CN113059476A - 一种智能门锁把手打磨装置及打磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能门锁把手打磨装置，包括容纳盒和盛装在容纳盒内的砂粒，固定连接在转轴末端的门锁把手被埋置于砂粒中，采用动力机构驱动转轴高速旋转，以带动门锁把手在砂粒内高速旋转；打磨方法之步骤包括：将门锁把手固定安装在转轴末端；将转轴末端和门锁把手伸入容纳盒内的砂粒中，开启动力机构，转轴和门锁把手同步旋转，结束后取下门锁把手。本发明以极其巧妙的思路/方案解决了门锁把手打磨工序繁多、打磨后的门锁把手表面粗糙度不均匀的问题，特别是将现有的至少五次翻转打磨动作简化成了一道打磨工序，同时使得打磨后的门锁把手表面粗糙度很均匀，同一门锁把手的表面粗糙度能够控制在同一粗糙等级。
Description
技术领域
本发明属于门锁把手制造技术领域，具体涉及一种智能门锁把手打磨装置及打磨方法。
背景技术
近年来，智能门锁逐渐普及，但其把手(本发明称之为智能门锁把手)仍然与传统门锁的把手相差不大，其整体呈L形，包括采用金属材料制得的一体成型的握持部和连接部，握持部上具有一弧面32和平面33(如图1所示)，连接部前端设置有安装孔30，该安装孔的截面通常是矩形结构。
在智能门锁把手制造过程中，都涉及到打磨工序，即将把手表面打磨光滑。目前，对智能门锁把手进行打磨时，比较先进的技术主要是利用机器人按照预设程序进行打磨，如文献CN107378680A中公开的门锁座盖打磨装置，包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板和放料盘，机器人装置包括机器人和打磨具，打磨具安装于机器人工作端，打磨机器人通过打磨具对工件进行打磨作业。
然而，受限于智能门锁把手的特定(非规则)结构，无论是手工打磨还是采用六轴机器人打磨，都存在打磨工序繁多的问题，任意一种砂轮机上的打磨工序都涉及到至少五次翻转打磨动作，包括翻转到握持部弧面32打磨、翻转到握持部平面33打磨、分别翻转到握持部的两个棱边34打磨、翻转到握持部的尖端35(前端)打磨、翻转到连接部31打磨。更关键地是，即使采用六轴机器人按照预设程序进行打磨后的智能门锁把手，也存在其表面粗糙度不均匀的问题，影响后续的喷涂工艺和使用舒适度。
此外，打磨过程中产生的细微金属颗粒会四处飘散，严重影响机器人运行，这就不得不得在机器人的臂上套设防尘罩，同时将机器人和砂轮设备整体内置于密闭箱或密闭空间。显然，这很不利于操作人员观测和操作。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能门锁把手打磨装置，以及基于该打磨装置的打磨方法，至少用于解决现有智能门锁把手打磨工序繁多、打磨后的智能门锁把手表面粗糙度不均匀的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种智能门锁把手打磨装置，其特征在于：它包括容纳盒和盛装在容纳盒内的砂粒，固定连接在转轴末端的门锁把手被埋置于砂粒中，采用动力机构驱动转轴高速旋转，以带动门锁把手在砂粒内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟。
进一步地，为彻底防止打磨过程中产生的细微金属颗粒会四处飘散，门锁把手旋转过程中，砂粒被限位在预设容积的容纳盒内。
作为优选方案，在容纳盒内壁设置有限位台，在限位台上方设置有盖板，限位台与盖板之间设置有密封元件；在转轴上设置有密封轴承，密封轴承同时安装在盖板上，转轴下部伸至盖板下方。
为提高打磨过程中的稳定性，在盖板上表面设置有压板，压板外端部固定连接在容纳盒顶部，压板内端部延伸至密封轴承上方。
为提高打磨过程中的稳定性，动力机构采用电机，电机安装在电机支架上，电机支架的横板直接固定压装在盖板上，且转轴同时穿过横板和盖板。
作为优选方案，电机支架包括一体成型的立板和横板，横板上设置有通孔以供转轴穿过，电机的壳体同时与立板和横板接触。
为防止打磨装置在打磨过程中被卡死，在容纳盒的内腔底部设置有弹簧和能够随弹簧上下移动的隔板，弹簧下端连接容纳盒底壁、上端抵靠隔板，隔板侧壁贴靠容纳盒内侧壁并与之呈接触式密封；砂粒盛装在隔板与盖板之间。
为方便使用不同粒径的砂粒进行打磨，在容纳盒侧壁设置有斜向上的进砂口，进砂口处设置有用于连接供砂管的接头。
基于前述打磨装置的打磨方法之一，其特征在于步骤包括：
步骤1，将门锁把手固定安装在转轴末端；
步骤2，将转轴末端和门锁把手伸入容纳盒一内的砂粒中，砂粒A的规格为120-2000目；开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转预设时间；
步骤2，步骤2结束后取下门锁把手。
基于前述打磨装置的打磨方法之二，其特征在于步骤包括：
步骤1，将门锁把手固定安装在转轴末端；
步骤2，将转轴末端和门锁把手伸入容纳盒内，开启供砂管往容纳盒内灌入规格为120-400目的砂粒A，开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-90秒，结束后将砂粒A排出；
步骤3，步骤2结束后，开启供砂管往容纳盒内灌入规格为500-1000目的砂粒B，开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-60秒，结束后将砂粒B排出；
步骤4，步骤3结束后，开启供砂管往容纳盒内灌入规格为1500-2000目的砂粒C，开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-40秒，结束后将砂粒C排出；
步骤5，步骤4结束后取下门锁把手。
有益效果：本发明颠覆了门锁把手的传统打磨工艺，以极其巧妙的思路/方案解决了门锁把手打磨工序繁多、打磨后的门锁把手表面粗糙度不均匀的问题，特别是将现有的至少五次翻转打磨动作简化成了一道打磨工序，同时使得打磨后的门锁把手表面粗糙度很均匀，同一门锁把手的表面粗糙度能够控制在同一粗糙等级；采用本发明的方案打磨门锁把手，完全杜绝了打磨过程中产生的细微金属颗粒四处飘散的问题，既无需设置防尘罩，也无需将打磨装置置于密闭环境进行打磨；采用本发明的方案，设施成本极低，采用电机配合即可，无需配置昂贵的六轴机器人，无需设置复杂的打磨程序。
附图说明
图1是智能门锁把手结构示意图；
图2是实施例1中打磨装置剖面示意图；
图3是实施例1中打磨装置俯向示意图；
图4是实施例2中打磨装置剖面示意图；
图5是实施例2中打磨装置俯向示意图；
图6是实施例2中打磨装置的电机支架侧向示意图；
图7是实施例3中打磨装置剖面示意图；
图8是实施例3中打磨装置使用前的示意图一；
图9是实施例3中打磨装置使用前的示意图二。
具体实施方式
接下来对本发明方案作进一步说明，但以下实施例只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。
实施例1
参见图2和图3，一种智能门锁把手打磨装置，包括容纳盒1和盛装在容纳盒1内的砂粒2，固定连接在转轴8末端的门锁把手3被埋置于砂粒2中，采用动力机构驱动转轴8高速旋转，以带动门锁把手3在砂粒2内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟，门锁把手3旋转过程中，砂粒2被限位在预设容积的容纳盒1内。
本实施例中，容纳盒1为钢制矩形容器，在容纳盒1内壁设置有限位台4，限位台4围绕容纳盒1内壁一圈布置，在限位台4上方设置有盖板6，限位台4与盖板6之间设置有密封元件5，密封元件5采用石墨盘根；转轴8连接电机输出端，在转轴8上设置有密封轴承9，密封轴承9同时安装在盖板6上，转轴8下部伸至盖板6下方，移动转轴8时，带动密封轴承9、盖板6和门锁把手3一起移动。在盖板6上表面设置有四块压板7，每块压板7整体呈Z字形结构，每块压板7外端部固定连接在容纳盒1顶部，每块压板7内端部延伸至密封轴承9上方。
采用本实施例中打磨装置的智能门锁把手打磨方法，步骤包括：
步骤11，将门锁把手3固定安装在转轴8末端，具体是将转轴8下端的细节段插装在门锁把手3的安装孔30中并固定；
步骤12，先将转轴8末端和门锁把手3伸入容纳盒一内的砂粒A中，砂粒A的规格为200目，此时盖板6和密封元件5压在限位台4上，然后将压板7压在盖板6上并采用螺栓14进行固定；然后开启动力机构，动力机构的电机转动，带动转轴8和门锁把手3按照3000转/分钟的转速同步旋转10秒，结束后取下压板7；
步骤13，步骤12结束后，先将转轴8末端和门锁把手3伸入容纳盒二内的砂粒B中，砂粒B的规格为600目，然后将压板7压在盖板6上并采用螺栓14进行固定；然后开启动力机构，动力机构的电机转动，带动转轴8和门锁把手3按照3000转/分钟的转速同步旋转30秒，结束后取下压板7；
步骤14，步骤13结束后，先将转轴8末端和门锁把手3伸入容纳盒三内的砂粒C中，砂粒C的规格为2000目，然后将压板7压在盖板6上并采用螺栓14进行固定；然后开启动力机构，动力机构的电机转动，带动转轴8和门锁把手3按照2000转/分钟的转速同步旋转20秒，结束后取下压板7；
步骤15，步骤14结束后取下门锁把手3。
对本实施例中打磨后的门锁把手3表面的六个部位(握持部弧面32、翻转到握持部平面33、握持部的两个棱边34附近、握持部的尖端35附近、连接部31)进行粗糙度检测，结果为各检测部位的粗糙度均为Ra0.63。
实施例2
采用实施例1中打磨装置的智能门锁把手打磨方法，步骤包括：
步骤21，将门锁把手3固定安装在转轴8末端，具体是将转轴8下端的细节段插装在门锁把手3的安装孔30中并固定；
步骤22，先将转轴8末端和门锁把手3伸入容纳盒三内的砂粒C中，砂粒C的规格为2000目，然后将压板7压在盖板6上并采用螺栓14进行固定；然后开启动力机构，动力机构的电机转动，带动转轴8和门锁把手3按照3000转/分钟的转速同步旋转80秒，结束后取下压板7；
步骤23，步骤14结束后取下门锁把手3。
对本实施例中打磨后的门锁把手3表面的六个部位(握持部弧面32、翻转到握持部平面33、握持部的两个棱边34附近、握持部的尖端35附近、连接部31)进行粗糙度检测，结果为各检测部位的粗糙度均为Ra0.63。
实施例3
参见图4至图6，一种智能门锁把手打磨装置，包括容纳盒1和盛装在容纳盒1内的砂粒2，固定连接在转轴8末端的门锁把手3被埋置于砂粒2中，采用动力机构驱动转轴8高速旋转，以带动门锁把手3在砂粒2内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟，门锁把手3旋转过程中，砂粒2被限位在预设容积的容纳盒1内。
本实施例中，容纳盒1为钢制矩形容器，在容纳盒1内壁设置有限位台4，限位台4围绕容纳盒1内壁一圈布置，在限位台4上方设置有盖板6，限位台4与盖板6之间设置有密封元件5，密封元件5采用硅胶密封垫；转轴8连接电机输出端，在转轴8上设置有密封轴承9，密封轴承9同时安装在盖板6上，转轴8下部伸至盖板6下方。
本实施例中，动力机构采用电机，电机11安装在电机支架上，电机支架的横板13直接固定压装在盖板6上，且转轴8同时穿过横板13和盖板6。电机支架包括一体成型的立板12和横板13，横板13上设置有通孔15以供转轴8穿过，电机11的壳体同时与立板12和横板13接触。容纳盒1侧壁设置有斜向上的进砂口，进砂口处设有用于连接供砂管的接头10。
本实施例中，在容纳盒1底部设置排沙口，打磨完毕后打开排沙口就能够排出容纳盒1内的砂粒。
本实施例中，巧妙地借助于电机11和电机支架作为压装在盖板6上的配重部件，这样能够在打磨过程中很好且地防止砂粒和盖板6上串，无需增加压板或其它专用配重件。使用时，直接移动电机支架就能带动转轴8、密封轴承9、盖板6和门锁把手3一起移动。
采用本实施例中打磨装置的智能门锁把手打磨方法，步骤包括：
步骤31，将门锁把手3固定安装在转轴8末端；
步骤32，借助于机械臂或者小型吊装设备移动电机支架，将转轴8末端和门锁把手3伸入容纳盒1内，此时电机支架的横板13压在盖板6上，开启供砂管往容纳盒1内灌入规格为300目的砂粒A，开启动力机构，电机11转动带动转轴8和门锁把手3按照2000转/分钟的转速同步旋转20秒，结束后将砂粒A排出；
步骤33，步骤32结束后，开启供砂管往容纳盒1内灌入规格为800目的砂粒B，开启动力机构，电机11转动带动转轴8和门锁把手3按照3000转/分钟的转速同步旋转20秒，结束后将砂粒B排出；
步骤34，步骤33结束后，开启供砂管往容纳盒1内灌入规格为2000目的砂粒C，开启动力机构，电机11转动带动转轴8和门锁把手3按照5000转/分钟的转速同步旋转20秒，结束后将砂粒C排出；
步骤35，步骤34结束后，移走电机支架(相当于电机支架、电机11、转轴8、盖板6、密封轴承9和门锁把手3整体被移走)，取下门锁把手3。
对本实施例中打磨后的门锁把手3表面的六个部位(握持部弧面32、翻转到握持部平面33、握持部的两个棱边34附近、握持部的尖端35附近、连接部31)进行粗糙度检测，结果为各检测部位的粗糙度均为Ra0.5。
实施例4
采用本实施例中打磨装置的智能门锁把手打磨方法，步骤包括：
步骤41，将门锁把手3固定安装在转轴8末端；
步骤42，借助于机械臂或者小型吊装设备移动电机支架，将转轴8末端和门锁把手3伸入容纳盒1内，此时电机支架的横板13压在盖板6上，开启供砂管往容纳盒1内灌入规格为2000目的砂粒，开启动力机构，电机11转动带动转轴8和门锁把手3按照2000转/分钟的转速同步旋转30秒，结束后将砂粒排出；
步骤43，步骤42结束后，移走电机支架，取下门锁把手3。
对本实施例中打磨后的门锁把手3表面的六个部位(握持部弧面32、翻转到握持部平面33、握持部的两个棱边34附近、握持部的尖端35附近、连接部31)进行粗糙度检测，结果为各检测部位的粗糙度均为Ra0.8。
实施例5
一种智能门锁把手打磨装置，参照实施例3并结合图7至图9所示，其与实施例3的区别主要在于：在容纳盒1的内腔底部设置有弹簧16和能够随弹簧16上下移动的隔板17，弹簧16下端连接容纳盒1底壁、上端抵靠隔板17，隔板17侧壁贴靠容纳盒1内侧壁并与之呈接触式密封，砂粒2盛装在隔板17与盖板6之间。采用这样地结构，弹簧16能够补偿砂粒串动引起位移，能够防止打磨装置在打磨过程中被卡死。
将门锁把手3固定安装在转轴8末端时，可以采用夹具进行固定，也可以将转轴8下端的细节段设计成类似于膨胀木销的结构，还可以在转轴8下端径向设置微型气缸，转轴8下端伸入门锁把手3的安装孔30后，微型气缸伸出并径向抵紧在安装孔30的内壁。
各实施例中，为了进一步提高门锁把手的打磨效率，可以将实施例1、2中的转轴或者实施例3、4、5中电机支架的立板12固定安装在机械臂上，通过预设程序控制机械臂动作。
此外，根据打磨需要，还可以任意设定打磨时间。
本发明颠覆了门锁把手的传统打磨工艺，以极其巧妙的思路/方案解决了门锁把手打磨工序繁多、打磨后的门锁把手表面粗糙度不均匀的问题，特别是将现有的至少五次翻转打磨动作简化成了一道打磨工序，同时使得打磨后的门锁把手表面粗糙度很均匀，同一门锁把手的表面粗糙度能够控制在同一粗糙等级；采用本发明的方案打磨门锁把手，打磨过程中产生的细微金属颗粒留存于容纳盒内的砂粒中，完全杜绝了打磨过程中产生的细微金属颗粒四处飘散的问题，既无需设置防尘罩，也无需将打磨装置置于密闭环境进行打磨；采用本发明的方案，设施成本极低，采用电机配合即可，无需配置昂贵的六轴机器人，无需设置复杂的打磨程序。
Claims (10)
1.一种智能门锁把手打磨装置，其特征在于：它包括容纳盒(1)和盛装在容纳盒(1)内的砂粒(2)，固定连接在转轴(8)末端的门锁把手(3)被埋置于砂粒(2)中，采用动力机构驱动转轴(8)高速旋转，以带动门锁把手(3)在砂粒(2)内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：门锁把手(3)旋转过程中，砂粒(2)被限位在预设容积的容纳盒(1)内。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：在容纳盒(1)内壁设置有限位台(4)，在限位台(4)上方设置有盖板(6)，限位台(4)与盖板(6)之间设置有密封元件(5)；在转轴(8)上设置有密封轴承(9)，密封轴承(9)同时安装在盖板(6)上，转轴(8)下部伸至盖板(6)下方。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：在盖板(6)上表面设置有压板(7)，压板(7)外端部固定连接在容纳盒(1)顶部，压板(7)内端部延伸至密封轴承(9)上方。
5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：动力机构采用电机(11)，电机(11)安装在电机支架上，电机支架的横板(13)直接固定压装在盖板(6)上，且转轴(8)同时穿过横板(13)和盖板(6)。
6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于：电机支架包括一体成型的立板(12)和横板(13)，横板(13)上设置有通孔(15)以供转轴(8)穿过，电机(11)的壳体同时与立板(12)和横板(13)接触。
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于：在容纳盒(1)的内腔底部设置有弹簧(16)和能够随弹簧(16)上下移动的隔板(17)，弹簧(16)下端连接容纳盒(1)底壁、上端抵靠隔板(17)，隔板(17)侧壁贴靠容纳盒(1)内侧壁并与之呈接触式密封；砂粒(2)盛装在隔板(17)与盖板(6)之间。
8.根据权利要求1-7任一项所述的打磨装置，其特征在于：在容纳盒(1)侧壁设置有斜向上的进砂口，进砂口处设置有用于连接供砂管的接头(10)。
9.一种如权利要求1-8任一项所述打磨装置的打磨方法，其特征在于步骤包括：
步骤1，将门锁把手(3)固定安装在转轴(8)末端；
步骤2，将转轴(8)末端和门锁把手(3)伸入容纳盒一内的砂粒A中；开启动力机构，转轴(8)和门锁把手(3)按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转预设时间；
步骤3，步骤2结束后取下门锁把手(3)。
10.一种如权利要求1-8任一项所述打磨装置的打磨方法，其特征在于步骤包括：
步骤1，将门锁把手(3)固定安装在转轴(8)末端；
步骤2，将转轴(8)末端和门锁把手(3)伸入容纳盒(1)内，开启供砂管往容纳盒(1)内灌入规格为120-400目的砂粒A，开启动力机构，转轴(8)和门锁把手(3)按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-90秒，结束后将砂粒A排出；
步骤3，步骤2结束后，开启供砂管往容纳盒(1)内灌入规格为500-1000目的砂粒B，开启动力机构，转轴(8)和门锁把手(3)按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-60秒，结束后将砂粒B排出；
步骤4，步骤3结束后，开启供砂管往容纳盒(1)内灌入规格为1500-2000目的砂粒C，开启动力机构，转轴(8)和门锁把手(3)按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-40秒，结束后将砂粒C排出；
步骤5，步骤4结束后取下门锁把手(3)。
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