CN113071335B

CN113071335B - 增程式车辆能量控制方法及其控制系统和存储介质

Info

Publication number: CN113071335B
Application number: CN202110370028.4A
Authority: CN
Inventors: 肖振依; 韦健林; 乔旗红; 孙昊; 林元则
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd; Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Development Co Ltd; Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2041-04-06
Also published as: CN113071335A

Abstract

本发明公开一种增程式车辆能量控制方法，获取车辆待行驶道路信息；根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电。本发明还公开一种增程式车辆能量控制系统和存储介质。本发明实施例对车辆能量进行控制，使得在下坡过程中采用能量制动，或者以能量制动为主，减少机械制动的使用时长，能够有效避免在下坡路况中机械制动过程引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损的情况出现。

Description

增程式车辆能量控制方法及其控制系统和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种增程式车辆能量控制方法及其控制系统和存储介质。

背景技术

由于电动汽车对环境污染小，实现环保节能，因此得到了消费者的青睐。尤其是为了避免电池重量过重或者电池成本过高，现市场上出现了汽电混合的电动汽车和增程式电动汽车更符合消费者的需求。

然而，增程式车辆电池的电量比较小，车辆在长下坡时，经常出现电池的SOC(State ofcharge，荷电状态，用来反映电池的剩余容量)过高，或者长时间能量回收，容易把高压电池的电量充满，驱动电机无法大扭矩进行能量回收，因此，在下坡减速时，增程式车辆通过机械制动减速的时长较长，通过驱动电机能量回收扭矩减速的时长较短，如此，增程式车辆在下坡路况中存在因长时间机械制动引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损严重的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种增程式车辆能量控制方法及其控制系统和存储介质，旨在解决增程式车辆在下坡路况中存在因长时间机械制动引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损严重的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种增程式车辆能量控制方法，所述增程式车辆能量控制方法包括：

获取车辆待行驶道路信息；

根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；

所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电。

可选地，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤包括：

所述待行驶路况包括下坡时，获取所述车辆电池当前的SOC值；

根据所述车辆电池当前的SOC值控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电。

可选地，所述根据所述车辆电池当前的SOC值控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电的步骤包括：

基于所述车辆电池当前的SOC值确定所述车辆电池的容量；

基于所述下坡的坡道信息以及车辆信息确定所述车辆的电池能量回收值；

在所述容量小于所述电池能量回收值时，控制所述增程器停止向所述车辆电池充电。

可选地，所述在所述容量小于所述电池能量回收值时，控制所述增程器停止发电的步骤包括：

在所述容量小于所述电池能量回收值时，根据所述车辆的当前位置与所述下坡的位置之间的距离确定待耗电量值；

在所述待耗电量值大于所述车辆电池当前的SOC值时，基于所述车辆电池当前的SOC值至少等于所述待耗电量值时控制所述增程器停止向所述车辆电池充电。

可选地，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤之后，还包括：

检测到所述车辆行驶下坡时，控制所述车辆的至少一电子设备工作。

检测到所述车辆行驶下坡时，控制所述增程器的发电机返拖所述增程器的发动机制动，以使所述增程器耗电；和/或，

控制所述车辆的至少一电子设备工作。

可选地，所述电子设备包括车辆空调器、车辆电池的加热装置和车辆电池的冷却装置中的至少一个。

可选地，所述增程式车辆能量控制方法还包括：

检测到所述车辆行驶下坡时，根据所述下坡的坡度信息确定机械制动时长；

在所述机械制动时长大于或等于预设时长时，执行所述控制所述增程器的发电机返拖所述增程器的发动机制动，以使所述增程器耗电的步骤；和/或，

在所述机械制动时长大于或等于预设时长时，执行所述控制所述车辆的至少一电子设备工作的步骤。

本发明还提供一种增程式车辆能量控制系统，所述增程式车辆能量控制系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的能量控制程序，所述能量控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的增程式车辆能量控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有能量控制程序，所述能量控制程序被处理器执行时实现如上所述的增程式车辆能量控制方法的各个步骤。

本发明提供的增程式车辆能量控制方法及其控制系统和存储介质，车辆在行驶过程中，通过获取车辆待行驶道路信息；然后根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；当所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电，如此，车辆继续行驶过程中，车辆电池的SOC值不断降低，进而使得车辆行驶下坡时，所述车辆电池具有充足的容量来进行能量回收制动，进而使得在下坡过程中采用能量制动，或者以能量制动为主，减少机械制动的使用时长，能够有效避免在下坡路况中机械制动过程引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损的情况出现。

附图说明

图1为本发明实施例提供的增程式车辆能量控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的增程式车辆能量控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S30一实施例的细化流程示意图；

图4为图3中步骤S32一实施例的细化流程示意图；

图5为本发明实施例提供的增程式车辆能量控制方法第二实施例中步骤S323一实施例的细化流程示意图；

图6为本发明实施例提供的增程式车辆能量控制方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的增程式车辆能量控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本发明提供的增程式车辆能量控制方法应用于增程式车辆，该增程式车辆包括驱动系统和能量控制系统，驱动系统包括车辆电池、增程器以及驱动电机。所述驱动电机与车辆的驱动轮连接，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，实现车辆驱动。所述车辆电池与所述驱动电机连接，所述车辆电池用于向所述驱动电机供电，以使所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。所述增程器与所述车辆电池连接，用于向所述车辆电池充电，以使所述车辆电池有足够的电供所述驱动电机使用，增强所述车辆的续航能力。其中，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于驱动所述发电机向所述车辆电池发电。

所述增程式车辆在下坡过程中，基于车辆的惯性动能使得车辆的速度增加，此时为了保持车速稳定，所述驱动电机可切换成为发电机，基于驱动轮的惯性力作用，所述驱动电机发电，并将所产生的电能存储到所述车辆电池中，实现能量回收制动所述车辆。

所述能量控制系统用于控制所述驱动系统回收到车辆电池中的能量大小。具体而言，所述能量控制系统管理车辆行驶下坡过程中，将车辆驱动系统中的惯性动能转化为电能，并回收到所述车辆电池的能量大小，能够更合理的管理所述车辆电池中的能量，使得能量得到合理的回收和利用，同时实现对车辆的制动系统的控制和保护。请参照图1，所述能量控制系统包括存储器102、处理器101以及存储在所述存储器102并可在所述处理器101上运行的能量控制程序，所述处理器101分别与所述车辆电池、所述增程器以及所述驱动电机，所述能量控制系统中的能量控制程序被所述处理器101执行时实现对驱动系统中的能量合理的管理。

在一些实施例中，所述车辆还包括电子设备，如空调器、用于向所述车辆电池提供热量的加热装置以及用于对所述车辆电池进行冷却的冷却装置，所述电子设备均与所述车辆电池连接，由所述车辆电池供电，为所述电子设备正常工作提供用电。

在一些实施例中，所述能量控制系统的处理器还与所述电子设备连接，所述处理器控制所述电子设备工作，以使所述车辆电池的SOC值降低，以提高所述驱动系统在下坡过程中的能量回收。

基于上述增程式车辆的结构，本发明还提出本发明增程式车辆能量控制方法的以下各个实施例，以解决增程式车辆在下坡过程中，能量回收过小而导致机械制动时间过长的问题。

在此之前，需要说明的是，本实施例中的增程式车辆的制动系统包括能量回收制动和机械制动，下坡过程中，优先使用能量回收制动，在能量回收制动无法进行时(如车辆电池已处于充满状态，无法再通过能量回收进行制动)，或者坡长较长，长时间能量回收制动无法使得车辆速度稳定时，再采用机械制动。因此，若车辆电池能够保持较大的容量，使得下坡过程中以能量回收制动为主，则可以减少机械制动的时长，如此，可以避免下坡路况中因长时间机械制动引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损严重的问题。

基于此，本发明第一实施例提出增程式车辆能量控制方法，请参照图2，所述增程式车辆能量控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取车辆待行驶道路信息；

步骤S20，根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；

步骤S30，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电。

本实施例应用于增程式车辆，增程式车辆通过车辆电池向驱动电机供电，驱动电机驱动车辆的驱动轮转动，实现驱动车辆行驶。所述增程式车辆在行驶过程中，通过增程器发电，向所述车辆电池充电，实现车辆的长时间续航，因此，当车辆电池的SOC低于一定值时，所述增程器向所述车辆电池充电。

所述增程式车辆具有导航系统，通过所述导航系统获取当前行驶道路的道路信息，基于所述道路信息可以获取所述车辆待行驶道路信息，所述待行驶道路信息包括待行驶路况，如下坡、上坡或平路等。基于此，本实施例增程式车辆在行驶过程中，通过所述导航系统实时或定时获取车辆待行驶道路信息；然后基于所述待行驶道路信息确定待行驶路况。

基于所述增程式车辆的制动系统包括能量回收制动和机械制动，尤其是在下坡过程中，若车辆电池能够保持较大的容量，可以采用能量回收制动，避免机械制动的使用，或者以能量回收制动为主，减少机械制动的使用时长，从而减少机械制动的磨损。因此，在待行驶路况包括下坡时，通过控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电，如此，车辆继续行驶过程中，车辆电池继续放电，此时所述增程器不向所述车辆电池充电，使得所述车辆电池的SOC值降低，进而使得车辆行驶下坡时，所述车辆电池具有充足的容量来进行能量回收制动。因此，基于本实施例中的能量控制，本实施例增程式车辆在下坡过程中采用能量制动，或者以能量制动为主，减少机械制动的使用时长，能够有效避免在下坡路况中机械制动过程引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损的情况出现。

需要说明的是，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的时机可以是下坡之前，也可以是开始下坡时，或者下坡的过程中，在此不做具体限定。

可以理解的是，在下坡之前控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的方式可以包括多种实施方式：

如一些实施例中，在检测到所述待行驶路况包括下坡时，即控制所述车辆增程器停止向所述车辆电池充电。

可选地，所获取的待行驶道路信息为距离车辆预设距离的道路信息，基于所述待行驶道路信息确定预设距离之后的路况，在确定预设距离之后的路况具有所述下坡时，则在该位置控制所述车辆增程器停止向所述车辆电池充电，以使车辆形式所述预设距离后，所述车辆电池的SOC值降低，使得所述车辆电池在下坡之前具有充足的容量来进行能量回收制动。

或者，在一些实施例中，在所述待行驶路况包括下坡时，所述增程式车辆继续行驶所述第一行驶时长或第一行驶距离后控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电。

需要说明的是，第一行驶时长或者第一行驶距离可以为预设设定的固定值，也可以基于所述车辆的待行驶路况的路况信息计算得到的。

所述待行驶道路信息还包括路况信息，如上坡路况或下坡路况对应的坡长、坡度等以及平路路况对应的长度等。基于所述路况信息确定所述第一行驶时长或所述第一行驶距离。

如预设设定不同的路况信息对应的第一行驶时长或第一行驶距离不同，获取所述路况信息后，基于所述路况信息确定所述第一行驶时长或第一行驶距离。所述车辆继续行驶所述第一行驶时长或所述第一行驶距离后，所述增程器持续给所述车辆电池充电，使得所述车辆电池的SOC值至少满足所述车辆行驶至所述下坡时所需的电量值，以确保车辆行驶稳定性。

或者，在一些实施例中，如图3所示，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤包括：

步骤S31，所述待行驶路况包括下坡时，获取所述车辆电池当前的SOC值；

步骤S32，根据所述车辆电池当前的SOC值控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电。

也即在确定所述待行驶路况包括下坡时，基于所述车辆电池当前的SOC值来确定何时控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电，达到合理控制车辆电池的SOC的目的，能够使得车辆在下坡过程中的能量回收率达到更佳。

如一些实施例中：预先设置下坡时所述车辆电池所允许的最大SOC值为预设阈值(下坡时所述车辆电池的SOC值小于或等于所述预设阈值时，所述车辆电池在下坡过程中的能量回收率较佳)。当检测到所述车辆电池当前的SOC值时，判断所述车辆当前的SOC值是否大于或等于所述预设阈值，在所述车辆电池当前的SOC值大于或等于所述预设阈值时，则说明所述车辆电池的SOC值过高，下坡时无法达到较佳的能量回收率，因此控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电，以使车辆下坡前SOC值降低，或者降低至所述预设阈值以下。若所述车辆电池当前的SOC值小于所述预设阈值，则可以保持所述增程器继续向所述车辆电池充电，只要所述SOC值大于或等于所述预设阈值，则控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电。其中，所述预设阈值可以为所述车辆电池的总容量的百分之五十。

本实施例基于所述车辆电池的SOC值大于或等于所述预设阈值时，控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电，以确保车辆下坡过程中的能量回收率较佳，以减小下坡过程中机械刹车的使用时长。该能量控制方式简单，且易于实现。

或者，如另一些实施例中，请参照图4，所述根据所述车辆电池当前的SOC值控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电的步骤包括：

步骤S321，基于所述车辆电池当前的SOC值确定所述车辆电池的容量；

步骤S322，基于所述下坡的坡道信息以及车辆信息确定所述车辆的电池能量回收值；

步骤S323，在所述容量小于所述电池能量回收值时，控制所述增程器停止向所述车辆电池充电。

本实施例中，通过车辆电池当前的SOC值确定所述车辆电池当前的容量；然后基于所述下坡的坡道信息以及车辆信息确定所述车辆行驶完所述下坡后能量回收使得SOC值的增长量，也即所述电池能量回收值，然后比对所述车辆电池当前的容量与所述电池能力回收值的大小，若所述容量小于所述电池能力回收值，则说明所述车辆电池当前的容量不满足所述车辆行驶下坡过程中将所有的能量回收的容量要求，此时，控制所述增程器停止向所述车辆电池充电，以使所述车辆电池的SOC降低，增加所述车辆行驶下坡过程中的能量回收率。

可以理解的是，若所述容量大于所述电池电池能量回收值，则可以保持所述增程器继续向所述车辆电池充电，直至所述车辆电池当前的容量小于所述电池能量回收值，则控制所述增程器停止向所述车辆电池充电。

其中，所述坡道信息包括坡道长度、坡度和/或坡道弯度等，所述车辆信息包括车载负荷、车速和/或能量回收制动系统回收系数等，根据所述坡道信息以及车辆信息准确计算所述车辆行驶所述下坡所能够回收的能量回收值，然后根据所述能量回收值以及所述车辆电池当前的容量来控制所述增程器，如此，车辆电池满足下坡过程中能够最大程度回收能量。

可以理解的是，本发明实施例中的增程式车辆能量控制方法可适用于任一下坡路况中对能量回收的管理控制，也可以是对特定下坡路中的能量回收的管理控制，如所述待行驶路况包括下坡，且所述下坡为长下坡时，控制所述车辆的增程器停止向所述车辆电池充电。其中，长下坡路况的判断方式包括但不限于以下方式：如基于所述待行驶道路信息确定下坡坡道斜度平均值大于预设斜度时，且为所述坡道斜度的持续距离大于预设长度时，则判定所述下坡路况为长下坡路况。

基于长下坡路况上回收的能量相对较大，对所述车辆电池的容量要求越大，因此，本发明实施例中的增程式车辆能量控制方法适用于长下坡路况，所起到的效果更佳，所回收的能量更多，且相对于短下坡，可以避免增程器发切换过于频繁。

本实施例车辆在行驶过程中，通过获取车辆待行驶道路信息；然后根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；当所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电，如此，车辆继续行驶过程中，车辆电池的SOC值不断降低，进而使得车辆行驶下坡时，所述车辆电池具有充足的容量来进行能量回收制动，进而使得在下坡过程中采用能量制动，或者以能量制动为主，减少机械制动的使用时长，能够有效避免在下坡路况中机械制动过程引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损的情况出现。

进一步地，基于上述图4所述实施例，在下坡前控制所述增程器提前停止向车辆电池充电的实施例中，为了避免增程器过早停止向车辆电池充电，导致所述车辆电池当前的SOC值无法满足车辆行驶至下坡，因此，本发明提出增程式车辆能量控制方法第二实施例，具体请参照图5，所述在所述容量小于所述电池能量回收值时，控制所述增程器停止向所述车辆电池充电的步骤包括：

步骤S323a，在所述容量小于所述电池能量回收值时，根据所述车辆的当前位置与所述下坡的位置之间的距离确定待耗电量值；

步骤S323b，在所述待耗电量值大于所述车辆电池当前的SOC值时，基于所述车辆电池当前的SOC值至少等于所述待耗电量值时控制所述增程器停止向所述车辆电池充电。

在所述容量小于所述电池能力回收值时，则需要降低车辆电池当前的SOC值，需要停止对所述车辆电池进行充电。然而若车辆当前位置与下坡位置之间的距离较远时，所述车辆继续行驶过程中，车辆电池当前的SOC值即使较高，但也可能不满足驱动车辆行驶至所述下坡所需的电量要求，因此，本实施例通过计算所述车辆的当前位置与下坡位置之间的距离确定车辆行驶所述距离所需的电量，也即所述待耗电量值，然后比对所述待耗电量值与所述车辆电池的SOC值的大小，若所述待耗电量值大于所述SOC值，则说明所述车辆电池当前的SOC值不满足驱动所述车辆至所述下坡的电量需求(若此时控制所述增程器此时停止向所述车辆电池充电，则会影响车辆的正常行驶)，此时保持所述增程器继续向所述车辆电池充电，至少所述车辆电池当前的SOC值至少等于所述耗电量值时，再控制所述增程器停止向所述车辆电池充电。

本实施例的能量回收控制方法使得车辆下坡过程中能量回收达到最大回收率的同时，保持车辆在下坡前的能力需求，保持所述车辆行驶稳定性。

可选地，在一些实施例中，所述车辆电池当前的SOC至等于所述待耗电量值时，预设时间间隔后控制所述增程器停止向所述车辆电池充电，以保护所述车辆电池。

进一步地，基于上述所有实施例，为了进一步确保所述车辆电池的容量满足下坡时能量最大回收的容量要求，本发明提出增程式车辆能力控制方法第三实施例，具体请参照图6，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤之后，还包括：

步骤S40，控制所述车辆的至少一电子设备工作。

所述电子设备包括车辆空调器、车辆电池的加热装置和车辆电池的冷却装置中的至少一个。所述电子设备与所述车辆电池连接，所述电子设备工作过程中由所述车辆电池供电。

在所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的同时，控制所述车辆的至少一电子设备工作，如此，车辆电池再没有充电的状态下，还需要继续向车辆驱动系统以及电子设备放电，增加所述车辆电池的用电量，使得所述车辆电池的SOC值快速降低以及增大所述SOC值的降低量，进一步确保所述车辆电池的容量满足下坡时能量最大回收的容量要求。

需要说明的是，控制所述车辆的至少一个电子设备工作的方式包括：

若所述车辆的电子设备处于关闭装置，则控制所述车辆的电子设备开启。

若所述车辆的电子设备处于开启状态，则增大所述车辆的电子设备的工作功率，以增大所述车辆电池的放电量。

可以理解的是，本实施例可以基于下坡的路况信息确定是否执行，如所述路况信息包括下坡长度和坡度中的至少一个，不同路况信息对应选择执行的动作不同，如所述待行驶路况包括下坡时，获取下坡长度和/或坡度，在所述下坡长度和坡度中的至少一个满足预设条件时，则控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的同时，还控制所述车辆的至少一电子设备工作。在所述下坡长度和坡度均不满足所述预设条件时，则只控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电。

其中，所述下坡长度大于或等于预设坡长时，满足所述预设条件，所述坡度大于或等于预设坡度时，满足所述预设条件。所述预设坡长和所述预设坡度均为预先设定的固定值，下坡长度大于所述预设坡长时，或者所述坡度大于所述预设坡度时，所述车辆电池的SOC值的目标降低速度和目标降低量大于下坡长度小于所述预设坡长时，或者坡度小于所述预设坡度时的车辆电池的SOC值的目标降低速度以及目标降低量，因此，在所述下坡长度和坡度中的至少一个满足预设条件时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的同时，还控制所述车辆的至少一电子设备工作，加快车辆电池的SOC值的降低速度和目标降低量。

或者，在一些实施例中，所述预设坡度或预设坡长是基于下坡过程需要机械制动维持车速稳定的时长大于预设时长对应的坡度或坡长确定的，如基于坡度或坡长较长，为了稳定车辆下车过程中的速度，需要结合能量回收制动和机械制动，此时，为了避免机械制动时长过长，需要在确保下坡过程中以能量回收制动为主，机械制动为辅，因此，若坡长或坡度过长，则需要在下坡前，SOC值更低，SOC值的降低速度更快，因此在所述下坡长度大于所述预设坡长时，结合控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电和控制所述车辆的至少一电子设备工作。

基于上述实施例结合控制车辆的增程器停止向车辆电池充电和控制车辆的至少一电子设备工作，不同下坡路况下的不同控制，提高能量回收控制的精准度，使得车辆在行驶不同的下坡时，均能够以较佳的能量回收率回收能力，达到保护机械刹车的效果。

进一步地，本实施例中，同时控制所述车辆电池的加热装置和所述车辆电池的冷却装置工作，所述车辆电池的加热装置和所述车辆电池的冷却装置同时工作，不仅可以增大能量回收率，加热装置和冷却装置使得车辆电池的温度形成对冲，可以避免车辆电池的温度过高或者过低，还可以使得车辆电池维持在安全的温度范围内，保护车辆电池。

进一步地，基于上述第一实施例和第二实施例，为了进一步确保所述车辆电池的容量满足下坡时能量最大回收的容量要求，本发明还提出增程式车辆能力控制方法第四实施例，具体请参照图7，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤之后，还包括：

步骤S50，检测到所述车辆行驶下坡时，控制所述增程器的发电机返拖所述增程器的发动机制动，以使所述增程器耗电；和/或，控制所述车辆的至少一电子设备工作。

与上述第三实施例不同的是，本实施例是在车辆行至下坡过程中，通过耗电装置实时或定时确保所述车辆电池的SOC值低于预设值，如车辆电池容量的50％，以使车辆下下坡过程中，时刻确保有充足的容量进行能量回收。

如在检测到车辆行驶下坡时，控制所述增程器的发电机返拖所述增程器的发动机制动，以使所述增程器耗电。具体而言，下坡过程中，驱动电机切换成发电机发电，返拖制动，并通过将电量传递到所述车辆电池进行充电，或者传递到所述增程器的发电机，返拖所述增程器的发动机转动，如此，部分能量基于所述增程器转换成为动能，以减少回收到车辆电池的能量。

或者，控制所述车辆的至少一电子设备工作，所述电子设备与所述车辆电池连接，车辆电池向所述电子设备供电。下坡过程中，电子设备工作，消耗部分车辆电池的电量，间接将部分能量转换到所述电子设备上，减少回收到车辆电池的能量。或者，在一些实施例中，所述驱动电机切换成发电机后，还可以直接与电子设备连接，直接将回收的能量输送给所述电子设备，供所述电子设备用电，如此，直接将部分回收的能力转换到所述电子设备上，减少回收到车辆电池的能量。

本实施例通过将车辆在下坡过程中回收的能量部分传输至增程器上进行消耗，部分传输至所述电子设备上进行消耗，减少车辆下坡过程中车辆电池的SOC值对能量回收制动功能影响，进一步保护车辆机械制动的性能，延长机械制动系统的使用寿命。

需要说的是，所述电子设备包括车辆空调器、车辆电池的加热装置和车辆电池的冷却装置中的至少一个。控制所述车辆的至少一个电子设备工作的方式包括：

进一步地，本实施例中，检测到所述车辆行驶下坡时，同时控制所述车辆电池的加热装置和所述车辆电池的冷却装置工作，所述车辆电池的加热装置和所述车辆电池的冷却装置同时工作，不仅可以增大能量回收率，加热装置和冷却装置使得车辆电池的温度形成对冲，可以避免车辆电池的温度过高或者过低，还可以使得车辆电池维持在安全的温度范围内，保护车辆电池。

进一步地，基于上述第四实施例，为了进一步提高增程式车辆能量控制的准确度，避免在行驶过程中，车辆电池的SOC值过低，本发明还提出增程式车辆能力控制方法第五实施例，所述增程式车辆能量控制方法还包括：

判断所述机械制动时长是否大于或等于预设时长；

在所述机械制动时长大于或等于预设时长时，则执行所述控制所述增程器的发电机返拖所述增程器的发动机制动，以使所述增程器耗电的步骤；和/或，

在所述机械制动时长大于或等于预设时长时，则执行所述控制所述车辆的至少一电子设备工作的步骤。

在所述机械制动时长小于所述预设时长时，则只执行控制所述增程器停止向所述车辆电池充电的步骤。

在坡长较长时，需要结合能量回收制动和机械制动才能够使得车辆在行驶过程中车速稳定，因此，在需要结合能量回收制动和机械制动的下坡路况中，需要使得车辆电池的SOC值更低，才能确保下坡过程中以能量回收为主，机械制动为辅，减少机械制动时长。因此，根据所述下坡的坡度信息确定目标机械制动时长大于或等于预设时长时，结合控制所述增程器的发电机返拖所述增程器的发动机制动，以使所述增程器耗电，和/或结合控制所述车辆的至少一电子设备工作，以使所述车辆电池的SOC值更低，加大能力回收负扭矩维持车速，确保不影响续航里程情况下提前降低车辆电池的SOC值，确保在长时间机械刹车路况中有足够能量回收负扭矩稳定车速。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有能量控制程序，所述能量控制程序被处理器执行时实现如上所述的增程式车辆能量控制方法的各个实施例。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种增程式车辆能量控制方法，其特征在于，所述增程式车辆能量控制方法包括：

获取车辆待行驶道路信息；

根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；

所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电；

其中，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤包括：

所述待行驶路况包括下坡时，获取所述车辆电池当前的荷电状态SOC值；

基于所述车辆电池当前的SOC值确定所述车辆电池的容量；

2.如权利要求1所述的增程式车辆能量控制方法，其特征在于，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤之后，还包括：

控制所述车辆的至少一电子设备工作。

3.如权利要求1所述的增程式车辆能量控制方法，其特征在于，所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电的步骤之后，还包括：

4.如权利要求3所述的增程式车辆能量控制方法，其特征在于，所述电子设备包括车辆空调器、车辆电池的加热装置和车辆电池的冷却装置中的至少一个。

5.如权利要求3所述的增程式车辆能量控制方法，其特征在于，所述增程式车辆能量控制方法还包括：

6.一种增程式车辆能量控制系统，其特征在于，所述增程式车辆能量控制系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的能量控制程序，所述能量控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的增程式车辆能量控制方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有能量控制程序，所述能量控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的增程式车辆能量控制方法的各个步骤。