CN107745958A - 一种提手瓶的瓶身圆周定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种提手瓶的瓶身圆周定位装置；包括承接转盘、用于放置瓶身的瓶底座、自转驱动组件和瓶身定位组件；所述瓶身定位组件设置在所述承接转盘的一侧，其包括转筒、定位卡件、定位连接件、定位弹簧和定位销轴；所述转筒可转动地设置在所述承接转盘的一侧，所述定位卡件的下部固定在所述转筒的上部，所述定位卡件的上部向着所述承接转盘的端面上方延伸，且所述定位卡件的上部设有能适应卡装所述瓶身的缺口边缘的卡口；所述定位连接件固定在所述转筒的下部，所述定位销轴设置在所述转筒的一侧，所述定位弹簧的一端固定在所述定位连接件，其另一端固定在所述定位销轴。压瓶杆自转从而带动瓶身发生自转，以适应瓶身定位组件对瓶身的圆周定位。
Description
技术领域
本发明涉及提手瓶的生产设备领域，尤其涉及一种提手瓶的瓶身圆周定位装置。
背景技术
各大生产企业经常会使用侧面带有把手的瓶子来灌装其液体产品，如食用油等，这类瓶子的特点在于，瓶身的上侧壁会向内凹陷形成缺口，而瓶子的把手就安装在缺口的外侧，使用者在通过把手提起瓶子时，手掌穿过把手和缺口之间的空间再收拢握住把手即可。这类瓶子的生产过程中，提手和瓶身一开始是分开独立生产，然后再组装在一起的，而这一组装的动作过程其实并不复杂，一般靠人工解决，可面对大批量的瓶子生产时，工人需要长期完成这些重复的动作，且并不会有高的组装效率。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种提手瓶的瓶身圆周定位装置，本圆周定位装置，用于在为瓶身安装把手之前，调整瓶身到指定的位置以适应配合结构将把手组装到瓶身上。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种提手瓶的瓶身圆周定位装置；包括承接转盘、用于放置瓶身的瓶底座、自转驱动组件和瓶身定位组件；
设有主轴穿过所述承接转盘的中轴线，并与之固定连接，所述主轴被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述瓶底座可绕着其中轴线自转地设置在所述承接转盘的端面，若干所述瓶底座呈环状均布在所述承接转盘的边缘位置，使得瓶身放置在所述瓶底座时，所述自转驱动组件为其提供自转动力的同时，所述瓶身还可以随着所述承接转盘作公转运动；
所述瓶身定位组件设置在所述承接转盘的一侧，其包括转筒、定位卡件、定位连接件、定位弹簧和定位销轴；所述转筒可转动地设置在所述承接转盘的一侧，所述定位卡件的下部固定在所述转筒的上部，所述定位卡件的上部向着所述承接转盘的端面上方延伸，且所述定位卡件的上部设有能适应卡装所述瓶身的缺口边缘的卡口；所述定位连接件固定在所述转筒的下部，所述定位销轴设置在所述转筒的一侧，所述定位弹簧的一端固定在所述定位连接件，其另一端固定在所述定位销轴。
优选的，所述承接转盘的上方设有定位内环，所述定位内环的外径小于所述承接转盘的外径，其固定安装在机架，且所述定位内环和所述承接转盘的中轴线在同一竖直线上，所述瓶身定位组件设置在所述定位内环的环状端面上；
所述定位内环的边缘设有适应瓶身形状的缺口卡位，所述缺口卡位由所述定位内环的边缘沿其径向向内凹陷形成，其设于所述瓶底座的正上方，使得瓶身放置在所述瓶底座时，其内侧容纳在所述缺口卡位内；若干数量与所述瓶底座的数量相等的所述缺口卡位一一对应分布设置。
优选的，所述缺口卡位的边缘间隔分布有若干小轮，所述小轮的转动平面为水平面。
优选的，所述自转驱动组件包括凸轮、压瓶杆、驱动转盘、自转皮带和自转皮带轮；
所述凸轮和所述驱动转盘呈上下分布的位置关系，所述凸轮的侧壁设有在竖直方向上呈从高到低的起伏走势的环状轨道，其固定设置在机架；所述主轴同时穿过所述驱动转盘和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接；
所述压瓶杆设置在所述瓶底座的正上方，且若干数量与所述瓶底座的数量相等的所述压瓶杆一一对应设置；所述压瓶杆的上端可自转地设置在连接座，所述连接座可滑动地设置在所述凸轮；所述压瓶杆的杆体垂直穿过所述驱动转盘，且可相对所述驱动转盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述驱动转盘一起转动；所述压瓶杆的下端设有能适应性塞入所述瓶身的出口的卡装部；
所述自转皮带轮套装固定在所述压瓶杆的杆体，所述自转皮带为一段绕着所述驱动转盘的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮随着所述压瓶杆作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力。
优选的，所述连接座设置在所述凸轮的外侧，其内侧壁设有T型轮可滑动地卡装在所述凸轮。
优选的，所述自转皮带固定设置在所述凸轮的端面下方。
优选的，还包括中部转动盘，其可转动地设置在所述主轴；所述中部转动盘位于所述凸轮和所述驱动转盘之间，且三者的中轴线在同一竖直线上；所述压瓶杆的杆体同时垂直穿过所述中部固定盘，且其可相对所述中部固定盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述中部固定盘一起转动。
优选的，所述定位连接件为包含缺口的V型结构件，设有定位轴穿过所述定位连接件的缺口固定在所述转筒的一侧，且其中轴线与所述转筒的中轴线相平行。
优选的，所述转筒可转动地设置在固定轴，所述固定轴垂直固定在所述承接转盘的一侧。
优选的，所述定位卡件包括依次连接的平、弯折部和卡接部，所述平台部固定在所述转筒的上部，所述弯折部从所述平台部的侧边向所述平台部的斜外上方倾斜，所述卡接部的前端设有能适应卡装所述瓶身的缺口边缘的卡口。
旋转驱动装置(如驱动电机)带动所述主轴作旋转运动，所述主轴带动承接转盘持续转动，提手瓶被依次放入其上的瓶底座，放入时瓶身圆周向不确定，瓶身放到瓶底座后随着承接转盘公转。转动到接近瓶身定位组件的位置时，自转驱动组件提供动力，使得瓶身随着承接转盘公转的同时开始相对其瓶口顺时针自转(俯视视角下观察)，控制瓶身的自转速度和公转速度，瓶身接触到定位卡件后，瓶身的顺时针自转从而推动定位卡件带着转筒作对应的逆时针转动，转筒转动的时候受定位弹簧牵制，且定位弹簧的长度随着定位卡件与瓶身接触的位置而改变，以适应由于瓶身上的缺口而造成的其外径不一致的外侧壁，当瓶身转动到其缺口边缘(缺口与正常侧壁交汇的位置)刚好被定位卡件的卡口时，瓶身即被卡住，定位完成，以方便后续的上提把手的加工步骤，完全的自动化操作，提高生产效率，同时也降低了人力成本。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本发明中瓶身定位组件的安装示意图；
图4是图3中B部分的局部放大图；
图5是本发明中瓶身定位组件与瓶身从后侧观察的位置关系示意图；
图6是图5中C部分的局部放大图；
图7是本发明中瓶身定位组件与瓶身从侧面观察的位置关系示意图；
图8是图7中D部分的局部放大图。
其中：承接转盘1，瓶底座2；
自转驱动组件3，凸轮31，环状轨道310，压瓶杆32，卡装部320，连接座321，T型轮322，驱动转盘33，自转皮带34，自转皮带轮35；
瓶身定位组件4，转筒41，定位卡件42，卡口420，平台部421，弯折部422，卡接部423，定位连接件43，定位弹簧44，定位销轴45；
主轴5，瓶身6；定位内环8，缺口卡位81，小轮82；轴承91，轴承座92，中部转动盘10，定位轴11。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2及图3所示，一种提手瓶的瓶身圆周定位装置；包括承接转盘1、用于放置瓶身6的瓶底座2、自转驱动组件3和瓶身定位组件4；
设有主轴5穿过所述承接转盘1的中轴线，并与之固定连接，所述主轴5被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述瓶底座2可绕着其中轴线自转地设置在所述承接转盘1的端面，若干所述瓶底座2呈环状均布在所述承接转盘1的边缘位置，使得瓶身6放置在所述瓶底座2时，所述自转驱动组件3为其提供自转动力的同时，所述瓶身6还可以随着所述承接转盘1作公转运动；
如图4-图8所示，所述瓶身定位组件4设置在所述承接转盘1的一侧，其包括转筒41、定位卡件42、定位连接件43、定位弹簧44和定位销轴45；所述转筒41可转动地设置在所述承接转盘1的一侧，所述定位卡件42的下部固定在所述转筒41的上部，所述定位卡件42的上部向着所述承接转盘1的端面上方延伸，且所述定位卡件42的上部设有能适应卡装所述瓶身6的缺口边缘的卡口420；所述定位连接件43固定在所述转筒41的下部，所述定位销轴45设置在所述转筒41的一侧，所述定位弹簧44的一端固定在所述定位连接件43，其另一端固定在所述定位销轴45。
旋转驱动装置(如驱动电机)带动所述主轴5作旋转运动，所述主轴5带动承接转盘1持续转动，提手瓶被依次放入其上的瓶底座2，放入时瓶身6圆周向不确定，瓶身6放到瓶底座2后随着承接转盘1公转。转动到接近瓶身定位组件4的位置时，自转驱动组件3提供动力，使得瓶身6随着承接转盘1公转的同时开始相对其瓶口顺时针自转(俯视视角下观察)，控制瓶身6的自转速度和公转速度，瓶身6接触到定位卡件42后，瓶身6的顺时针自转从而推动定位卡件42带着转筒41作对应的逆时针转动，转筒41转动的时候受定位弹簧44牵制，且定位弹簧44的长度随着定位卡件42与瓶身6接触的位置而改变，以适应由于瓶身6上的缺口而造成的其外径不一致的外侧壁，当瓶身6转动到其缺口边缘(缺口与正常侧壁交汇的位置)刚好被定位卡件42的卡口420时，瓶身6即被卡住，定位完成，以方便后续的上提把手的加工步骤，完全的自动化操作，提高生产效率，同时也降低了人力成本。
所述承接转盘1的上方设有定位内环8，所述定位内环8的外径小于所述承接转盘1的外径，其固定安装在机架，且所述定位内环8和所述承接转盘1的中轴线在同一竖直线上，所述瓶身定位组件4设置在所述定位内环8的环状端面上；
所述定位内环8的边缘设有适应瓶身6形状的缺口卡位81，所述缺口卡位81由所述定位内环8的边缘沿其径向向内凹陷形成，其设于所述瓶底座2的正上方，使得瓶身6放置在所述瓶底座2时，其内侧容纳在所述缺口卡位81内；若干数量与所述瓶底座2的数量相等的所述缺口卡位81一一对应分布设置。
所述定位内环8的外径小于所述承接转盘1的外径，则瓶身6竖直放置在所述瓶底座2时，其小部分内侧被限定在缺口卡位81的内侧壁之间(瓶身6的大部分并未被限定在缺口卡位81的内侧壁之间，以保证瓶身6可以在承接转盘1的带动下脱离一个缺口卡位81的限制而继续向前公转)，同时并不干涉瓶身6在周向调整的自转运动，避免了瓶身6在位置调整过程中在水平方向上过多移动而脱离瓶底座2，更重要的是，由于承接转盘1与定位内环8在竖直方向上存在高度差，避免了瓶身6在圆周定位的过程中发生倾倒，保证对瓶身6定位的高效有序进行。
所述缺口卡位81的边缘间隔分布有若干小轮82，所述小轮82的转动平面为水平面。
瓶身6竖直放置在所述瓶底座2，其内侧被限定在缺口卡位81的内侧壁之间时，小轮82与瓶身6的外侧壁接触，相对与缺口卡位81直接接触而言，减小了缺口卡位81给瓶身6自转带来的摩擦阻力，并且使瓶身6可以在承接转盘1的带动下能迅速脱离一个缺口卡位81的限制而继续向前公转，从而保证各环节的紧凑衔接。
所述自转驱动组件3包括凸轮31、压瓶杆32、驱动转盘33、自转皮带34和自转皮带轮35；
所述凸轮31和所述驱动转盘33呈上下分布的位置关系，所述凸轮31的侧壁设有在竖直方向上呈从高到低的起伏走势的环状轨道310，其固定设置在机架；所述主轴5同时穿过所述驱动转盘33和所述承接转盘1的中轴线，并分别与两者固定连接；
所述压瓶杆32设置在所述瓶底座2的正上方，且若干数量与所述瓶底座2的数量相等的所述压瓶杆32一一对应设置；所述压瓶杆32的上端可自转地设置在连接座321，所述连接座321可滑动地设置在所述凸轮31；所述压瓶杆32的杆体垂直穿过所述驱动转盘33，且可相对所述驱动转盘33在竖直方向上作升降运动，并随着所述驱动转盘33一起转动；所述压瓶杆32的下端设有能适应性塞入所述瓶身6的出口的卡装部320；
所述自转皮带轮35套装固定在所述压瓶杆32的杆体，所述自转皮带34为一段绕着所述驱动转盘33的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮35随着所述压瓶杆32作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮35升降到与所述自转皮带34位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆32自转的摩擦力，具体使用过程中，自转皮带34可选用齿型皮带，相适应的，自转皮带轮35为齿轮，当所述自转皮带轮35升降到与所述自转皮带34位于同一高度时，两者的齿相啮合而产生带动所述压瓶杆32自转的摩擦力。
旋转驱动装置(如驱动电机)带动所述主轴5作旋转运动，所述主轴5带动驱动转盘33持续转动，各压瓶杆32随着驱动转盘33一起转动，同时其上端的连接座321在凸轮31滑动，由于凸轮31的环状轨道310在竖直方向上呈从高到低的起伏走势，连接座321运动的轨迹也具有同样的起伏趋势，而与连接座321连接的压瓶杆32则适应性地作竖直升降运动。压瓶杆32竖直向下运动，其下端的卡装部320插入所述瓶身6的出口，同时，自转皮带轮35升降到与所述自转皮带34位于同一高度，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆32自转的摩擦力，压瓶杆32自转从而带动瓶身6发生自转，以适应瓶身定位组件4对瓶身6的圆周定位。
所述自转皮带34固定设置在所述凸轮3的端面下方。
利用凸轮3的端面下方的空间安装自转皮带34，并把自转皮带34直接就固定设置在凸轮3上，合理布局关键部件的安装位置，使得装置结构紧凑，方便使用。
还包括中部转动盘10，其可转动地设置在所述主轴5；所述中部转动盘10位于所述凸轮31和所述驱动转盘33之间，且三者的中轴线在同一竖直线上；所述压瓶杆32的杆体同时垂直穿过所述中部固定盘5，且其可相对所述中部固定盘5在竖直方向上作升降运动，并随着所述中部固定盘5一起转动。
所述连接座321设置在所述凸轮31的外侧，其内侧壁设有T型轮322可滑动地卡装在所述凸轮31，结构简单，实现方便。
压瓶杆32的杆体同时垂直穿过中部固定盘5和驱动转盘33，提高其运动时的稳定性，以保证其下降时，其下端的卡装部320能精准地插入瓶身6的出口内。
所述定位连接件43为包含缺口的V型结构件，设有定位轴11穿过所述定位连接件43的缺口固定在所述转筒41的一侧，且其中轴线与所述转筒41的中轴线相平行。
转筒41转动的时候受定位弹簧44牵制，固定在定位连接件43上的定位弹簧44的长度随着定位卡件42与瓶身6接触的位置而改变，以适应由于瓶身6上的缺口而造成的其外径不一致的外侧壁。本实施例中，将定位连接件43设计成V型结构件，并在其缺口中插装一个定位轴11，以限定定位卡件42偏转的角度，防止转筒41偏转过度而影响定位卡件42对瓶身6的定位。
所述转筒41可转动地设置在固定轴，所述固定轴垂直固定在所述承接转盘1的一侧。
所述定位卡件42包括依次连接的平台部421、弯折部422和卡接部423，所述平台部421固定在所述转筒41的上部，所述弯折部422从所述平台部421的侧边向所述平台部421的斜外上方倾斜，所述卡接部423的前端设有能适应卡装所述瓶身6的缺口边缘的卡口420。
结构简单，加工和安装方便。
所述瓶底座2通过轴承91和轴承座92可自转地设置在所述承接转盘1的端面。
工艺简单，使用方便。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种提手瓶的瓶身圆周定位装置，其特征在于：包括承接转盘、用于放置瓶身的瓶底座、自转驱动组件和瓶身定位组件；
设有主轴穿过所述承接转盘的中轴线，并与之固定连接，所述主轴被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述瓶底座可绕着其中轴线自转地设置在所述承接转盘的端面，若干所述瓶底座呈环状均布在所述承接转盘的边缘位置，使得瓶身放置在所述瓶底座时，所述自转驱动组件为其提供自转动力的同时，所述瓶身还可以随着所述承接转盘作公转运动；
所述瓶身定位组件设置在所述承接转盘的一侧，其包括转筒、定位卡件、定位连接件、定位弹簧和定位销轴；所述转筒可转动地设置在所述承接转盘的一侧，所述定位卡件的下部固定在所述转筒的上部，所述定位卡件的上部向着所述承接转盘的端面上方延伸，且所述定位卡件的上部设有能适应卡装所述瓶身的缺口边缘的卡口；所述定位连接件固定在所述转筒的下部，所述定位销轴设置在所述转筒的一侧，所述定位弹簧的一端固定在所述定位连接件，其另一端固定在所述定位销轴。
2.根据权利要求1所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述承接转盘的上方设有定位内环，所述定位内环的外径小于所述承接转盘的外径，其固定安装在机架，且所述定位内环和所述承接转盘的中轴线在同一竖直线上，所述瓶身定位组件设置在所述定位内环的环状端面上；
所述定位内环的边缘设有适应瓶身形状的缺口卡位，所述缺口卡位由所述定位内环的边缘沿其径向向内凹陷形成，其设于所述瓶底座的正上方，使得瓶身放置在所述瓶底座时，其内侧容纳在所述缺口卡位内；若干数量与所述瓶底座的数量相等的所述缺口卡位一一对应分布设置。
3.根据权利要求2所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述缺口卡位的边缘间隔分布有若干小轮，所述小轮的转动平面为水平面。
4.根据权利要求1所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述自转驱动组件包括凸轮、压瓶杆、驱动转盘、自转皮带和自转皮带轮；
所述凸轮和所述驱动转盘呈上下分布的位置关系，所述凸轮的侧壁设有在竖直方向上呈从高到低的起伏走势的环状轨道，其固定设置在机架；所述主轴同时穿过所述驱动转盘和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接；
所述压瓶杆设置在所述瓶底座的正上方，且若干数量与所述瓶底座的数量相等的所述压瓶杆一一对应设置；所述压瓶杆的上端可自转地设置在连接座，所述连接座可滑动地设置在所述凸轮；所述压瓶杆的杆体垂直穿过所述驱动转盘，且可相对所述驱动转盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述驱动转盘一起转动；所述压瓶杆的下端设有能适应性塞入所述瓶身的出口的卡装部；
所述自转皮带轮套装固定在所述压瓶杆的杆体，所述自转皮带为一段绕着所述驱动转盘的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮随着所述压瓶杆作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力。
5.根据权利要求4所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述连接座设置在所述凸轮的外侧，其内侧壁设有T型轮可滑动地卡装在所述凸轮。
6.根据权利要求5所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述自转皮带固定设置在所述凸轮的端面下方。
7.根据权利要求5或6所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：还包括中部转动盘，其可转动地设置在所述主轴；所述中部转动盘位于所述凸轮和所述驱动转盘之间，且三者的中轴线在同一竖直线上；所述压瓶杆的杆体同时垂直穿过所述中部固定盘，且其可相对所述中部固定盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述中部固定盘一起转动。
8.根据权利要求1所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述定位连接件为包含缺口的V型结构件，设有定位轴穿过所述定位连接件的缺口固定在所述转筒的一侧，且其中轴线与所述转筒的中轴线相平行。
9.根据权利要求1所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述转筒可转动地设置在固定轴，所述固定轴垂直固定在所述承接转盘的一侧。
10.根据权利要求1所述的瓶身圆周定位装置，其特征在于：所述定位卡件包括依次连接的平、弯折部和卡接部，所述平台部固定在所述转筒的上部，所述弯折部从所述平台部的侧边向所述平台部的斜外上方倾斜，所述卡接部的前端设有能适应卡装所述瓶身的缺口边缘的卡口。
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