CN201664734U - 工件的定位装置 - Google Patents
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Abstract
工件的定位装置。涉及一种具有定位基准孔的板、盘形工件的定位装置。能确保机械手待料位置的工件处于符合要求的位置，进而能提高冲压线加工自动化程度。在工件上设有两只基准孔，它包括固定板、马达、法兰、齿轮传动机构、芯轴、过渡套、转盘和定位销；齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；马达固定连接在固定板上，马达输出轴连接小齿轮；大齿轮与芯轴、过渡套、转盘同轴心；大齿轮顶面与过渡套底面固定连接，过渡套顶面与转盘底面固定连接；过渡套和转盘均设有中孔，使芯轴的顶端伸出转盘的顶面；芯轴上部设有突出于芯轴的台阶环，定位销设在台阶环的上端面上，定位销的顶面高于所述转盘的顶面。本实用新型应用后可实现全自动冲压加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动冲压生产线上自动送料装置的取料前的定位装置，尤其涉及一种具有定位基准孔的板、盘形工件的定位装置。
背景技术
现有冲压生产线，先在单点压力机上进行落料，然后人工利用工装将散片按规定方位进行码垛，将码垛的料搬到下一台压力机的自动料架上，由机械手夹料喂进模具进行半自动冲压。上述环节中，对于有轴向定位要求的工件，机械手夹料时，需要码垛的工件定位准确，否则难以实现加工目的。
发明内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种能确保机械手待料位置的工件处于符合要求的位置，进而能提高冲压线加工自动化程度的工件的定位装置。
本实用新型的技术方案是：在所述工件上设有两只基准孔，它包括固定板、马达、法兰、齿轮传动机构、芯轴、过渡套、转盘和定位销；
所述齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；
所述马达固定连接在固定板上，马达输出轴连接所述小齿轮；
所述大齿轮与芯轴、过渡套、转盘同轴心；所述大齿轮顶面与过渡套底面固定连接，所述过渡套顶面与所述转盘底面固定连接；所述过渡套和转盘均设有中孔，使所述芯轴的顶端伸出转盘的顶面；
所述芯轴上部设有突出于芯轴的台阶环，所述定位销设在所述台阶环的上端面上，所述定位销的顶面高于所述转盘的顶面。
所述芯轴与底板通过锁紧机构相连，所述锁紧机构包括抱箍式的锁紧块、芯轴的旋柄和锁紧手柄，锁紧块固定连接于底板下方，锁紧块上设开有轴向破缝的孔，所述芯轴下部活动连接在该开有轴向破缝的孔内，锁紧手柄连接破缝的两边，所述旋柄设在所述芯轴的底部。
本实用新型采用设有一个转盘，相对于转盘，有处于设定位置的至少一对定位柱(芯轴的顶部外圆和定位销的顶部外圆，当然，也可采用一个非圆形定位柱，如椭圆、矩形、三角形等来替代上述一对定位柱)。其中定位柱相对于转盘是固定的，工件落到转盘上后，工件的中孔套设与之适配的芯轴顶部外圆，先实现除平面旋转自由度至外其它五个自由度的限制；然后，通过转盘的旋转，使工件上偏离轴心的定位孔与定位销柱投合，进而实现工件的准确定位。这样，机械手在拿取该工件时，即能满足精度的要求。为实现多种规格工件的需求，芯轴可设计为可旋转式的，以便于改变定位销的圆周位置；定位销也可设置为径向滑移式的，以便于改变定位销的径向位置。本实用新型应用后，可实现全自动冲压加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是固定板，2是马达，3是法兰盘，4是小齿轮，5是大齿轮，6是芯轴，7是旋柄，8是锁紧块，9是定位销，10是弹簧，11是转盘，12是工件，13是过渡套；
图2是本实用新型中工件的结构示意图
图中14是中孔，15是定位孔。
具体实施方式
如图2所示，在所述工件12上设有两只基准孔-中孔14和定位孔15，该两只基准孔可以是工件的结构孔，也可以是工件的工艺孔。上述工件12的定位装置包括固定板1、马达2、法兰3、齿轮传动机构、芯轴6、过渡套13、转盘11和定位销9；
所述齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮5和小齿轮4；
所述马达2通过法兰盘3固定连接在固定板1上，马达2输出轴连接所述小齿轮4；
所述大齿轮5与芯轴6、过渡套13、转盘11同轴心；所述大齿轮5顶面与过渡套13底面固定连接，所述过渡套13顶面与所述转盘11底面固定连接；所述过渡套13和转盘11均设有中孔，使所述芯轴6的顶端伸出转盘11的顶面；
所述芯轴6上部设有突出于芯轴6外圆表面的台阶环，所述定位销9设在所述台阶环的上端面上，所述定位销9的顶面高于所述转盘11的顶面，为防止定位销9顶开工件12，定位销9下部可设置弹簧10，这样可以使工件12完全贴合到转盘11的表面，在定位销9达到工件12上定位孔15的位置时，弹簧10将定位销9弹出，以实现定位。
所述芯轴6与底板1通过锁紧机构相连，所述锁紧机构包括抱箍式的锁紧块8、芯轴的旋柄7和锁紧手柄，锁紧块8固定连接于底板1下方，锁紧块8上设开有轴向破缝的孔，所述芯轴6下部活动连接在该开有轴向破缝的孔内，锁紧手柄连接破缝的两边，所述旋柄7设在所述芯轴6的底部；这样在未锁紧时，可以通过选择旋柄7改变芯轴6的周向角度。
本实用新型的工作原理是：用机械手将单台压力机冲压的工件12放置于转盘11上，安装于法兰盘3上的马达2通电旋转，通过小齿轮4、大齿轮5、过渡套13带动转盘11及工件12转动，当工件12上的定位孔15转至定位销9处时，定位销9在弹簧10的推力下，插入工件12的定位孔15中，工件12停止转动，到达规定的角度，后有机械手夹料喂进下一台压力机进行冲压，无须人工利用工装将散片按规定方位进行码垛，实现了全自动冲压，大大提高生产率。
Claims (2)
1.工件的定位装置，在所述工件上设有两只基准孔，其特征在于，它包括固定板、马达、法兰、齿轮传动机构、芯轴、过渡套、转盘和定位销；
所述齿轮传动机构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；
所述马达固定连接在固定板上，马达输出轴连接所述小齿轮；
所述大齿轮与芯轴、过渡套、转盘同轴心；所述大齿轮顶面与过渡套底面固定连接，所述过渡套顶面与所述转盘底面固定连接；所述过渡套和转盘均设有中孔，使所述芯轴的顶端伸出转盘的顶面；
所述芯轴上部设有突出于芯轴的台阶环，所述定位销设在所述台阶环的上端面上，所述定位销的顶面高于所述转盘的顶面。
2.根据权利要求1所述的工件的定位装置，其特征在于，所述芯轴与底板通过锁紧机构相连，所述锁紧机构包括抱箍式的锁紧块、芯轴的旋柄和锁紧手柄，锁紧块固定连接于底板下方，锁紧块上设开有轴向破缝的孔，所述芯轴下部活动连接在该开有轴向破缝的孔内，锁紧手柄连接破缝的两边，所述旋柄设在所述芯轴的底部。
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