CN113068371B - 一种四轴伺服驱动器散热装置 - Google Patents

一种四轴伺服驱动器散热装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种四轴伺服驱动器散热装置，包括安装罩，所述四轴伺服驱动器外壳固设有安装板，所述安装罩固设有安装箱、安装块，所述安装箱固设有电机，所述电机与第二螺杆固接，所述第三螺杆和第二螺杆上连接有螺纹块，所述螺纹块固设有吸尘器，所述吸尘器固设有制冷机构，所述制冷机构上固设有制冷管，所述导热板与四轴伺服驱动器外壳固接，所述制冷管位于护罩内部，所述护罩固设有挡板，所述挡板固设有吸水板，一方面通过吸尘器循环往复的上下移动全面的对四轴伺服驱动器内部的热量和灰尘进行吸收，另一方面通过制冷管可以将导热板吸收的热量进行消除，方便导热板一直进行吸热，进一步达到散热的效果。

Description

一种四轴伺服驱动器散热装置
技术领域
本发明涉及驱动器领域，尤其涉及一种四轴伺服驱动器散热装置。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
现有的伺服驱动器在使用过程中，内部元件会随着运行时间的增加逐渐增温，一般伺服驱动器主要依靠内部散热风机进行散热，但是在实际考核中，这种散热方法并不实用，散热效率低下，长时间运行后，伺服驱动器内部还会充满大量热量，导致使元件长期处于高温状态，大大的降低了元件的使用寿命，因此，我们发明了一种四轴伺服驱动器散热装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四轴伺服驱动器散热装置，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
一种四轴伺服驱动器散热装置，包括四轴伺服驱动器外壳顶部固设有的安装罩，所述四轴伺服驱动器外壳底部固设有安装板，所述四轴伺服驱动器外壳上贯穿设置有两个滑槽，所述安装罩左右两侧分别固设有安装箱、安装块，所述安装箱顶部固设有电机，所述电机的动力输出轴贯穿安装箱并延伸至安装箱内部与第二螺杆固接，所述安装块下方设置有第三螺杆，所述第三螺杆两端和第二螺杆底端皆套设有第三滚珠轴承，所述第三螺杆底端和第二螺杆底端分别固设有从动轮、主动轮，所述从动轮、主动轮通过皮带相连接，所述第三螺杆和第二螺杆上皆螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块之间固设有吸尘器，位于所述第二螺杆上的螺纹块左端固设有按压柱，所述安装箱底部固设有第一开关，所述安装板顶部左侧固设有第二开关，所述吸尘器靠近四轴伺服驱动器外壳一侧顶部固设有制冷机构，所述制冷机构上固设有制冷管，所述制冷管穿过滑槽并延伸至四轴伺服驱动器外壳内部与多个导热板相靠近，所述导热板与四轴伺服驱动器外壳内壁固接，所述制冷管位于护罩内部，所述护罩通过多个第一连接柱与制冷管相连接，所述护罩底部固设有挡板，所述挡板靠近导热板的一端固设有吸水板。
优选的，所述制冷机构包括进风管、制冷盒、聚风盒、注水管、冷却液，所述制冷盒上贯穿设置有多个进风管，所述制冷盒左侧固设有聚风盒，所述聚风盒左侧与吸尘器相连通，所述制冷盒与制冷管相连通，所述制冷盒顶部固设有注水管，所述制冷盒内部设置有冷却液。
优选的，靠近所述安装块的第三滚珠轴承与安装块固接，靠近所述安装板的第三滚珠轴承与安装板固接。
优选的，所述第二螺杆上固设有第一锥形齿轮，所述安装箱通过第一滚珠轴承与安装罩相连通，所述第一滚珠轴承内部固设有第一螺杆，所述第一螺杆两端皆套设有第二滚珠轴承，两个所述第二滚珠轴承分别与安装箱、安装罩固接，所述第一螺杆上固设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮啮合，所述安装罩内部滑动连接有活动板，所述活动板与第一螺杆螺纹连接，所诉活动板上贯穿设置有两个第二凹槽，两个第二凹槽内部分别设置有排风扇、鼓风机，所述排风扇、鼓风机内部皆通过多个第二连接柱与第二凹槽相连接，所述鼓风机下方设置有加热丝，所述加热丝与第二凹槽固接，所述安装罩底部贯穿设置有与四轴伺服驱动器外壳上散热孔相匹配的第一凹槽。
优选的，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮皆位于安装箱内部。
优选的，所述第一开关与电机电性连接，所述第二开关与电机电性连接，所述电机为正反转电机。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过导热板可将四轴伺服驱动器内产生的热量进行吸收，向制冷盒内部加入冷却水，再通过启动电机、吸尘器，电机带动第二螺杆转动，第二螺杆通过主动轮、皮带、从动轮带动第三螺杆转动，从而使螺纹块带动吸尘器上下移动，当螺纹块下移到指定位置时，螺纹块上的按压柱会按压第二开关，使电机的动力输出轴反向旋转，使螺纹块带动吸尘器上移，当螺纹块上移到指定位置时，按压柱按压第一开关，第一开关再使电机的动力输出轴正向旋转，从而使吸尘器循环往复的上下移动；当吸尘器在上下移动时会带动制冷管上下移动，制冷管散发冷气作用在导热板，一方面通过吸尘器循环往复的上下移动全面的对四轴伺服驱动器内部的热量和灰尘进行吸收，另一方面通过制冷管可以将导热板吸收的热量进行消除，方便导热板一直进行吸热，进一步达到散热的效果。
2、当制冷管在对导热板进行散热时，制冷管外壁上难免会产生一些冷凝水，这些冷凝水会掉落到挡板上，最后被吸水板吸收，由于吸水板与导热板贴近，吸水板吸收冷凝水后可对导热板进一步降温，导热板也可将吸水板中的水烘干，不仅有效的防止了冷凝水的滴落对四轴伺服驱动器内部的元件造成损坏，还进一步的达到了散热的效果。
3、电机带动第二螺杆转动时，第二螺杆通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮带动第一螺杆转动，第一螺杆使活动板左右移动；当四轴伺服驱动器内部热量过大时，可启动排风扇，进一步的抽取四轴伺服驱动器内部的热量；当外界温度过低，不利于四轴伺服驱动器运行时，可启动加热丝和鼓风机，将产生的热量吹送到四轴伺服驱动器内部，达到提前预热的效果，便于四轴伺服驱动器启动运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明四轴伺服驱动器外壳内部结构示意图；
图3为本发明制冷机构与吸尘器的连接示意图；
图4为本发明制冷管与护罩的连接示意图；
图5为本发明活动板处的俯视图；
图6为本发明活动板处的内部结构示意图；
附图标记：1-安装箱；2-电机；3-第一滚珠轴承；4-活动板；5-滑槽；6-第一螺杆；7-第一凹槽；8-安装罩；9-四轴伺服驱动器外壳；10-安装块；11-第一锥形齿轮；12-第二滚珠轴承；13-第一开关；14-第二螺杆；15-螺纹块；16-按压柱；17-第三滚珠轴承；18-第三螺杆；19-吸尘器；20-从动轮；21-皮带；22-主动轮；23-进风管；24-第二开关；25-安装板；26-制冷盒；27-制冷管；28-护罩；29-导热板；30-聚风盒；31-注水管；32-冷却液；33-第一连接柱；34-挡板；35-吸水板；36-第二连接柱；37-排风扇；38-鼓风机；39-加热丝；40-第二锥形齿轮；41-第二凹槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1-6所示，一种四轴伺服驱动器散热装置，包括四轴伺服驱动器外壳9顶部固设有的安装罩8，其特征在于：四轴伺服驱动器外壳9底部固设有安装板25，四轴伺服驱动器外壳9上贯穿设置有两个滑槽5，安装罩8左右两侧分别固设有安装箱1、安装块10，安装箱1顶部固设有电机2，电机2的动力输出轴贯穿安装箱1并延伸至安装箱1内部与第二螺杆14固接，第二螺杆14上固设有第一锥形齿轮11，安装箱1通过第一滚珠轴承3与安装罩8相连通，第一滚珠轴承3内部固设有第一螺杆6，第一螺杆6两端皆套设有第二滚珠轴承12，两个第二滚珠轴承12分别与安装箱1、安装罩8固接，第一螺杆6上固设有第二锥形齿轮40，第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮40啮合，第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮40皆位于安装箱1内部，安装罩8内部滑动连接有活动板4，活动板4与第一螺杆6螺纹连接，所诉活动板4上贯穿设置有两个第二凹槽41，两个第二凹槽41内部分别设置有排风扇37、鼓风机38，排风扇37、鼓风机38内部皆通过多个第二连接柱36与第二凹槽41相连接，鼓风机38下方设置有加热丝39，加热丝39与第二凹槽41固接，安装罩8底部贯穿设置有与四轴伺服驱动器外壳9上散热孔相匹配的第一凹槽7，安装块10下方设置有第三螺杆18，第三螺杆18两端和第二螺杆14底端皆套设有第三滚珠轴承17，靠近安装块10的第三滚珠轴承17与安装块10固接，靠近安装板25的第三滚珠轴承17与安装板25固接，第三螺杆18底端和第二螺杆14底端分别固设有从动轮20、主动轮22，从动轮20、主动轮22通过皮带21相连接，第三螺杆18和第二螺杆14上皆螺纹连接有螺纹块15，两个螺纹块15之间固设有吸尘器19，位于第二螺杆14上的螺纹块15左端固设有按压柱16，安装箱1底部固设有第一开关13，安装板25顶部左侧固设有第二开关24，第一开关13与电机2电性连接，第二开关24与电机2电性连接，电机2为正反转电机，吸尘器19靠近四轴伺服驱动器外壳9一侧顶部固设有制冷机构，制冷机构包括进风管23、制冷盒26、聚风盒30、注水管31、冷却液32，制冷盒26上贯穿设置有多个进风管23，制冷盒26左侧固设有聚风盒30，聚风盒30左侧与吸尘器19相连通，制冷盒26与制冷管27相连通，制冷盒26顶部固设有注水管31，制冷盒26内部设置有冷却液32，制冷机构上固设有制冷管27，制冷管27穿过滑槽5并延伸至四轴伺服驱动器外壳9内部与多个导热板29相靠近，导热板29与四轴伺服驱动器外壳9内壁固接，制冷管27位于护罩28内部，护罩28通过多个第一连接柱33与制冷管27相连接，护罩28底部固设有挡板34，挡板34靠近导热板29的一端固设有吸水板35。
工作原理：通过导热板29可将四轴伺服驱动器内产生的热量进行吸收，向制冷盒26内部加入冷却水32，再通过启动电机2、吸尘器19，电机2带动第二螺杆14转动，第二螺杆14通过主动轮22、皮带21、从动轮20带动第三螺杆18转动，从而使螺纹块15带动吸尘器19上下移动，当螺纹块15下移到指定位置时，螺纹块15上的按压柱16会按压第二开关24，使电机2的动力输出轴反向旋转，使螺纹块15带动吸尘器19上移，当螺纹块15上移到指定位置时，按压柱16按压第一开关14，第一开关14再使电机2的动力输出轴正向旋转，从而使吸尘器19循环往复的上下移动；当吸尘器19在上下移动时会带动制冷管27上下移动，制冷管27散发冷气作用在导热板29上，一方面通过吸尘器19循环往复的上下移动全面的对四轴伺服驱动器内部的热量和灰尘进行吸收，另一方面通过制冷管27可以将导热板29吸收的热量进行消除，方便导热板29一直进行吸热，进一步达到散热的效果。
当制冷管27在对导热板29进行散热时，制冷管外27壁上难免会产生一些冷凝水，这些冷凝水会掉落到挡板34上，最后被吸水板35吸收，由于吸水板35与导热板29贴近，吸水板35吸收冷凝水后可对导热板29进一步降温，导热板29也可将吸水板35中的水烘干，不仅有效的防止了冷凝水的滴落对四轴伺服驱动器内部的元件造成损坏，还进一步的达到了散热的效果。
电机2带动第二螺杆14转动时，第二螺杆14通过第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮40带动第一螺杆6转动，第一螺杆6使活动板4左右移动；当四轴伺服驱动器内部热量过大时，可启动排风扇37，进一步的抽取四轴伺服驱动器内部的热量；当外界温度过低，不利于四轴伺服驱动器运行时，可启动加热丝39和鼓风机38，将产生的热量吹送到四轴伺服驱动器内部，达到提前预热的效果，便于四轴伺服驱动器启动运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种四轴伺服驱动器散热装置，包括四轴伺服驱动器外壳(9)顶部固设有的安装罩(8)，其特征在于：所述四轴伺服驱动器外壳(9)底部固设有安装板(25)，所述四轴伺服驱动器外壳(9)上贯穿设置有两个滑槽(5)，所述安装罩(8)左右两侧分别固设有安装箱(1)、安装块(10)，所述安装箱(1)顶部固设有电机(2)，所述电机(2)的动力输出轴贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)内部与第二螺杆(14)固接，所述安装块(10)下方设置有第三螺杆(18)，所述第三螺杆(18)两端和第二螺杆(14)底端皆套设有第三滚珠轴承(17)，所述第三螺杆(18)底端和第二螺杆(14)底端分别固设有从动轮(20)、主动轮(22)，所述从动轮(20)、主动轮(22)通过皮带(21)相连接，所述第三螺杆(18)和第二螺杆(14)上皆螺纹连接有螺纹块(15)，两个所述螺纹块(15)之间固设有吸尘器(19)，位于所述第二螺杆(14)上的螺纹块(15)左端固设有按压柱(16)，所述安装箱(1)底部固设有第一开关(13)，所述安装板(25)顶部左侧固设有第二开关(24)，所述吸尘器(19)靠近四轴伺服驱动器外壳(9)一侧顶部固设有制冷机构，所述制冷机构上固设有制冷管(27)，所述制冷管(27)穿过滑槽(5)并延伸至四轴伺服驱动器外壳(9)内部与多个导热板(29)相靠近，所述导热板(29)与四轴伺服驱动器外壳(9)内壁固接，所述制冷管(27)位于护罩(28)内部，所述护罩(28)通过多个第一连接柱(33)与制冷管(27)相连接，所述护罩(28)底部固设有挡板(34)，所述挡板(34)靠近导热板(29)的一端固设有吸水板(35)；
所述制冷机构包括进风管(23)、制冷盒(26)、聚风盒(30)、注水管(31)、冷却液(32)，所述制冷盒(26)上贯穿设置有多个进风管(23)，所述制冷盒(26)左侧固设有聚风盒(30)，所述聚风盒(30)左侧与吸尘器(19)相连通，所述制冷盒(26)与制冷管(27)相连通，所述制冷盒(26)顶部固设有注水管(31)，所述制冷盒(26)内部设置有冷却液(32)；
所述第二螺杆(14)上固设有第一锥形齿轮(11)，所述安装箱(1)通过第一滚珠轴承(3)与安装罩(8)相连通，所述第一滚珠轴承(3)内部固设有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)两端皆套设有第二滚珠轴承(12)，两个所述第二滚珠轴承(12)分别与安装箱(1)、安装罩(8)固接，所述第一螺杆(6)上固设有第二锥形齿轮(40)，所述第一锥形齿轮(11)、第二锥形齿轮(40)啮合，所述安装罩(8)内部滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)与第一螺杆(6)螺纹连接，所诉活动板(4)上贯穿设置有两个第二凹槽(41)，两个第二凹槽(41)内部分别设置有排风扇(37)、鼓风机(38)，所述排风扇(37)、鼓风机(38)内部皆通过多个第二连接柱(36)与第二凹槽(41)相连接，所述鼓风机(38)下方设置有加热丝(39)，所述加热丝(39)与第二凹槽(41)固接，所述安装罩(8)底部贯穿设置有与四轴伺服驱动器外壳(9)上散热孔相匹配的第一凹槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴伺服驱动器散热装置，其特征在于：靠近所述安装块(10)的第三滚珠轴承(17)与安装块(10)固接，靠近所述安装板(25)的第三滚珠轴承(17)与安装板(25)固接。
3.根据权利要求2所述的一种四轴伺服驱动器散热装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(11)、第二锥形齿轮(40)皆位于安装箱(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种四轴伺服驱动器散热装置，其特征在于：所述第一开关(13)与电机(2)电性连接，所述第二开关(24)与电机(2)电性连接，所述电机(2)为正反转电机。
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一种高效散热柜的控制柜的改造;范双双;;发明与创新(职业教育)(11);正文全文 *

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