CN113060276B - 飞机的起落架手柄机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及飞机的起落架手柄机构，涉及飞机起落架的领域，其包括控制箱，所述控制箱内设有转动杆，所述转动杆上滑移设有手柄，控制箱内设有承托板，所述承托板开有供手柄穿过的腰型孔，承托板上设有支撑板，支撑板的顶面为弧形板，手柄上设有与支撑板的弧形面滑移配合的限位杆，控制箱内设有用于驱动手柄朝向控制箱底部移动的驱动组件，支撑板上设有用于固定限位杆的固定组件。本申请结构简单，对手柄的锁定具有较高的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及飞机起落架的领域，尤其是涉及飞机的起落架手柄机构。
背景技术
飞机上的起落架不仅能够承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力，而且还能够吸收消耗飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量，是飞机上的重要组成部分。
早期的飞机的飞行速度较低，飞机的起落架对飞机的飞行速度影响较小，飞机在空中飞行时，起落架多是暴露在机身外部。随着飞机的飞行速度不断提高，为降低飞机飞行阻力，确保飞机的气动性能，飞机上的起落架被设计为可收放模式，当飞机在空中飞行时，起落架被收到机身内部。飞机的控制室内设置有控制起落架收放的手柄，驾驶员通过操作手柄以控制起落架收放。
针对上述中的相关技术，发明人认为目前飞机上的起落架手柄结构较为复杂，锁定存在一定的安全隐患，可靠性不高。
发明内容
为了提高起落架手柄的锁定的可靠性，本申请提供飞机的起落架手柄机构。
本申请提供的飞机的起落架手柄机构采用如下的技术方案：
飞机的起落架手柄机构，包括控制箱，所述控制箱内设有转动杆，所述转动杆上滑移设有手柄，控制箱内设有承托板，所述承托板开有供手柄穿过的腰型孔，承托板上设有支撑板，支撑板的顶面为弧形板，手柄上设有与支撑板的弧形面滑移配合的限位杆，控制箱内设有用于驱动手柄朝向控制箱底部移动的驱动组件，支撑板上设有用于固定限位杆的固定组件。
通过采用上述技术方案，需要锁定手柄时，转动手柄，利用驱动组件驱动手柄朝向控制箱底部移动，并利用固定组件将限位杆固定在支撑板上，从而达到固定手柄的目的；需要解锁手柄时，只需要解除固定组件对限位杆的锁定即可转动手柄，操作简单，一定程度上提高了锁定手柄的可靠性。
可选的，所述驱动组件包括设于转动杆上的套筒，手柄插入套筒内，手柄的端部设有位于套筒内的限位帽，手柄上套设有位于套筒内的压缩弹簧，压缩弹簧的一端连接于限位帽，另一端连接于套筒。
通过采用上述技术方案，利用压缩弹簧的弹力，使得手柄具有朝向套筒底部移动的趋势，从而可驱动手柄朝向控制箱底部移动。
可选的，所述支撑板设于承托板的顶面，固定组件为位于弧形板端面并与承托板顶面垂直的限位面。
通过采用上述技术方案，限位杆跟随手柄转动至弧形板端部时，手柄在驱动组件的作用下具有朝向控制箱底部移动的趋势，从而使得限位杆能够卡在支撑板的端部，利用限位面的作用可将限位杆固定在承托板上，从而达到锁定手柄的目的。
可选的，所述支撑板上开有供限位杆卡入的放置槽。
通过采用上述技术方案，收放起落架后，可转动手柄，使得限位杆卡入放置槽内，降低手柄自行转动的可能性。
可选的，所述转动杆上设有连接杆，所述连接杆上设有触发杆，控制箱内设有触发器，所述触发器上设有用于与触发杆接触的触发弹片。
通过采用上述技术方案，手柄转动时，能够带动触发杆转动，触发杆抵触触发弹片时，触发器产生信号，并将信号传递给控制室，从而可控制起落架的收放，同时也可提醒驾驶员手柄的状态。
可选的，所述控制箱的箱口设有防尘板，所述防尘板开有供手柄穿过的让位孔，防尘板的两端设有固定板，控制箱的侧板上设有固定螺丝，控制箱内设有压紧固定板的固定杆，所述固定杆的两端设有安装块，固定螺丝的端部贯穿控制箱并与安装块螺纹连接。
通过采用上述技术方案，利用固定杆可达到固定固定板的目的，从而使得防尘板能够起到降低杂质落入控制箱内的效果。
可选的，所述驱动组件包括设于转动杆上的插杆，手柄开有供插杆插入的插孔，插杆的端部设有位于插孔内的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接于插杆，另一端连接于手柄。
通过采用上述技术方案，插孔内的拉伸弹簧处于拉伸状态，手柄在拉伸弹簧的作用下具有朝向控制箱底部移动的趋势，从而使得限位杆能够卡在支撑板板的端部。
可选的，所述支撑板设于腰型孔的内侧壁上，固定组件包括设于支撑板弧形面上的容纳槽，支撑板设有位于容纳槽内的顶出弹簧，所述顶出弹簧的端部设有顶升杆，限位杆上设有与支撑板滑移配合的弧形板，所述弧形板与支撑板抵接的侧面上开有供顶升杆插入的插槽。
通过采用上述技术方案，手柄转动过程中，弧形板的弧形面与支撑板的弧形面相抵触，当插槽转动至与顶升杆对应时，顶升杆可在顶出弹簧的作用下插入插槽内，从可达到锁定手柄的目的。
可选的，所述手柄伸出控制箱的端部设有手握盘。
通过采用上述技术方案，便于驾驶员通过握持手握盘以转动手柄。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请利用压缩弹簧使得手柄具有朝向控制箱底部移动的趋势，从而使得限位杆能够卡在支撑板的端部，从而达到锁定手柄的目的，解锁手柄时，只需要拉起手柄以带动限位杆移动至支撑板的弧形面上，从而可达到解锁手柄的目的，操作简便，结构简单，具有较高的可靠性。
2.本申请利用拉伸弹簧的弹力使得限位杆能够卡在支撑板的端部，从而可达到锁定手柄的目的；
3.本申请利用顶升杆与插槽的卡嵌配合，可达到锁定手柄的目的。
附图说明
图1是本申请实施例的实施例1的飞机的起落架手柄机构的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的实施例1的控制箱的剖视图。
图3是图2中A部分的放大图。
图4是本申请实施例的实施例1的套筒的剖视图。
图5是本申请实施例的实施例2的控制箱的剖视图。
图6是本申请实施例的实施例3的控制箱的剖视图。
图7是本申请实施例的实施例3的承托板的剖视图。
图8是图7中B部分的放大图。
附图标记说明：1、控制箱；11、挡尘板；12、防尘板；121、让位孔；122、固定板；13、固定杆；131、安装块；132、固定螺丝；14、触发器；141、触发弹片；2、手柄；20、手握盘；21、限位帽；22、压缩弹簧；23、拉伸弹簧；24、弧形板；241、插槽；25、限位杆；3、转动杆；31、套筒；311、连接杆；312、触发杆；32、插杆；4、承托板；40、腰型孔；41、支撑板；411、限位面；412、放置槽；413、顶出弹簧；414、顶升杆；415、容纳槽。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开飞机的起落架手柄机构。
实施例1
参照图1，起落架手柄机构包括方形的控制箱1，控制箱1内插有一根手柄2，手柄2的端部设有手握盘20，以便于工作人员推动手柄2。控制箱1的箱口设有两块挡尘板11，两块挡尘板11之间设有一块防尘板12，以降低有杂质落入控制箱1的可能性，防尘板12开有供手柄2移动的让位孔121。
参照图2和图3，防尘板12长度方向的两端设有贴合在控制箱1内侧壁上的固定板122，控制箱1内设有一根抵紧固定板122的固定杆13。固定杆13的两端均设有方形的安装块131，控制箱1上插有固定螺丝132，固定螺丝132的端部贯穿控制箱1的侧板并与安装块131螺纹连接。利用固定螺丝132固定固定杆13，使得固定杆13能够抵紧固定板122，从而达到将防尘板12安装在控制箱1箱口处的目的。
参照图2和图4，控制箱1的两块侧板之间连接有一根转动杆3，转动杆3上安装有套筒31，手柄2的端部插入套筒31内。转动杆3转动时，可通过套筒31带动手柄2绕转动杆3转动。手柄2插入套筒31的端部设有限位帽21，手柄2上套设有位于套筒31内的压缩弹簧22，压缩弹簧22的一端抵接在限位帽21上，另一端抵接于套筒31上。压缩弹簧22一直处于压缩状态，使得手柄2具有朝向转动杆3移动的趋势。
参照图2和图4，控制箱1的两块侧板之间设有一块承托板4，承托板4开有供手柄2穿过的腰型孔40，承托板4上设有两块位于腰型孔40两侧的支撑板41，支撑板41的顶面为弧形面，支撑板41长度方向的端面为与承托板4顶面垂直的限位面411。手柄2的外周侧壁设有两根限位杆25，限位杆25抵接在支撑板的弧形面上，手柄2跟随套筒31转动时，限位杆25在支撑板的弧形面上滑移，当滑移至支撑板41的端部时，手柄2在压缩弹簧22的作用下可朝向转动杆3移动，从而使得限位杆25移动至承托板4上，使得限位杆25能够卡在支撑板41的端部，从而达到锁定手柄2的目的。
参照图4，支撑板41的弧形面上开有供限位杆25卡入的放置槽412，当完成起落架的收放后，可转动手柄2，使得限位杆25卡在放置槽412内，从而可降低手柄2沿支撑板41的弧形面自行滑动的可能性。
参照图2，套筒31的端面设有一根连接杆311，连接杆311上设有触发杆312，控制箱1内设有两个触发器14，分别用于将收起起落架和打开起落架的信号传递到飞机的控制室内，从而可达到收放起落架的目的，同时也可以将信号传递到控制室内的显示器上，以提醒驾驶员起落架的状态。触发器14上设有触发弹片141，驾驶员推动手柄2以驱动套筒31转动时，触发杆312跟随套筒31一同转动，触发杆312在转动过程中会抵触于触发弹片141，从而使得触发器14能够产生收放起落架的信号。
实施例1的实施原理为：需要收放起落架时，推动手柄2以使触发杆312转动，触发杆312触发触发弹片141时，触发器14将信号传递给控制室，从而可控制起落架收起或打开；手柄2转动的过程中，限位杆25在支撑板41的弧形面上滑动，限位杆25移动至支撑板41的端部时，限位杆25在压缩弹簧22的作用下移动至承托板4上，从而可卡在支撑板41的端部，进而可达到锁定手柄2的目的。需要解锁手柄2时，拉起并转动手柄2，使得限位杆25能够移动至支撑板41的弧形面上，从而可转动手柄2。本申请实施例中的起落架手柄机构结构简单，依靠承托板4、支撑板41、限位杆25和压缩弹簧22可实现手柄2的锁定，操作简单，具有较高的可靠性。
实施例2
参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，转动杆3上设有一根插杆32，手柄2的端部开有供插杆32插入的插孔，手柄2设有位于插孔内的拉伸弹簧23，拉伸弹簧23的一端连接于手柄2，另一端连接于插杆32。手柄2内的拉伸弹簧23一直处于拉伸状态，从而使得手柄2具有朝向转动杆3移动的趋势，使得限位杆25能够移动并卡入支撑板41的端部，从而可完成对手柄2的锁定。
实施例3
参照图6和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，两块支撑板41位于腰型孔40的内侧壁上，限位杆25连接有弧形板24，弧形板24的弧形面贴靠在支撑板41的弧形面上，且手柄2在转动时，弧形板24可在支撑板41上滑动。
参照图8，支撑板41的弧形面上开有两个容纳槽415，支撑板41设有位于容纳槽415内的顶出弹簧413和顶升杆414，顶出弹簧413的一端连接于支撑板41，另一端连接于顶升杆414。支撑板41的弧形面一直抵接于弧形板24的抵接面上，使得顶升杆414在弧形板24的作用下能够一直位于容纳槽415内。顶升杆414位于容纳槽415时，顶出弹簧413处于压缩状态，在顶出弹簧413的作用下，顶升杆414具有伸出容纳槽415的趋势。
参照图8，弧形板24与支撑板41抵接的弧形面上开有供顶升杆414插入的插槽241，弧形板24跟随手柄2转动的过程中，当插槽241与容纳槽415对准时，顶升杆414在顶出弹簧413的作用下插入插槽241内，从而可达到锁定手柄2的目的，此时，触发杆312抵触于触发弹片141。需要解锁手柄2时，拉动手柄2，使得顶升杆414脱离插槽241，从而可转动手柄2。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.飞机的起落架手柄机构，其特征在于：包括控制箱(1)，所述控制箱(1)内设有转动杆(3)，所述转动杆(3)上滑移设有手柄(2)，控制箱(1)内设有承托板(4)，所述承托板(4)开有供手柄(2)穿过的腰型孔(40)，承托板(4)上设有支撑板(41)，支撑板(41)的顶面为弧形面，手柄(2)上设有与支撑板(41)的弧形面滑移配合的限位杆(25)，控制箱(1)内设有用于驱动手柄(2)朝向控制箱(1)底部移动的驱动组件，支撑板(41)上设有用于固定限位杆(25)的固定组件；
所述转动杆(3)上设有连接杆(311)，所述连接杆(311)上设有触发杆(312)，控制箱(1)内设有位于触发杆(312)两端的触发器(14)，其中一个触发器(14)设置在控制箱(1)的一端，另一个触发器(14)设置在控制箱(1)定的另一端，所述触发器(14)上设有用于与触发杆(312)接触的触发弹片(141)。
2.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于转动杆(3)上的套筒(31)，手柄(2)插入套筒(31)内，手柄(2)的端部设有位于套筒(31)内的限位帽(21)，手柄(2)上套设有位于套筒(31)内的压缩弹簧(22)，压缩弹簧(22)的一端连接于限位帽(21)，另一端连接于套筒(31)。
3.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述支撑板(41)设于承托板(4)的顶面，固定组件为位于弧形板(24)端面并与承托板(4)顶面垂直的限位面(411)。
4.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述支撑板(41)上开有供限位杆(25)卡入的放置槽(412)。
5.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述控制箱(1)的箱口设有防尘板(12)，所述防尘板(12)开有供手柄(2)穿过的让位孔(121)，防尘板(12)的两端设有固定板(122)，控制箱(1)的侧板上设有固定螺丝(132)，控制箱(1)内设有压紧固定板(122)的固定杆(13)，所述固定杆(13)的两端设有安装块(131)，固定螺丝(132)的端部贯穿控制箱(1)并与安装块(131)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于转动杆(3)上的插杆(32)，手柄(2)开有供插杆(32)插入的插孔，插杆(32)的端部设有位于插孔内的拉伸弹簧(23)，所述拉伸弹簧(23)的一端连接于插杆(32)，另一端连接于手柄(2)。
7.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述支撑板(41)设于腰型孔(40)的内侧壁上，固定组件包括设于支撑板(41)弧形面上的容纳槽(415)，支撑板(41)设有位于容纳槽(415)内的顶出弹簧(413)，所述顶出弹簧(413)的端部设有顶升杆(414)，限位杆(25)上设有与支撑板(41)滑移配合的弧形板(24)，所述弧形板(24)与支撑板(41)抵接的弧形面上开有供顶升杆(414)插入的插槽(241)。
8.根据权利要求1所述的飞机的起落架手柄机构，其特征在于：所述手柄(2)伸出控制箱(1)的端部设有手握盘(20)。
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