CN113062998B - 一种耐磨球体及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耐磨球体，包括金属内管、陶瓷内管、陶瓷左盖和陶瓷右盖，所述陶瓷内管设在金属内管内，所述陶瓷内管的外壁与金属内管的内壁紧密抵触，所述陶瓷内管的两端均凸出于金属内管设置，所述金属内管的上下两端分别一体成型有上凸台和下凸台，所述上凸台的上端开设有上阀杆槽，所述下凸台的下端开设有下阀杆槽，所述陶瓷左盖和陶瓷右盖分别设在金属内管的左侧和右侧且相互紧密配合，所述陶瓷左盖和陶瓷右盖均通过连接环与陶瓷内管的左右两端连接。本发明的有益效果为：陶瓷能够更好的耐腐蚀以及耐磨损，陶瓷左盖和陶瓷右盖能有效的将金属内管的外壁进行包裹，通过陶瓷左盖和陶瓷右盖与阀座进行密封连接。

Description

一种耐磨球体及其生产工艺

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，特别涉及一种耐磨球体及其生产工艺。

背景技术

球阀，启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。

现有的球阀中球体一般都是采用金属材质制造，但是在输送一些腐蚀性性介质的时候容易使球体被腐蚀，以及在长期的启闭过程中容易对球体产生磨损，从而导致泄漏，使用寿命较短。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种耐磨球体及其生产工艺，以解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种耐磨球体，包括金属内管、陶瓷内管、陶瓷左盖和陶瓷右盖，所述陶瓷内管设在金属内管内，所述陶瓷内管的外壁与金属内管的内壁紧密抵触，所述陶瓷内管的两端均凸出于金属内管设置，所述金属内管的上下两端分别一体成型有上凸台和下凸台，所述上凸台的上端开设有上阀杆槽，所述下凸台的下端开设有下阀杆槽，所述陶瓷左盖和陶瓷右盖分别设在金属内管的左侧和右侧且相互紧密配合，所述陶瓷左盖和陶瓷右盖均通过连接环与陶瓷内管的左右两端连接。

通过采用上述技术方案，陶瓷能够更好的耐腐蚀以及耐磨损，陶瓷左盖和陶瓷右盖能有效的将金属内管的外壁进行包裹，通过陶瓷左盖和陶瓷右盖与阀座进行密封连接，陶瓷内管能够有效的保护金属内管的内壁，金属内管能够对陶瓷外壳进行支撑，有效的提高了球体的启闭扭矩以及抗压强度；通过连接环能有效的对陶瓷左盖和陶瓷右盖与陶瓷内管的连接处进行密封连接，将陶瓷内管与陶瓷左盖和陶瓷右盖进行固定，使其更加的稳定，有效的延长使用寿命。

本发明进一步设置为：所述陶瓷左盖和陶瓷右盖结构相同且对称设置，所述连接环朝向陶瓷内管的一侧锥状环形设置，且锥状的顶端与陶瓷内管和陶瓷左盖的连接处相对应，所述陶瓷左盖对应连接环的一侧设为内锥面，所述陶瓷内管对应连接环的一侧设为外锥面，所述连接环与陶瓷内管和陶瓷左盖之间形成供填料放置的容纳腔。

通过采用上述技术方案，容纳腔内的填料在加热后，能够熔融将连接环与陶瓷左盖、陶瓷右盖和陶瓷内管进行密封连接，使陶瓷内管与陶瓷左盖和陶瓷右盖的连接处进行密封，有效的提高了陶瓷外壳的连接强度以及密封性，延长使用寿命。

本发明进一步设置为：所述连接环朝向陶瓷内管一侧的锥度a设为5°，所述陶瓷左盖的内锥面锥度b和陶瓷内管的外锥面锥度c均设为2°。

通过采用上述技术方案，能使填料在容纳腔内经过加热熔融后具有较好的厚度，使其密封性更好，连接更加的稳定、牢固。

本发明进一步设置为：所述陶瓷左盖和陶瓷右盖上均开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺钉将陶瓷左盖和陶瓷右盖与金属内管固定连接。

通过采用上述技术方案，使陶瓷左盖以及陶瓷右盖与金属内管的连接更加的牢固、稳定，安装更加的轻松。

一种耐磨球体的生产工艺，包括如下步骤：

S1：对金属内管、陶瓷内管、陶瓷左盖和陶瓷右盖安装要求进行加工；

S2：将陶瓷内管安装在金属内管内，陶瓷左盖和陶瓷右盖分别安装在金属内管的左侧和右侧；

S3：通过螺钉将陶瓷左盖和陶瓷右盖与金属内管进行连接；

S4：连接环对应放置在陶瓷左盖和陶瓷右盖与陶瓷内管的连接处将其压紧固定，往容纳腔内加入填料；

S5：对填料进行加热，加热的温度为1000℃～1500℃，当填料完全熔融后，使其自动冷却；

S6：将球体放入磨床上，通过磨床上的夹持固定装置对球体进行夹持固定，然后在通过磨床上的打磨装置对球体的外圆面进行打磨，使其达到所要求的尺寸以及圆度。

通过采用上述技术方案，金属内管与陶瓷内管、陶瓷左盖和陶瓷右盖的连接安装更加的方便、轻松，使其连接处的密封性更好，有效的延长使用寿命，磨床能有效的对球体的外表面进行打磨，使球体的密封性更好，装配后再进行打磨能使其更加的精确，无需各个陶瓷外壳打磨完成后再进行安装，减少了工作步骤，更加的方便。

本发明进一步设置为：所述磨床包括底座以及设在底座上的夹持固定装置和打磨装置，所述打磨装置设在夹持固定装置的一侧，所述夹持固定装置包括第一电机、第一转动轴、第二转动轴、滑座、用于对球体进行固定的顶出固定装置和用于带动滑座进行移动的驱动装置，所述第一转动轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述第二转动轴的一端相对固定在滑座上且通过轴承与滑座转动连接，所述第一转动轴和第二转动轴的外径相同且中心轴在同一条直线上，所述滑座的移动方向与第一转动轴和第二转动轴的长度方向平行，所述第一转动轴和第二转动轴相对的一端配合传动连接，所述第一转动轴和第二转动轴相对的一端内均设有供顶出固定装置放置的空腔，所述第一转动轴的空腔和第二转动轴的空腔连通，所述第一转动轴和第二转动轴内均设有若干顶出固定装置，所述第二转动轴的空腔内设有用于驱动顶出固定装置的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有与顶出固定装置连接的传动杆，所述第一转动轴和第二转动轴上均设有用于对球体进行限位的限位装置。

通过采用上述技术方案，先将球体套设在第一转动轴上，通过限位装置进行限位，然后驱动装置带动滑座向靠近第一转动轴的方向移动，第二转动轴随着滑座的移动向第一转动轴靠近然后在球体内与第一转动轴完成对接，驱动装置停止运行，同时第二转动轴内的传动杆伸入第一转动轴内并与第一转动轴内的顶出固定装置连接，通过第二转动轴上的限位装置对球体进行限位固定，运行第二电机使其驱动顶出固定装置，对球体的内部进行固定，然后运行第一电机以及打磨装置对球体的外球面进行打磨。

本发明进一步设置为：所述顶出固定装置包括中心盘、滑杆、连接块、弹性件和抵触块，所述中心盘固定安装在空腔的中心上，所述中心盘的中心上设有与传动杆传动连接的连接孔，所述第一转动轴和第二转动轴的侧壁上均开设有供滑杆穿过的滑孔，所述滑杆的一端固定连接有抵触块，所述抵触块与球体的内壁抵触连接，所述滑杆的另一端与连接块的一端铰接，所述连接块的另一端与中心盘铰接，所述弹性件用于对中心盘施力使得所述滑杆能够沿着滑孔缩回，所述弹性件的两端分别与空腔的内壁以及中心盘铰接，所述中心盘的外圆周侧壁上开设有供连接块和弹性件铰接的环形槽，所述第一转动轴和第二转动轴的外侧壁上均设有供抵触块放置的凹槽。

通过采用上述技术方案，通过传动杆带动中心盘旋转，中心盘通过连接块带动滑杆滑动，使滑杆顶出，抵触块抵触连接在球体的内壁上，完成固定，能有效的提高对球体的固定能力，使其连接更加的稳定；当打磨完成后，需要取下球体时，通过反转传动杆，使滑杆缩回，球体即可取出，然后传动杆退出第一转动轴内顶出固定装置的连接孔，弹性装置能使滑杆保持缩回的状态，使下一个球体的安装更加的方便。

本发明进一步设置为：所述滑杆、连接块和弹性件数量相同且至少设有四个，所述滑杆和弹性件均相对于中心盘的中心线对称设置。

通过采用上述技术方案，有效的提高了对球体内壁各个方向的支撑能力，使其固定更加的牢固。

本发明进一步设置为：所述限位装置包括螺纹环，所述螺纹环的内壁上设有内螺纹，所述第一转动轴和第二转动轴的外壁上设有与螺纹环相对应的外螺纹，所述螺纹环转动连接在第一转动轴和第二转动轴的外壁上，所述螺纹环的一侧与球体的一侧相互抵触。

通过采用上述技术方案，只需转动螺纹环就能使其在第一转动轴和第二转动轴上进行轴向移动，从而实现对球体的限位固定，结构和操作都十分的简单。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括第三电机、丝杆和限位杆，所述丝杆和限位杆平行设置，所述丝杆的长度方向与第一转动轴和第二转动轴的长度方向平行，所述丝杆与第三电机的输出轴连接，所述滑座的底部设有与丝杆连接的驱动孔，所述滑座的底部还设有供限位杆穿过的限位孔，所述限位杆至少设有两根，且设在丝杆的两侧。

通过采用上述技术方案，第三电机带动丝杆的转动，限位杆对滑座进行导向，使滑座沿着丝杆的长度方向进行移动，使其移动更加的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中球体的结构剖视图。

图2为本发明具体实施方式中球体的结构侧视图。

图3为本发明具体实施方式中A的结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中磨床工作时的结构剖视图。

图5为本发明具体实施方式中B的结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中顶出固定装置未顶出时的结构剖视图。

图7为本发明具体实施方式中顶出固定装置顶出时的结构剖视图。

图8为本发明具体实施方式中磨床未工作时的结构剖视图。

图9为本发明具体实施方式中磨床工作时的结构俯视图。

图10为本发明具体实施方式中生产工艺的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，本发明公开了一种耐磨球体，包括金属内管1、陶瓷内管2、陶瓷左盖3和陶瓷右盖4，所述陶瓷内管2设在金属内管1内，所述陶瓷内管2的外壁与金属内管1的内壁紧密抵触，所述陶瓷内管2的两端均凸出于金属内管1设置，所述金属内管1的上下两端分别一体成型有上凸台5和下凸台6，所述上凸台5的上端开设有上阀杆槽7，所述下凸台6的下端开设有下阀杆槽8，所述陶瓷左盖3和陶瓷右盖4分别设在金属内管1的左侧和右侧且相互紧密配合，所述陶瓷左盖3和陶瓷右盖4均通过连接环9与陶瓷内管2的左右两端连接。

通过采用上述技术方案，陶瓷能够更好的耐腐蚀以及耐磨损，陶瓷左盖和陶瓷右盖能有效的将金属内管的外壁进行包裹，通过陶瓷左盖和陶瓷右盖与阀座进行密封连接，陶瓷内管能够有效的保护金属内管的内壁，金属内管能够对陶瓷外壳进行支撑，有效的提高了球体的启闭扭矩以及抗压强度；通过连接环能有效的对陶瓷左盖和陶瓷右盖与陶瓷内管的连接处进行密封连接，将陶瓷内管与陶瓷左盖和陶瓷右盖进行固定，使其更加的稳定，有效的延长使用寿命。

在本发明实施例中，所述陶瓷左盖3和陶瓷右盖4结构相同且对称设置，所述连接环9朝向陶瓷内管2的一侧锥状环形设置，且锥状的顶端与陶瓷内管2和陶瓷左盖3的连接处相对应，所述陶瓷左盖3对应连接环9的一侧设为内锥面，所述陶瓷内管2对应连接环9的一侧设为外锥面，所述连接环9与陶瓷内管2和陶瓷左盖3之间形成供填料10放置的容纳腔11。

通过采用上述技术方案，容纳腔内的填料在加热后，能够熔融将连接环与陶瓷左盖、陶瓷右盖和陶瓷内管进行密封连接，使陶瓷内管与陶瓷左盖和陶瓷右盖的连接处进行密封，有效的提高了陶瓷外壳的连接强度以及密封性，延长使用寿命。

在本发明实施例中，所述连接环9朝向陶瓷内管2一侧的锥度a设为5°，所述陶瓷左盖3的内锥面锥度b和陶瓷内管2的外锥面锥度c均设为2°。

通过采用上述技术方案，能使填料在容纳腔内经过加热熔融后具有较好的厚度，使其密封性更好，连接更加的稳定、牢固。

在本发明实施例中，所述陶瓷左盖3和陶瓷右盖4上均开设有若干螺纹孔12，所述螺纹孔12内通过螺钉13将陶瓷左盖3和陶瓷右盖4与金属内管1固定连接。

通过采用上述技术方案，使陶瓷左盖以及陶瓷右盖与金属内管的连接更加的牢固、稳定，安装更加的轻松。

一种耐磨球体的生产工艺，包括如下步骤：

S1：对金属内管1、陶瓷内管2、陶瓷左盖3和陶瓷右盖4安装要求进行加工；

S2：将陶瓷内管2安装在金属内管1内，陶瓷左盖3和陶瓷右盖4分别安装在金属内管1的左侧和右侧；

S3：通过螺钉13将陶瓷左盖3和陶瓷右盖4与金属内管1进行连接；

S4：连接环9对应放置在陶瓷左盖3和陶瓷右盖4与陶瓷内管2的连接处将其压紧固定，往容纳腔11内加入填料10；

S5：对填料10进行加热，加热的温度为1000℃～1500℃，当填料10完全熔融后，使其自动冷却；

S6：将球体放入磨床上，通过磨床上的夹持固定装置对球体进行夹持固定，然后在通过磨床上的打磨装置对球体的外圆面进行打磨，使其达到所要求的尺寸以及圆度。

通过采用上述技术方案，金属内管与陶瓷内管、陶瓷左盖和陶瓷右盖的连接安装更加的方便、轻松，使其连接处的密封性更好，有效的延长使用寿命，磨床能有效的对球体的外表面进行打磨，使球体的密封性更好，装配后再进行打磨能使其更加的精确，无需各个陶瓷外壳打磨完成后再进行安装，减少了工作步骤，更加的方便。

在本发明实施例中，所述磨床包括底座14以及设在底座14上的夹持固定装置和打磨装置36，所述打磨装置36设在夹持固定装置的一侧，所述夹持固定装置包括第一电机15、第一转动轴16、第二转动轴17、滑座18、用于对球体进行固定的顶出固定装置和用于带动滑座18进行移动的驱动装置，所述第一转动轴16的一端与第一电机15的输出轴连接，所述第二转动轴17的一端相对固定在滑座18上且通过轴承19与滑座18转动连接，所述第一转动轴16和第二转动轴17的外径相同且中心轴在同一条直线上，所述滑座18的移动方向与第一转动轴16和第二转动轴17的长度方向平行，所述第一转动轴16和第二转动轴17相对的一端配合传动连接，所述第一转动轴16和第二转动轴17相对的一端内均设有供顶出固定装置放置的空腔20，所述第一转动轴16的空腔20和第二转动轴17的空腔20连通，所述第一转动轴16和第二转动轴17内均设有若干顶出固定装置，所述第二转动轴17的空腔20内设有用于驱动顶出固定装置的第二电机21，所述第二电机21的输出轴上设有与顶出固定装置连接的传动杆22，所述第一转动轴16和第二转动轴17上均设有用于对球体进行限位的限位装置。

通过采用上述技术方案，先将球体套设在第一转动轴上，通过限位装置进行限位，然后驱动装置带动滑座向靠近第一转动轴的方向移动，第二转动轴随着滑座的移动向第一转动轴靠近然后在球体内与第一转动轴完成对接，驱动装置停止运行，同时第二转动轴内的传动杆伸入第一转动轴内并与第一转动轴内的顶出固定装置连接，通过第二转动轴上的限位装置对球体进行限位固定，运行第二电机使其驱动顶出固定装置，对球体的内部进行固定，然后运行第一电机以及打磨装置对球体的外球面进行打磨。

在本发明实施例中，所述顶出固定装置包括中心盘23、滑杆24、连接块25、弹性件26和抵触块27，所述中心盘23固定安装在空腔20的中心上，所述中心盘23的中心上设有与传动杆22传动连接的连接孔28，所述第一转动轴16和第二转动轴17的侧壁上均开设有供滑杆24穿过的滑孔29，所述滑杆24的一端固定连接有抵触块27，所述抵触块27与球体的内壁抵触连接，所述滑杆24的另一端与连接块25的一端铰接，所述连接块25的另一端与中心盘23铰接，所述弹性件26用于对中心盘23施力使得所述滑杆24能够沿着滑孔29缩回，所述弹性件26的两端分别与空腔20的内壁以及中心盘23铰接，所述中心盘23的外圆周侧壁上开设有供连接块25和弹性件26铰接的环形槽30，所述第一转动轴16和第二转动轴17的外侧壁上均设有供抵触块27放置的凹槽31。

通过采用上述技术方案，通过传动杆带动中心盘旋转，中心盘通过连接块带动滑杆滑动，使滑杆顶出，抵触块抵触连接在球体的内壁上，完成固定，能有效的提高对球体的固定能力，使其连接更加的稳定；当打磨完成后，需要取下球体时，通过反转传动杆，使滑杆缩回，球体即可取出，然后传动杆退出第一转动轴内顶出固定装置的连接孔，弹性装置能使滑杆保持缩回的状态，使下一个球体的安装更加的方便。

在本发明实施例中，所述滑杆24、连接块25和弹性件26数量相同且至少设有四个，所述滑杆24和弹性件26均相对于中心盘23的中心线对称设置。

通过采用上述技术方案，有效的提高了对球体内壁各个方向的支撑能力，使其固定更加的牢固。

在本发明实施例中，所述限位装置包括螺纹环32，所述螺纹环32的内壁上设有内螺纹，所述第一转动轴16和第二转动轴17的外壁上设有与螺纹环32相对应的外螺纹，所述螺纹环32转动连接在第一转动轴16和第二转动轴17的外壁上，所述螺纹环32的一侧与球体的一侧相互抵触。

通过采用上述技术方案，只需转动螺纹环就能使其在第一转动轴和第二转动轴上进行轴向移动，从而实现对球体的限位固定，结构和操作都十分的简单。

在本发明实施例中，所述驱动装置包括第三电机33、丝杆34和限位杆35，所述丝杆34和限位杆35平行设置，所述丝杆34的长度方向与第一转动轴16和第二转动轴17的长度方向平行，所述丝杆34与第三电机33的输出轴连接，所述滑座18的底部设有与丝杆34连接的驱动孔36，所述滑座18的底部还设有供限位杆35穿过的限位孔37，所述限位杆35至少设有两根，且设在丝杆34的两侧。

通过采用上述技术方案，第三电机带动丝杆的转动，限位杆对滑座进行导向，使滑座沿着丝杆的长度方向进行移动，使其移动更加的稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种耐磨球体，其特征在于：包括金属内管（1）、陶瓷内管（2）、陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4），所述陶瓷内管（2）设在金属内管（1）内，所述陶瓷内管（2）的外壁与金属内管（1）的内壁紧密抵触，所述陶瓷内管（2）的两端均凸出于金属内管（1）设置，所述金属内管（1）的上下两端分别一体成型有上凸台（5）和下凸台（6），所述上凸台（5）的上端开设有上阀杆槽（7），所述下凸台（6）的下端开设有下阀杆槽（8），所述陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）分别设在金属内管（1）的左侧和右侧且相互紧密配合，所述陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）均通过连接环（9）与陶瓷内管（2）的左右两端连接；

所述陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）结构相同且对称设置，所述连接环（9）朝向陶瓷内管（2）的一侧锥状环形设置，且锥状的顶端与陶瓷内管（2）和陶瓷左盖（3）的连接处相对应，所述陶瓷左盖（3）对应连接环（9）的一侧设为内锥面，所述陶瓷内管（2）对应连接环（9）的一侧设为外锥面，所述连接环（9）与陶瓷内管（2）以及陶瓷左盖（3）之间形成供填料（10）放置的容纳腔（11）；

所述连接环（9）朝向陶瓷内管（2）一侧的锥度a设为5°，所述陶瓷左盖（3）的内锥面锥度b和陶瓷内管（2）的外锥面锥度c均设为2°；

所述陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）上均开设有若干螺纹孔（12），所述螺纹孔（12）内通过螺钉（13）将陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）与金属内管（1）固定连接；

耐磨球体的生产工艺，包括如下步骤：

S1：对金属内管（1）、陶瓷内管（2）、陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）安装要求进行加工；

S2：将陶瓷内管（2）安装在金属内管（1）内，陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）分别安装在金属内管（1）的左侧和右侧；

S3：通过螺钉（13）将陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）与金属内管（1）进行连接；

S4：连接环（9）对应放置在陶瓷左盖（3）和陶瓷右盖（4）与陶瓷内管（2）的连接处将其压紧固定，往容纳腔（11）内加入填料（10）；

S5：对填料（10）进行加热，加热的温度为1000℃~1500℃，当填料（10）完全熔融后，使其自动冷却；

S6：将球体放入磨床上，通过磨床上的夹持固定装置对球体进行夹持固定，然后在通过磨床上的打磨装置对球体的外圆面进行打磨，使其达到所要求的尺寸以及圆度；

所述磨床包括底座（14）以及设在底座（14）上的夹持固定装置和打磨装置（36），所述打磨装置（36）设在夹持固定装置的一侧，所述夹持固定装置包括第一电机（15）、第一转动轴（16）、第二转动轴（17）、滑座（18）、用于对球体进行固定的顶出固定装置和用于带动滑座（18）进行移动的驱动装置，所述第一转动轴（16）的一端与第一电机（15）的输出轴连接，所述第二转动轴（17）的一端相对固定在滑座（18）上且通过轴承（19）与滑座（18）转动连接，所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的外径相同且中心轴在同一条直线上，所述滑座（18）的移动方向与第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的长度方向平行，所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）相对的一端配合传动连接，所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）相对的一端内均设有供顶出固定装置放置的空腔（20），所述第一转动轴（16）的空腔（20）和第二转动轴（17）的空腔（20）连通，所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）内均设有若干顶出固定装置，所述第二转动轴（17）的空腔（20）内设有用于驱动顶出固定装置的第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴上设有与顶出固定装置连接的传动杆（22），所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）上均设有用于对球体进行限位的限位装置；

所述顶出固定装置包括中心盘（23）、滑杆（24）、连接块（25）、弹性件（26）和抵触块（27），所述中心盘（23）固定安装在空腔（20）的中心上，所述中心盘（23）的中心上设有与传动杆（22）传动连接的连接孔（28），所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的侧壁上均开设有供滑杆（24）穿过的滑孔（29），所述滑杆（24）的一端固定连接有抵触块（27），所述抵触块（27）与球体的内壁抵触连接，所述滑杆（24）的另一端与连接块（25）的一端铰接，所述连接块（25）的另一端与中心盘（23）铰接，所述弹性件（26）用于对中心盘（23）施力使得所述滑杆（24）能够沿着滑孔（29）缩回，所述弹性件（26）的两端分别与空腔（20）的内壁以及中心盘（23）铰接，所述中心盘（23）的外圆周侧壁上开设有供连接块（25）和弹性件（26）铰接的环形槽（30），所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的外侧壁上均设有供抵触块（27）放置的凹槽（31）。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨球体，其特征在于：所述滑杆（24）、连接块（25）和弹性件（26）数量相同且至少设有四个，所述滑杆（24）和弹性件（26）均相对于中心盘（23）的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨球体，其特征在于：所述限位装置包括螺纹环（32），所述螺纹环（32）的内壁上设有内螺纹，所述第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的外壁上设有与螺纹环（32）相对应的外螺纹，所述螺纹环（32）转动连接在第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的外壁上，所述螺纹环（32）的一侧与球体的一侧相互抵触。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨球体，其特征在于：所述驱动装置包括第三电机（33）、丝杆（34）和限位杆（35），所述丝杆（34）和限位杆（35）平行设置，所述丝杆（34）的长度方向与第一转动轴（16）和第二转动轴（17）的长度方向平行，所述丝杆（34）与第三电机（33）的输出轴连接，所述滑座（18）的底部设有与丝杆（34）连接的驱动孔（36），所述滑座（18）的底部还设有供限位杆（35）穿过的限位孔（37），所述限位杆（35）至少设有两根，且设在丝杆（34）的两侧。

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