CN113072006A - 一种多链条提升机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种多链条提升机构，包括：机架、提升机构、提升平台以及多链条传动机构，提升机构包括安装板以及设于安装板上的多个导向机构、多个竖直导向机构、链条连接块、导向块，多链条传动机构包括竖直方向的提升链传动机构和机架底部水平方向上的同步链传动机构，提升平台与提升机构配合，同步链传动机构联合提升链传动机构带动提升机构以及与提升机构配合连接的提升平台上升或下降；提升机构中的导向机构和竖直导向机构刚好与U型导向板的三个面相贴，起到导向的作用，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率。本发明结构简单、稳定性好、适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种多链条提升机构及其使用方法。
背景技术
目前市场上一些提升机构或结构偏复杂，或稳定性差，或使用工况单一。以此我司决定研究新产品解决此问题。本发明旨在提供一种更简单有效的链条提升机构，以获得更优的提升效果及稳定性，同时适用性强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多链条提升机构，以获得更优的提升效果及稳定性，同时增强适应性，从而提高生产效率。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种多链条提升机构，包括：
机架，所述的机架为水平方向型钢和竖直方向型钢围合而成的长方形架体，且在其左右两侧的中间竖直方向上设有开口朝内的槽钢形成的U型导向板；
提升机构，所述的提升机构包括安装板以及设于安装板上的多个导向机构、多个竖直导向机构、链条连接块、导向块、调节块，链条连接块上下对称安装有多个链条连接杆，调节块上安装有调节螺丝和调节螺母，用于导向机构的前后位置调节；所述的提升机构有两个，对称设于机架两侧的内侧，链条连接块设于安装板上朝机架外侧的两端，所述的导向机构和竖直导向机构设于安装板上朝机架外侧的中部；
提升平台，所述的提升平台包括矩形的支撑架，其底部4角上分别安装有导向定位块，在导向定位块旁左右对称分别安装有行走轮固定架，行走轮固定架上通过行走轮轴安装有行走轮，底部还安装有驱动块，用于需要移动提升平台时与拨爪连接；
多链条传动机构，所述的多链条传动机构由设于机架4个角竖直方向上相同的提升链传动机构、设于机架底部水平方向上左右两侧对称的同步链传动机构组成，4个角上的提升链传动机构由上下对应的的链轮和长链条组成，上部分链轮由链轮安装座安装在机架顶部，下部的链轮由长传动轴、短传动轴和轴承座安装在机架上，同步链传动机构包括设于机架底部前方的长传动轴、后方的短传动轴、设于长传动轴和短传动轴上的的链轮以及连接长传动轴和短传动轴外端的短链条，所述的长传动轴的一端还设有用于连接动力的主动链轮；
主动链轮驱动，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，达到四个方位的长链条同步转动的目的，多个链传动机构与提升机构通过长链条上的链扣与链条连接杆连接，分别对称安装在机架两侧，提升机构中的导向机构和竖直导向机构刚好与U型导向板的三个面相贴，以达到长链条传动带动提升机构进行升降动作时，起到导向的作用，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率；提升平台与提升机构通过提升机构中的导向块与提升平台中导向定位块上的嵌入槽嵌入，达到长链条带动提升机构升降的同时带动提升平台一起进行升降动作。
进一步地，所述的短链条下方设有惰轮，所述的惰轮通过与机架连接的安装座、调节轴、调节螺丝及调节螺帽安装，通过调节惰轮上下位置可对短链条的张紧度进行调节，具体通过调节轴、调节螺丝和调节螺帽进行位置的调节。
进一步地，所述的导向机构由导向轮安装板、导向轮轴、轴承、内卡簧以及导向轮组成，其用于与U型导向板的侧面外壁配合。
进一步地，所述的竖直导向机构是一个左右对称结构，具体由竖直导向轮安装板、调节板、调节螺丝、调节螺母、竖直导向轮轴、竖直导向轮、轴承以及内卡簧组成，其用于与U型导向板的凹槽内壁配合。
进一步地，所述的导向轮和竖直导向轮都可前后调节，以调节导向轮与U型导向板的贴合度；其中，竖直导向轮轴由中间的圆柱状和两头长方体构成，调节螺丝的底面与导向轮轴方面其中一个面接触，在固定不动的调节板上通过调节两边对称的调节螺丝的长短来调节竖直导向轮的前后位置，最后用调节螺母紧固，以达到最终的调节位置；导向轮的导向轮安装板一端正对着调节块，可由调节快上设有的调节螺丝和调节螺母整体地调节导向机构的前后位置。
相应地，本发明提供其使用方法，应用于本发明提供的多链条提升机构，包括：
步骤1： 推拉装载有货物的提升平台至提升机构，使提升机构中的导向块嵌入提升平台中导向定位块上的嵌入槽；
步骤2：使用马达驱动主动链轮，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，使四个方位的长链条同步转动带动提升平台上升或下降；
优选地，以主动链轮的正转或反转控制提升平台上升或下降。
本发明有益效果为：
本发明结构简单、稳定性好、适应性强，提升机构中的导向机构和竖直导向机构与U型导向板配合实现导向，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率；短链条下方设有的惰轮可对短链条进行张紧调节；导向轮可前后调节以适应导向轮或U型导向板产生磨损后的工况。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构图；
图2是图1的I处局部放大图；
图3是图1的II处局部放大图；
图4是本发明实施例的提升机构的结构示意图；
图5是本发明实施例的提升平台的结构示意图；
图6是本发明实施例的多链条传动机构的结构示意图；
图7是图6的I处局部放大图；
图8是图6的II处局部放大图；
附图标记说明如下：
1.机架
101. U型导向板
2.提升机构
201.导向机构
202.竖直导向机构
203.链条连接块
204.链条连接杆
205.导向块
206.调节块
207.调节螺丝
208.调节螺母
209.安装板
3.提升平台
301. 行走轮固定架
302.行走轮轴
303.行走轮
304.驱动块
305.导向定位块
306.嵌入槽
307.支撑架
4.多链条传动机构
401. 提升链传动机构
402.同步链传动机
403.链轮
404.长链条
405.链轮安装座
406.长传动轴
407.短传动轴
408.轴承座
409.短链条
410.主动链轮
411.链扣
5.惰轮
501.安装座
502.调节轴
503.调节螺丝
504.调节螺帽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明实施例中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1~8，一种多链条提升机构，包括：
机架，所述的机架为水平方向型钢和竖直方向型钢围合而成的长方形架体，且在其左右两侧的中间竖直方向上设有开口朝内的槽钢形成的U型导向板；
提升机构，所述的提升机构包括安装板以及设于安装板上的多个导向机构、多个竖直导向机构、链条连接块、导向块、调节块，链条连接块上下对称安装有多个链条连接杆，调节块上安装有调节螺丝和调节螺母，用于导向机构的前后位置调节；所述的提升机构有两个，对称设于机架两侧的内侧，链条连接块设于安装板上朝机架外侧的两端，所述的导向机构和竖直导向机构设于安装板上朝机架外侧的中部；
提升平台，所述的提升平台包括矩形的支撑架，其底部4角上分别安装有导向定位块，在导向定位块旁左右对称分别安装有行走轮固定架，行走轮固定架上通过行走轮轴安装有行走轮，底部还安装有驱动块，用于需要移动提升平台时与拨爪连接；
多链条传动机构，所述的多链条传动机构由设于机架4个角竖直方向上相同的提升链传动机构、设于机架底部水平方向上左右两侧对称的同步链传动机构组成，4个角上的提升链传动机构由上下对应的的链轮和长链条组成，上部分链轮由链轮安装座安装在机架顶部，下部的链轮由长传动轴、短传动轴和轴承座安装在机架上，同步链传动机构包括设于机架底部前方的长传动轴、后方的短传动轴、设于长传动轴和短传动轴上的的链轮以及连接长传动轴和短传动轴外端的短链条，所述的长传动轴的一端还设有用于连接动力的主动链轮；
主动链轮驱动，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，达到四个方位的长链条同步转动的目的，多个链传动机构与提升机构通过长链条上的链扣与链条连接杆连接，分别对称安装在机架两侧，提升机构中的导向机构和竖直导向机构刚好与U型导向板的三个面相贴，以达到长链条传动带动提升机构进行升降动作时，起到导向的作用，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率；提升平台与提升机构通过提升机构中的导向块与提升平台中导向定位块上的嵌入槽嵌入，达到长链条带动提升机构升降的同时带动提升平台一起进行升降动作。
作为一种实施方式，所述的短链条下方设有惰轮，所述的惰轮通过与机架连接的安装座、调节轴、调节螺丝及调节螺帽安装，通过调节惰轮上下位置可对短链条的张紧度进行调节，具体通过调节轴、调节螺丝和调节螺帽进行位置的调节。
作为一种实施方式，所述的导向机构由导向轮安装板、导向轮轴、轴承、内卡簧以及导向轮组成，其用于与U型导向板的侧面外壁配合。
作为一种实施方式，所述的竖直导向机构是一个左右对称结构，具体由竖直导向轮安装板、调节板、调节螺丝、调节螺母、竖直导向轮轴、竖直导向轮、轴承以及内卡簧组成，其用于与U型导向板的凹槽内壁配合。
作为一种实施方式，所述的导向轮和竖直导向轮都可前后调节，以调节导向轮与U型导向板的贴合度；其中，竖直导向轮轴由中间的圆柱状和两头长方体构成，调节螺丝的底面与导向轮轴方面其中一个面接触，在固定不动的调节板上通过调节两边对称的调节螺丝的长短来调节竖直导向轮的前后位置，最后用调节螺母紧固，以达到最终的调节位置；导向轮的导向轮安装板一端正对着调节块，可由调节快上设有的调节螺丝和调节螺母整体地调节导向机构的前后位置。
相应地，本发明实施例提供其使用方法，应用于本发明实施例提供的多链条提升机构，包括：
步骤1： 推拉装载有货物的提升平台至提升机构，使提升机构中的导向块嵌入提升平台中导向定位块上的嵌入槽；
步骤2：使用马达驱动主动链轮，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，使四个方位的长链条同步转动带动提升平台上升或下降；
作为一种实施方式，在步骤2中可以主动链轮的正转或反转控制提升平台上升或下降。
本发明实施例结构简单、稳定性好、适应性强，提升机构中的导向机构和竖直导向机构与U型导向板配合实现导向，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率；短链条下方设有的惰轮可对短链条进行张紧调节；导向轮可前后调节以适应导向轮或U型导向板产生磨损后的工况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (7)
1.一种多链条提升机构，其特征在于，包括：
机架，所述的机架为水平方向型钢和竖直方向型钢围合而成的长方形架体，且在其左右两侧的中间竖直方向上设有开口朝内的槽钢形成的U型导向板；
提升机构，所述的提升机构包括安装板以及设于安装板上的多个导向机构、多个竖直导向机构、链条连接块、导向块、调节块，链条连接块上下对称安装有多个链条连接杆，调节块上安装有调节螺丝和调节螺母，用于导向机构的前后位置调节；所述的提升机构有两个，对称设于机架两侧的内侧，链条连接块设于安装板上朝机架外侧的两端，所述的导向机构和竖直导向机构设于安装板上朝机架外侧的中部；
提升平台，所述的提升平台包括矩形的支撑架，其底部4角上分别安装有导向定位块，在导向定位块旁左右对称分别安装有行走轮固定架，行走轮固定架上通过行走轮轴安装有行走轮，底部还安装有驱动块，用于需要移动提升平台时与拨爪连接；
多链条传动机构，所述的多链条传动机构由设于机架4个角竖直方向上相同的提升链传动机构、设于机架底部水平方向上左右两侧对称的同步链传动机构组成，4个角上的提升链传动机构由上下对应的的链轮和长链条组成，上部分链轮由链轮安装座安装在机架顶部，下部的链轮由长传动轴、短传动轴和轴承座安装在机架上，同步链传动机构包括设于机架底部前方的长传动轴、后方的短传动轴、设于长传动轴和短传动轴上的的链轮以及连接长传动轴和短传动轴外端的短链条，所述的长传动轴的一端还设有用于连接动力的主动链轮；
主动链轮驱动，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，达到四个方位的长链条同步转动的目的，多个链传动机构与提升机构通过长链条上的链扣与链条连接杆连接，分别对称安装在机架两侧，提升机构中的导向机构和竖直导向机构刚好与U型导向板的三个面相贴，以达到长链条传动带动提升机构进行升降动作时，起到导向的作用，提高整体结构及其运行时的平稳性，提高生产效率；提升平台与提升机构通过提升机构中的导向块与提升平台中导向定位块上的嵌入槽嵌入，达到长链条带动提升机构升降的同时带动提升平台一起进行升降动作。
2.如权利要求1所述的多链条提升机构，其特征在于，所述的短链条下方设有惰轮，所述的惰轮通过与机架连接的安装座、调节轴、调节螺丝及调节螺帽安装，通过调节惰轮上下位置可对短链条的张紧度进行调节，具体通过调节轴、调节螺丝和调节螺帽进行位置的调节。
3.如权利要求1所述的多链条提升机构，其特征在于，所述的导向机构由导向轮安装板、导向轮轴、轴承、内卡簧以及导向轮组成，其用于与U型导向板的侧面外壁配合。
4.如权利要求1所述的多链条提升机构，其特征在于，所述的竖直导向机构是一个左右对称结构，具体由竖直导向轮安装板、调节板、调节螺丝、调节螺母、竖直导向轮轴、竖直导向轮、轴承以及内卡簧组成，其用于与U型导向板的凹槽内壁配合。
5.如权利要求1所述的多链条提升机构，其特征在于，所述的导向轮和竖直导向轮都可前后调节，以调节导向轮与U型导向板的贴合度；其中，竖直导向轮轴由中间的圆柱状和两头长方体构成，调节螺丝的底面与导向轮轴方面其中一个面接触，在固定不动的调节板上通过调节两边对称的调节螺丝的长短来调节竖直导向轮的前后位置，最后用调节螺母紧固，以达到最终的调节位置；导向轮的导向轮安装板一端正对着调节块，可由调节快上设有的调节螺丝和调节螺母整体地调节导向机构的前后位置。
6.一种多链条提升机构的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的多链条提升机构，包括：
步骤1： 推拉装载有货物的提升平台至提升机构，使提升机构中的导向块嵌入提升平台中导向定位块上的嵌入槽；
步骤2：使用马达驱动主动链轮，带动链轮转动，通过长传动轴、短传动轴、短链条和长链轮的联动，使四个方位的长链条同步转动带动提升平台上升或下降。
7.如权利要求6所述的多链条提升机构的使用方法，其特征在于，以主动链轮的正转或反转控制提升平台上升或下降。
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| CN202110250951.4A CN113072006A (zh) | 2021-03-08 | 2021-03-08 | 一种多链条提升机构及其使用方法 |
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