CN113060011A - 一种电动汽车刹车优先方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动汽车刹车优先方法，其包括以下步骤：S001：电动汽车的控制装置实时检测制动踏板是否产生刹车制动信号，以判断是否踩下制动踏板，如果制动踏板被踩下，则有刹车制动信号传送到控制装置，进入步骤S002；如果制动踏板没有被踩下，则无刹车制动信号传送到控制装置，进入步骤S003；S002：控制装置中断油门信号，使加速踏板被踩下后，也不会产生油门信号传送给控制装置，即踩下加速踏板无效，无法控制驱动电机加速，返回至步骤S001；S003：控制装置恢复油门信号，使加速踏板被踩下后，会产生油门信号，且油门信号会传送给控制装置，即踩下加速踏板后，可控制驱动电机加速，控制装置转入正常工况控制，电动汽车处于正常驾驶状态，并返回至步骤S001。

Description

一种电动汽车刹车优先方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车技术领域，特指一种电动汽车刹车优先方法。
背景技术：
随着技术发展，传统汽车由汽油或柴油发动机驱动已经逐渐淘汰，过渡到新能源电动汽车由电力驱动，电力驱动系统主要由动力电池、驱动电机和控制装置组成，具有简单高效和环保的特点。
电动汽车制动系统和电力驱动系统是独立的两个系统，均能独立有效工作，驾驶员的右脚控制制动和电力驱动系统，正常情况下，是不可能同时踩下制动踏板和加速踏板，但是，由于异常情况，可能出现驾驶员的脚在离开加速踏板时，油门不会迅速回位，使车辆仍处在加速状态，造成车辆失控，引发严重事故。还存在一种情况：驾驶员采用右脚踩加速踏板，左脚踩制动踏板，此操控方式，容易同时踩下加速踏板和制动踏板，很大可能会发生信号错乱，此时，控制装置无法确认是优先加速踏板，或优先制动踏板，导致容易发生事故。
由此，人们设计出一些刹车优先系统，即无论油门开度处在什么位置，只要踩刹车就使油门回到怠速工况。但是现有汽车刹车优先系统或通过改造机械结构，或增加设备，或增加控制系统，或三者兼而有之来实现，这些传统刹车优先系统只能应用在燃油汽车，因为电动汽车的动力系统与燃油汽车完全不同，所以不适合新能源电动汽车使用。
故此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车刹车优先方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该电动汽车刹车优先方法包括以下步骤：S001：电动汽车的控制装置实时检测制动踏板是否产生刹车制动信号，以判断是否踩下制动踏板，如果制动踏板被踩下，则有刹车制动信号传送到控制装置，进入步骤S002；如果制动踏板没有被踩下，则无刹车制动信号传送到控制装置，进入步骤S003；S002：控制装置中断油门信号，使加速踏板被踩下后，也不会产生油门信号传送给控制装置，即踩下加速踏板无效，无法控制驱动电机加速，再返回至步骤S001；S003：控制装置恢复油门信号，使加速踏板被踩下后，会产生油门信号，且油门信号会传送给控制装置，即踩下加速踏板后，可控制驱动电机加速，控制装置转入正常工况控制，电动汽车处于正常驾驶状态，并返回至步骤S001。
进一步而言，上述技术方案中，所述制动踏板与控制装置之间连接有刹车开关，当踩下制动踏板时，刹车开关接通，电动汽车的控制装置进入步骤S002。
进一步而言，上述技术方案中，于步骤S002中，控制装置控制动力电池电力输出，中断该动力电池为驱动电机供电或限制动力电池输出到驱动电机的电流大小；与之对应的，于步骤S003中，控制装置恢复动力电池电力输出，该动力电池正常为驱动电机供电。
进一步而言，上述技术方案中，于步骤S002中，控制装置控制驱动电机处于无动力状态；与之对应的，于步骤S003中，控制装置控制驱动电机恢复正常工作状态。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明不需要对电动汽车机械结构做任何改动、不增加设备，而是通过借用电动汽车的控制装置、驱动电机以及刹车相关系统，引入刹车制动信号到控制装置来实现刹车优先控制，做到无论加速踏板开度处在什么位置，只要踩刹车(踩下制动踏板)就能中断油门和/或中断驱动状态，从而实现电动汽车制动刹车可靠和防止意外加速，更加安全可靠，可有效防止发生事故；即使驾驶员采用左右脚分别踩制动踏板和加速踏板，本发明方法也能优先响应制动踏板，防止发生事故。本发明电动汽车刹车优先方法简单、经济、实用、安装实现方便。
附图说明：
图1是本发明的系统图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
实施例一：
见图1所示，为一种电动汽车刹车优先方法，其包括以下步骤：
S001：电动汽车的控制装置1实时检测制动踏板是否产生刹车制动信号，以判断是否踩下制动踏板2，如果制动踏板2被踩下，则有刹车制动信号传送到控制装置1，进入步骤S002；如果制动踏板2没有被踩下，则无刹车制动信号传送到控制装置1，进入步骤S003；
S002：控制装置1中断油门信号，使加速踏板3被踩下后，也不会产生油门信号传送给控制装置1，即踩下加速踏板3无效，无法控制驱动电机4加速，再返回至步骤S001；
S003：控制装置1恢复油门信号，使加速踏板3被踩下后，会产生油门信号，且油门信号会传送给控制装置1，即踩下加速踏板3后，可控制驱动电机4加速，控制装置1转入正常工况控制，电动汽车处于正常驾驶状态，并返回至步骤S001。
其中，所述制动踏板2与控制装置1之间连接有刹车开关，当踩下制动踏板2时，刹车开关接通，电动汽车的控制装置1进入步骤S002。
本发明不需要对电动汽车机械结构做任何改动、不增加设备，而是通过借用电动汽车的控制装置1、驱动电机4以及刹车相关系统，引入刹车制动信号到控制装置1来实现刹车优先控制，做到无论加速踏板3开度处在什么位置，只要踩刹车(踩下制动踏板2)就能中断油门和/或中断驱动状态，从而实现电动汽车制动刹车可靠和防止意外加速，更加安全可靠，可有效防止发生事故；即使驾驶员采用左右脚分别踩制动踏板2和加速踏板3，本发明方法也能优先响应制动踏板2，防止发生事故。本发明电动汽车刹车优先方法简单、经济、实用、安装实现方便。
实施例二：
本发明电动汽车刹车优先方法包括以下步骤：
S001：电动汽车的控制装置1实时检测制动踏板2是否产生刹车制动信号，以判断是否踩下制动踏板2，如果制动踏板2被踩下，则有刹车制动信号传送到控制装置1，进入步骤S002；如果制动踏板2没有被踩下，则无刹车制动信号传送到控制装置1，进入步骤S003；
S002：控制装置1中断油门信号，使加速踏板3被踩下后，也不会产生油门信号传送给控制装置1，同时，控制装置1控制动力电池5电力输出，中断该动力电池5为驱动电机4供电或限制动力电池5输出到驱动电机4的电流大小，即踩下加速踏板3无效，无法控制驱动电机4加速，再返回至步骤S001；
S003：控制装置1恢复油门信号，使加速踏板3被踩下后，会产生油门信号，且油门信号会传送给控制装置1，同时，控制装置1恢复动力电池5电力输出，该动力电池5正常为驱动电机4供电，即踩下加速踏板3后，可控制驱动电机4加速，控制装置1转入正常工况控制，电动汽车处于正常驾驶状态，并返回至步骤S001。
本实施例二是在上述实施例一的基础上，于步骤S002中增加了“控制装置1控制动力电池5电力输出，中断该动力电池5为驱动电机4供电或限制动力电池5输出到驱动电机4的电流大小”优先刹车限制；并且在控制装置1恢复油门信号后，增加了“控制装置1恢复动力电池5电力输出，该动力电池5正常为驱动电机4供电”。本实施例二的技术方案更加安全。
实施例三：
本发明电动汽车刹车优先方法包括以下步骤：
S001：电动汽车的控制装置1实时检测制动踏板2是否产生刹车制动信号，以判断是否踩下制动踏板2，如果制动踏板2被踩下，则有刹车制动信号传送到控制装置1，进入步骤S002；如果制动踏板2没有被踩下，则无刹车制动信号传送到控制装置1，进入步骤S003；
S002：控制装置1中断油门信号，使加速踏板3被踩下后，也不会产生油门信号传送给控制装置1，同时，控制装置1控制动力电池5电力输出，中断该动力电池5为驱动电机4供电或限制动力电池5输出到驱动电机4的电流大小，控制装置1控制驱动电机4处于无动力状态，即踩下加速踏板3无效，无法控制驱动电机4加速，再返回至步骤S001；
S003：控制装置1恢复油门信号，使加速踏板3被踩下后，会产生油门信号，且油门信号会传送给控制装置1，同时，控制装置1恢复动力电池5电力输出，该动力电池5正常为驱动电机4供电，控制装置1控制驱动电机4恢复正常工作状态，即踩下加速踏板3后，可控制驱动电机4加速，控制装置1转入正常工况控制，电动汽车处于正常驾驶状态，并返回至步骤S001。
本实施例三是在上述实施例二的基础上，于步骤S002中增加了“制装置控制驱动电机4处于无动力状态”优先刹车限制；并且在控制装置1恢复油门信号后，增加了“控制装置1控制驱动电机4恢复正常工作状态”。本实施例三的技术方案更加安全。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (4)

1.一种电动汽车刹车优先方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S001：电动汽车的控制装置实时检测制动踏板是否产生刹车制动信号，以判断是否踩下制动踏板；如果制动踏板被踩下，则有刹车制动信号传送到控制装置，进入步骤S002；如果制动踏板没有被踩下，则无刹车制动信号传送到控制装置，进入步骤S003；
S002：控制装置中断油门信号，使加速踏板被踩下后，也不会产生油门信号传送给控制装置，即踩下加速踏板无效，无法控制驱动电机加速，再返回至步骤S001；
S003：控制装置恢复油门信号，使加速踏板被踩下后，会产生油门信号，且油门信号会传送给控制装置，即踩下加速踏板后，可控制驱动电机加速，控制装置转入正常工况控制，电动汽车处于正常驾驶状态，并返回至步骤S001。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车刹车优先方法，其特征在于：所述制动踏板与控制装置之间连接有刹车开关，当踩下制动踏板时，刹车开关接通，电动汽车的控制装置进入步骤S002。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车刹车优先方法，其特征在于：于步骤S002中，控制装置控制动力电池电力输出，中断该动力电池为驱动电机供电或限制动力电池输出到驱动电机的电流大小；与之对应的，于步骤S003中，控制装置恢复动力电池电力输出，该动力电池正常为驱动电机供电。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车刹车优先方法，其特征在于：于步骤S002中，控制装置控制驱动电机处于无动力状态；与之对应的，于步骤S003中，控制装置控制驱动电机恢复正常工作状态。
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