CN107718582A - 一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件 - Google Patents

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Abstract

一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件；包括凸轮、压瓶杆、驱动转盘、自转皮带和自转皮带轮；所述自转皮带轮套装固定在所述压瓶杆的杆体，所述自转皮带为一段绕着所述驱动转盘的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮随着所述压瓶杆作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力。自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力，压瓶杆自转从而带动瓶身发生自转，以实现对瓶身周向的调整，全面提高为提手瓶安装把手这一工序的效率，降低了人力成本。

Description

一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件
技术领域
本发明涉及提手瓶的生产设备领域，尤其涉及一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件。
背景技术
各大生产企业经常会使用侧面带有把手的瓶子来灌装其液体产品，如食用油等，这类瓶子的特点在于，瓶身的上侧壁会向内凹陷形成缺口，而瓶子的把手就安装在缺口的外侧，使用者在通过把手提起瓶子时，手掌穿过把手和缺口之间的空间再收拢握住把手即可。这类瓶子的生产过程中，提手和瓶身一开始是分开独立生产，然后再组装在一起的，而这一组装的动作过程其实并不复杂，一般靠人工解决，可面对大批量的瓶子生产时，工人需要长期完成这些重复的动作，且并不会有高的组装效率。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件，用于在为瓶身安装把手之前，为瓶身提供自转的动力，以实现对瓶身周向的调整。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件；包括凸轮、压瓶杆、驱动转盘、自转皮带和自转皮带轮；
所述凸轮和所述驱动转盘呈上下分布的位置关系，所述凸轮的侧壁设有在竖直方向上呈从高到低的起伏走势的环状轨道310，其固定设置在机架；设有主轴同时穿过所述驱动转盘和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接，所述主轴被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述压瓶杆竖直设置，其上端可自转地设置在连接座；所述连接座可滑动地设置在所述凸轮，若干所述压瓶杆呈环状均布在所述凸轮的外侧；所述压瓶杆的杆体垂直穿过所述驱动转盘，且可相对所述驱动转盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述驱动转盘一起转动；所述压瓶杆的下端设有能适应性塞入瓶身的出口的卡装部；
所述自转皮带轮套装固定在所述压瓶杆的杆体，所述自转皮带为一段绕着所述驱动转盘的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮随着所述压瓶杆作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力。
优选的，所述自转皮带固定设置在所述顶部固定盘的端面下方。
优选的，还包括中部转动盘，其可转动地设置在所述主轴；所述中部转动盘位于所述凸轮和所述驱动转盘之间，且三者的中轴线在同一竖直线上；所述压瓶杆的杆体同时垂直穿过所述中部固定盘，且其可相对所述中部固定盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述中部固定盘一起转动。
优选的，所述连接座设置在所述凸轮的外侧，其内侧壁设有T型轮可滑动地卡装在所述凸轮。
优选的，所述卡装部从上到下依次为圆柱部和圆台部，所述圆柱部的直径大于所述压瓶杆的杆体的外径，所述圆台部的外径从上到下逐渐减小。
优选的，所述旋转驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述主轴的下端连接。
优选的，还包括承接转盘和用于放置瓶身的瓶底座，所述瓶底座可绕着其中轴线自转地设置在所述承接转盘的端面，若干所述瓶底座呈环状均布在所述承接转盘的边缘位置；
所述压瓶杆设置在所述瓶底座的正上方，且若干数量与所述压瓶杆的数量相等的瓶底座一一对应设置，所述主轴同时穿过所述驱动转盘和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接，使得瓶身放置在所述瓶底座上可随着所述承接转盘和所述驱动转盘作公转运动的同时，所述压瓶杆的卡装部塞入所述瓶身的瓶口并带着所述瓶身相对所述承接转盘作自转运动。
优选的，所述承接转盘的上方设有随转内环，所述随转内环的外径小于所述承接转盘的外径，设有主轴同时穿过所述随转内环和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接，所述主轴被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述随转内环的边缘设有适应瓶身形状的缺口卡位，所述缺口卡位由所述随转内环的边缘沿其径向向内凹陷形成，其设于所述瓶底座的正上方，使得瓶身放置在所述瓶底座时，其内侧容纳在所述缺口卡位内；若干数量与所述瓶底座的数量相等的所述缺口卡位一一对应分布设置。
优选的，所述缺口卡位的边缘间隔分布有若干小轮，所述小轮的转动平面为水平面。
旋转驱动装置(如驱动电机)带动所述主轴作旋转运动，所述主轴带动驱动转盘持续转动，各压瓶杆随着驱动转盘一起转动，同时其上端的连接座在凸轮滑动，由于凸轮在竖直方向上呈从高到低的起伏走势，连接座运动的轨迹也具有同样的起伏趋势，而与连接座连接的压瓶杆则适应性地作竖直升降运动。压瓶杆竖直向下运动，其下端的卡装部插入所述瓶身的出口，同时，自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力，压瓶杆自转从而带动瓶身发生自转，以实现对瓶身周向的调整，全面提高为提手瓶安装把手这一工序的效率，降低了人力成本。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本发明中承接转盘、瓶底座与瓶身的位置关系示意图。
其中：承接转盘1，瓶底座2；
自转驱动组件3，凸轮31，环状轨道310310，压瓶杆32，卡装部320，连接座321，T型轮322，驱动转盘33，自转皮带34，自转皮带轮35；
主轴5，瓶身6；随转内环8，缺口卡位81，小轮82；轴承91，轴承座92；中部转动盘10。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、图2及图3所示，一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件；包括凸轮31、压瓶杆32、驱动转盘33、自转皮带34和自转皮带轮35；
所述凸轮31和所述驱动转盘33呈上下分布的位置关系，所述凸轮31的侧壁设有在竖直方向上呈从高到低的起伏走势的环状轨道310，其固定设置在机架；设有主轴5同时穿过所述驱动转盘33和所述承接转盘1的中轴线，并分别与两者固定连接，所述主轴5被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述压瓶杆32竖直设置，其上端可自转地设置在连接座321；所述连接座321可滑动地设置在所述凸轮31，若干所述压瓶杆32呈环状均布在所述凸轮31的外侧；所述压瓶杆32的杆体垂直穿过所述驱动转盘33，且可相对所述驱动转盘33在竖直方向上作升降运动，并随着所述驱动转盘33一起转动；所述压瓶杆32的下端设有能适应性塞入瓶身6的出口的卡装部320；
所述自转皮带轮35套装固定在所述压瓶杆32的杆体，所述自转皮带34为一段绕着所述驱动转盘33的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮35随着所述压瓶杆32作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮35升降到与所述自转皮带34位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆32自转的摩擦力，具体使用过程中，自转皮带34可选用齿型皮带，相适应的，自转皮带轮35为齿轮，当所述自转皮带轮35升降到与所述自转皮带34位于同一高度时，两者的齿相啮合而产生带动所述压瓶杆32自转的摩擦力。
旋转驱动装置(如驱动电机)带动所述主轴5作旋转运动，所述主轴5带动驱动转盘33持续转动，各压瓶杆32随着驱动转盘33一起转动，同时其上端的连接座321在凸轮31滑动，由于凸轮31在竖直方向上呈从高到低的起伏走势，连接座321运动的轨迹也具有同样的起伏趋势，而与连接座321连接的压瓶杆32则适应性地作竖直升降运动。压瓶杆32竖直向下运动，其下端的卡装部320插入所述瓶身6的出口，同时，自转皮带轮35升降到与所述自转皮带34位于同一高度，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆32自转的摩擦力，压瓶杆32自转从而带动瓶身6发生自转，以实现对瓶身6周向的调整，全面提高为提手瓶安装把手这一工序的效率，降低了人力成本。
所述自转皮带34固定设置在所述凸轮3的端面下方。
利用凸轮3的端面下方的空间安装自转皮带34，并把自转皮带34直接就固定设置在凸轮3上，合理布局关键部件的安装位置，使得装置结构紧凑，方便使用。
还包括中部转动盘10，其可转动地设置在所述主轴5；所述中部转动盘10位于所述凸轮31和所述驱动转盘33之间，且三者的中轴线在同一竖直线上；所述压瓶杆32的杆体同时垂直穿过所述中部固定盘5，且其可相对所述中部固定盘5在竖直方向上作升降运动，并随着所述中部固定盘5一起转动。
压瓶杆32的杆体同时垂直穿过中部固定盘5和驱动转盘33，提高其运动时的稳定性，以保证其下降时，其下端的卡装部320能精准地插入瓶身6的出口内。
所述连接座321设置在所述凸轮31的外侧，其内侧壁设有T型轮322可滑动地卡装在所述凸轮31。
结构简单，实现方便。
所述卡装部320从上到下依次为圆柱部和圆台部，所述圆柱部的直径大于所述压瓶杆的杆体的外径，所述圆台部的外径从上到下逐渐减小。
所述旋转驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述主轴5的下端连接。
还包括承接转盘1和用于放置瓶身6的瓶底座2，所述瓶底座2可绕着其中轴线自转地设置在所述承接转盘1的端面，若干所述瓶底座2呈环状均布在所述承接转盘1的边缘位置；
所述压瓶杆32设置在所述瓶底座2的正上方，且若干数量与所述压瓶杆32的数量相等的瓶底座2一一对应设置，所述主轴5同时穿过所述驱动转盘33和所述承接转盘1的中轴线，并分别与两者固定连接，使得瓶身6放置在所述瓶底座2上可随着所述承接转盘1和所述驱动转盘33作公转运动的同时，所述压瓶杆32的卡装部320塞入所述瓶身6的瓶口并带着所述瓶身6相对所述承接转盘1作自转运动。
旋转驱动装置(如驱动电机)带动所述主轴5作旋转运动，所述主轴5带动承接转盘1持续转动，提手瓶被依次放入其上的瓶底座2，放入时瓶身6圆周向不确定，瓶身6放到瓶底座2后随着承接转盘1公转，再通过自转驱动组件3提供动力，使得瓶身6随着承接转盘1公转的同时开始相对其瓶口顺时针自转(俯视视角下观察)，以加快实现对瓶身6周向的调整。
所述承接转盘1的上方设有随转内环8，所述随转内环8的外径小于所述承接转盘1的外径，设有主轴5同时穿过所述随转内环8和所述承接转盘1的中轴线，并分别与两者固定连接，所述主轴5被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述随转内环8的边缘设有适应瓶身6形状的缺口卡位81，所述缺口卡位81由所述随转内环8的边缘沿其径向向内凹陷形成，其设于所述瓶底座2的正上方，使得瓶身6放置在所述瓶底座2时，其内侧容纳在所述缺口卡位81内；若干数量与所述瓶底座2的数量相等的所述缺口卡位81一一对应分布设置。
所述随转内环8的外径小于所述承接转盘1的外径，则瓶身6竖直放置在所述瓶底座2时，其内侧被限定在缺口卡位81的内侧壁之间，同时并不干涉瓶身6在周向调整的自转运动，避免了瓶身6在位置调整过程中在水平方向上过多移动而脱离瓶底座2，更重要的是，由于承接转盘1与随转内环8在竖直方向上存在高度差，避免了瓶身6在圆周定位的过程中发生倾倒，保证对瓶身6定位的高效有序进行。
所述缺口卡位81的边缘间隔分布有若干小轮82，所述小轮82的转动平面为水平面。
瓶身6竖直放置在所述瓶底座2，其内侧被限定在缺口卡位81的内侧壁之间时，小轮82与瓶身6的外侧壁接触，相对与缺口卡位81直接接触而言，减小了外界给瓶身6自转带来的摩擦阻力，提高定位效率。
所述瓶底座2通过轴承91和轴承座92可自转地设置在所述承接转盘1的端面，工艺简单，使用方便。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于瓶身圆周定位的自转驱动组件，其特征在于：包括凸轮、压瓶杆、驱动转盘、自转皮带和自转皮带轮；
所述凸轮和所述驱动转盘呈上下分布的位置关系，所述凸轮的侧壁设有在竖直方向上呈从高到低的起伏走势的环状轨道，其固定设置在机架；设有主轴同时穿过所述驱动转盘和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接，所述主轴被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述压瓶杆竖直设置，其上端可自转地设置在连接座；所述连接座可滑动地设置在所述凸轮，若干所述压瓶杆呈环状均布在所述凸轮的外侧；所述压瓶杆的杆体垂直穿过所述驱动转盘，且可相对所述驱动转盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述驱动转盘一起转动；所述压瓶杆的下端设有能适应性塞入瓶身的出口的卡装部；
所述自转皮带轮套装固定在所述压瓶杆的杆体，所述自转皮带为一段绕着所述驱动转盘的中轴线弯曲的弧形皮带，其固定设置在所述机架，且设置在所述自转皮带轮随着所述压瓶杆作竖直升降运动的高度范围内，当所述自转皮带轮升降到与所述自转皮带位于同一高度时，两者的外侧壁相贴合并产生带动所述压瓶杆自转的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：所述自转皮带固定设置在所述凸轮的端面下方。
3.根据权利要求2所述的自转驱动组件，其特征在于：还包括中部转动盘，其可转动地设置在所述主轴；所述中部转动盘位于所述凸轮和所述驱动转盘之间，且三者的中轴线在同一竖直线上；所述压瓶杆的杆体同时垂直穿过所述中部固定盘，且其可相对所述中部固定盘在竖直方向上作升降运动，并随着所述中部固定盘一起转动。
4.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：所述连接座设置在所述凸轮的外侧，其内侧壁设有T型轮可滑动地卡装在所述凸轮。
5.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：所述卡装部从上到下依次为圆柱部和圆台部，所述圆柱部的直径大于所述压瓶杆的杆体的外径，所述圆台部的外径从上到下逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：所述旋转驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述主轴的下端连接。
7.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：还包括承接转盘和用于放置瓶身的瓶底座，所述瓶底座可绕着其中轴线自转地设置在所述承接转盘的端面，若干所述瓶底座呈环状均布在所述承接转盘的边缘位置；
所述压瓶杆设置在所述瓶底座的正上方，且若干数量与所述压瓶杆的数量相等的瓶底座一一对应设置，所述主轴同时穿过所述驱动转盘和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接，使得瓶身放置在所述瓶底座上可随着所述承接转盘和所述驱动转盘作公转运动的同时，所述压瓶杆的卡装部塞入所述瓶身的瓶口并带着所述瓶身相对所述承接转盘作自转运动。
8.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：所述承接转盘的上方设有随转内环，所述随转内环的外径小于所述承接转盘的外径，设有主轴同时穿过所述随转内环和所述承接转盘的中轴线，并分别与两者固定连接，所述主轴被旋转驱动装置带动作旋转运动；
所述随转内环的边缘设有适应瓶身形状的缺口卡位，所述缺口卡位由所述随转内环的边缘沿其径向向内凹陷形成，其设于所述瓶底座的正上方，使得瓶身放置在所述瓶底座时，其内侧容纳在所述缺口卡位内；若干数量与所述瓶底座的数量相等的所述缺口卡位一一对应分布设置。
9.根据权利要求1所述的自转驱动组件，其特征在于：所述缺口卡位的边缘间隔分布有若干小轮，所述小轮的转动平面为水平面。
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