CN113063338A - 拉线传感器的校验方法及装置、系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种拉线传感器的校验方法及装置、系统。其中，该方法包括：当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。本申请解决了由于在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离造成的影响压缩机的压缩精度及效率的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及拉线传感器自动检验领域，具体而言，涉及一种拉线传感器的校验方法及装置、系统。
背景技术
拉线传感器，是一种测量位移及距离的线绳式传感器，它是由一个编码器和一组机械零件组装而成，编码器拉线传感器为光电式脉冲输出，可以把移动的距离转换成电信号进行输出，由PLC或计算机进行接受、控制、显示。被广泛应用于工业机器人、数控铣床、智能生产线、全自动堆高车、木工机械、山体滑坡预警等系统控制领域。
随着拉线传感器的广泛应用，在应用中产生的问题随之而来。由于拉线传感器的线绳的材质是钢制的，在频繁使用的过程中，钢制的线绳会因为长时间的拉伸而产生弹性形变(如由原来的1米长度拉伸到1.05米)，线绳长度改变，导致输出的信号改变，最终会影响垃圾压缩机的使用。由于这种改变是每次使用时细微且长期造成的，造成工作人员无法判断是否需要重新校验或校验不及时，在不知不觉的使用过程中造成传感器精度的丢失、信号的改变；即使工作人员可以发现此种情况，那么频繁的使用、校验，也是一种高强度的重复性工作，造成人员的浪费，降低了工作效率。
在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头(压缩机上的主要设备，可前进后退压缩、推送垃圾)到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离。长年累月的后果便影响了压缩机的压缩精度及效率。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种拉线传感器的校验方法及装置、系统，以至少解决由于在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离造成的影响压缩机的压缩精度及效率的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种拉线传感器的校验方法，包括：当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
可选地，历史电信号存储在控制器中，依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，包括：利用当前时刻输出的电信号更新控制器中存储的历史电信号。
可选地，获取拉线传感器当前时刻的电信号之前，上述方法还包括：获取自动校验指令，其中，自动校验指令是通过点击与控制器连接的上位机上的自动校验按钮下发的。
可选地，利用当前时刻输出的电信号更新控制器中存储的历史电信号之后，上述方法还包括：将当前时刻输出的电信号发送至上位机进行显示。
可选地，上述方法还包括：在接收到取消自动校验按钮的控制指令后，将拉线传感器的自动校验模式切换至手动校验模式。
可选地，预设位置包括如下至少之一：推头的最大推出位置与最小推出位置。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种拉线传感器的校验装置，包括：获取模块，用于当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；校验模块，用于依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种拉线传感器的校验系统，包括：控制器以及上位机，其中，上位机，用于下发自动校验指令；控制器，与上位机通信，在接收到自动校验指令后，当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的拉线传感器的校验方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的拉线传感器的校验方法。
在本申请实施例中，采用当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号的方式，达到了对拉线传感器进行自动校验的目的，从而实现了提高压缩机的压缩精度及效率的技术效果，进而解决了由于在压缩机的实际使用过程中，由于拉线传感器的钢丝弹性变形与机械设备停止时的振动，每次压缩机推头到达极限位时编码器数值都会产生很小的误差距离造成的影响压缩机的压缩精度及效率技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验装置的结构框图；
图3是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种拉线传感器的校验方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；
压缩机推头是压缩机上的主要设备，可前进后退压缩、推送垃圾。
根据本申请的一个可选的实施例，预设位置包括如下至少之一：推头的最大推出位置与最小推出位置。
步骤S104，依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
通过上述步骤，达到了对拉线传感器进行自动校验的目的，从而实现了提高压缩机的压缩精度及效率的技术效果。
根据本申请的一个可选的实施例，历史电信号存储在控制器中，步骤S104通过以下方法实现：利用当前时刻输出的电信号更新控制器中存储的历史电信号。
每次压缩机的推头到达极限位(即上文中提到的预设位置，最小推出位置即零位置)时会自动记录当前传感器数值，并将该值传送到PLC控制器中，PLC控制器中的程序接收到该值后，执行预先编写好的程序代码，此程序代码的作用就是自动校验、更新对应的推头位置值。
下面以一个具体的实施例对该自动校验方法进行说明：
假设拉线传感器的线绳未发生形变，推头达到预设位置时，拉线传感器输出的电信号为5A(需要说明的是，5A只是一个电信号的实例，具体实施时也可以是其他电信号数值，例如5V)，控制器接收到5A的信号后，程序停止移动推头，默认为推头已移动到预设位置，并通过网络在上位机上显示推头已到位；当拉线传感器的线绳发生形变后，推头到达预设位置时，记录拉线传感器输出的电信号为4.95A(钢丝绳形变后变长，与未发生形变前，推头到达同样的预设位置，输出信号变小)，当控制器接收到4.95A的信号，与未发生形变时到达同样位置时的信号(5A)对比偏小，默认为推头还未到预设位置(实际上由于钢丝绳形变，已经到到达了预设位置)，控制器中的程序会继续移动推头，直至接收到5A的信号，才认为推头达到预设的位置(此时因为钢丝绳形变，已经超过了预设的位置)；长此以往，误差会越来越大，精确度越来越低，甚至损坏设备。
本申请提供的上述自动校验方法，每次推头动作时，自动记录及更新控制器中推头到达预设位置时的电信号(需要说明的是，预设位置有其他机械设备作为辅助标记，此标记并不会因为形变而产生误差，可作为自动校验的标准)，每一次的新值都覆盖上一次的旧值，这样就能保证预设位置不变，无论线绳是否产生形变，产生多大的形变，只要到达预设位置，拉线传感器就将电信号传给控制器，保证控制器接收到的电信号都是预设位置值对应的电信号，且上位机显示推头已到位的信号最准确。通过上述步骤即实现了拉线传感器的自动校验。
根据本申请的另一个可选的实施例，执行步骤S102之前，需要获取自动校验指令，其中，自动校验指令是通过点击与控制器连接的上位机上的自动校验按钮下发的。
上位机与PLC控制器在网络中互联，在上位机操作界面中设定好自动校验的按钮，当自动校验按钮按下时，自动校验模式开启。
在本申请的一些可选的实施例中，利用当前时刻输出的电信号更新控制器中存储的历史电信号之后，将当前时刻输出的电信号发送至上位机进行显示。
将更新后的压缩机的输出的电信号发送至上位机进行显示，可以使操作人员直观、明确地监测到数值的变化。此过程不是简单的接收到数值，再将数值传送到上位机画面，而是将拉线传感器因为拉线的弹性形变及机械设备震动产生的误差及干扰过滤掉，再将准确的数值传送给上位机画面。是一种程序自学习的过程，不需要人为控制，但是校验结果比人工校验更加精确。
根据本申请的一个可选的实施例，在接收到取消自动校验按钮的控制指令后，将拉线传感器的自动校验模式切换至手动校验模式。
当操作人员需要手动校对传感器时，例如需要测试传感器的功能是否正常等，将上位机画面上的自动按钮取消即可。通过该方法可实现手动校验模式/自动校验模式的灵活切换。
图2是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：
获取模块20，用于当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；
校验模块24，用于依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
需要说明的是，图2所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图3是根据本申请实施例的一种拉线传感器的校验系统的结构框图，如图3所示，该系统包括：控制器30以及上位机32，其中，
上位机32，用于下发自动校验指令；
上位机32与控制器30在网络中互联，在上位机32的操作界面中设定好自动校验的按钮，当自动校验按钮按下时，自动校验模式开启。
控制器30，与上位机32通信，在接收到自动校验指令后，当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
根据本申请的一个可选的实施例，控制器30可以是PLC控制器，也可以是ARM等其他种类的控制器，此处不做限制。
需要说明的是，图3所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的拉线传感器的校验方法。
上述非易失性存储介质用于存储执行以下功能的程序：当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的拉线传感器的校验方法。
上述处理器用于运行执行以下功能的程序：当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，拉线传感器设置在垃圾压缩机上，用于检测垃圾压缩机的推头移动的距离，并将距离转换成电信号；依据拉线传感器当前时刻输出的电信号对拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，历史电信号是当前时刻之前，推头到达预设位置时拉线传感器输出的电信号。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种拉线传感器的校验方法，其特征在于，包括：
当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，所述拉线传感器设置在所述垃圾压缩机上，用于检测所述垃圾压缩机的推头移动的距离，并将所述距离转换成电信号；
依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，所述历史电信号是所述当前时刻之前，所述推头到达所述预设位置时所述拉线传感器输出的电信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史电信号存储在控制器中，依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，包括：
利用所述当前时刻输出的电信号更新所述控制器中存储的所述历史电信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取拉线传感器当前时刻的电信号之前，所述方法还包括：
获取自动校验指令，其中，所述自动校验指令是通过点击与控制器连接的上位机上的自动校验按钮下发的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述当前时刻输出的电信号更新所述控制器中存储的所述历史电信号之后，所述方法还包括：
将所述当前时刻输出的电信号发送至所述上位机进行显示。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到取消所述自动校验按钮的控制指令后，将所述拉线传感器的自动校验模式切换至手动校验模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括如下至少之一：所述推头的最大推出位置与最小推出位置。
7.一种拉线传感器的校验装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，所述拉线传感器设置在所述垃圾压缩机上，用于检测所述垃圾压缩机的推头移动的距离，并将所述距离转换成电信号；
校验模块，用于依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，所述历史电信号是所述当前时刻之前，所述推头到达所述预设位置时所述拉线传感器输出的电信号。
8.一种拉线传感器的校验系统，其特征在于，包括：控制器以及上位机，其中，
所述上位机，用于下发自动校验指令；
所述控制器，与所述上位机通信，在接收到所述自动校验指令后，当垃圾压缩机的推头到达预设位置时，获取拉线传感器当前时刻输出的电信号，其中，所述拉线传感器设置在所述垃圾压缩机上，用于检测所述垃圾压缩机的推头移动的距离，并将所述距离转换成电信号；依据所述拉线传感器当前时刻输出的电信号对所述拉线传感器输出的历史电信号进行校验，其中，所述历史电信号是所述当前时刻之前，所述推头到达所述预设位置时所述拉线传感器输出的电信号。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的拉线传感器的校验方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的拉线传感器的校验方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210702 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |