CN2136363Y - 重载低速少齿差减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种重载低速少齿差减速器,适合 于大负载,极低速的场合使用。它由三级传动机构串 联而成,高速级为2K-H行星传动机构,通过啮合于 太阳轮和内齿圈之间的二个行星轮带动转臂一级输 出,中速级为外啮合传动机构,通过中心驱动齿轮与 3—6个偏心曲轴上的齿轮啮合,由偏心曲轴二级输 出,低速级为行星少齿差传动机构,通过与各偏心曲 轴的输出端相连的行星齿轮与内齿轮啮合,由输出轴 三级输出。本减速器传动比可达三百至几万。

Description

本实用新型是关于一种少齿差减速器,特别是适合于负载大,转速极低的场合使用的少齿差减速器。
对于链条炉排之类的重载低速输送机,其驱动装置必须达到高扭矩和高达几万的传动比。现有技术中沿用的平行轴齿轮传动及蜗轮传动的方式一级传动比小(前者不大于7,后者最大为40),需要许多级才能达到几万的传动比,结构复杂,休积庞大,而且传动效率很低。
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑,体积小,效率高、适合重载低速场合使用的少齿差减速器。
本实用新型重载低速少齿差减速器的机壳内设有串联的三级传动机构,其中高速调级为2K-H行星传动机构,通过啮合于太阳轮和内齿圈之间的二个行星轮带动转臂一级输出,中速级为外啮合传动机构,通过中心驱动齿轮与3-6个偏心曲轴上的齿轮啮合,由偏心曲轴二级输出,低速级为行星少齿差传动机构,通过与各偏心曲轴的输出端相连的行星齿轮与内齿轮啮合,由输出轴三级输出。输出轴穿过行星齿轮的腹腔,可以是轴套式,也可以是轴伸式。高速级的转臂和中速级的中心驱动齿轮在径向无支承约束,处于浮动状态。
本实用新型减速器传动比可达三百到几万,效率可达90%以上,采用多个偏心曲轴,大大提高了承载能力,结构简单、紧凑、轻便,还能满足长孔输出,便于悬式安装;高速级的转臂和中速级的中心驱动齿轮在径向不设支承,允许径向位移,呈浮动状态,可改善因加工、安装的误差而造成的受力不均,降低了对加工精度的要求。
下面结合附图说明本实用新型的实施例。
附图是本实用新型重载低速少齿差减速器的一实施例结构剖视图。
如图示,机壳分为前机壳1和后机壳3,中间加入轴承座2,它们通过螺钉连接。中心太阳轮20、二个行星轮19、齿圈14及转臂15组成第一级高速传动机构,行星轮19同时与太阳轮20及齿圈14啮合,其中心轴18由支承16定位,轴18与转臂15的轮幅相连,转臂15为第一级输出。动力由太阳轮20的中心轴输入,中心轴设有支承21、22,行星轮19在自转的同时绕太阳轮公转,转臂15在轴18作用下旋转。第二级中速传动机构由中心驱动齿轮17和3-6个偏心曲轴单元组成外啮合齿轮体,图中仅显示二个单元,每单元包括偏心曲轴10、固定在轴10上并与中心驱动齿轮17啮合的齿轮12,并通过主支承9、辅支承11定位。转臂15和中心驱动齿轮17在径向不设限位支承,处于浮动状态。偏心曲轴10的另一端固定有行星轮8,它与内齿轮4、输出轴套5组成第三级低速传动机构,行星轮设有支承7,输出轴套由前支承13、后支承6定位,行星齿轮8和内齿轮4啮合,实现减速。本实施例中,外啮合体和内啮合体位于轴承座2的两侧,输出轴套5穿过行星齿轮8的腹腔,可以悬式安装。

Claims (3)

1.重载低速少齿差减速器,机壳内设有串联的三级传动机构,其特征是高速级为2K-H行星传动机构,通过啮合于太阳轮20和内齿圈14之间的二个行星轮19带动转臂15一级输出,中速级为外啮合传动机构,通过中心驱动齿轮17与3-6个偏心曲轴上的齿轮12啮合,由偏心曲轴10二级输出,低速级为行星少齿差传动机构,通过与各偏心曲轴12的输出端相连的行星齿轮8与内齿轮4啮合,由输出轴5三级输出。
2.如权利要求1所述的重载低速少齿差减速器,其特征是输出轴5穿过行星齿轮的腹腔。
3.如权利要求1或2所述的重载低速少齿差减速器,其特征是高速级的转臂15和中速级的中心驱动轮17在径向无支承约束,处于浮动状态。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100402888C (zh) * 2005-12-09 2008-07-16 重庆大学 轴装式串联少齿差行星传动装置
CN102401094A (zh) * 2011-07-06 2012-04-04 徐至辉 组合式行星变速机构

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