CN208675661U - 一种伺服驱动器的散热机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器的散热机构，包括壳体以及设置在壳体的下端内壁的安装板，安装板的上端设有元件，壳体内横向设有滑杆，且滑杆的两端分别与壳体左右内侧壁固定连接，滑杆的杆壁滑动连接有滑块，滑块的下端固定设有排风扇，壳体的右侧壁固定设有电机箱，电机箱的内部固定设有第一电机，第一电机的输出端通过第一转轴转动连接有转盘，转盘的一侧侧壁边缘通过凸柱转动连接有第一连接杆。本实用新型操作方便，能够带动排风扇在元件的上往复移动对元件进行快速均匀有效的散热，延长了伺服驱动器内部元件的使用寿命，且能够避免防尘网表面积累过多的灰尘进而影响伺服驱动器内部热量排出。

Description

一种伺服驱动器的散热机构

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器的散热机构。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

由于伺服驱动器内部设有大量的控制元件，因此在运作时控制元件会产生大量的热，然而现有的伺服驱动器的散热效果都比较差。因此，本实用新型设计了一种伺服驱动器的散热机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服驱动器的散热效果都比较差的问题，而提出的一种伺服驱动器的散热机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服驱动器的散热机构，包括壳体以及设置在壳体的下端内壁的安装板，所述安装板的上端设有元件，所述壳体内横向设有滑杆，且滑杆的两端分别与壳体左右内侧壁固定连接，所述滑杆的杆壁滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定设有排风扇，所述壳体的右侧壁固定设有电机箱，所述电机箱的内部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴转动连接有转盘，所述转盘的一侧侧壁边缘通过凸柱转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离转盘的一端转动连接有第二连接杆，所述电机箱与壳体的连接处开设有通孔，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端穿过通孔并与滑块转动连接；所述壳体的上端开设有出风孔，且出风孔内固定设有防尘网，所述壳体的上端纵向固定设有第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆以出风孔为中心对称设置，所述第一固定杆和第二固定杆之间设有横杆，所述横杆的下端固定设有与防尘网位置对应的除尘刷，所述横杆的一端开设有第一凹槽，且第一凹槽远离槽口的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴转动连接有齿轮，所述第一固定杆的右侧壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的下侧壁固定设有与齿轮啮合的齿条，所述横杆的另一端与第二固定杆滑动连接。

优选的，所述横杆远离第一固定杆的一端固定连接有T形滑块，所述第二固定杆的左侧壁开设有与T形滑块相匹配的T形滑槽。

优选的，所述壳体的左右侧壁下端均固定设有两个对称分布的安装块。

优选的，所述排风扇、第一电机和第二电机的输入端均通过控制开关与外部电源电性连接。

优选的，所述安装板采用塑胶与玻璃纤维混合制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服驱动器的散热机构，具备以下有益效果：

1、该伺服驱动器的散热机构，通过设置在电机箱内第一电机，能够带动转盘进行旋转，转盘通过第一连接杆和第二连接杆，能够带动滑块在滑杆上做往复移动，进而能够带动排风扇在元件的上往复移动对元件进行快速均匀有效的散热，延长了伺服驱动器内部元件的使用寿命。

2、该伺服驱动器的散热机构，通过设置在第一凹槽内的第二电机，能够带动齿轮进行旋转，利用设置在第二凹槽内的齿条，能够使得齿轮带动横杆在防尘网的上方移动，进而能够使得除尘刷对防尘网的表面进行清理，能够避免防尘网表面积累过多的灰尘进而影响伺服驱动器内部热量排出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够带动排风扇在元件的上往复移动对元件进行快速均匀有效的散热，延长了伺服驱动器内部元件的使用寿命，且能够避免防尘网表面积累过多的灰尘进而影响伺服驱动器内部热量排出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服驱动器的散热机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服驱动器的散热机构电机箱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服驱动器的散热机构A部分的结构示意图。

图中：1壳体、2安装板、3元件、4滑杆、5滑块、6排风扇、7 电机箱、8第一电机、9转盘、10第一连接杆、11第二连接杆、12 第一固定杆、13第二固定杆、14横杆、15除尘刷、16第一凹槽、17 第二电机、18齿轮、19第二凹槽、20齿条、21安装块、22T形滑块、23防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种伺服驱动器的散热机构，包括壳体1以及设置在壳体1的下端内壁的安装板2，安装板2采用塑胶与玻璃纤维混合制成，使得安装板2的耐热性好，壳体1的左右侧壁下端均固定设有两个对称分布的安装块21，能够将伺服驱动器安装在设备上，安装板2的上端设有元件3，壳体1内横向设有滑杆4，且滑杆4的两端分别与壳体1左右内侧壁固定连接，滑杆4的杆壁滑动连接有滑块5，滑块5的下端固定设有排风扇6，壳体1的右侧壁固定设有电机箱7，电机箱7的内部固定设有第一电机8，第一电机8的输出端通过第一转轴转动连接有转盘9，转盘9的一侧侧壁边缘通过凸柱转动连接有第一连接杆10，第一连接杆10远离转盘9的一端转动连接有第二连接杆11，电机箱7与壳体1的连接处开设有通孔，第二连接杆11远离第一连接杆10的一端穿过通孔并与滑块5转动连接；壳体1的上端开设有出风孔，且出风孔内固定设有防尘网23，壳体1的上端纵向固定设有第一固定杆12和第二固定杆13，且第一固定杆12和第二固定杆13以出风孔为中心对称设置，第一固定杆12和第二固定杆 13之间设有横杆14，横杆14的下端固定设有与防尘网23位置对应的除尘刷15，横杆14的一端开设有第一凹槽16，且第一凹槽16远离槽口的一侧固定设有第二电机17，第二电机17的输出端通过第二转轴转动连接有齿轮18，第一固定杆12的右侧壁开设有第二凹槽19，且第二凹槽19的下侧壁固定设有与齿轮18啮合的齿条20，横杆14 的另一端与第二固定杆13滑动连接，横杆14远离第一固定杆12的一端固定连接有T形滑块22，第二固定杆13的左侧壁开设有与T形滑块22相匹配的T形滑槽，能够避免横杆14在移动的过程中不稳的现象，排风扇6、第一电机8和第二电机17的输入端均通过控制开关与外部电源电性连接。

本实用新型中，使用时，第一电机8能够带动转盘9进行旋转，转盘9通过第一连接杆10和第二连接杆11，能够带动滑块5在滑杆 4上做往复移动，进而能够带动排风扇6在元件3的上往复移动对元件3进行快速均匀有效的散热，延长了伺服驱动器内部元件3的使用寿命，第二电机17能够带动齿轮18进行旋转，利用设置在第二凹槽19内的齿条20，能够使得齿轮18带动横杆14在防尘网23的上方移动，进而能够使得除尘刷15对防尘网23的表面进行清理，能够避免防尘网23表面积累过多的灰尘进而影响伺服驱动器内部的热量排出。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服驱动器的散热机构，包括壳体(1)以及设置在壳体(1)的下端内壁的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)的上端设有元件(3)，所述壳体(1)内横向设有滑杆(4)，且滑杆(4)的两端分别与壳体(1)左右内侧壁固定连接，所述滑杆(4)的杆壁滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的下端固定设有排风扇(6)，所述壳体(1)的右侧壁固定设有电机箱(7)，所述电机箱(7)的内部固定设有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端通过第一转轴转动连接有转盘(9)，所述转盘(9)的一侧侧壁边缘通过凸柱转动连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离转盘(9)的一端转动连接有第二连接杆(11)，所述电机箱(7)与壳体(1)的连接处开设有通孔，所述第二连接杆(11)远离第一连接杆(10)的一端穿过通孔并与滑块(5)转动连接；所述壳体(1)的上端开设有出风孔，且出风孔内固定设有防尘网(23)，所述壳体(1)的上端纵向固定设有第一固定杆(12)和第二固定杆(13)，且第一固定杆(12)和第二固定杆(13)以出风孔为中心对称设置，所述第一固定杆(12)和第二固定杆(13)之间设有横杆(14)，所述横杆(14)的下端固定设有与防尘网(23)位置对应的除尘刷(15)，所述横杆(14)的一端开设有第一凹槽(16)，且第一凹槽(16)远离槽口的一侧固定设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端通过第二转轴转动连接有齿轮(18)，所述第一固定杆(12)的右侧壁开设有第二凹槽(19)，且第二凹槽(19)的下侧壁固定设有与齿轮(18)啮合的齿条(20)，所述横杆(14)的另一端与第二固定杆(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于，所述横杆(14)远离第一固定杆(12)的一端固定连接有T形滑块(22)，所述第二固定杆(13)的左侧壁开设有与T形滑块(22)相匹配的T形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于，所述壳体(1)的左右侧壁下端均固定设有两个对称分布的安装块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于，所述排风扇(6)、第一电机(8)和第二电机(17)的输入端均通过控制开关与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的散热机构，其特征在于，所述安装板(2)采用塑胶与玻璃纤维混合制成。