | 一种数控机床工件在线自动测量装置及测量方法 | |
CN109087348B (zh) | 一种基于自适应区域投射的单像素成像方法 | |
US20140369623A1 (en) | Estimating phase for phase-stepping algorithms | |
WO2017084261A1 (zh) | 一种用于图像配准的图像预处理方法及装置 | |
CN113074668B (zh) | 一种基于新型2d复小波的三维面形测量方法 | |
CN115205360A (zh) | 复合条纹投影钢管的三维外轮廓在线测量与缺陷检测方法及应用 | |
CN115546285B (zh) | 基于点扩散函数解算的大景深条纹投影三维测量方法 | |
CN103942802A (zh) | 基于随机模板的结构光动态场景深度获取方法 | |
CN107388963A (zh) | 将小波分析和低通滤波结合的数字莫尔条纹相位提取方法 | |
Li et al. | Global phase accuracy enhancement of structured light system calibration and 3D reconstruction by overcoming inevitable unsatisfactory intensity modulation | |
CN111121663B (zh) | 物体三维形貌测量方法、系统和计算机可读存储介质 | |
CN103942775A (zh) | 基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法 | |
CN108680119B (zh) | 一种分区域的单幅快速相位展开方法 | |
CN107741204B (zh) | 一种用于动态三维测量的条纹增强方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |