CN208112406U - 伺服电机减振结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为伺服电机减振结构，包括安装在伺服电机外部的第一减震机构以及安装在伺服电机内壁的第二减震机构。该伺服电机减振结构，通过减震弹簧自身的弹性对挤压柱产生拉力进行减震，通过棱角块在摩擦板上运动产生的摩擦力对振动了进行抵消，解决转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，有利于从内部对振动力进行减缓，减少振动力对外壳的影响，通过油液自身的张力反作用到减震盘上，对液压杆产生一定的阻力进行振动力的抵消，解决振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题，有利于从外部对振动力进行减缓，减少振动力对安装效果的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为伺服电机减振结构。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
但现有的伺服电机，由于内部转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，长期使用，影响外壳的使用寿命，同时振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果。鉴于此，我们提出伺服电机减振结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供伺服电机减振结构，以解决上述背景技术中提出的影响外壳的使用寿命和振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
伺服电机减振结构，包括安装在伺服电机外部的第一减震机构以及安装在所述伺服电机内壁的第二减震机构，所述第一减震机构包括两个减震板，两个所述减震板之间安装有若干个第一减震柱，所述第一减震柱包括减震套以及套接于所述减震套内部的储油柱，所述减震套内壁顶端安装有液压杆，所述液压杆的底部设置有减震盘，所述减震盘的表面设置有若干个通孔。
优选的，所述储油柱和所述减震套内壁滑动连接。
优选的，所述减震盘和所述储油柱内壁滑动连接。
优选的，所述液压杆和所述减震套内壁顶端无缝焊接。
优选的，所述第二减震机构包括承接垫，所述承接垫的表面安装有若干个第二减震柱，所述第二减震柱包括安装套以及套接于所述安装套内部的挤压柱，所述安装套的内部安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有塞柱，所述挤压柱的外部设置有减震弹簧，所述塞柱的表面安装有摩擦板，所述挤压柱的内壁设置有棱角块。
优选的，所述挤压柱和所述安装套内壁滑动连接。
优选的，所述减震弹簧的一端和所述挤压柱的外壁顶端无缝焊接，且所述减震弹簧的另一端和所述安装套内壁底端无缝焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、该伺服电机减振结构，通过减震弹簧自身的弹性对挤压柱产生拉力进行减震，通过棱角块在摩擦板上运动产生的摩擦力对振动了进行抵消，解决转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，有利于从内部对振动力进行减缓，减少振动力对外壳的影响。
2、该伺服电机减振结构，通过油液自身的张力反作用到减震盘上，对液压杆产生一定的阻力进行振动力的抵消，解决振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题，有利于从外部对振动力进行减缓，减少振动力对安装效果的影响。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第一减震柱结构示意图；
图3为本实用新型减震盘结构示意图；
图4为本实用新型伺服电机内部结构示意图；
图5为本实用新型第二减震柱结构示意图；
图6为本实用新型图5中A处结构放大图。
图中：1、伺服电机；2、第一减震机构；21、减震板；22、第一减震柱；221、减震套；222、储油柱；223、液压杆；224、减震盘；225、通孔；3、第二减震机构；31、承接垫；32、第二减震柱；321、安装套；322、挤压柱；323、连接杆；324、塞柱；325、减震弹簧；326、摩擦板；327、棱角块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
伺服电机减振结构，如图1、图2和图3所示，包括安装在伺服电机1外部的第一减震机构2以及安装在伺服电机1内壁的第二减震机构3，第一减震机构2包括两个减震板 21，两个减震板21之间安装有若干个第一减震柱22，第一减震柱22包括减震套221以及套接于减震套221内部的储油柱222，减震套221内壁顶端安装有液压杆223，液压杆223 的底部设置有减震盘224，减震盘224的表面设置有若干个通孔225，储油柱222和减震套221内壁滑动连接，减震盘224和储油柱222内壁滑动连接，液压杆223和减震套221 内壁顶端无缝焊接。
本实施例中，减震套221的顶部和位于顶部的减震板21无缝焊接，储油柱222的底部和位于底部的减震板21焊接，有利于通过两个减震板21挤压减震套221和储油柱222 使用减震工作。
本实施例中，减震套221和储油柱222均采用不锈钢材质制成，有利于减震套221和储油柱222材质坚硬，耐腐蚀性强，经久耐用。
本实施例中，通孔225设置有八个，且通孔225环形阵列于减震盘224的表面，有利于通过通孔225对油液进行限流，提升油液的支撑能力。
如图4、图5和图6所示，第二减震机构3包括承接垫31，承接垫31的表面安装有若干个第二减震柱32，第二减震柱32包括安装套321以及套接于安装套321内部的挤压柱322，安装套321的内部安装有连接杆323，连接杆323的一端安装有塞柱324，挤压柱 322的外部设置有减震弹簧325，塞柱324的表面安装有摩擦板326，挤压柱322的内壁设置有棱角块327，挤压柱322和安装套321内壁滑动连接，减震弹簧325的一端和挤压柱322的外壁顶端无缝焊接，且减震弹簧325的另一端和安装套321内壁底端无缝焊接。
本实施例中，安装套321和伺服电机1的内壁无缝焊接，挤压柱322和承接垫31无缝焊接，有利于通过承接垫31推动挤压柱322进行减震工作。
本实施例中，摩擦板326采用角钢材质支撑，且摩擦板326表面两波峰值为5mm，有利于加强摩擦板326的摩擦阻力。
本实施例中，棱角块327采用角钢材质支撑，有利于棱角块327材质坚硬，耐磨系数强。
本实施例的伺服电机减振结构在使用时，伺服电机1转动时，转动产生的振动力通过承接垫31传入到挤压柱322表面，此时挤压柱322受力向安装套321内部运动，通过减震弹簧325自身的弹性对挤压柱322产生拉力进行减震，同时挤压柱322向安装套321内部运动时，棱角块327在摩擦板326上运动，通过摩擦力对振动了进行抵消，解决转轴在高速旋转时，对伺服电机的外壳产生一定的振动力，有利于从内部对振动力进行减缓，减少振动力对外壳的影响，伺服电机1外壳产生的振动力通过减震板21传递到减震套221 表面，此时减震套221受力向储油柱222一端运动，并带动液压杆223向储油柱222内部运动，此时通过减震盘224和储油柱222内部的油液接触，油液缓慢的从通孔225流出，通过油液自身的张力反作用到减震盘224上，对液压杆223产生一定的阻力进行振动力的抵消，解决振动力通过外壳传递到外壳表面，影响安装效果的问题，有利于从外部对振动力进行减缓，减少振动力对安装效果的影响。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.伺服电机减振结构，包括安装在伺服电机(1)外部的第一减震机构(2)以及安装在所述伺服电机(1)内壁的第二减震机构(3)，其特征在于：所述第一减震机构(2)包括两个减震板(21)，两个所述减震板(21)之间安装有若干个第一减震柱(22)，所述第一减震柱(22)包括减震套(221)以及套接于所述减震套(221)内部的储油柱(222)，所述减震套(221)内壁顶端安装有液压杆(223)，所述液压杆(223)的底部设置有减震盘(224)，所述减震盘(224)的表面设置有若干个通孔(225)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构，其特征在于：所述储油柱(222)和所述减震套(221)内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构，其特征在于：所述减震盘(224)和所述储油柱(222)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构，其特征在于：所述液压杆(223)和所述减震套(221)内壁顶端无缝焊接。
5.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构，其特征在于：所述第二减震机构(3)包括承接垫(31)，所述承接垫(31)的表面安装有若干个第二减震柱(32)，所述第二减震柱(32)包括安装套(321)以及套接于所述安装套(321)内部的挤压柱(322)，所述安装套(321)的内部安装有连接杆(323)，所述连接杆(323)的一端安装有塞柱(324)，所述挤压柱(322)的外部设置有减震弹簧(325)，所述塞柱(324)的表面安装有摩擦板(326)，所述挤压柱(322)的内壁设置有棱角块(327)。
6.根据权利要求5所述的伺服电机减振结构，其特征在于：所述挤压柱(322)和所述安装套(321)内壁滑动连接。
7.根据权利要求5所述的伺服电机减振结构，其特征在于：所述减震弹簧(325)的一端和所述挤压柱(322)的外壁顶端无缝焊接，且所述减震弹簧(325)的另一端和所述安装套(321)内壁底端无缝焊接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114499025A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-13 | 杭州博匠电机有限公司 | 一种具有振动消除结构的伺服电机及使用方法 |
| CN116191754A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-05-30 | 深圳锐特机电技术有限公司 | 一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法 |
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2018
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| CN116191754A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-05-30 | 深圳锐特机电技术有限公司 | 一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法 |
| CN116191754B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-11-21 | 深圳锐特机电技术有限公司 | 一种基于伺服驱动器的振动补偿系统及方法 |
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