CN113071895A - 基于振动盘的工件选向装置、自动供料选向的方法、应用 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化供料技术领域，提供了一种基于振动盘的工件选向装置、自动供料选向的方法、应用，该基于振动盘的工件选向装置包括振动盘和工件，基于振动盘的工件选向装置还包括：转动组件，设置在工件远离振动盘的一侧；制动组件，设置在转动组件与振动盘之间，制动组件与转动组件电性连接，制动组件用于限制选向后的工件以及转动组件进行转动；通过振动盘将工件传输至转动组件，通过转动组件带动工件作圆周转动，通过制动组件限制选向后的工件以及转动组件进行转动；该装置结构简单，操控便捷，在完成供料过程中工件自动换向的前提下，降底了振动盘对工件筛选的难度，减少了振动盘的制作成本和周期，提高了自动供料系统的供料稳定性。

Description

基于振动盘的工件选向装置、自动供料选向的方法、应用

技术领域

本发明属于自动化供料技术领域，尤其涉及一种基于振动盘的工件选向装置、自动供料选向的方法、应用。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工；

振动盘工作时带动振动盘料斗在垂直方向上做上下振动，通过脉冲电磁铁工作时带动振动盘料斗在垂直方向上做绕轴扭摆的振动，进而实现工件沿螺旋料槽通道上升的送料动作；

振动盘主要利用工件的特征进行筛选和选向，对于一些特征难以识别的工件无法进行有效地筛选，制作难度大，成本高，稳定性差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于振动盘的工件选向装置、自动供料选向的方法、应用，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于振动盘的工件选向装置，包括振动盘和工件，所述工件设置在所述振动盘的输出端，所述基于振动盘的工件选向装置还包括：

转动组件，所述转动组件设置在所述工件远离所述振动盘的一侧，所述转动组件与所述工件相连接，所述转动组件在水平方向作圆周运动，并在竖直方向同步作伸缩运动，所述转动组件用于带动所述工件进行转动选向；

制动组件，所述制动组件设置在所述转动组件与所述振动盘之间，所述制动组件与所述转动组件电性连接，所述制动组件用于限制选向后的所述工件以及所述转动组件进行转动。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自动供料选向的方法，采用上述的基于振动盘的工件选向装置，所述自动供料选向的方法包括以下步骤：通过所述振动盘将所述工件传输至所述转动组件，通过所述转动组件在竖直方向作伸缩运动并在水平方向作圆周转动，使所述转动组件带动所述工件作同步转动，当所述工件完成换向时，所述制动组件带动所述工件停止转动，并同时将控制信号传输至所述转动组件，以控制所述转动组件停止转动，再通过所述振动盘将选向后的工件输出。

本发明实施例的另一目的在于提供一种上述的自动供料选向的方法在建筑材料生产中的应用。

本发明实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：

本发明实施例提供的一种基于振动盘的工件选向装置，通过所述振动盘将所述工件传输至所述转动组件，通过所述转动组件在竖直方向作伸缩运动并同步在水平方向作圆周运动，使所述转动组件带动所述工件进行换向，当所述工件完成换向后，通过所述制动组件控制所述工件停止转动，并同时将控制信号传输至所述转动组件，以控制所述转动组件停止转动，再通过所述震动盘将选向后的工件输出；该装置结构简单，操控便捷，在完成供料过程中工件自动换向的前提下，降底了振动盘对工件筛选的难度，减少了振动盘的制作成本和周期，提高了自动供料系统的供料稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于振动盘的工件选向装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于振动盘的工件选向装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的振动盘的结构示意图。

附图中：1-工件；2-旋转轴；3-第一弹性组件；4-限制件；5-驱动电机；6-制动件；7-第二弹性组件；8-传感器；9-顶盘；10-连接件；11-电磁铁；12-减震垫；13-支撑件；14-压帽；15-移动框架；16-固定框架；17-弹片；18-缺口；19-安装座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种基于振动盘的工件选向装置的结构图，包括：

一种基于振动盘的工件选向装置，包括振动盘和工件1，所述工件1设置在所述振动盘的输出端，其特征在于，所述基于振动盘的工件选向装置还包括：

转动组件，所述转动组件设置在所述工件1远离所述振动盘的一侧，所述转动组件与所述工件1相连接，所述转动组件在水平方向作圆周运动，并在竖直方向同步作伸缩运动，所述转动组件用于带动所述工件1进行转动选向；

制动组件，所述制动组件设置在所述转动组件与所述振动盘之间，所述制动组件与所述转动组件电性连接，所述制动组件用于限制选向后的所述工件1以及所述转动组件进行转动；

在本发明实施例中，本发明实施例通过所述振动盘将所述工件1传输至所述转动组件，通过所述转动组件在竖直方向作伸缩运动并同步在水平方向作圆周运动，使所述转动组件带动所述工件1进行换向，当所述工件1完成换向后，通过所述制动组件控制所述工件1停止转动，并同时将控制信号传输至所述转动组件，以控制所述转动组件停止转动，再通过所述震动盘将选向后的工件1输出；该装置结构简单，操控便捷，在完成供料过程中工件自动换向的前提下，降底了振动盘对工件筛选的难度，减少了振动盘的制作成本和周期，提高了自动供料系统的供料稳定性。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述振动盘包括顶盘9，所述顶盘9的一侧设置有移动框架15，所述移动框架15和所述顶盘9之间设置有压帽14和连接件10，所述移动框架15内部设置有电磁铁11，所述移动框架15远离所述顶盘9的一侧设置有固定框架16，所述固定框架16的侧壁设置有弹片17，所述固定框架16远离所述顶盘9的一侧设置有减震垫12和支撑件13；

通过所述电磁铁11提供弹力，使所述振动盘料斗在竖直方向作上下震动，并同时带动所述弹片17进行绕轴扭摆的震动，再通过料斗将动力传输至内部工件1，从而使所述工件1沿料槽通道上升以实现对工件的送料动作，由于料槽通道下降速度快，且惯性作用使所述工件1保持原来的状态，则出现所述工件1浮在空中的状态，而在重力的作用下，所述工件1又落入料槽通道底部，再次会沿料槽通道内上升输送，进而达到循环的动作并实现自动定向排列的工作，最后所述工件1以特定的姿态和方向逐步被输送至出口。

如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述工件1外侧壁设置有缺口18；

缺口18，所述缺口18为所述工件1外侧壁的特征，利用所述工件本身的特征进行定位，定位精度高。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述转动组件包括安装座19和驱动电机5，所述安装座19设置在所述工件1远离所述振动盘的一侧，所述驱动电机5设置在所述安装座19的一侧，所述安装座19内部设置有旋转轴2，所述旋转轴2靠近所述工件1的一端设置有第一弹性组件3，所述驱动电机5的输出端与所述旋转轴2相连接；

通过所述驱动电机5提供动力，带动所述旋转轴2进行转动，从而使所述旋转轴2向靠近所述工件1的一侧移动，进而使所述旋转轴2与所述工件1相连接，通过所述第一弹性组件3使所述工件1与所述旋转轴2之间紧密接触，再通过所述旋转轴2将动力传输至所述工件1带动所述工件1一起旋转；

第一弹性组件3，所述第一弹性组件3设置在所述旋转轴2的一端，所述第一弹性组件3可以采用弹簧、弹片等，这里优选采用的是弹簧，所述第一弹性组件3用于将所述旋转轴2与所述工件1相连接，在所述旋转轴2进行转动时，所述第一弹性组件3带动所述工件1进行转动，可以避免所述旋转轴2对所述工件磨损和挤压。

如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述制动组件包括限位机构和控制机构，所述限位机构设置在所述工件1的一侧，所述控制机构设置在所述限位机构远离所述工件1的一侧，所述限位机构用于限制选向后的工件1进行转动，所述控制机构用于控制所述转动组件进行转动。

如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述限位机构包括制动件6和第二弹性组件7，所述制动件6设置在所述工件1的一侧，所述制动件6的一端与所述转动组件铰接，所述制动件6的一侧与所述工件1贴合，所述第二弹性组件7设置在所述制动件6远离所述工件1的一侧，所述第二弹性组件7与所述制动件6远离所述转动组件的一端相贴合；

通过所述第二弹性组件7提供弹力，使所述制动件6与所述工件1保持贴合状态，通过所述制动件6与所述缺口18相契合，使所述制动件6限制所述工件1进行转动；

第二弹性组件7，所述第二弹性组件7可以采用弹簧、弹力棒等，这里优选采用的是弹性柱塞，所述弹性柱塞包括两组支撑杆，一组支撑杆能够沿着另一组支撑杆的边线方向作伸缩运动，两组支撑杆之间通过弹簧进行连接，所述第二弹性组件用于将所述制动件6与所述工件1保持贴合状态；

制动件6，所述制动件6的形状这里优选采用的是“T”字型，所述制动件6的突出部分与缺口18契合，所述制动件6的一端与所述安装座19铰接，所述制动件6的另一端与所述传感器8的输出端处于同一水平面，所述制动件6远离突出部分的一侧与所述第二弹性组件7贴合，通过所述第二弹性组件7提供弹力，使所述制动件6与所述工件1贴合，并当所述制动件6与所述缺口18契合时，所述制动件6限制所述工件1进行转动。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述控制机构包括传感器8和限制器4，所述传感器8设置在所述制动件6远离所述工件1的一侧，所述限制器4设置在所述转动组件的输出端，所述传感器8与所述转动组件电性连接；

通过所述传感器8检测所述制动件6与所述传感器8之间的距离，以获取控制信号，并将控制信号传输至所述驱动电机5，使所述驱动电机5停止输出，由于惯性所述旋转轴2将会继续旋转，所述工件1与所述旋转轴2之间会产生很大的制动扭矩；所述限制器4用于将所述旋转轴2与所述驱动电机5连接，所述工件1制动时产生的扭矩通过所述旋转轴2传递到所述限制器4，所述限制器4过载脱离从而将制动扭力消除，所述旋转轴2停止旋转；

传感器8，所述传感器8这里优选采用的是光电传感器，也可以根据需求选择，所述传感器8与所述驱动电机5电性连接，所述传感器8用于检测所述制动件6与其之间的距离，并判断所述制动件6的制动效果，将控制信号传输至所述驱动电机5，以控制所述驱动电机5接收停止命令；

限制器4，所述限制器4用于将所述驱动电机5的输出端与所述旋转轴2相连接，所述限制器4这里优选采用的是扭力限制器，扭力限制器又叫扭力联轴器、安全联轴器；根据结构主要分为摩擦式扭力限制器、滚珠式扭力限制器。摩擦型扭力限制器是利用锁紧螺母来使弹簧产生弹力，作用于摩擦片上，链轮等轮状物体被夹在两片摩擦片之间，由于弹力的作用使得摩擦片和链轮间产生摩擦力，从而能进行传送扭矩；设备发生过载时，链轮和摩擦片之间产生相对滑动，但是两者之间依然保持着打滑时的扭矩此时主动端空转，使传动端停掉。

如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述振动盘将选向后的工件1输出。

如图1-3所示，本发明的一个实施例还提供了一种自动供料选向的方法，采用上述的一种基于振动盘的工件选向装置，所述自动供料选向的方法还包括以下步骤：通过所述振动盘将所述工件1传输至所述转动组件，通过所述转动组件在竖直方向作伸缩运动并在水平方向作圆周转动，使所述转动组件带动所述工件1作同步转动，当所述工件1完成换向时，所述制动组件带动所述工件1停止转动，并同时将控制信号传输至所述转动组件，以控制所述转动组件停止转动，再通过所述振动盘将选向后的工件1输出；

优选的，在所述自动供料选向的方法中，还包括所述振动盘自动传输工件的步骤；

在本发明实施例中，所述自动供料选向的方法步骤如下：

步骤1：通过所述振动盘将所述工件1传输至所述转动组件；

步骤2：通过所述旋转轴2与所述工件1相接触，并通过所述驱动电机4提供动力，使所述旋转轴2带动所述工件1作圆周转动；

步骤3：通过所述制动件6与所述工件1侧壁贴合，当所述缺口18与所述制动件6契合时，所述制动件6限制所述工件1进行转动；

步骤4：通过所述传感器8检测所述制动件6的制动效果，将控制信号传输至所述驱动电机5，使所述驱动电机5停止转动；

步骤5：通过所述限制器4带动所述旋转轴2同步停止转动；

步骤6：通过所述振动盘将完成换向的工件1输出。

在本发明的又一个实施例中，提供一个具体实施案例：

对于建筑材料生产过程中，将所述基于振动盘的工件选向装置与建筑材料生产输出端相连接，通过对建筑材料的方向进行整合，使生产出的建筑材料能够依次整齐传输至存储仓进行存储。

本发明上述实施例中提供了一种基于振动盘的工件选向装置，并基于该基于振动盘的工件选向装置提供了一种自动供料选向的方法、应用，通过所述振动盘将所述工件1传输至所述转动组件，通过所述转动组件在竖直方向作伸缩运动并同步在水平方向作圆周运动，使所述转动组件带动所述工件1进行换向，当所述工件1完成换向后，通过所述制动组件控制所述工件1停止转动，并同时将控制信号传输至所述转动组件，以控制所述转动组件停止转动，再通过所述震动盘将选向后的工件1输出；该装置结构简单，操控便捷，在完成供料过程中工件自动换向的前提下，降底了振动盘对工件筛选的难度，减少了振动盘的制作成本和周期，提高了自动供料系统的供料稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于振动盘的工件选向装置，包括振动盘和工件，所述工件设置在所述振动盘的输出端，其特征在于，所述基于振动盘的工件选向装置还包括：

转动组件，所述转动组件设置在所述工件远离所述振动盘的一侧，所述转动组件与所述工件相连接，所述转动组件在水平方向作圆周运动，并在竖直方向同步作伸缩运动，所述转动组件用于带动所述工件进行转动选向；

制动组件，所述制动组件设置在所述转动组件与所述振动盘之间，所述制动组件与所述转动组件电性连接，所述制动组件用于限制选向后的工件以及所述转动组件进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于振动盘的工件选向装置，其特征在于，所述工件外侧壁设置有缺口。

3.根据权利要求1所述的一种基于振动盘的工件选向装置，其特征在于，所述转动组件包括安装座和驱动电机，所述安装座设置在所述工件远离所述振动盘的一侧，所述驱动电机设置在所述安装座的一侧，所述安装座内部设置有旋转轴，所述旋转轴靠近所述工件的一端设置有第一弹性组件，所述驱动电机的输出端与所述旋转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于振动盘的工件选向装置，其特征在于，所述制动组件包括限位机构和控制机构，所述限位机构设置在所述工件的一侧，所述控制机构设置在所述限位机构远离所述工件的一侧，所述限位机构用于限制选向后的工件进行转动，所述控制机构用于控制所述转动组件进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于振动盘的工件选向装置，其特征在于，所述限位机构包括制动件和第二弹性组件，所述制动件设置在所述工件的一侧，所述制动件的一端与所述转动组件铰接，所述制动件的一侧与所述工件贴合，所述第二弹性组件设置在所述制动件远离所述工件的一侧，所述第二弹性组件与所述制动件远离所述转动组件的一端相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种基于振动盘的工件选向装置，其特征在于，所述控制机构包括传感器和限制器，所述传感器设置在所述制动件远离所述工件的一侧，所述限制器设置在所述转动组件的输出端，所述传感器与所述转动组件电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于振动盘的工件选向装置，其特征在于，所述振动盘将选向后的工件输出。

8.一种自动供料选向的方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的一种基于振动盘的工件选向装置，所述自动供料选向的方法包括以下步骤：通过所述振动盘将所述工件传输至所述转动组件，通过所述转动组件在竖直方向作伸缩运动并在水平方向作圆周转动，使所述转动组件带动所述工件作同步转动，当所述工件完成换向时，所述制动组件带动所述工件停止转动，并同时将控制信号传输至所述转动组件，以控制所述转动组件停止转动，再通过所述振动盘将选向后的工件输出。

9.根据权利要求8所述的一种自动供料选向的方法，其特征在于，在所述自动供料选向的方法中，还包括所述振动盘自动传输工件的步骤。

10.一种如权利要求8-9任一所述的一种自动供料选向的方法在建筑材料生产中的应用。

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