CN113060502B - 一种自动控制辊道停止的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动控制辊道停止的装置及方法，包括辊道控制器和与辊道控制连接的检测组件、长度测量组件，辊道控制器与辊道连接。检测组件用于检测钢板是否到达辊道，并在检测到钢板到达辊道时，发出到位信号。长度测量组件用于测量钢板在辊道上走过的长度，发出长度信号。辊道控制器用于根据到位信号设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止。本申请中，利用检测组件、长度测量组件和辊道控制器自动控制辊道停止，使得钢板侧喷位置位于辊道的同一位置处，进而使得钢板侧喷位置整齐，满足生产和市场需求。

Description

一种自动控制辊道停止的装置及方法
技术领域
本申请涉及带钢热轧领域，尤其涉及一种自动控制辊道停止的装置及方法。
背景技术
钢板的侧喷过程通常是在钢板到达辊道时，操作工手动控制辊道停止，待辊道停止后，再控制喷号机对钢板侧喷位置进行侧喷。由于钢板厚度不同、材质不同，当操作工手动控制辊道停止时不能保证钢板停止于辊道的同一位置，使得钢板侧喷位置不整齐，不能满足生产和市场需求。
发明内容
本申请提供了一种自动控制辊道停止的装置及方法，以解决操作工手动控制辊道停止时不能保证钢板停止于辊道的同一位置，使得钢板侧喷位置不整齐的技术问题。
一种自动控制辊道停止的装置，包括检测组件、长度测量组件和辊道控制器，检测组件和长度测量组件均与辊道控制器连接，辊道控制器还与辊道连接，辊道用于承载钢板，其中，检测组件用于检测钢板是否到达辊道，并在检测到钢板到达辊道时，发出到位信号；长度测量组件用于测量钢板在辊道上走过的长度，发出长度信号；辊道控制器用于根据到位信号设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处。
可选地，辊道控制器包括接收模块、减速模块、延时模块和控制模块，减速模块和延时模块分别与接收模块、控制模块连接，接收模块与控制模块连接，其中，接收模块用于接收到位信号和长度信号；减速模块用于根据到位信号设置多个辊道减速速度，多个辊道减速速度依次减小：延时模块用于根据到位信号设置减速延时时间，减速延时时间为辊道减速速度的工作时间；控制模块用于根据多个辊道减速速度和多个减速延时时间控制辊道减速，当长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止。
可选地，控制模块包括第一控制子模块、第二控制子模块和第三控制子模块，第一控制子模块、第二控制子模块和第三控制子模块依次连接，其中，第一控制子模块用于根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；在第一延时时间后，第二控制子模块用于根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；在第二延时时间后，第三控制子模块用于根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。
可选地，长度信号满足以下公式：长度信号＝(长度测量组件的测量码数/辊道轴转一圈的码数)*辊道的周长。
可选地，检测组件为激光检测组件。
一种自动控制辊道停止的方法，方法包括：当检测组件检测到钢板到达辊道时，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个辊道减速速度和多个减速延时时间控制辊道减速；当长度测量组件测量到长度信号等于预设长度时，辊道控制器控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处。
可选地，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个减速速度控制辊道减速，包括：辊道控制器设定第一辊道减速速度、第二辊道减速速度、第三辊道减速速度和第一延时时间、第二延时时间；辊道控制器根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；在第一延时时间后，辊道控制器根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；在第二延时时间后，辊道控制器根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。
有益效果：本申请提供了一种自动控制辊道停止的装置，包括检测组件、长度测量组件和辊道控制器。各部件之间的关系如下：检测组件和长度测量组件均与辊道控制器连接，辊道控制器还与辊道连接，辊道用于承载钢板。检测组件用于检测钢板是否到达辊道，并在检测到钢板到达辊道时，发出到位信号。长度测量组件用于测量钢板在辊道上走过的长度，发出长度信号。辊道控制器用于根据到位信号设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处。本申请中，检测组件检测到钢板到达辊道，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当长度测量组件测得长度信号等于预设长度时，辊道控制器控制辊道停止，再控制喷号机对钢板侧喷位置进行侧喷。辊道停止，钢板也停止，钢板停止于辊道的同一位置处。由于喷号机的工作位置也是固定的，则喷号机对钢板侧喷时钢板侧喷位置也就是固定的(即钢板侧喷位置位于辊道的同一位置处)。本申请中，利用检测组件、长度测量组件和辊道控制器自动控制辊道停止，使得钢板侧喷位置位于辊道的同一位置处，进而使得钢板侧喷位置整齐，满足生产和市场需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为申请提供的一种自动控制辊道停止的装置的结构示意图；
图2为申请提供的辊道控制器的结构示意图；
图3为申请提供的控制模块的结构示意图；
图4为申请提供的一种自动控制辊道停止的方法的流程图；
附图说明：1-检测组件，2-长度测量组件，3-辊道控制器，31-接收模块，32-减速模块，33-延时模块，34-控制模块，341-第一控制子模块，342-第二控制子模块，343-第三控制子模块。
具体实施方式
图1为申请提供的一种自动控制辊道停止的装置的结构示意图。图2为申请提供的辊道控制器的结构示意图。图3为申请提供的控制模块的结构示意图，参见图1-3可知，本申请提供了一种自动控制辊道停止的装置，包括检测组件1、长度测量组件2和辊道控制器3。各部件之间的关系如下：检测组件1和长度测量组件2均与辊道控制器3连接，辊道控制器3还与辊道连接，辊道用于承载钢板。检测组件1用于检测钢板是否到达辊道，并在检测到钢板到达辊道时，发出到位信号。长度测量组件2用于测量钢板在辊道上走过的长度，发出长度信号。辊道控制器3用于根据到位信号设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止。本申请中，检测组件1检测到钢板到达辊道，辊道控制器3设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当长度测量组件2测得长度信号等于预设长度时，辊道控制器3控制辊道停止，再控制喷号机对钢板侧喷位置进行侧喷。辊道停止，钢板也停止，钢板停止于辊道的同一位置处。由于喷号机的工作位置也是固定的，则喷号机对钢板侧喷时钢板侧喷位置也就是固定的(即钢板侧喷位置位于辊道的同一位置处)。本申请中，利用检测组件1、长度测量组件2和辊道控制器3自动控制辊道停止，使得钢板侧喷位置位于辊道的同一位置处，进而使得钢板侧喷位置整齐，满足生产和市场需求。
为了具体描述辊道控制器3控制辊道减速直至停止的过程，本申请实施例中，辊道控制器3包括接收模块31、减速模块32、延时模块33和控制模块34，减速模块32和延时模块33分别与接收模块31、控制模块34连接，接收模块31与控制模块34连接，其中，接收模块31用于接收到位信号和长度信号；减速模块32用于根据到位信号设置多个辊道减速速度，多个辊道减速速度依次减小：延时模块33用于根据到位信号设置减速延时时间，减速延时时间所述辊道减速速度的工作时间；控制模块34用于根据多个辊道减速速度和多个减速延时时间控制辊道减速，当长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止。辊道控制器3控制辊道减速直至停止的具体过程如下：首先，接收模块31接收到位信号和长度信号；其次，减速模块32根据到位信号设置多个辊道减速速度，延时模块33根据到位信号设置减速延时时间；最后，控制模块34根据多个辊道减速速度和多个减速延时时间控制辊道减速，且当长度信号等于预设长度时，控制辊道停止。
为了具体描述控制模块34控制辊道减速的过程，本申请实施例中，控制模块34包括第一控制子模块341、第二控制子模块342和第三控制子模块343，第一控制子模块341、第二控制子模块342和第三控制子模块343依次连接，第一控制子模块341用于根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；在第一延时时间后，第二控制子模块342用于根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；在第二延时时间后，第三控制子模块343用于根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。控制模块34控制辊道减速的具体过程如下：首先，第一控制子模块341根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；在第一延时时间后，第二控制子模块342根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；在第二延时时间后，第三控制子模块343根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速；依次类推，直至辊道完成多级减速。
上述描述为控制模块34控制辊道减速的过程。为了使控制模块34控制辊道停止，本申请实施例中，控制模块34还包括控制停止子模块。当长度信号为预设长度时，控制停止子模块控制辊道停止。其中，长度信号满足以下公式：长度信号＝(长度测量组件的测量码数/辊道轴转一圈的码数)*辊道的周长。
为了准确检测到钢板是否到达辊道，本申请实施例中，检测组件1为激光检测组件。激光检测组件设置于辊道轴上，激光检测组件检测到钢板时，发出到位信号给辊道控制器3。
长度测量组件2也设置于辊道轴上。
当检测组件1检测到钢板到达辊道(即检测组件1发出到位信号)时，长度测量组件2清零，这样保证了每次钢板来到辊道时，钢板走过的长度均重新开始测量，使得利用本申请的装置可以得到的钢板侧喷位置整齐。
图4为申请提供的一种自动控制辊道停止的方法的流程图。参见图4可知，本申请除了提供了一种自动控制辊道停止的装置外，还提供了一种自动控制辊道停止的方法，该方法包括：
S100：当检测组件检测到钢板到达辊道时，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个辊道减速速度和多个减速延时时间控制辊道减速。
辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个减速速度控制辊道减速，包括：辊道控制器设定第一辊道减速速度、第二辊道减速速度、第三辊道减速速度和第一延时时间、第二延时时间；辊道控制器根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；在第一延时时间后，辊道控制器根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；在第二延时时间后，辊道控制器根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。
S200：当长度测量组件测量到长度信号等于预设长度时，辊道控制器控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处。
辊道停止后，钢板也停止，则钢板侧喷位置位于辊道的同一位置处，进而使得钢板侧喷位置整齐，满足生产和市场需求。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动控制辊道停止的装置，其特征在于，包括检测组件（1）、长度测量组件（2）和辊道控制器（3），所述检测组件（1）和所述长度测量组件（2）均与辊道控制器（3）连接，所述辊道控制器（3）还与辊道连接，所述辊道用于承载钢板，其中，
所述检测组件（1）用于检测所述钢板是否到达辊道，并在检测到所述钢板到达辊道时，发出到位信号；
所述长度测量组件（2）用于测量钢板在辊道上走过的长度，发出长度信号；
所述辊道控制器（3）用于根据所述到位信号设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当所述长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处；
所述辊道控制器（3）包括接收模块（31）、减速模块（32）、延时模块（33）和控制模块（34），所述减速模块（32）和所述延时模块（33）分别与所述接收模块（31）、所述控制模块（34）连接，所述接收模块（31）与所述控制模块（34）连接，其中，
所述接收模块（31）用于接收所述到位信号和所述长度信号；
所述减速模块（32）用于根据所述到位信号设置多个辊道减速速度，多个所述辊道减速速度依次减小：
所述延时模块（33）用于根据所述到位信号设置减速延时时间，所述减速延时时间为所述辊道减速速度的工作时间；
所述控制模块（34）用于根据多个所述辊道减速速度和多个所述减速延时时间控制辊道减速，当所述长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止；
所述控制模块（34）包括第一控制子模块（341）、第二控制子模块（342）和第三控制子模块（343），所述第一控制子模块（341）、所述第二控制子模块（342）和所述第三控制子模块（343）依次连接，其中，
所述第一控制子模块（341）用于根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；
在第一延时时间后，所述第二控制子模块（342）用于根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；
在第二延时时间后，所述第三控制子模块（343）用于根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述长度信号满足以下公式：
长度信号=（长度测量组件的测量码数/辊道轴转一圈的码数）*辊道的周长。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测组件（1）为激光检测组件。
4.一种自动控制辊道停止的方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一所述的装置，所述方法包括：
当检测组件检测到钢板到达辊道时，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个所述辊道减速速度和多个所述减速延时时间控制辊道减速；
当长度测量组件测量到长度信号等于预设长度时，辊道控制器控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个所述减速速度控制辊道减速，包括：
辊道控制器设定第一辊道减速速度、第二辊道减速速度、第三辊道减速速度和第一延时时间、第二延时时间；
辊道控制器根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；
在第一延时时间后，辊道控制器根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；
在第二延时时间后，辊道控制器根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。
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