CN113060634A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，包括吊钩、起吊组件(10)和多个臂节，多个臂节中的至少两个组装形成臂架，吊钩安装在臂架的顶部，起吊组件(10)包括第一连接梁(12)、两个第一吊拉件(11)和两个连接装置(13)，第一连接梁(12)包括多个臂节中的至少一个，第一连接梁(12)连接在两个第一吊拉件(11)的第一端之间，且两个第一吊拉件(11)的第二端相互连接以使第一连接梁(12)与两个第一吊拉件(11)连接形成三角形结构，两个第一吊拉件(11)的第二端与吊钩连接；两个连接装置(13)分别连接在两个第一吊拉件(11)各自与第一连接梁的连接处，连接装置还用于与待吊起的重物连接。本发明可以避免横向力对所吊重物造成损伤，有效保护重物。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机。

背景技术

目前，起重机产品不断向更大吨位方向发展，重物体积和重量太大，需要设计更大的适合吊装的吊具。

现有的环轨起重机及履带起重机的吊具主要以吊钩为主，缺乏承载大型重物的吊具。而且，在重物的重力和体积较大时，需要使用多个吊钩吊起重物，两个起吊点之间的横向力可能会对重物造成挤压损伤。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种起重机，减少横向力对重物的挤压。

根据本发明的一个方面，提供一种起重机，包括吊钩、起吊组件和多个臂节，多个臂节中的至少两个组装形成臂架，吊钩安装在臂架的顶部，起吊组件包括：

两个第一吊拉件；

第一连接梁，包括多个臂节中的至少一个，连接在两个第一吊拉件的第一端之间，且两个第一吊拉件的第二端相互连接以使第一连接梁与两个第一吊拉件连接形成三角形结构，两个第一吊拉件的第二端与吊钩连接；和

两个连接装置，分别连接在两个第一吊拉件各自与第一连接梁的连接处，连接装置还用于与待吊起的重物连接。

在一些实施例中，两个第一吊拉件的长度相等。

在一些实施例中，起重机还包括第二连接梁，起重机包括两组起吊组件，第二连接梁连接在两组起吊组件中的第一连接梁之间。

在一些实施例中，起重机包括两个第二连接梁，其中一个第二连接梁连接在两个第一连接梁的第一端，另一个第二连接梁连接在两个第一连接梁的第二端。

在一些实施例中，两组起吊组件中的两个第一吊拉件的第二端的连接点相对独立并分别用于与不同的吊钩连接。

在一些实施例中，起重机还包括第二吊拉件，第二吊拉件连接在两组起吊组件中的两个第一吊拉件的第二端的连接点之间。

在一些实施例中，第二吊拉件的长度小于第二连接梁的长度。

在一些实施例中，第一连接梁、第二连接梁和第二吊拉件均水平设置。

在一些实施例中，起重机还包括与臂架连接的多个拉板，第一吊拉件包括多个拉板中的至少一个。

在一些实施例中，组装形成臂架的臂节与第一连接梁所包含的臂节为同一臂节或者为不同臂节。

在一些实施例中，臂节包括桁架式结构。

根据本发明的另一个方面，提供一种起重机吊具组装方法，包括：

获取待吊起的重物的尺寸和重量；

根据重物的尺寸和重量选择预设数量的臂节；

将预设数量的臂节组装形成第一连接梁；

在第一连接梁的两端分别连接第一吊拉件，两个第一吊拉件均与吊钩连接；和

将两个连接装置分别连接在两个第一吊拉件与第一连接梁的连接处。

基于上述技术方案，本发明实施例在两个第一吊拉件之间设有第一连接梁，第一连接梁可以代替重物承受两个第一吊拉件之间形成的横向力，从而避免该横向力对所吊重物造成损伤，有效保护重物；而且第一连接梁包括至少一个臂节，利用了起重机已有的组成部件，可以有效节省材料，降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明起重机一个实施例中起吊组件的结构示意图。

图2为本发明起重机一个实施例中起吊组件的主视图。

图3为本发明起重机一个实施例中起吊组件的侧视图。

图中：

10、起吊组件；11、第一吊拉件；12、第一连接梁；13、连接装置；14、连接件；20、第二连接梁；30、第二吊拉件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～3所示，在本发明提供的起重机的一些实施例中，该起重机包括吊钩、起吊组件10和多个臂节，多个臂节中的至少两个组装形成臂架，吊钩安装在臂架的顶部，起吊组件10包括第一连接梁12、两个第一吊拉件11和两个连接装置13，第一连接梁12包括多个臂节中的至少一个，第一连接梁12连接在两个第一吊拉件11的第一端之间，且两个第一吊拉件11的第二端相互连接以使第一连接梁12与两个第一吊拉件11连接形成三角形结构，两个第一吊拉件11的第二端与吊钩连接；两个连接装置13分别连接在两个第一吊拉件11各自与第一连接梁12的连接处，连接装置13还用于与待吊起的重物连接。

在上述实施例中，在两个第一吊拉件11之间设有第一连接梁12，第一连接梁12可以代替重物承受两个第一吊拉件11之间形成的横向力，从而避免该横向力对所吊重物造成损伤，有效保护重物。

而且，在上述实施例中，由于设置了第一连接梁12，即使重物的重量很大，也可以有效避免横向力对重物的损伤，因此可以允许起重机所吊起的重物重量更大，即增大了起重机的吊重量。

第一连接梁12可以包括一个臂节，也可以包括两个或两个以上的臂节。组成第一连接梁12的臂节数量可以根据重物的尺寸和重量进行确定。在重物的尺寸和重量比较大时，可以使用更多的臂节组成第一连接梁12。每个臂节的长度可以相等，也可以不相等。

采用起重机现有和已有的臂节作为第一连接梁12，可以实现通过起重机已有和现有的结构随时组装形成起重机的目的，既节省材料，降低成本，又可以满足不同重量的起重要求。

如图3所示，两个第一吊拉件11和第一连接梁12连接形成封闭的三角形，这种结构的稳定性较好，有利于提高重物在吊升过程中的稳定性。

第一吊拉件11的第一端除了与第一连接梁12连接，连接装置13连接在第一吊拉件11与第一连接梁12的连接处，连接装置13还用于与重物连接，以提升重物。

连接装置13可以与第一吊拉件11连接，也可以与第一连接梁12连接，还可以同时与第一吊拉件11和第一连接梁12连接。

在一些实施例中，连接装置13呈六面体形状，第一吊拉件11、第一连接梁12和重物分别连接于连接装置13的不同侧面。

连接装置13的下方可以直接连接重物，也可以通过柔性绳等连接件间接连接重物。

在一些实施例中，两个第一吊拉件11的长度相等。两个第一吊拉件11和第一连接梁12连接形成等腰三角形结构，这种结构的稳定性好，而且受力均匀，能够进一步提高在提升重物过程中的稳定性。

在一些实施例中，起重机还包括第二连接梁20，起重机包括两组起吊组件10，第二连接梁20连接在两组起吊组件10中的第一连接梁12之间。

两组起吊组件10可以分别连接于两个吊钩上，从而减轻每个吊钩所受到的拉力，降低对吊钩的承载能力的要求，也可以有效保护吊钩，提高吊钩的使用寿命。

两组起吊组件10也可以分别连接两个不同起重机上的吊钩，以通过两个起重机同时吊起重物，降低每个起重机的起重量。

在其他实施例中，起重机也可以包括三组或三组以上的起吊组件10，进一步降低对吊钩的要求。

通过设置第二连接梁20，将两组起吊组件10连接成一个整体，可以避免在起吊过程中两组起吊组件10对重物的提升力大小不同或者不同步，造成重物倾翻。

第二连接梁20与两个第一连接梁12连接成一个整体，作为重物的承载框架，可以有效提高重物在起升过程中的稳定性，有效保护重物。同时，通过设置第二连接梁20，可以避免在起吊过程中在两组起吊组件10之间形成横向力以及横向力对重物造成挤压损伤，从而有效保护重物。

在两组起吊组件10之间连接第二连接梁20，也可以避免两组起吊组件10之间的横向力对重物造成挤压损伤。

在如图1所示的实施例中，第一连接梁12主要承受每组起吊组件10中的两个第一吊拉件11之间的第一横向力，第二连接梁20主要承受两组起吊组件10之间的第二横向力，第一横向力和第二横向力的方向相互垂直。

通过设置第一连接梁12和第二连接梁20，可以使重物基本只承受竖直向上的拉力和竖直向下的重力，与重力方向相互垂直的水平面上的力基本可以通过第一连接梁12和第二连接梁20来承受，以避免重物受到挤压。

在一些实施例中，起重机包括两个第二连接梁20，其中一个第二连接梁20连接在两个第一连接梁12的第一端，另一个第二连接梁20连接在两个第一连接梁12的第二端。

通过设置两个第二连接梁20，可以与两个第一连接梁12连接形成四方形形状的起重框架。

两个第一连接梁12平行布置，两个第二连接梁20也可以平行布置，第一连接梁12与第二连接梁20相互垂直，从而形成矩形框架，稳定性和抗变形能力更强。

在其他实施例中，第一连接梁12和第二连接梁20的数量也可以有其他选择，所组成的框架的形状也可以为三角形、五边形等其他形状。

在一些实施例中，两组起吊组件10中的两个第一吊拉件11的第二端的连接点相对独立并分别用于与不同的吊钩连接。这样设置可以采用同一个起重机上的两个吊钩，也可以采用两个不同起重机上的吊钩去吊升重物，降低对每个吊钩的起重要求。

当然，在其他实施例中，根据吊重量的大小，也可以选择将两组起吊组件10中的总共四个第一吊拉件11的第二端连接在一起，采用一个吊钩即可完成吊升。

在一些实施例中，起重机还包括第二吊拉件30，第二吊拉件30连接在两组起吊组件10中的两个第一吊拉件11的第二端的连接点之间。

通过在两个连接点之间设置第二吊拉件30，可以使两组起吊组件10的受力实现平衡，避免两组起吊组件10的起吊拉力不同或者起吊不同步，造成重物倾翻。

在一些实施例中，第二吊拉件30的长度小于第二连接梁20的长度。这样设置可以使得第二吊拉件30在起吊过程中处于张紧状态，并使与第一吊拉件11的第二端连接的吊钩受到与竖直方向平行的力，而不是偏斜的力。

在一些实施例中，第一连接梁12、第二连接梁20和第二吊拉件30均水平设置。第一吊拉件11相对于竖直方向倾斜布置。

在一些实施例中，起吊组件10还包括连接件14，连接件14连接在两个第一吊拉件11的第二端的连接处，连接件14用于与吊钩连接。

连接件14可以与其中一个第一吊拉件11的第二端连接，也可以与两个第一吊拉件11的第二端均连接。连接件14可以采用连接拉板等连接件。

第二吊拉件30连接在两组起吊组件10中的两个连接件14之间。

连接件14与第二吊拉件30之间为可拆卸连接，以便于根据实际需要拆卸或安装第二吊拉件30。第二连接梁20与第一连接梁12之间也可以采用可拆卸连接。

在两组起吊组件10之间连接第二连接梁20和第二吊拉件30，可以形成便于采用两个起重机进行起吊的结构；拆卸掉第二连接梁20和第二吊拉件30之后，则可以作为两个独立的起吊组件10分别用于不同的起重机上。

第二连接梁20也可以包括多个臂节中的至少一个。

在一些实施例中，起重机还包括臂架和与臂架连接的多个拉板，第一吊拉件11包括多个拉板中的至少一个。采用起重机已有的拉板作为第一吊拉件11，可以利用起重机已有的结构，实现组成部件的多重利用。

拉板一般位于臂架的后侧，并连接在臂架的头部与桅杆或副臂之间。

第二吊拉件30也可以包括多个拉板中的至少一个。

在其他实施例中，第一吊拉件11和第二吊拉件30也可以采用其他结构，比如柔性绳等。

组装形成臂架的臂节与第一连接梁12所包含的臂节为同一臂节或者为不同臂节。

在臂架处于非工作状态，或者臂架高度降低有多余臂节时，第一连接梁12可以直接选用组成臂架的臂节。这样可以有效利用已有的部件，提高起重机组成部件的利用率，节约成本。

而在臂架处于正常工作状态，且臂架高度为预设高度，臂架无法提供多余臂节时，第一连接梁12则可以选用其他的与臂架臂节结构相同的臂节结构，以避免降低臂架的高度，比如可以选用备用臂节等。

在一些实施例中，臂节可以包括桁架式结构，桁架式结构的重量比较轻，有利于减轻起吊组件的整体重量；而且桁架式结构的刚度较好，稳定性也比较高。

吊钩是起重机主要组成部分，吊钩包括滑轮组、横梁、钩头和螺母等。借助于滑轮组与起升机构的钢丝绳连接，实现起升吊重功能。

如图1～3所示，在本发明一个实施例中，起重机包括两组起吊组件10，每组起吊组件10包括两个第一吊拉件11、一个第一连接梁12和一个连接件14，两个第一吊拉件11的下端分别与第一连接梁12的两端连接，两个第一吊拉件11的上端均与连接件14连接。第一连接梁12包括5个臂节。两组起吊组件10之间连接有两个第二连接梁20和一个第二吊拉件30。两个第二连接梁20平行地连接在两个平行设置的第一连接梁12之间。第二连接梁20包括4个臂节。第二吊拉件30连接在两个连接件14之间。

第一吊拉件11为主要承载件，第一吊拉件11的下方连接有连接装置13，连接装置13下方连接重物。连接装置13可以采用桁架臂形式，也可以采用板材拼焊形式。

第一吊拉件11和第二吊拉件30可以采用起重机本身已有的吊拉件，不用再增加新的物料。第一连接梁12和第二连接梁20可以借用起重机的臂架的臂节组装而成。采用已有的吊拉件及臂节，可以很大程度上降低成本，同时实现吊装的功能。

本发明实施例中的起吊组件大部分件为借用起重机本身的零部件，可降低成本；在吊载重物时，可使重物仅在连接耳部分承受向上方向的载荷，水平方向的载荷由第一连接梁12和第二连接梁20分摊，保证重物在吊载过程中的受力均匀，避免重物在起吊过程中不平稳及受力集中问题，使重物能够平稳安全的吊载。

本发明还提供了一种起重机吊具组装方法，该方法包括：

获取待吊起的重物的尺寸和重量；

根据重物的尺寸和重量选择预设数量的臂节；

将预设数量的臂节组装形成第一连接梁12；

在第一连接梁12的两端分别连接第一吊拉件11，两个第一吊拉件11均与吊钩连接；和

将两个连接装置13分别连接在两个第一吊拉件11与第一连接梁12的连接处。

在本发明实施例中，可以根据重物的尺寸和重量适应性地选择合适数量的臂节，组成合适大小和具有合适承重能力的吊具。本发明提供的吊具组装方法实施例具有较大的自由度，可以根据需要灵活设置，满足不同的吊重需求。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种起重机，其特征在于，包括吊钩、起吊组件(10)和多个臂节，所述多个臂节中的至少两个组装形成臂架，所述吊钩安装在所述臂架的顶部，所述起吊组件(10)包括：

两个第一吊拉件(11)；

第一连接梁(12)，包括所述多个臂节中的至少一个，连接在两个所述第一吊拉件(11)的第一端之间，且两个所述第一吊拉件(11)的第二端相互连接以使所述第一连接梁(12)与两个所述第一吊拉件(11)连接形成三角形结构，两个所述第一吊拉件(11)的第二端与所述吊钩连接；和

两个连接装置(13)，分别连接在两个所述第一吊拉件(11)各自与所述第一连接梁(12)的连接处，所述连接装置(13)还用于与待吊起的重物连接。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，两个所述第一吊拉件(11)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括第二连接梁(20)，所述起重机包括两组所述起吊组件(10)，所述第二连接梁(20)连接在两组所述起吊组件(10)中的所述第一连接梁(12)之间。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括两个所述第二连接梁(20)，其中一个所述第二连接梁(20)连接在两个所述第一连接梁(12)的第一端，另一个所述第二连接梁(20)连接在两个所述第一连接梁(12)的第二端。

5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，两组所述起吊组件(10)中的两个所述第一吊拉件(11)的第二端的连接点相对独立并分别用于与不同的吊钩连接。

6.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，还包括第二吊拉件(30)，所述第二吊拉件(30)连接在两组所述起吊组件(10)中的两个所述第一吊拉件(11)的第二端的连接点之间。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述第二吊拉件(30)的长度小于所述第二连接梁(20)的长度。

8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述第一连接梁(12)、所述第二连接梁(20)和所述第二吊拉件(30)均水平设置。

9.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括与所述臂架连接的多个拉板，所述第一吊拉件(11)包括多个所述拉板中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，组装形成所述臂架的所述臂节与所述第一连接梁(12)所包含的所述臂节为同一臂节或者为不同臂节。

11.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述臂节包括桁架式结构。

12.一种起重机吊具组装方法，其特征在于，包括：

获取待吊起的重物的尺寸和重量；

根据所述重物的尺寸和重量选择预设数量的臂节；

将所述预设数量的臂节组装形成第一连接梁(12)；

在所述第一连接梁(12)的两端分别连接第一吊拉件(11)，两个所述第一吊拉件(11)均与吊钩连接；和

将两个连接装置(13)分别连接在两个所述第一吊拉件(11)与所述第一连接梁(12)的连接处。

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