CN114203444A - 一种大功率伺服驱动器电容箱结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服驱动器，旨在提供一种大功率伺服驱动器电容箱结构，其技术方案要点是一种大功率伺服驱动器电容箱结构，包括驱动器箱体和驱动器盖板，还包括：电容箱组件，所述电容箱组件安装设在驱动器箱体内；其中，所述电容箱组件包括：电容箱箱体，所述电容箱箱体的侧面可拆卸连接在驱动器箱体的内壁上；电容组，所述电容组包括若干等间距排列的电容，且均安装设在电容箱箱体内；电容箱盖板，所述电容箱盖板可拆卸连接在电容箱箱体上端面，用于和电容箱箱体配合将电容组包裹在电容箱箱体内；在生产、维护和维修中作为一个单独配件，更便于组装和拆卸；且电容箱整体的设计，具有较好的抗冲击和抗振能力，本发明适用于驱动器技术领域。

Description

一种大功率伺服驱动器电容箱结构

技术领域

本发明属于驱动器技术领域，特指一种大功率伺服驱动器电容箱结构。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

如中国专利申请号为(CN201620255316.X)公开了一种伺服驱动器，包括箱体、散热装置、功率板、电容固定板、按键面板，所述箱体包括外壳体、上盖板、中隔板、第一侧板和第二侧板，所述中隔板将外壳体隔为散热腔和安装腔，所述功率板、电容固定板和按键面板均设置在安装腔内，所述第一侧板和第二侧板分别盖设在外壳体的两侧，其中，还包括固定盒，所述上盖板上开设有窗口，所述按键面板固定在在固定盒内，所述固定盒固定在电容固定板上，所述按键面板通过上盖板上的窗口而使按键面板上部露于上盖板外，可以看出该申请的驱动器内部电容通过电容固定板对其进行安装固定，且需要对电容进行拆卸时，需要连接拆除固定盒等配件，因而其组装和拆卸十分不便，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于对驱动器中电容组装和拆卸的大功率伺服驱动器电容箱结构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种大功率伺服驱动器电容箱结构，包括驱动器箱体和驱动器盖板，还包括：

电容箱组件，所述电容箱组件安装设在驱动器箱体内；

其中，所述电容箱组件包括：

电容箱箱体，所述电容箱箱体的侧面可拆卸连接在驱动器箱体的内壁上；

电容组，所述电容组包括若干等间距排列的电容，且均安装设在电容箱箱体内；

电容箱盖板，所述电容箱盖板可拆卸连接在电容箱箱体上端面，用于和电容箱箱体配合将电容组包裹在电容箱箱体内。

本发明进一步设置为，所述电容箱组件还包括；

均压电阻，所述均压电阻为若干个，且等间距安装设在电容箱箱体的侧面；

铜排，所述铜排安装设在电容箱箱体的下方，且与电容组电性连接；

绝缘板，所述绝缘板为两个，且分别位于铜排的上下两面；

其中，所述铜排上设有用于固定绝缘板的第一螺柱。

本发明进一步设置为，所述铜排包括：

负极铜排；

串联铜排；

正极铜排，所述正极铜排、负极铜排和串联铜排位于同一水平面，且正极铜排和负极铜排分别位于串联铜排的两侧；

其中，所述正极铜排远离均压电阻的一侧固定设有异形端，用于与驱动器箱体内的接触器电性连接。

本发明进一步设置为，所述电容箱组件还包括：

安装部，所述安装部为两个，且分别位于电容箱箱体的上端面，并位于电容箱箱体靠近均压电阻和异形端的两侧；

螺母，所述螺母为若干个，且等间距安装设在安装部和电容箱箱体的侧面上，

其中，位于安装部上的若干螺母用于将电容箱箱体与驱动器盖板之间的固定连接，位于电容箱箱体侧面的若干螺母用于将电容箱箱体与驱动器箱体之间的固定连接，若干所述螺母与安装部以及电容箱箱体之间均采用铆接。

本发明进一步设置为，所述电容箱组件还包括：

电容安装孔，所述电容安装孔为若干个，且等间距开设在电容箱盖板上，并与分别与电容组上的若干电容相对应设置；

其中，所述电容包括:

电容本体，所述电容本体一端设有电容正负极，另一端固定设有第二螺柱；

安装支架，所述安装支架套设在电容本体靠近电容正负极的一端外表面；

尼龙垫片，所述尼龙垫片套设在第二螺柱的外表面；

螺帽，所述第二螺柱依次穿过尼龙垫片和电容安装孔，并与所述螺帽螺纹连接，用于将电容组上的若干电容均与电容箱盖板固定连接。

本发明进一步设置为，所述电容箱组件还包括：

通孔，所述通孔为若干个，且等间距开设在电容箱箱体的下端面，且分别与电容组上的若干电容相对应设置；

其中，若干所述电容靠近安装支架的一端穿过通孔，同时安装支架与电容箱箱体的下端面之间通过螺钉固定连接，且用于将电容组固定设在电容箱箱体内。

本发明进一步设置为，所述电容箱组件还包括：

出风口，所述出风口为若干个，且分别为若干电容的表面与若干通孔内壁之间的间隙。

本发明进一步设置为，还包括：

一次进风口，所述一次进风口为若干个，且均开设在驱动器盖板位于电容箱处；

二次进风口，所述二次进风口为若干个，且等间距开设在电容箱盖板上。

本发明进一步设置为，所述安装支架包括：

圆环，所述圆环上开设有断口；

安装片，所述安装片为两个，且分别固定设在圆环位于断口处的两端；

安装板，所述安装板为三个，且圆周等间距固定设在圆环上靠近电容的一侧。

本发明进一步设置为，所述安装支架还包括：

弧形凸环，所述弧形凸环固定设在圆环的内壁上；

弧形环槽，所述弧形环槽开设在电容位于安装支架处的外表面，且与弧形凸环相适配。

本发明的有益效果为：

1.通过采用电容箱，并将电容组安装设在电容箱内，在生产、维护以及维修中电容箱作为驱动器的一个单独配件，更便于对其进行组装和拆卸；

2.通过电容箱整体的设计，安装入驱动器之后具有较好的抗冲击和抗振能力(通过测试抗冲击达到20g)；

3.通过将电容大部分均处于电容箱体内部，其靠近安装支架的一端也紧贴铜排，使得具有较好的电磁辐射屏蔽效果；

4.通过将电容的表面与通孔的内壁之间留有间隙，形成出风口，使得每个电容都具有单独排风通道，以此来保证和提高电容的散热效果和散热效率；

5.通过设置一次进风口和二次进风口，并且在驱动器箱体上还设有进风口，可以使得进入驱动器内部的风通过多次过滤，从而可以起到有效的除尘效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明电容箱组件第一视角的结构示意图；

图3是本发明电容箱组件第二视角的结构示意图；

图4是本发明电容箱组件的爆炸视图；

图5是本发明电容的爆炸视图；

附图中：1、驱动器箱体；2、驱动器盖板；3、电容箱箱体；4、电容；40、电容本体；400、电容正负极；41、第二螺柱；42、安装支架；420、圆环；421、安装片；422、安装板；423、弧形凸环；424、弧形环槽；43、尼龙垫片；44、螺帽；5、电容箱盖板；6、均压电阻；7、铜排；70、负极铜排；71、串联铜排；72、正极铜排；720、异形端；8、绝缘板；9、第一螺柱；10、安装部；11、螺母；12、电容安装孔；13、通孔；14、出风口；15、一次进风口；16、二次进风口；17、电控室。

具体实施方式

下面结合图1至图5以具体实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：

本实施例提供了一种大功率伺服驱动器电容箱结构，包括驱动器箱体1和驱动器盖板2，还包括：

电容箱组件，所述电容箱组件安装设在驱动器箱体1内；

其中，所述电容箱组件包括：

电容箱箱体3，所述电容箱箱体3的侧面可拆卸连接在驱动器箱体1的内壁上；

电容组，所述电容组包括若干等间距排列的电容4，且均安装设在电容箱箱体3内；

电容箱盖板5，所述电容箱盖板5可拆卸连接在电容箱箱体3上端面，用于和电容箱箱体3配合将电容组包裹在电容箱箱体3内。

本实施例可以看出，通过采用电容箱，并将电容组安装设在电容箱内，在生产、维护以及维修中电容箱作为驱动器的一个单独配件，更便于对其进行组装和拆卸；同时电容箱整体的设计，安装入驱动器之后具有较好的抗冲击和抗振能力(通过测试抗冲击达到20g)。

实施例2：

本实施例中，除了包括实施例1的结构特征，进一步的，所述电容箱组件还包括；

均压电阻6，所述均压电阻6为若干个，且等间距安装设在电容箱箱体3的侧面；

铜排7，所述铜排7安装设在电容箱箱体3的下方，且与电容组电性连接；

绝缘板8，所述绝缘板8为两个，且分别位于铜排7的上下两面；

其中，所述铜排7上设有用于固定绝缘板8的第一螺柱9。

本实施例可以看出，通过将铜排7安装设在电容箱箱体3的下方，便于电容组的拆卸，且通过在铜排7的上下两面设置绝缘板8，一方面可以提高铜排7的结构强度和稳定性，另一方面提高铜排7表面的绝缘性能，避免铜排7与其他导电配件发生触碰造成短接，提高使用安全性。

实施例3：

本实施例中，除了包括实施例2的结构特征，进一步的，所述铜排7包括：

负极铜排70；

串联铜排71；

正极铜排72，所述正极铜排72、负极铜排70和串联铜排71位于同一水平面，且正极铜排72和负极铜排70分别位于串联铜排71的两侧；

其中，所述正极铜排72远离均压电阻6的一侧固定设有异形端720，用于与驱动器箱体1内的接触器电性连接，所述正极铜排72与异形端720之间采用一体成型。

本实施例可以看出，通过设置异形端720，便于与接触器的电性连接，同时异形端720的设计防止对电容箱装入驱动器内造成影响，并且提高了空间利用率。

实施例4：

本实施例中，除了包括实施例3的结构特征，进一步的，所述电容箱组件还包括：

安装部10，所述安装部10为两个，且分别位于电容箱箱体3的上端面，并位于电容箱箱体3靠近均压电阻6和异形端720的两侧；

螺母11，所述螺母11为若干个，且等间距安装设在安装部10和电容箱箱体3的侧面上，

其中，位于安装部10上的若干螺母11用于将电容箱箱体3与驱动器盖板2之间的固定连接，位于电容箱箱体3侧面的若干螺母11用于将电容箱箱体3与驱动器箱体1之间的固定连接，若干所述螺母11与安装部10以及电容箱箱体3之间均采用铆接；所述安装部10与电容箱箱体3之间优选采用一体成型，且安装部10上的螺母11为两个，电容箱箱体3两侧面的螺母11均为八个。

本实施例可以看出，通过将螺母11铆接在安装部10以及电容箱箱体3的侧面上，便于在驱动器箱体1和驱动器盖板2的外侧通过螺栓对电容箱箱体3进行固定，组装和拆卸均十分便利，同时需要对电容箱进行拆除时不需要对其他配件进行拆卸，有效提高维修的工作效率。

实施例5：

本实施例中，除了包括实施例1的结构特征，进一步的，所述电容箱组件还包括：

电容安装孔12，所述电容安装孔12为若干个，且等间距开设在电容箱盖板5上，并与分别与电容组上的若干电容4相对应设置；

其中，所述电容4包括:

电容本体40，所述电容本体40一端设有电容正负极400，另一端固定设有第二螺柱41；

安装支架42，所述安装支架42套设在电容本体40靠近电容正负极400的一端外表面；

尼龙垫片43，所述尼龙垫片43套设在第二螺柱41的外表面；

螺帽44，所述第二螺柱41依次穿过尼龙垫片43和电容安装孔12，并与所述螺帽44螺纹连接，用于将电容组上的若干电容4均与电容箱盖板5固定连接。

本实施例可以看出，通过电容安装孔12，而后通过螺母11将电容4的一端与电容箱盖板5固定连接，而安装支架42可以对电容4的另一端起到安装固定的效果，其中，尼龙垫片43可以起到较好的绝缘效果，防止从电容4靠近螺母11的一端发生漏电的可能，提高电容4的使用安全性，同时电容4大部分均处于电容箱体内部，其靠近安装支架42的一端也紧贴铜排7，使得具有较好的电磁辐射屏蔽效果。

实施例6：

本实施例中，除了包括实施例5的结构特征，进一步的，所述电容箱组件还包括：

通孔13，所述通孔13为若干个，且等间距开设在电容箱箱体3的下端面，且分别与电容组上的若干电容4相对应设置；

其中，若干所述电容4靠近安装支架42的一端穿过通孔13，同时安装支架42与电容箱箱体3的下端面之间通过螺钉固定连接，且用于将电容组固定设在电容箱箱体3内。

本实施例可以看出，通过在电容箱箱体3的下端面开设若干通孔13，便于对电容组内的若干电容4起到限位的作用，然后安装支架42通过螺钉对电容4进行安装固定，有效提高若干电容4的安装稳定性，以及使用时的结构强度，进一步提高抗冲击以及抗振能力。

实施例7：

本实施例中，除了包括实施例6的结构特征，进一步的，所述电容箱组件还包括：

出风口14，所述出风口14为若干个，且分别为若干电容4的表面与若干通孔13内壁之间的间隙。

本实施例可以看出，通过将电容4的表面与通孔13的内壁之间留有间隙，形成出风口14，使得每个电容4都具有单独排风通道，以此来保证和提高电容4的散热效果和散热效率。

实施例8：

本实施例中，除了包括实施例7的结构特征，进一步的，还包括：

一次进风口15，所述一次进风口15为若干个，且均开设在驱动器盖板2位于电容箱处；

二次进风口16，所述二次进风口16为若干个，且等间距开设在电容箱盖板5上。

本实施例可以看出，通过设置一次进风口15和二次进风口16，并且在驱动器箱体1上还设有进风口，可以使得进入驱动器内部的风通过多次过滤，从而可以起到有效的除尘效果。

实施例9：

本实施例中，除了包括实施例5的结构特征，进一步的，所述安装支架42包括：

圆环420，所述圆环420上开设有断口；

安装片421，所述安装片421为两个，且分别固定设在圆环420位于断口处的两端；

安装板422，所述安装板422为三个，且圆周等间距固定设在圆环420上靠近电容4的一侧；

其中，所述圆环420、安装片421以及安装板422之间优选采用一体成型。

本实施例可以看出，通过在圆环420上开设断口，便于将圆环420套设在电容4的外表面，而安装片421便于通过螺栓将圆环420进行收缩，从而将圆环420与电容4之间进行固定连接，而安装板422便于通过圆环420将电容4靠近安装支架42的一端固定设在电容箱箱体3的底面上。

实施例10：

本实施例中，除了包括实施例9的结构特征，进一步的，所述安装支架42还包括：

弧形凸环423，所述弧形凸环423固定设在圆环420的内壁上；

弧形环槽424，所述弧形环槽424开设在电容4位于安装支架42处的外表面，且与弧形凸环423相适配；

其中，所述弧形凸环423与圆环420之间优选采用一体成型。

本实施例可以看出，通过弧形凸环423和弧形环槽424的配合，避免圆环420在电容4的轴向上发生窜动，从而影响电容4的稳定性，避免造成电容4脱落和损坏，提高电容组安装的结构强度。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种大功率伺服驱动器电容箱结构，包括驱动器箱体(1)和驱动器盖板(2)，其特征是，还包括：

电容箱组件，所述电容箱组件安装设在驱动器箱体(1)内；

其中，所述电容箱组件包括：

电容箱箱体(3)，所述电容箱箱体(3)的侧面可拆卸连接在驱动器箱体(1)的内壁上；

电容组，所述电容组包括若干等间距排列的电容(4)，且均安装设在电容箱箱体(3)内；

电容箱盖板(5)，所述电容箱盖板(5)可拆卸连接在电容箱箱体(3)上端面，用于和电容箱箱体(3)配合将电容组包裹在电容箱箱体(3)内。

2.根据权利要求1所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述电容箱组件还包括；

均压电阻(6)，所述均压电阻(6)为若干个，且等间距安装设在电容箱箱体(3)的侧面；

铜排(7)，所述铜排(7)安装设在电容箱箱体(3)的下方，且与电容组电性连接；

绝缘板(8)，所述绝缘板(8)为两个，且分别位于铜排(7)的上下两面；

其中，所述铜排(7)上设有用于固定绝缘板(8)的第一螺柱(9)。

3.根据权利要求2所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述铜排(7)包括：

负极铜排(70)；

串联铜排(71)；

正极铜排(72)，所述正极铜排(72)、负极铜排(70)和串联铜排(71)位于同一水平面，且正极铜排(72)和负极铜排(70)分别位于串联铜排(71)的两侧；

其中，所述正极铜排(72)远离均压电阻(6)的一侧固定设有异形端(720)，用于与驱动器箱体(1)内的接触器电性连接。

4.根据权利要求3所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述电容箱组件还包括：

安装部(10)，所述安装部(10)为两个，且分别位于电容箱箱体(3)的上端面，并位于电容箱箱体(3)靠近均压电阻(6)和异形端(720)的两侧；

螺母(11)，所述螺母(11)为若干个，且等间距安装设在安装部(10)和电容箱箱体(3)的侧面上，

其中，位于安装部(10)上的若干螺母(11)用于将电容箱箱体(3)与驱动器盖板(2)之间的固定连接，位于电容箱箱体(3)侧面的若干螺母(11)用于将电容箱箱体(3)与驱动器箱体(1)之间的固定连接，若干所述螺母(11)与安装部(10)以及电容箱箱体(3)之间均采用铆接。

5.根据权利要求1所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述电容箱组件还包括：

电容安装孔(12)，所述电容安装孔(12)为若干个，且等间距开设在电容箱盖板(5)上，并与分别与电容组上的若干电容(4)相对应设置；

其中，所述电容(4)包括:

电容本体(40)，所述电容本体(40)一端设有电容正负极(400)，另一端固定设有第二螺柱(41)；

安装支架(42)，所述安装支架(42)套设在电容本体(40)靠近电容正负极(400)的一端外表面；

尼龙垫片(43)，所述尼龙垫片(43)套设在第二螺柱(41)的外表面；

螺帽(44)，所述第二螺柱(41)依次穿过尼龙垫片(43)和电容安装孔(12)，并与所述螺帽(44)螺纹连接，用于将电容组上的若干电容(4)均与电容箱盖板(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述电容箱组件还包括：

通孔(13)，所述通孔(13)为若干个，且等间距开设在电容箱箱体(3)的下端面，且分别与电容组上的若干电容(4)相对应设置；

其中，若干所述电容(4)靠近安装支架(42)的一端穿过通孔(13)，同时安装支架(42)与电容箱箱体(3)的下端面之间通过螺钉固定连接，且用于将电容组固定设在电容箱箱体(3)内。

7.根据权利要求6所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述电容箱组件还包括：

出风口(14)，所述出风口(14)为若干个，且分别为若干电容(4)的表面与若干通孔(13)内壁之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，还包括：

一次进风口(15)，所述一次进风口(15)为若干个，且均开设在驱动器盖板(2)位于电容(4)箱处；

二次进风口(16)，所述二次进风口(16)为若干个，且等间距开设在电容箱盖板(5)上。

9.根据权利要求5所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述安装支架(42)包括：

圆环(420)，所述圆环(420)上开设有断口；

安装片(421)，所述安装片(421)为两个，且分别固定设在圆环(420)位于断口处的两端；

安装板(422)，所述安装板(422)为三个，且圆周等间距固定设在圆环(420)上靠近电容(4)的一侧。

10.根据权利要求9所述的大功率伺服驱动器电容箱结构，其特征是，所述安装支架(42)还包括：

弧形凸环(423)，所述弧形凸环(423)固定设在圆环(420)的内壁上；

弧形环槽(424)，所述弧形环槽(424)开设在电容(4)位于安装支架(42)处的外表面，且与弧形凸环(423)相适配。

Images