CN115206674B - 一种大功率伺服驱动器电容箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大功率伺服驱动器电容箱，包括壳体及设置于所述壳体中的电容箱体，所述电容箱体同安装在所述壳体中的转换开关电性连接，且所述壳体的外壁还设置有用于对所述转换开关进行操控的控制面板，所述电容箱体通过锁止定位机构可拆卸设置于所述壳体中，且所述壳体与所述电容箱体二者的底壁与侧壁之间均预留有间隙，所述大功率伺服驱动器电容箱还包括通过横移机构活动设置在所述壳体中的平移板，且所述平移板上设置有间断抽气机构，最终，提升了散热的范围，进而能够显著提升散热的效果，保证伺服驱动器电容箱长时间的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及驱动器技术领域，具体是一种大功率伺服驱动器电容箱。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器电容箱中的元器件众多，因此，在伺服驱动器电容箱长时间工作的情况下，其内部的元器件会产热，随着时间的推移，箱内的热气较多，温度升高，若不及时进行散热，将会对伺服驱动器电容箱的工作造成干扰。
现有的伺服驱动器电容箱，为了便于散热，通常是在箱体上开设散热孔后散热槽，这样的散热方式较为被动，是根据空气的流动来进行散热的，这样一来，使得散热的效果难以得到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大功率伺服驱动器电容箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大功率伺服驱动器电容箱，包括壳体及设置于所述壳体中的电容箱体，所述电容箱体同安装在所述壳体中的转换开关电性连接，且所述壳体的外壁还设置有用于对所述转换开关进行操控的控制面板；
所述电容箱体通过锁止定位机构可拆卸设置于所述壳体中，且所述壳体与所述电容箱体二者的底壁与侧壁之间均预留有间隙；
所述大功率伺服驱动器电容箱还包括通过横移机构活动设置在所述壳体中的平移板，且所述平移板上设置有间断抽气机构，所述横移机构用于驱动所述平移板在所述壳体中做往复直线运动，且所述间断抽气机构在所述平移板运动的过程中触发，以对所述壳体中的热气进行抽取。
作为本发明进一步的方案：所述锁止定位机构包括连接所述电容箱体与所述壳体内壁的两组定位组件和安装于所述壳体内壁的弹性限位组件，且所述定位组件与所述弹性限位组件配合。
作为本发明再进一步的方案：所述定位组件包括固定安装在所述壳体内壁上的定位板以及固定安装在所述电容箱体外壁上的定位块，且所述定位板上开设有一个同所述定位块适配的定位槽。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性限位组件包括固定安装在所述壳体内壁上的两根横杆、对称滑动设置在两根所述横杆上的两个滑板以及固定安装在所述滑板朝向所述定位板一侧的限位件，所述限位件伸入所述定位槽中，并与所述定位块抵接，且所述限位件上还设有倾斜面；
所述滑板连接有套设于所述横杆外周上的第一柱形弹簧，所述第一柱形弹簧远离所述滑板的一端同所述横杆连接，且所述滑板上还固定有一个伸出至所述壳体外部的拨动杆，所述壳体上开设有用于供所述拨动杆活动的通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述横移机构包括转动安装在所述壳体内壁上的螺纹杆以及固定安装在所述壳体内壁上的导向杆与驱动马达，所述驱动马达的输出端同所述螺纹杆连接；
所述螺纹杆与所述导向杆均贯穿所述平移板，且所述平移板与所述导向杆滑动连接，同所述螺纹杆螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述间断抽气机构包括安装在所述平移板上的导通结构以及同所述导通结构配合的往复推拉组件，所述往复推拉组件在所述平移板运动的过程中触发，以使所述导通结构执行对所述壳体中热气的抽取及排放动作。
作为本发明再进一步的方案：所述导通结构包括固定安装在所述平移板上的圆筒，所述圆筒远离所述平移板的一端为导通设置，且所述圆筒中密封滑动设置有一个圆盘，所述圆盘上固定有同所述往复推拉组件连接的连接柱；
所述圆筒上还设有第一单向阀和第二单向阀，且所述第二单向阀通过伸缩软管同所述壳体的外部连接。
作为本发明再进一步的方案：所述往复推拉组件包括固定安装在所述平移板上的两根长柱以及滑动设置在两根所述长柱上并同所述连接柱固定的往复板，且所述长柱的外周套设有第二柱形弹簧，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述平移板与所述往复板；
所述往复板上还转动安装有滚轮，所述壳体的内壁固定有固定件，所述滚轮同所述固定件滚动贴合，所述固定件上设置有多个凸起部与凹陷部，且多个所述凸起部与多个所述凹陷部为交错设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在工作时，横移机构可驱动平移板带动圆筒在壳体中进行往复直线运动，且圆筒在运动的过程中，往复推拉组件触发，并同导通结构配合，首先将壳体中的热气吸入至圆筒中，紧接着在将圆筒中的热气排出至壳体外部，由于对热气的吸收和排出是在圆筒进行直线运动的过程中进行的，从而，提升了散热的范围，进而能够显著提升散热的效果，保证伺服驱动器电容箱长时间的正常工作。
附图说明
图1为大功率伺服驱动器电容箱一种实施例的结构示意图。
图2为大功率伺服驱动器电容箱一种实施例另一角度的结构示意图。
图3为大功率伺服驱动器电容箱一种实施例中壳体的内部结构示意图。
图4为大功率伺服驱动器电容箱一种实施例中壳体内部另一角度的结构示意图。
图5为图4中A处的结构放大图。
图6为大功率伺服驱动器电容箱一种实施例中锁止定位机构的结构爆炸图。
图7为图6中B处的结构放大图。
图8为大功率伺服驱动器电容箱一种实施例中间断抽气机构的结构爆炸图。
图中：1、壳体；2、电容箱体；3、定位板；4、定位块；5、限位件；6、横杆；7、滑板；8、第一柱形弹簧；9、拨动杆；10、定位槽；11、螺纹杆；12、导向杆；13、驱动马达；14、平移板；15、圆筒；16、第一单向阀；17、第二单向阀；18、伸缩软管；19、圆盘；20、长柱；21、往复板；22、第二柱形弹簧；23、连接柱；24、滚轮；25、固定件；26、凸起部；27、凹陷部。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种大功率伺服驱动器电容箱，包括壳体1及设置于所述壳体1中的电容箱体2，所述电容箱体2同安装在所述壳体1中的转换开关电性连接，且所述壳体1的外壁还设置有用于对所述转换开关进行操控的控制面板；
所述电容箱体2通过锁止定位机构可拆卸设置于所述壳体1中，且所述壳体1与所述电容箱体2二者的底壁与侧壁之间均预留有间隙，以提升所述电容箱体2中元器件的散热效率。
其中，需要补充说明的是，在所述壳体1的一侧还设置有插口，所述插口同所述壳体1内部的电路连接，以在使用时通过所述插口连接主电路；
此外，所述壳体1的上壳通过螺栓固定，在需要对电容箱内部元件进行维修时，可将上壳拆下，再使所述锁止定位机构解除对所述电容箱体2的固定状态，随后，便可将所述电容箱体2取出，方便了维修工作的进行。
请再次参阅图6与图7，所述锁止定位机构包括连接所述电容箱体2与所述壳体1内壁的两组定位组件和安装于所述壳体1内壁的弹性限位组件，且所述定位组件与所述弹性限位组件配合。所述定位组件包括固定安装在所述壳体1内壁上的定位板3以及固定安装在所述电容箱体2外壁上的定位块4，且所述定位板3上开设有一个同所述定位块4适配的定位槽10。
所述弹性限位组件包括固定安装在所述壳体1内壁上的两根横杆6、对称滑动设置在两根所述横杆6上的两个滑板7以及固定安装在所述滑板7朝向所述定位板3一侧的限位件5，所述限位件5伸入所述定位槽10中，并与所述定位块4抵接，且所述限位件5上还设有倾斜面；
所述滑板7连接有套设于所述横杆6外周上的第一柱形弹簧8，所述第一柱形弹簧8远离所述滑板7的一端同所述横杆6连接，且所述滑板7上还固定有一个伸出至所述壳体1外部的拨动杆9，所述壳体1上开设有用于供所述拨动杆9活动的通槽。
在实际的使用中，当需要将所述电容箱体2取出进行维修时，对拨动杆9进行拨动，使得两个滑板7在横杆6上相互靠近滑动，第一柱形弹簧8被压缩，直至限位件5从所述定位槽10中滑出，于是，限位件5与定位块4的抵接状态解除，进而便可将电容箱体2取出，定位块4从定位槽10中滑出，松开拨动杆9，第一柱形弹簧8反弹，限位件5再次插入定位槽10中；
在维修结束后，需要将电容箱体2重新装上时，将定位块4对准定位槽10，将电容箱体2向下按压，在定位块4与限位件5上的倾斜面接触后，限位件5便会发生让位，第一柱形弹簧8被压缩，在定位块4运动至限位件5下方后，第一柱形弹簧8反弹，限位件5复位，再次位于定位块4之上，对电容箱体2起到限位作用。
请再次参阅图4与图5，所述大功率伺服驱动器电容箱还包括通过横移机构活动设置在所述壳体1中的平移板14，且所述平移板14上设置有间断抽气机构。所述横移机构包括转动安装在所述壳体1内壁上的螺纹杆11以及固定安装在所述壳体1内壁上的导向杆12与驱动马达13，所述驱动马达13的输出端同所述螺纹杆11连接。
其中，所述平移板14上开设有两个分别用于供所述螺纹杆11和所述导向杆12穿过的通孔，其中用于供所述螺纹杆11穿过的通孔内壁上设置有与所述螺纹杆11咬合的螺纹。
驱动马达13工作时，可驱动螺纹杆11正向或反向转动，于是，在导向杆12的导向作用下，所述平移板14同螺纹杆11进行螺纹配合而进行往复直线运动，如此一来，使得间断抽气机构的对壳体1中热气的抽取范围增大，进而能够显著提升散热的效果。
请再次参阅图8，所述间断抽气机构包括安装在所述平移板14上的导通结构以及同所述导通结构配合的往复推拉组件，所述导通结构包括固定安装在所述平移板14上的圆筒15，所述圆筒15远离所述平移板14的一端为导通设置，且所述圆筒15中密封滑动设置有一个圆盘19，所述圆盘19上固定有同所述往复推拉组件连接的连接柱23；
所述圆筒15上还设有第一单向阀16和第二单向阀17，且所述第二单向阀17通过伸缩软管18同所述壳体1的外部连接。
所述往复推拉组件包括固定安装在所述平移板14上的两根长柱20以及滑动设置在两根所述长柱20上并同所述连接柱23固定的往复板21，且所述长柱20的外周套设有第二柱形弹簧22，所述第二柱形弹簧22的两端分别连接所述平移板14与所述往复板21。所述往复板21上还转动安装有滚轮24，所述壳体1的内壁固定有固定件25，所述滚轮24同所述固定件25滚动贴合。
需要强调的是，所述固定件25上设置有多个凸起部26与凹陷部27，且多个所述凸起部26与多个所述凹陷部27为交错设置。
平移板14进行直线运动时，滚轮24便在固定件25上滚动，且在滚轮24由凹陷部27滚动至凸起部26上的过程中，往复板21将在两根长柱20上逐渐朝向远离平移板14的方向滑动，相应地，第二柱形弹簧22被拉伸，往复板21通过连接柱23拉动圆盘19在圆筒15中朝向远离平移板14滑动，第一单向阀16导通，而第二单向阀17不导通，于是，壳体1中的热气便会通过第一单向阀16进入至圆筒15中；
随后，在滚轮24由凸起部26滚动至凹陷部27上的过程中，第二柱形弹簧22收缩，拉动往复板21在两根长柱20上逐渐朝向平移板14滑动，相应地，往复板21通过连接柱23推动圆盘19在圆筒15中朝向平移板14滑动，第一单向阀16不导通，而第二单向阀17导通，于是，之前通过第一单向阀16进入圆筒15内部的热气便通过第二单向阀17及伸缩软管18排出至壳体1的外部，所以，实现了对壳体1内部元件有效的散热功能，为电容箱的正常工作提供了保障。
本发明的工作原理：驱动马达13工作时，可驱动螺纹杆11正向或反向转动，于是，在导向杆12的导向作用下，所述平移板14同螺纹杆11进行螺纹配合而进行往复直线运动，如此一来，使得最终的散热范围增大，进而能够显著提升散热的效果；
平移板14进行直线运动时，滚轮24便在固定件25上滚动，且在滚轮24由凹陷部27滚动至凸起部26上的过程中，往复板21将在两根长柱20上逐渐朝向远离平移板14的方向滑动，相应地，第二柱形弹簧22被拉伸，往复板21通过连接柱23拉动圆盘19在圆筒15中朝向远离平移板14滑动，第一单向阀16导通，而第二单向阀17不导通，于是，壳体1中的热气便会通过第一单向阀16进入至圆筒15中；
随后，在滚轮24由凸起部26滚动至凹陷部27上的过程中，第二柱形弹簧22收缩，拉动往复板21在两根长柱20上逐渐朝向平移板14滑动，相应地，往复板21通过连接柱23推动圆盘19在圆筒15中朝向平移板14滑动，第一单向阀16不导通，而第二单向阀17导通，于是，之前通过第一单向阀16进入圆筒15内部的热气便通过第二单向阀17及伸缩软管18排出至壳体1的外部，所以，实现了对壳体1内部元件有效的散热功能，为电容箱的正常工作提供了保障；
在实际的使用中，当需要将所述电容箱体2取出进行维修时，对拨动杆9进行拨动，使得两个滑板7在横杆6上相互靠近滑动，第一柱形弹簧8被压缩，直至限位件5从所述定位槽10中滑出，于是，限位件5与定位块4的抵接状态解除，进而便可将电容箱体2取出，定位块4从定位槽10中滑出，松开拨动杆9，第一柱形弹簧8反弹，限位件5再次插入定位槽10中；
在维修结束后，需要将电容箱体2重新装上时，将定位块4对准定位槽10，将电容箱体2向下按压，在定位块4与限位件5上的倾斜面接触后，限位件5便会发生让位，第一柱形弹簧8被压缩，在定位块4运动至限位件5下方后，第一柱形弹簧8反弹，限位件5复位，再次位于定位块4之上，对电容箱体2起到限位作用。
Claims (9)
1.一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，包括壳体(1)及设置于所述壳体(1)中的电容箱体(2)，所述电容箱体(2)同安装在所述壳体(1)中的转换开关电性连接，且所述壳体(1)的外壁还设置有用于对所述转换开关进行操控的控制面板；
所述电容箱体(2)通过锁止定位机构可拆卸设置于所述壳体(1)中，且所述壳体(1)与所述电容箱体(2)二者的底壁与侧壁之间均预留有间隙；
所述大功率伺服驱动器电容箱还包括通过横移机构活动设置在所述壳体(1)中的平移板(14)，且所述平移板(14)上设置有间断抽气机构，所述横移机构用于驱动所述平移板(14)在所述壳体(1)中做往复直线运动，且所述间断抽气机构在所述平移板(14)运动的过程中触发，以对所述壳体(1)中的热气进行抽取。
2.根据权利要求1所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述横移机构包括转动安装在所述壳体(1)内壁上的螺纹杆(11)以及固定安装在所述壳体(1)内壁上的导向杆(12)与驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的输出端同所述螺纹杆(11)连接；
所述螺纹杆(11)与所述导向杆(12)均贯穿所述平移板(14)，且所述平移板(14)与所述导向杆(12)滑动连接，同所述螺纹杆(11)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述间断抽气机构包括安装在所述平移板(14)上的导通结构以及同所述导通结构配合的往复推拉组件，所述往复推拉组件在所述平移板(14)运动的过程中触发，以使所述导通结构执行对所述壳体(1)中热气的抽取及排放动作。
4.根据权利要求3所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述导通结构包括固定安装在所述平移板(14)上的圆筒(15)，所述圆筒(15)远离所述平移板(14)的一端为导通设置，且所述圆筒(15)中密封滑动设置有一个圆盘(19)，所述圆盘(19)上固定有同所述往复推拉组件连接的连接柱(23)；
所述圆筒(15)上还设有第一单向阀(16)和第二单向阀(17)，且所述第二单向阀(17)通过伸缩软管(18)同所述壳体(1)的外部连接。
5.根据权利要求4所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述往复推拉组件包括固定安装在所述平移板(14)上的两根长柱(20)以及滑动设置在两根所述长柱(20)上并同所述连接柱(23)固定的往复板(21)，且所述长柱(20)的外周套设有第二柱形弹簧(22)，所述第二柱形弹簧(22)的两端分别连接所述平移板(14)与所述往复板(21)；
所述往复板(21)上还转动安装有滚轮(24)，所述壳体(1)的内壁固定有固定件(25)，所述滚轮(24)同所述固定件(25)滚动贴合。
6.根据权利要求5所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述固定件(25)上设置有多个凸起部(26)与凹陷部(27)，且多个所述凸起部(26)与多个所述凹陷部(27)为交错设置。
7.根据权利要求1所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述锁止定位机构包括连接所述电容箱体(2)与所述壳体(1)内壁的两组定位组件和安装于所述壳体(1)内壁的弹性限位组件，且所述定位组件与所述弹性限位组件配合。
8.根据权利要求7所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述定位组件包括固定安装在所述壳体(1)内壁上的定位板(3)以及固定安装在所述电容箱体(2)外壁上的定位块(4)，且所述定位板(3)上开设有一个同所述定位块(4)适配的定位槽(10)。
9.根据权利要求8所述的一种大功率伺服驱动器电容箱，其特征在于，所述弹性限位组件包括固定安装在所述壳体(1)内壁上的两根横杆(6)、对称滑动设置在两根所述横杆(6)上的两个滑板(7)以及固定安装在所述滑板(7)朝向所述定位板(3)一侧的限位件(5)，所述限位件(5)伸入所述定位槽(10)中，并与所述定位块(4)抵接，且所述限位件(5)上还设有倾斜面；
所述滑板(7)连接有套设于所述横杆(6)外周上的第一柱形弹簧(8)，所述第一柱形弹簧(8)远离所述滑板(7)的一端同所述横杆(6)连接，且所述滑板(7)上还固定有一个伸出至所述壳体(1)外部的拨动杆(9)，所述壳体(1)上开设有用于供所述拨动杆(9)活动的通槽。
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- 2022-08-04 CN CN202210932245.2A patent/CN115206674B/zh active Active
Patent Citations (2)
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| CN208675661U (zh) * | 2018-07-18 | 2019-03-29 | 天津佳创博为科技有限公司 | 一种伺服驱动器的散热机构 |
| CN114203444A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-18 | 浙江金龙电机股份有限公司 | 一种大功率伺服驱动器电容箱结构 |
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