CN113059148B - 一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁包自动加揭盖装置，包括铁包，安装于铁包顶部的包盖，固定于包盖上的若干龙门吊耳，平移小车道轨，抬升导轨，平移小车，自动控制装置，安装于平移小车后部的驱动装置和安全应急装置。本发明可以实现带盖吊装、带盖兑铁，而不是将包盖固定在运输车上，实现真正意义铁水一包到底铁包全程加盖保温，不仅可以保证包盖密封效果，实现等待时间加盖保温，出铁前再打开包盖，实现最大化延长铁包加盖保温时间比率，同时为充分利用铁水热量多产钢奠定基础。

Description

一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法

技术领域

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法。

背景技术

日前铁包运输过程中铁水包要么没有加盖保温，要么仅在运输车辆上设计了加盖保温，没有实现铁包带盖吊装、带盖兑铁，很难做到从出铁到兑铁全程加盖保温，铁水温降不是最小。而汽车运输铁水一包到底生产工艺，出铁位空间紧凑，铁包需要在不同方向实现兑铁翻铁，使其具有大小包嘴高低结构设计，普通结构包盖无法实现带盖兑铁翻铁，这样就更难实现从出铁到兑铁，空包返回出铁全流程加盖保温，主要原因有：

1.汽车运输铁水一包到底生产工艺中，由于兑铁位空间紧凑，很难在出铁位实现铁包包盖提升实现加盖揭盖；

2.之前铁包加盖一般都是将包盖安装在运输车辆上，具有大小包嘴高低结构设计的铁包更是很难实现靠铁水运输车驱动包盖实现自动加盖揭盖，即使能实现也需要较大高度空间，多个驱动装置组合才能完成加揭盖；

3.铁包既要满足带盖运输吊装，带盖兑铁，之前的结构与设计都无法实现全程加盖保温。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁包自动加揭盖装置及其实施方法，实现铁水一包到底铁包全程加盖保温，最大程度延长铁包加盖保温时间比率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁包自动加揭盖装置，包括铁包，安装于铁包顶部的包盖，固定于包盖上的若干龙门吊耳，平移小车道轨，抬升导轨，平移小车，自动控制装置，安装于平移小车后部的驱动装置和安全应急装置；所述平移小车包括同步连杆、同步转轴、主动叉指、从动叉指、抬升拐臂，同步转轴横置于平移小车的中部，同步转轴上连接有主动叉指，同步转轴上连接有同步连杆，同步连杆上连接有从动叉指，主动叉指和从动叉指与包盖上的龙门吊耳位置对应，抬升拐臂一端与同步转轴连接，另一端与抬升导轨连接，抬升拐臂能带动同步转轴转动；平移小车的后部设有驱动同步轴，驱动同步轴与驱动装置连接，驱动装置与自动控制装置连接，平移小车的左右两侧分别设有平移小车车轮，平移小车车轮通过牵引索与驱动同步轴连接，平移小车车轮位于平移小车道轨内，通过驱动装置的正反转控制平移小车的水平移动。

具体地，所述同步转轴与同步连杆构成平行四连杆机构，主动叉指和从动叉指朝向一致且保持同步移动。

具体地，所述龙门吊耳有三个，主动叉指有两个，从动叉指有一个，主动叉指和从动叉指能插入龙门吊耳内。

具体地，所述平移小车道轨分置于铁包包盖的两侧。

具体地，所述安全应急装置通过离合器进行切换后，能手动拖动平移小车。

具体地，所述自动控制装置采用激光检测装置对铁包进行精确定位检测。

铁包自动加揭盖装置的实施方法包括以下步骤：

1)平移小车停在出铁位设定位置；

2)带盖铁包对位，主动叉指和从动叉指插入包盖龙门吊耳；

3)得到揭盖信号后，平移小车水平移动；

4)抬升拐臂在抬升导轨的作用下转动，通过同步转轴带动主动叉指转动，挑起包盖；

5)平移小车带动主动叉指和从动叉指，进而带动包盖离开包沿，完成揭盖；

6)出铁结束，获取指令后，平移小车反向移动到达铁包上方后；

7)主动叉指和从动叉指带着包盖在重力作用下，通过同步转轴、抬升拐臂顺着抬升导轨反向转动；

8)包盖自动落向铁包口，完成加盖，在运输车辆的带动下，离开出铁位。

本发明具有以下有益效果：本发明可以实现带盖吊装、带盖兑铁，而不是将包盖固定在运输车上，实现真正意义铁水一包到底铁包全程加盖保温，不仅可以保证包盖密封效果，实现等待时间加盖保温，出铁前再打开包盖，实现最大化延长铁包加盖保温时间比率，同时为充分利用铁水热量多产钢奠定基础。

附图说明

图1是本发明铁包自动加揭盖装置铁包对位揭盖前主视图。

图2是本发明铁包自动加揭盖装置铁包对位揭盖前俯视图。

图3是本发明铁包自动加揭盖装置铁包对位揭盖后主视图。

图4是本发明铁包自动加揭盖装置铁包对位揭盖后俯视图。

图5是本发明铁包自动加揭盖方法流程图。

图中，1、铁包，2、包盖，3、龙门吊耳，4、主动叉指，5、抬升拐臂，6、平移小车，7、同步连杆，8、从动叉指，9、平移小车道轨，10、抬升导轨，11、平移小车车轮，12、同步转轴，13、驱动装置，14、安全应急装置，15、驱动同步轴，16、牵引索。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。

如图1-4所示，一种铁包自动加揭盖装置，包括铁包1，安装于铁包1顶部的包盖2，固定于包盖2上的若干龙门吊耳3，平移小车道轨9，抬升导轨10，平移小车6，自动控制装置，安装于平移小车6后部的驱动装置13和安全应急装置14；所述平移小车6包括同步连杆7、同步转轴12、主动叉指4、从动叉指8、抬升拐臂5，同步转轴12横置于平移小车6的中部，同步转轴12上连接有主动叉指4，同步转轴12上连接有同步连杆7，同步连杆7上连接有从动叉指8，主动叉指4和从动叉指8与包盖2上的龙门吊耳3位置对应，抬升拐臂5一端与同步转轴12连接，另一端与抬升导轨10连接，抬升拐臂5能带动同步转轴12转动。抬升拐臂5在揭盖水平移动时，在抬升导轨10的作用下产生转动，并通过同步转轴12带动主动叉指4和从动叉指8转动，挑起包盖2水平移动离开包沿，完成揭盖；反向水平移动时，主动叉指4和从动叉指8带着包盖2在重力作用下，抬升拐臂5顺着抬升导轨10反向转动，通过同步转轴12带动主动叉指4和从动叉指8反向转动，包盖落回到包沿上，完成加盖。

平移小车6的后部设有驱动同步轴15，驱动同步轴15与驱动装置13连接，驱动装置13与自动控制装置连接，平移小车6的左右两侧分别设有平移小车车轮11，平移小车车轮11通过牵引索16与驱动同步轴15连接，平移小车车轮11位于平移小车道轨9内，平移小车道轨9分置于铁包包盖2的两侧，通过驱动装置13的正反转控制平移小车6的水平移动。

主动叉指4和从动叉指8朝向一致且保持同步移动。主动叉指4通过同步转轴12与抬升拐臂5同步实现抬起落下功能；从动叉指8通过同步连杆7与主动叉指4构成平行四连杆机构，与主动叉指4保持同步，确保包盖2在加揭盖过程中始终保持平衡。

龙门吊耳3有三个，主动叉指4有两个，从动叉指8有一个，主动叉指4和从动叉指8能插入龙门吊耳3内。龙门吊耳3开口净宽度200mm-1000mm，使得主动叉指4、从动叉指8既能不受对位偏差限制轻松插入，实现对位加揭盖，又能确保包盖平衡。

安全应急装置14通过离合器进行切换后，能手动拖动平移小车6，确保应急状态实现铁包加揭盖。

自动控制装置采用激光检测装置对铁包进行精确定位检测。铁包自动加揭盖装置仅通过驱动装置正反转这一单动作实现加揭盖功能，既可以安装在地面固定位置进行加揭盖，也可安装在移动的运输车辆上进行加揭盖，还可以安装在出铁口隧道内部里侧加揭盖。

如图5所示，铁包自动加揭盖装置的实施方法包括以下步骤：

1)平移小车停在出铁位设定位置；

2)带盖铁包对位，主动叉指和从动叉指插入包盖龙门吊耳；

3)得到揭盖信号后，平移小车水平移动；

4)抬升拐臂在抬升导轨的作用下转动，通过同步转轴带动主动叉指转动，挑起包盖；

5)平移小车带动主动叉指和从动叉指，进而带动包盖离开包沿，完成揭盖；

6)出铁结束，获取指令后，平移小车反向移动到达铁包上方后；

7)主动叉指和从动叉指带着包盖在重力作用下，通过同步转轴、抬升拐臂顺着抬升导轨反向转动；

8)包盖自动落向铁包口，完成加盖，在运输车辆的带动下，离开出铁位。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种铁包自动加揭盖装置，其特征在于，包括铁包，安装于铁包顶部的包盖，固定于包盖上的若干龙门吊耳，平移小车道轨，抬升导轨，平移小车，自动控制装置，安装于平移小车后部的驱动装置和安全应急装置；所述平移小车包括同步连杆、同步转轴、主动叉指、从动叉指、抬升拐臂，同步转轴横置于平移小车的中部，同步转轴上连接有主动叉指，同步转轴上连接有同步连杆，同步连杆上连接有从动叉指，主动叉指和从动叉指与包盖上的龙门吊耳位置对应，抬升拐臂一端与同步转轴连接，另一端与抬升导轨连接，抬升拐臂能带动同步转轴转动；平移小车的后部设有驱动同步轴，驱动同步轴与驱动装置连接，驱动装置与自动控制装置连接，平移小车的左右两侧分别设有平移小车车轮，平移小车车轮通过牵引索与驱动同步轴连接，平移小车车轮位于平移小车道轨内，通过驱动装置的正反转控制平移小车的水平移动。

2.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述同步转轴与同步连杆构成平行四连杆机构，主动叉指和从动叉指朝向一致且保持同步移动。

3.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述龙门吊耳有三个，主动叉指有两个，从动叉指有一个，主动叉指和从动叉指能插入龙门吊耳内。

4.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述平移小车道轨分置于铁包包盖的两侧。

5.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述安全应急装置通过离合器进行切换后，能手动拖动平移小车。

6.如权利要求1所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，所述自动控制装置采用激光检测装置对铁包进行精确定位检测。

7.如权利要求1-6任一所述的铁包自动加揭盖装置，其特征在于，实施方法包括以下步骤：

1)平移小车停在出铁位设定位置；

2)带盖铁包对位，主动叉指和从动叉指插入包盖龙门吊耳；

3)得到揭盖信号后，平移小车水平移动；

4)抬升拐臂在抬升导轨的作用下转动，通过同步转轴带动主动叉指转动，挑起包盖；

5)平移小车带动主动叉指和从动叉指，进而带动包盖离开包沿，完成揭盖；

6)出铁结束，获取指令后，平移小车反向移动到达铁包上方后；

7)主动叉指和从动叉指带着包盖在重力作用下，通过同步转轴、抬升拐臂顺着抬升导轨反向转动；

8)包盖自动落向铁包口，完成加盖，在运输车辆的带动下，离开出铁位。

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