CN113068857A - 一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，包括外箱体，所述外箱体的上表面一端设置有捣捶口，所述捣捶口的内侧设置有安装于外箱体上的水箱，所述水箱上设置有加水口，所述捣捶口的内侧下端设置有连通至水箱的喷头，所述外箱体的上表面另一端设置有条形槽，所述外箱体的正面一侧固定安装有控制开关，所述外箱体的内部滑动安装有沿外箱体长度方向上的放置槽，所述放置槽的内端外侧固定安装有沿外箱体长度方向上的液压伸缩杆，所述条形槽设置有捣捶及推动机构。本发明利用捣捶及推动机构对放置于放置槽内的制作年糕的原料进行推动及捣捶，模拟手工臼打和翻动的动作，从而完成年糕的制作。

Description

一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置
技术领域
本发明涉及年糕加工技术领域，具体为一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置。
背景技术
年糕，是一种流行于东亚新年的传统美食和贺年食品。
传统年糕的制作是由将蒸熟的糯米等原料放入石臼中，再借助石锤或木锤利用人工反复对原料敲打，并在敲打的过程中人工翻动原料使其捣捶均匀，捣捶至一定程度后即制成年糕，传统手工制作的年糕质地紧密口感较佳。但是这种传统的制作方式费时费力，且容易因配合不够熟练出现砸伤事故。
基于此，本发明设计了一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，以解决上述背景技术中提出的传统年糕的制作是由将蒸熟的糯米等原料放入石臼中，再借助石锤或木锤利用人工反复对原料敲打，并在敲打的过程中人工翻动原料使其捣捶均匀，捣捶至一定程度后即制成年糕，传统手工制作的年糕质地紧密口感较佳。但是这种传统的制作方式费时费力，且容易因配合不够熟练出现砸伤事故的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，包括外箱体，所述外箱体的上表面一端设置有捣捶口，所述捣捶口的内侧设置有安装于外箱体上的水箱，所述水箱上设置有加水口，所述捣捶口的内侧下端设置有连通至水箱的喷头，所述外箱体的上表面另一端设置有条形槽，所述外箱体的正面一侧固定安装有控制开关，所述外箱体的内部滑动安装有沿外箱体长度方向上的放置槽，所述放置槽的内端外侧固定安装有沿外箱体长度方向上的液压伸缩杆，所述条形槽设置有捣捶及推动机构。
作为本发明的进一步方案，所述放置槽的两侧与外箱体的两侧内壁之间均设置有沿外箱体长度方向上的滑轨。
作为本发明的进一步方案，所述放置槽为上端开口的槽状结构，所述放置槽的下端为弧形，且所述放置槽内表面的外端设置有圆角。
作为本发明的进一步方案，所述捣捶及推动机构包括固定安装于条形槽内部外端的沿垂直于外箱体长度方向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有传动杆，所述传动杆的外端转动铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动铰接有滑动安装于放置槽内的推动板，所述推动板与第一连接杆铰接处的上方转动铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的中间位置设置有第一转轴，所述第一转轴的两端固定设置于安装在外箱体上的支撑架上，所述支撑架安装第一转轴的上方设置有第二转轴，所述第二转轴上套接有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的另一端转动铰接有沿竖直方向设置于捣捶口内的捣捶杆，所述捣捶杆的下端固定安装有弧形捣块。
作为本发明的进一步方案，所述推动板的侧面面积与放置槽内部外端面的面积相同，所述推动板外侧面固定安装有U形刮刀。
作为本发明的进一步方案，所述推动板与第一连接杆及第二连接杆的转动铰接处设置有铰接座。
作为本发明的进一步方案，所述推动板内侧上端、中端的两侧及底部均固定安装有沿外箱体长度方向设置的滚轮组，所述滚轮组均由滚轮架和两个滚轮组成。
作为本发明的进一步方案，推动板内侧上端两侧的所述滚轮组与外箱体的上壁滚动紧贴设置，推动板内侧中端两侧的所述滚轮组与放置槽的内侧壁滚动紧贴设置，推动板内侧底部的所述滚轮组与放置槽的内部下壁滚动紧贴设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)、本发明利用捣捶及推动机构对放置于放置槽内的制作年糕的原料进行推动及捣捶，模拟手工臼打和翻动的动作，完成年糕的制作；喷头的设置可在捣捶过程中对制作年糕的原料喷洒水雾，防止其沾到放置槽、弧形捣块及推动板上；在年糕捣捶臼打完成后可由液压伸缩杆将放置槽推出，便于年糕的取出；
(2)、本发明放置槽两侧设置的沿外箱体长度方向上的滑轨便于放置槽在液压伸缩杆的伸缩作用下内外滑动；而下端为弧形且内表面外端设置有圆角的放置槽模拟了石臼的窝状结构，使得该装置在制作年糕时原料不会粘接到放置槽内底部的边角处，同时便于年糕的取出；
(3)、本发明捣捶及推动机构的伺服电机驱动传动杆转动，传动杆通过第一连接杆带动推动板在放置槽内沿长度方向来回移动；当推动板向外移动时，推动板拉动第二连接杆，同时拉动与第二连接杆铰接的第三连接杆以第一转轴为轴转动，此时第三连接杆的另一端向上升起，以此带动捣捶杆升起；当推动板向内移动时，推动板推动第二连接杆，同时推动与第二连接杆铰接的第三连接杆以第一转轴为轴转动，此时第三连接杆的另一端向下移动，以此带动捣捶杆下降；推动板及捣捶杆的交替推动及升降模拟传统年糕制作时的翻动及臼打，从而完成年糕的制作；
(4)、本发明推动板与放置槽的配合可将被弧形捣块压平的年糕原料重新隆起，以便再次被捣捶，以此实现翻动年糕原料的目的，能够使得捣捶的年糕质地均匀，从而食用口感更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据该发明的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置的整体外部结构示意图；
图2是根据该发明的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置整体结构的纵向剖面示意图；
图3是根据该发明的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置的放置槽结构示意图；
图4是根据该发明的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置的捣捶及推动机构结构示意图；
图5是根据该发明的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置的推动板结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、外箱体；2、捣捶口；3、水箱；4、加水口；5、喷头；6、条形槽；7、控制开关；8、放置槽；9、液压伸缩杆；10、捣捶及推动机构；11、滑轨；12、圆角；13、伺服电机；14、传动杆；15、第一连接杆；16、推动板；17、第二连接杆；18、第三连接杆；19、第一转轴；20、支撑架；21、第二转轴；22、第四连接杆；23、捣捶杆；24、弧形捣块；25、U形刮刀；26、铰接座；27、滚轮组；28、滚轮架；29、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施案例一：
请参阅图1-2，一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，包括外箱体1，所述外箱体1的上表面一端设置有捣捶口2，所述捣捶口2的内侧设置有安装于外箱体1上的水箱3，所述水箱3上设置有加水口4，所述捣捶口2的内侧下端设置有连通至水箱3的喷头5，所述外箱体1的上表面另一端设置有条形槽6，所述外箱体1的正面一侧固定安装有控制开关7，所述外箱体1的内部滑动安装有沿外箱体1长度方向上的放置槽8，所述放置槽8的内端外侧固定安装有沿外箱体1长度方向上的液压伸缩杆9，所述条形槽6设置有捣捶及推动机构10。
本发明利用捣捶及推动机构10对放置于放置槽8内的制作年糕的原料进行推动及捣捶，模拟手工臼打和翻动的动作，完成年糕的制作；喷头5的设置可在捣捶过程中对制作年糕的原料喷洒水雾，防止其沾到放置槽8、弧形捣块24及推动板16上；在年糕捣捶臼打完成后可由液压伸缩杆9将放置槽8推出，便于年糕的取出。
请参阅图3，所述放置槽5的两侧与外箱体1的两侧内壁之间均设置有沿外箱体1长度方向上的滑轨11；所述放置槽5为上端开口的槽状结构，所述放置槽5的下端为弧形，且所述放置槽5内表面的外端设置有圆角12。
放置槽5两侧设置的沿外箱体1长度方向上的滑轨11便于放置槽5在液压伸缩杆9的伸缩作用下内外滑动；而下端为弧形且内表面外端设置有圆角12的放置槽5模拟了石臼的窝状结构，使得该装置在制作年糕时原料不会粘接到放置槽5内底部的边角处，同时便于年糕的取出。
实施案例二：
请参阅图4，所述捣捶及推动机构10包括固定安装于条形槽6内部外端的沿垂直于外箱体1长度方向设置的伺服电机13，所述伺服电机13的输出轴设置有传动杆14，所述传动杆14的外端转动铰接有第一连接杆15，所述第一连接杆15的另一端转动铰接有滑动安装于放置槽5内的推动板16，所述推动板16与第一连接杆15铰接处的上方转动铰接有第二连接杆17，所述第二连接杆17的另一端转动铰接有第三连接杆18，所述第三连接杆18的中间位置设置有第一转轴19，所述第一转轴19的两端固定设置于安装在外箱体1上的支撑架20上，所述支撑架20安装第一转轴19的上方设置有第二转轴21，所述第二转轴21上套接有第四连接杆22，所述第三连接杆18和第四连接杆22的另一端转动铰接有沿竖直方向设置于捣捶口2内的捣捶杆23，所述捣捶杆23的下端固定安装有弧形捣块24。
捣捶及推动机构10的伺服电机13驱动传动杆14转动，传动杆14通过第一连接杆15带动推动板16在放置槽5内沿长度方向来回移动；当推动板16向外移动时，推动板16拉动第二连接杆17，同时拉动与第二连接杆17铰接的第三连接杆18以第一转轴19为轴转动，此时第三连接杆18的另一端向上升起，以此带动捣捶杆23升起；当推动板16向内移动时，推动板16推动第二连接杆17，同时推动与第二连接杆17铰接的第三连接杆18以第一转轴19为轴转动，此时第三连接杆18的另一端向下移动，以此带动捣捶杆23下降；推动板16及捣捶杆23的交替推动及升降模拟传统年糕制作时的翻动及臼打，从而完成年糕的制作。
请参阅图4-5，所述推动板16的侧面面积与放置槽5内部外端面的面积相同，所述推动板16外侧面固定安装有U形刮刀25；所述推动板16与第一连接杆15及第二连接杆17的转动铰接处设置有铰接座26。
推动板16与放置槽5的配合可将被弧形捣块24压平的年糕原料重新隆起，以便再次被捣捶，以此实现翻动年糕原料的目的，能够使得捣捶的年糕质地均匀，从而食用口感更佳。
请参阅图5，所述推动板16内侧上端、中端的两侧及底部均固定安装有沿外箱体1长度方向设置的滚轮组27，所述滚轮组27均由滚轮架28和两个滚轮29组成；推动板16内侧上端两侧的所述滚轮组27与外箱体1的上壁滚动紧贴设置，推动板16内侧中端两侧的所述滚轮组27与放置槽5的内侧壁滚动紧贴设置，推动板16内侧底部的所述滚轮组27与放置槽5的内部下壁滚动紧贴设置。
推动板16内侧安装的多个滚轮组27可将推动板16的位置限制在放置槽5内并且使其只能沿放置槽5长度方向来回移动，而推动板16的外侧面能够始终与放置槽5的端面平行，且滚轮组27的位置不会影响到第一连接杆15和第二连接杆17的活动，从而保证推动板16对年糕原料的推动效果。
在实际使用中，液压伸缩杆9伸出向外将放置槽5从外箱体1内滑出，在放置槽5内加入制作年糕的原料，之后放置槽5收缩回外箱体1内；捣捶及推动机构10的伺服电机13驱动传动杆14转动，传动杆14通过第一连接杆15带动推动板16在放置槽5内沿长度方向来回移动；当推动板16向外移动时，推动板16拉动第二连接杆17，同时拉动与第二连接杆17铰接的第三连接杆18以第一转轴19为轴转动，此时第三连接杆18的另一端向上升起，以此带动捣捶杆23升起；当推动板16向内移动时，推动板16推动第二连接杆17，同时推动与第二连接杆17铰接的第三连接杆18以第一转轴19为轴转动，此时第三连接杆18的另一端向下移动，以此带动捣捶杆23下降；推动板16及捣捶杆23的交替推动及升降模拟传统年糕制作时的翻动及臼打，从而完成年糕的制作；喷头5在捣捶过程中对制作年糕的原料喷洒水雾，防止其沾到放置槽8、弧形捣块24及推动板16上；在年糕捣捶臼打完成后由液压伸缩杆9将放置槽8推出，取出捣制好的年糕。
本发明利用捣捶及推动机构对放置于放置槽内的制作年糕的原料进行推动及捣捶，模拟手工臼打和翻动的动作，从而完成年糕的制作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，包括外箱体(1)，其特征在于，所述外箱体(1)的上表面一端设置有捣捶口(2)，所述捣捶口(2)的内侧设置有安装于外箱体(1)上的水箱(3)，所述水箱(3)上设置有加水口(4)，所述捣捶口(2)的内侧下端设置有连通至水箱(3)的喷头(5)，所述外箱体(1)的上表面另一端设置有条形槽(6)，所述外箱体(1)的正面一侧固定安装有控制开关(7)，所述外箱体(1)的内部滑动安装有沿外箱体(1)长度方向上的放置槽(8)，所述放置槽(8)的内端外侧固定安装有沿外箱体(1)长度方向上的液压伸缩杆(9)，所述条形槽(6)设置有捣捶及推动机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，所述放置槽(5)的两侧与外箱体(1)的两侧内壁之间均设置有沿外箱体(1)长度方向上的滑轨(11)。
3.根据权利要求2所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，所述放置槽(5)为上端开口的槽状结构，所述放置槽(5)的下端为弧形，且所述放置槽(5)内表面的外端设置有圆角(12)。
4.根据权利要求3所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，所述捣捶及推动机构(10)包括固定安装于条形槽(6)内部外端的沿垂直于外箱体(1)长度方向设置的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴设置有传动杆(14)，所述传动杆(14)的外端转动铰接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)的另一端转动铰接有滑动安装于放置槽(5)内的推动板(16)，所述推动板(16)与第一连接杆(15)铰接处的上方转动铰接有第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)的另一端转动铰接有第三连接杆(18)，所述第三连接杆(18)的中间位置设置有第一转轴(19)，所述第一转轴(19)的两端固定设置于安装在外箱体(1)上的支撑架(20)上，所述支撑架(20)安装第一转轴(19)的上方设置有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)上套接有第四连接杆(22)，所述第三连接杆(18)和第四连接杆(22)的另一端转动铰接有沿竖直方向设置于捣捶口(2)内的捣捶杆(23)，所述捣捶杆(23)的下端固定安装有弧形捣块(24)。
5.根据权利要求4所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，所述推动板(16)的侧面面积与放置槽(5)内部外端面的面积相同，所述推动板(16)外侧面固定安装有U形刮刀(25)。
6.根据权利要求5所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，所述推动板(16)与第一连接杆(15)及第二连接杆(17)的转动铰接处设置有铰接座(26)。
7.根据权利要求6所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，所述推动板(16)内侧上端、中端的两侧及底部均固定安装有沿外箱体(1)长度方向设置的滚轮组(27)，所述滚轮组(27)均由滚轮架(28)和两个滚轮(29)组成。
8.根据权利要求7所述的一种具有捣捶及推动结构的年糕臼打装置，其特征在于，推动板(16)内侧上端两侧的所述滚轮组(27)与外箱体(1)的上壁滚动紧贴设置，推动板(16)内侧中端两侧的所述滚轮组(27)与放置槽(5)的内侧壁滚动紧贴设置，推动板(16)内侧底部的所述滚轮组(27)与放置槽(5)的内部下壁滚动紧贴设置。
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