CN219669933U - 中大型火箭垂直吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中大型火箭垂直吊具，属于火箭吊装设备技术领域，包括吊环、吊梁和吊索；所述吊环设置于所述吊梁中心的上部，与所述吊梁固定连接；所述吊索挂载于所述吊梁上；所述吊索包括一调平吊索和两承载吊索；所述调平吊索的长度能够调节；两所述承载吊索对称设置于所述吊环所在竖线的两侧；所述调平吊索与所述吊环所在竖线组成的平面垂直于两所述承载吊索组成的平面。本实用新型能够在火箭助推级与火箭芯级装配过程中对火箭助推级进行吊装的同时能够对火箭助推级的倾角进行调节，有效提高火箭装配效率。

Description

中大型火箭垂直吊具

技术领域

本实用新型涉及火箭吊装设备技术领域，特别涉及中大型火箭垂直吊具。

背景技术

现有的具有助推级的火箭在将助推级装配于芯一级的过程中需要将火箭的芯级竖直固定，然后通过行车等吊装设备将助推级吊装至芯级的侧面，进而实现两者的装配。火箭的体积和重量较大，尤其是随着我国航天事业的不断发展，对于火箭运载能力的要求越来越高。

在将火箭助推级固定于火箭芯级的过程中，为保证两者的有效装配，需要对助推级的俯仰角度进行多次调整。中大型火箭的助推级重量较大，在进行助推级的俯仰角度调整时需要利用额外的设备进行牵引。此外，由于装配过过程中火箭助推级与火箭芯级间的位置狭小，大型设备操作的难度较大，且存在碰上火箭芯级和火箭助推器的风险，容易导致火箭助推级俯仰角度调整难度大，进而造成火箭助推级与火箭芯级间组装时间长、组装效率低的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种中大型火箭垂直吊具，能够在火箭助推级与火箭芯级装配过程中对火箭助推级进行吊装的同时能够对火箭助推级的倾角进行调节，有效提高火箭装配效率。

中大型火箭垂直吊具，包括：吊环、吊梁和吊索；所述吊环设置于所述吊梁中心的上部，与所述吊梁固定连接；所述吊索挂载于所述吊梁上；所述吊索包括一调平吊索和两承载吊索；所述调平吊索的长度能够调节；两所述承载吊索对称设置于所述吊环所在竖线的两侧；所述调平吊索设置于所述吊环所在竖线之外的区域；所述调平吊索与所述吊环所在竖线组成的平面垂直于两所述承载吊索组成的平面。

优选的，所述吊索还包括保护吊索；所述保护吊索设置于所述调平吊索与所述吊环所在竖线组成的平面内。

优选的，所述吊梁包括由4件梁杆组成的梁架；所述梁杆设置于同一水平面上构成十字形结构；所述梁架上部设置有4组拉环；所述梁架下部设置有4组吊扣；每件所述梁架上设置有一组拉环和一组吊扣；所述拉环与所述梁架旋转连接；所述吊扣与所述梁架旋转连接。

优选的，所述吊梁还包括4件加强杆；所述加强杆设置于相邻所述梁杆之间；相邻所述梁杆之间的加强杆与所述加强杆相邻的梁杆构成三角形结构。

优选的，所述吊梁还包括与梁架焊接固定的连接板；所述连接板固设于4件所述梁杆的连接处。

优选的，所述中大型火箭垂直吊具还包括4件连接拉绳；所述连接拉绳一端与吊环固定连接；所述连接拉绳另一端与所述拉环固定连接。

优选的，所述调平吊索上还设置有长度调整机构；所述长度调整机构与所述调平吊索固定连接。

优选的，所述承载吊索上还设置有长度调整机构；所述长度调整机构与所述承载吊索固定连接。

优选的，所述保护吊索上还设置有长度调整机构；所述长度调整机构与所述保护吊索固定连接。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本实用新型能够在火箭助推级与火箭芯级装配过程中对火箭助推级进行吊装的同时能够对火箭助推级的俯仰角度进行调节，优化了装配流程，有效提高了火箭装配效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本实用新型中大型火箭垂直吊具的整体结构示意图；

图2为本实用新型吊梁的结构示意图；

图3为本实用新型的吊装状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、吊环，2、连接拉绳，3、吊梁，4、第一承载吊索，5、第二承载吊索，6、调平吊索，7、保护吊索，8、长度调整机构，9、环盘，10、火箭助推级，11、底盘，31、梁架，32、连接板，33、拉环，34、加强杆，35、吊扣，311、第一梁杆，312、第二梁杆，313、第三梁杆，314、第四梁杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1及图2所示并参考图3，一种中大型火箭垂直吊具，包括：吊环1、吊梁3和吊索。吊环1设置于吊梁3中心的上部，与吊梁3固定连接。吊索挂载于吊梁3上，吊索包括一调平吊索6和两承载吊索。调平吊索6的长度能够调节。两承载吊索对称设置于吊环1所在竖线的两侧。调平吊索6设置于吊环1所在竖线之外的区域，调平吊索6与吊环1所在竖线组成的平面垂直于两承载吊索组成的平面。

具体的，承载吊索包括第一承载吊索4和第二承载吊索5。调平吊索6上设置有长度调整机构8，长度调整机构8与调平吊索6固定连接，通过其长度调整，实现调平吊索6上下连接点之间的间距。长度调整机构8优选为花篮螺栓。

此外，吊索还包括保护吊索7，保护吊索7设置于调平吊索6与吊环1所在竖线组成的平面内。保护吊索7用于对火箭助推级10进行防护，防止以外发生时的掉落，属于冗余设计。在本实用新型的另一些实施例中，在不设置保护吊索7的情况下，中大型火箭垂直吊具也能使用，且解决相应问题。

吊梁3包括梁架31，梁架31由第一梁杆311、第二梁杆312、第三梁杆313和第四梁杆314共4件梁杆组成的。第一梁杆311、第二梁杆312、第三梁杆313和第四梁杆314设置于同一水平面上构成十字形结构。梁架31上部设置有4组拉环33，每组拉环33具有1件或多件，当每组拉环33为多件时，同组拉环33可以为相同型号也可以为不同型号。拉环33优选为具有穿接轴的卸扣，穿接轴插接于梁架31上的通孔中，使得拉环33与梁架31旋转连接。梁架31下部设置有4组吊扣35，每组吊扣35具有1件或多件，当每组吊扣35为多件时，同组吊扣35可以为相同型号也可以为不同型号。吊扣35优选为具有穿接轴的卸扣，穿接轴插接于梁架31上的通孔中，使得吊扣35与梁架31旋转连接。第一梁杆311、第二梁杆312、第三梁杆313和第四梁杆314上均设置有一组拉环33和一组吊扣35。中大型火箭垂直吊具还包括4件连接拉绳2。连接拉绳2一端与吊环1固定连接，另一端与拉环33固定连接，依靠连接拉绳2的连接作用，实现吊环1与吊梁3在吊装过程中的固定连接。

在本实用新型的另一些实施例中，吊梁3还包括4件加强杆34。加强杆34设置于相邻梁杆之间，相邻梁杆之间的加强杆34与加强杆34相邻的梁杆构成三角形结构，以增加吊梁3的强度。即第一梁杆311、第二梁杆312与加强杆34构成三角形结构，第二梁杆312、第三梁杆313加强杆34构成三角形结构，第三梁杆313、第四梁杆314与加强杆34构成三角形结构，第四梁杆314、第一梁杆311与加强杆34构成三角形结构。

在本实用新型的另一些实施例中，吊梁3还包括与梁架31焊接固定的连接板32，连接板32固设于第一梁杆311、第二梁杆312、第三梁杆313和第四梁杆314的连接处。

在本实用新型的另一些实施例中，第一承载吊索4、第二承载吊索5上均设置有与其固定连接的长度调整机构8，利用长度调整机构8的长度调节功能，能够实现第一承载吊索4和第二承载吊索5的长度调整，进而保证火箭助推级10处于正确的吊位，防止第一承载吊索4和第二承载吊索5拉力不平衡的情况。

在本实用新型的另一些实施例中，保护吊索7上还设置有与其固定连接长度调整机构8，能够实现长度调整机构8的长度调整。

如图3所示，使用时，将环盘9固定于火箭助推级10的外周向，将底盘11固定于火箭助推级10的底部。将环盘9和底盘11通过吊绳连接。第一承载吊索4和第二承载吊索5分别设置于火箭助推级10对称面的两侧，并与环盘9固定连接。调平吊索6设置于火箭助推级10的对称面上，且位于火箭助推级10远离火箭芯级的一侧。保护吊索7设置于火箭助推级10的对称面上，且位于火箭助推级10靠近火箭芯级的一侧。在吊装过程中，通过调节长度调整机构8的长度调整，使得调平吊索6与吊梁3连接点和调平吊索6与环盘9连接点之间的距离变化。此时，第一承载吊索4和第二承载吊索5与梁架31连接点的连线以及调平吊索6构成变形的杠杆机构，能够有效实现火箭助推级10俯仰角度的调整。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.中大型火箭垂直吊具，其特征在于，包括：吊环、吊梁和吊索；所述吊环设置于所述吊梁中心的上部，与所述吊梁固定连接；所述吊索挂载于所述吊梁上；所述吊索包括一调平吊索和两承载吊索；所述调平吊索的长度能够调节；两所述承载吊索对称设置于所述吊环所在竖线的两侧；所述调平吊索设置于所述吊环所在竖线之外的区域；所述调平吊索与所述吊环所在竖线组成的平面垂直于两所述承载吊索组成的平面。

2.如权利要求1所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述吊索还包括保护吊索；所述保护吊索设置于所述调平吊索与所述吊环所在竖线组成的平面内。

3.如权利要求2所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述吊梁包括由4件梁杆组成的梁架；所述梁杆设置于同一水平面上构成十字形结构；所述梁架上部设置有4组拉环；所述梁架下部设置有4组吊扣；每件所述梁架上设置有一组拉环和一组吊扣；所述拉环与所述梁架旋转连接；所述吊扣与所述梁架旋转连接。

4.如权利要求3所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述吊梁还包括4件加强杆；所述加强杆设置于相邻所述梁杆之间；相邻所述梁杆之间的加强杆与所述加强杆相邻的梁杆构成三角形结构。

5.如权利要求4所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述吊梁还包括与梁架焊接固定的连接板；所述连接板固设于4件所述梁杆的连接处。

6.如权利要求3所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述中大型火箭垂直吊具还包括4件连接拉绳；所述连接拉绳一端与吊环固定连接；所述连接拉绳另一端与所述拉环固定连接。

7.如权利要求1所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述调平吊索上还设置有长度调整机构；所述长度调整机构与所述调平吊索固定连接。

8.如权利要求1或7所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述承载吊索上还设置有长度调整机构；所述长度调整机构与所述承载吊索固定连接。

9.如权利要求2所述的中大型火箭垂直吊具，其特征在于，所述保护吊索上还设置有长度调整机构；所述长度调整机构与所述保护吊索固定连接。