CN1130734A - 辅轴输出式少齿差传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种在机械设备上使用的减速传动装置，包含一个带偏心转臂的高速轴，一个及一个以上带凸台的行星齿轮，一个内齿轮，二个及二个以上带偏心的辅轴及低速构件，本发明与现有技术比，加工及装配较容易，造价较低，并且承载能力强。
Description
本发明涉及一种用於机械设备上，尤其是用于卷筒以及滚筒内的减速传动装置。
由于少齿差传动具有传动比大，体积小，重量轻，运动平稳，齿形容易加工，装折方便等优点，已被用到很多机械及齿轮装置上作减速(也可以增速)传动。在作减速传动的机构中，根据结构设计的不同，有的不用输出机构就可将行星齿轮的回转运动传给低速轴，有的则必须用输出机构才能将行星齿轮的回转运动传给低速轴。在必须用输出机构的传动中，销孔输出式少齿差传动装置应用最多，这种输出机构，可靠性高，摩擦损失小，结构紧凑，能满足静平衡要求。但是，该传动装置中的主要另件加工和装配要求很高，制造难度大，成本高，同时因其结构设计的限制，转臂轴承的直径和销轴及销轴套的直径选择受到限制，所以该装置的承载能力受到限制。
本发明的目的，是提供一种传动结构紧凑，另件加工及装配比较容易，制造成本较低，并且承载能力强的辅轴输出式少齿差传动装置。
本发明主要包含一个带偏心转臂的高速轴，一个及一个以上单面(也可以双面)带凸台的行星齿轮，一个中心内齿轮，两个及两个以上带偏心的辅轴以及带一个及一个以上盘体的低速构件。其中，中心内齿轮与行星齿轮保持一种内啮合关系；中心内齿轮固定在机壳上(也可以转动)，低速构件转动(也可以固定)；高速轴装入低速构件盘体的中心轴承孔中，且直接联结动力源，该高速轴与低速构件的回转中心线重合(也可以平行)；行星齿轮靠其上的转臂轴承孔装在高速轴的转臂轴承上；带偏心的辅轴靠其偏心轴颈上的轴承装入行星齿轮的凸台轴承孔中和低速构件盘体端面相对应的轴承孔中，从而把行星齿轮和低速构件连接起来，将行星齿轮的回转运动传给低速构件。为了增大传动装置的承载能力，行星齿轮凸台上的端面轴承孔和与高速轴转臂轴承相配的转臂轴承孔，沿该齿轮轴向错开布置，径向互不干涉，使高速轴的转臂轴承及轴承孔的直径、辅轴轴承及轴承孔的直径以及辅轴的直径选择范围较大，本传动装置的承载能力亦较大。
图1是含两个行星齿轮的辅轴输出式少齿差传动装置结构图。
从图1看出，本发明主要包含一个带对称双偏心转臂的高速轴(10)，两个单面带凸台的行星齿轮(12，14)，一个固定在机壳上的中心内齿轮(16)，两个带偏心的辅轴(18)以及一个带盘体的低速构件。其中固定的中心内齿轮(16)与单面带凸台的行星齿轮(12，14)保持一种内啮合关系；低速构件包含装在滚动轴承(8，6)上的两个盘体(24，26)，并用螺栓(28)和螺母(30)联结而成；带对称双偏心转臂的高速轴(10)装在盘体(24，26)的中心轴承孔中，一端联结动力源，且该高速轴(10)与低速构件的回转中心线重合；一个单面带凸台的行星齿轮(12)，靠转臂轴承孔装在对称双偏心转臂高速轴(10)的一个转臂轴承(32)上，另一个单面带凸台的行星齿轮(14)靠转臂轴承孔装在该高速轴(10)的另一个转臂轴承(34)上；带偏心的辅轴(18)靠其轴上的四付轴承(36，38，40，42)分别装入单面带凸台的行星齿轮(12，14)的凸台轴承孔中和盘体(24，26)端面上的轴承孔中，从而把两个单面带凸台的行星齿轮(12，14)和带盘体(24，26)的低速构件连接起来，将该行星齿轮(12，14)的回转运动传给带盘体(24，26)的低速构件。由于单面带凸台的行星齿轮(12，14)上的转臂轴承孔和凸台轴承孔沿轴向是错开布置的，径向互不干涉，因此转臂轴承及轴承孔(32，34)的直径、辅轴轴承及轴承孔(36，38)的直径以及辅轴(18)的直径选择范围较大，本传动装置的承载能力亦较大。
图2是含一个行星齿轮的辅轴输出式少齿差传动装置结构图。
从图2看出，本发明可包含一个带单偏心转臂的高速轴(9)，一个单面带凸台的行星齿轮(11)，一个固定在机壳上的中心内齿轮(13)，两个带偏心的辅轴(15，17)，一个带法兰盘的低速轴(19)。其中，固定的中心内齿轮(13)与单面带凸台的行星齿轮(11)保持一种内啮合关系；带单偏心转臂的高速轴(9)，装在低速轴(19)的中心轴承孔中和轴承(7)上，一端联动力源，且该高速轴(9)与该低速轴(19)的回转中心线重合；单面带凸台的行星齿轮(11)是靠其转臂轴承孔装在带单偏心转臂的高速轴(9)的转臂轴承(21)上；带偏心的辅轴(15，17)靠其轴上的四付轴承(27，29；23，25)分别装在带凸台的行星齿轮(11)上的凸台轴承孔和带法兰盘的低速轴(19)上的对应轴承孔中，把该行星齿轮(11)和低速轴(19)连接起来，将该行星齿轮(11)的回转运动传给低速轴(19)。同样的，在本装置中行星齿轮(11)上的转臂轴承孔和凸台轴承孔是沿轴向错开布置的，径向互不干涉，因此本装置的承载能力亦较大。
与销孔输出式少齿差传动装置相比，本发明不仅传动比大，体积小，结构紧凑，运动平稳可靠，装折方便，而且加工和装配比较容易，制造成本低，同时能够承受较强的载荷。因此，本发明除使用在通用的动力传动装置的设计中，更适合使用在卷筒及滚筒内的动力传动装置的设计中。
Claims (10)
1、一种辅轴输出式少齿差传动装置，包含机壳，输入和输出机构，其特征是还包含一个带对称双偏心转臂的高速轴(10)，两个单面带凸台的行星齿轮(12，14)，一个固定在机壳上的中心内齿轮(16)，两个带偏心的辅轴(18)，一个带盘体的低速构件；固定的中心内齿轮(16)与单面带凸台的行星齿轮(12，14)保持一种内啮合关系；低速构件包含装在滚动轴承(8，6)上的两个盘体(24，26)，并用螺栓(28)和螺母(30)联结而成；带对称双偏心转臂的高速轴(10)，装在盘体(24，26)的中心轴承孔中，一端联结动力源，且该高速轴(10)与低速构件的回转中心线重合；一个单面带凸台的行星齿轮(12)靠转臂轴承孔装在带对称双偏心转臂的高速轴(10)的一个转臂轴承(32)上，另一个单面带凸台的行星齿轮(14)靠转臂轴承孔装在该高速轴(10)的另一个转臂轴承(34)上；带偏心的辅轴(18)，靠其轴上的四付轴承(36，38，40，42)分别装入单面带凸台的行星齿轮(12，14)的凸台轴承孔中和盘体(24，25)端面上的对应轴承孔中，把两个单面带凸台的行星齿轮(12，14)和带盘体(24，26)的低速构件连接起来，将该行星齿轮(12，14)的回转运动传给带盘体的低速构件；同时，该行星齿轮(12，14)上的转臂轴承孔和凸台轴承孔是沿轴向错开布置的，径向互不干涉。
2、一种辅轴输出式少齿差传动装置，包含机壳，输入和输出机构，其特征是还包含一个带单偏心转臂的高速轴(9)，一个单面带凸台的行星齿轮(11)，一个固定在机壳上的中心内齿轮(13)，两个带偏心的辅轴(15，17)，一个带法兰盘的低速轴(19)；固定的中心内齿轮(13)与单面带凸台的行星齿轮(11)保持一种内啮合关系；带单偏心转臂的高速轴(9)装在低速轴(19)的中心轴承孔中和轴承(7)上，一端联动力源，且该高速轴(9)与低速轴(19)的回转中心线重合；单面带凸台的行星齿轮(11)靠其转臂轴承孔装在带单偏心转臂的高速轴(9)的转臂轴承(21)上；带偏心的辅轴(15，17)靠其轴上的四付轴承(27，23，29，25)，分别装在带凸台的行星齿轮(11)上的凸台轴承孔中和低速轴(19)的法兰盘上对应的轴承孔中，把该行星齿轮(11)和低速轴(19)连接起来，将该行星齿轮(11)的回转运动传给低速轴(19)；同时该行星齿轮(11)上的转臂轴承孔和凸台轴承孔是沿轴向错开布置的，径向互不干涉。
3、根据权利要求1所述的传动装置，其特征是行星齿轮(12，14)单面带凸台，也可以双面带凸台。
4、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是行星齿轮(11)单面带凸台，也可以双面带凸台。
5、根据权利要求1所述的传动装置，其特征是带偏心的辅轴(18)可以是两个及两个以上。
6、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是带偏心的辅轴(15，17)可以是两个及两个以上。
7、根据权利要求1所述的传动装置，其特征是对称双偏心转臂的高速轴(10)与带盘体(24，26)的低速构件的回转中心线重合，也可以平行。
8、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是带单偏心转臂的高速轴(9)与带法兰盘的低速轴(19)的回转中心线重合，也可以平行。
9、根据权利要求1所述的传动装置，其特征是中心内齿轮(16)固定，带盘体(24，26)的低速构件转动，也可以中心内齿轮(16)转动而带盘体(24，26)的低速构件固定。
10、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是中心内齿轮(13)固定，带法兰盘的低速轴(19)转动，也可以中心内齿轮(13)转动而带法兰盘的低速轴(19)固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95111264 CN1130734A (zh) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 辅轴输出式少齿差传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 95111264 CN1130734A (zh) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 辅轴输出式少齿差传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1130734A true CN1130734A (zh) | 1996-09-11 |
Family
ID=5078571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 95111264 Pending CN1130734A (zh) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 辅轴输出式少齿差传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1130734A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101793309A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-08-04 | 傅元才 | 一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手 |
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1995
- 1995-03-03 CN CN 95111264 patent/CN1130734A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101793309A (zh) * | 2010-03-26 | 2010-08-04 | 傅元才 | 一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手 |
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