CN113059074B

CN113059074B - 一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置

Info

Publication number: CN113059074B
Application number: CN202110299231.7A
Authority: CN
Inventors: 陈志超; 赵洪; 唐国林
Original assignee: Guangdong Yangji Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Yangji Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-21
Filing date: 2021-03-21
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-03-21
Also published as: CN113059074A

Abstract

本发明涉及送料装置技术领域，具体涉及一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括底板，所述底板的顶面两端均固连有固定座，且两个固定座的顶端之间固连有圆杆，所述底板的顶面中间位置位于圆杆的一侧固连有线性电机，所述圆杆的环形外侧壁中间位置滑动套接有推送机构。本发明中，通过限制机构和推送机构的设置，线性电机输出轴收缩时，带动套杆先转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，则带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用。

Description

一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，具体涉及一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置。

背景技术

电池极柱是一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接，或与电池组中相邻的单体电池的一极连接的部件，级进模锻压是由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工，并在一次行程完成以后，由送料装置按照一个固定的步距将材料向前移动至下一工位。

现有的送料装置在冲床工作台的两侧各有一排夹杆，夹杆呈矩形运动轨迹移动，需要一个竖向驱动设备和一到两个横向驱动设备配合驱动，成本较高，且需要对多个驱动设备之间进行同步调节，比较麻烦。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，通过限制机构和推送机构的设置，线性电机输出轴收缩时，带动套杆先转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，则带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用,通过连接杆和挡块一的设置，使得推杆在水平移动时，夹持杆与对应推杆配合对原件进行夹持，至推杆从上一位置移动到下一位置，挡块一与挡块二脱离挤压，夹持杆在复位弹簧的作用下张开，从而放开对元件的夹持，便于对元件的位置进行定位和调整，避免元件在移动过程中偏移。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括底板，所述底板的顶面两端均固连有固定座，且两个固定座的顶端之间固连有圆杆，所述底板的顶面中间位置位于圆杆的一侧固连有线性电机，所述圆杆的环形外侧壁中间位置滑动套接有推送机构，且圆杆的环形外侧壁两端滑动套接有限位机构，所述限位机构包括匚形杆，且匚形杆的两端均固连有固定环，所述固定环的内壁固定套接有卡齿套一，且卡齿套一的内壁与圆杆滑动套接，所述线性电机的输出端固连有连接板，且连接板与匚形杆固连，所述推送机构包括套杆，且套杆内壁与圆杆滑动套接，所述套杆的两端均固连有卡齿套二，且套杆的环形外侧壁两端均固定套接有限位环，所述套杆的环形外侧壁等距固连有多个夹持模块,线性电机输出轴收缩时，带动套杆转动使推杆转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，则带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用。

进一步在于：所述底板的顶面两端固连有弧形架，所述卡齿套二的环形外侧壁转动连接有限位盘，所述限位盘的环形内侧壁开设有放空槽，且放空槽的一端开设有放置腔，所述放置腔的内壁滑动连接有楔形块，且放置腔的内顶面与楔形块顶面之间固连有压缩弹簧，所述固定环的环形外侧壁底端固连有销杆，所述销杆与对应限位盘内放空槽滑动连接，当一个卡齿套一与对应卡齿套二挤压时，限位盘上楔形块位于弹出状态，并与对应弧形架卡接，从而对限位盘进行限位，限位盘通过限位环限制套杆向一侧滑动，销杆移动，使得销杆的一端挤压对应限位盘上的楔形块，使得楔形块向上滑动收回放置腔内从而与对应弧形架脱离卡接，从而实现套杆先转动再移动。

进一步在于：所述销杆的一端为钩形，且销杆的一端与楔形块相契合，方便销杆的一端挤压楔形块，使限位盘与对应弧形架脱离。

进一步在于：所述卡齿套二包括三个弧形卡齿，且弧形卡齿的扇形角度为120度，卡齿套二与卡齿套一的结构相同，便于卡齿套二与卡齿套一啮合和挤压。

进一步在于：两个所述卡齿套二绕套杆的轴心线错位，且错位角度为105度，使得两个卡齿套二的错位角度小于弧形卡齿的扇形角度，使得两侧卡齿套一分别与对应卡齿套二完全啮合后套杆的角度相差105度，实现套杆的转动。

进一步在于：所述夹持模块包括推杆，且推杆的一端与套杆环形外侧壁固连，所述推杆的一侧壁一端转动连接有夹持杆，且夹持杆与推杆之间固连有复位弹簧，所述推杆的一侧壁另一端固连有卡块，多个所述夹持杆的一侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧壁固连有挡块二，所述底板的顶面靠近挡块二的位置处固连有连接座，所述连接座的一端固连有挡块一，且挡块一和挡块二相互靠近的一端均设置有斜面，便于在推杆水平移动时对元件进行夹持，从而避免元件在移动过程中发生偏移。

进一步在于：所述底板的一端外侧壁固连有底座，且底座的顶面固连有固定架，所述固定架的一侧固连有放置筒，所述套杆的一端环形外侧壁固连有拨杆，且拨杆的一端厚度小于放置筒底面到底座顶面的距离，所述拨杆的一侧壁一端固连有卡块，在放置筒内整齐放入元件，拨杆随推杆同步移动，从而将元件依次拨动到初始位置，方便位于最左侧的推杆将元件移动至工作台面上，方便元件的放入。

本发明的有益效果：

1、通过限制机构和推送机构的设置，线性电机输出轴收缩时，带动套杆先转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机输出轴向外延伸时，先带动套杆向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用；

2、通过连接杆和挡块一的设置，使得推杆在水平移动时，连接杆右移带动挡块二与挡块一接触挤压，使得连接杆背离套杆移动，从而带动对夹持杆克服复位弹簧转动，使得夹持杆与对应推杆配合对原件进行夹持，至推杆从上一位置移动到下一位置，挡块一与挡块二脱离挤压，夹持杆在复位弹簧的作用下张开，从而放开对元件的夹持，便于对元件的位置进行定位和调整，避免元件在移动过程中偏移。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体使用状态结构示意图；

图3是本发明中整体结构正视图；

图4是本发明中推送机构结构示意图；

图5是本发明中套杆结构示意图；

图6是本发明中限位盘结构示意图；

图7是本发明中驱动机构结构示意图；

图8是本发明中限位机构结构示意图；

图9是图3的A处局部放大图。

图中：100、驱动机构；110、底板；111、固定座；120、圆杆；130、连接座；131、挡块一；140、线性电机；141、连接板；150、弧形架；200、限位机构；210、匚形杆；220、固定环；230、卡齿套一；240、销杆；300、推送机构；310、套杆；311、限位环；312、卡齿套二；312a、弧形卡齿；320；夹持模块、321、推杆；322、夹持杆；323、复位弹簧；324、卡块；330、连接杆；331、挡块二；340、限位盘；341、放空槽；342、放置腔；343、压缩弹簧；344、楔形块；350、拨杆；400、底座；410、固定架；420、放置筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，包括驱动机构100，驱动机构100包括底板110，底板110的顶面两端均固连有固定座111，且两个固定座111的顶端之间固连有圆杆120，底板110的顶面中间位置位于圆杆120的一侧固连有线性电机140，圆杆120的环形外侧壁中间位置滑动套接有推送机构300，且圆杆120的环形外侧壁两端滑动套接有限位机构200，限位机构200包括匚形杆210，且匚形杆210的两端均固连有固定环220，固定环220的内壁固定套接有卡齿套一230，且卡齿套一230的内壁与圆杆120滑动套接，线性电机140的输出端固连有连接板141，且连接板141与匚形杆210固连，推送机构300包括套杆310，且套杆310内壁与圆杆120滑动套接，套杆310的两端均固连有卡齿套二312，且套杆310的环形外侧壁两端均固定套接有限位环311，套杆310的环形外侧壁等距固连有多个夹持模块320,线性电机140输出轴收缩时，带动套杆310转动使推杆321转动至水平，再向右侧移动对工作台元件进行推移，线性电机140输出轴向外延伸时，则带动套杆310向上偏转，再回移复位，完成一次送料，从而减少成本，避免多个驱动设备的同步调节，方便使用。

底板110的顶面两端固连有弧形架150，卡齿套二312的环形外侧壁转动连接有限位盘340，限位盘340的环形内侧壁开设有放空槽341，且放空槽341的一端开设有放置腔342，放置腔342的内壁滑动连接有楔形块344，且放置腔342的内顶面与楔形块344顶面之间固连有压缩弹簧343，固定环220的环形外侧壁底端固连有销杆240，销杆240与对应限位盘340内放空槽341滑动连接，当一个卡齿套一230与对应卡齿套二312挤压时，限位盘340上楔形块344位于弹出状态，并与对应弧形架150卡接，从而对限位盘340进行限位，限位盘340通过限位环311限制套杆310向一侧滑动，销杆240移动，使得销杆240的一端挤压对应限位盘340上的楔形块344，使得楔形块344向上滑动收回放置腔342内从而与对应弧形架150脱离卡接，从而实现套杆310先转动再移动，销杆240的一端为钩形，且销杆240的一端与楔形块344相契合，方便销杆240的一端挤压楔形块344，使限位盘340与对应弧形架150脱离。

卡齿套二312包括三个弧形卡齿312a，且弧形卡齿312a的扇形角度为120度，卡齿套二312与卡齿套一230的结构相同，便于卡齿套二312与卡齿套一230啮合和挤压，两个卡齿套二312绕套杆310的轴心线错位，且错位角度为105度，使得两个卡齿套二312的错位角度小于弧形卡齿312a的扇形角度，使得两侧卡齿套一230分别与对应卡齿套二312完全啮合后套杆310的角度相差105度，实现套杆310的转动。

夹持模块320包括推杆321，且推杆321的一端与套杆310环形外侧壁固连，推杆321的一侧壁一端转动连接有夹持杆322，且夹持杆322与推杆321之间固连有复位弹簧323，推杆321的一侧壁另一端固连有卡块324，多个夹持杆322的一侧壁转动连接有连接杆330，连接杆330的一侧壁固连有挡块二331，底板110的顶面靠近挡块二331的位置处固连有连接座130，连接座130的一端固连有挡块一131，且挡块一131和挡块二331相互靠近的一端均设置有斜面，便于在推杆321水平移动时对元件进行夹持，从而避免元件在移动过程中发生偏移，底板110的一端外侧壁固连有底座400，且底座400的顶面固连有固定架410，固定架410的一侧固连有放置筒420，套杆310的一端环形外侧壁固连有拨杆350，且拨杆350的一端厚度小于放置筒420底面到底座400顶面的距离，拨杆350的一侧壁一端固连有卡块324，在放置筒420内整齐放入元件，拨杆350随推杆321同步移动，从而将元件依次拨动到初始位置，方便位于最左侧的推杆321将元件移动至工作台面上，方便元件的放入。

工作原理：以图3为基准描述的上下左右，使用时，启动线性电机140，线性电机140的输出轴通过连接板141带动匚形杆210向右侧移动，匚形杆210带动两个卡齿套一230向右侧滑动，此时由于位于右侧的限位盘340上楔形块344处于弹出状态，并与右侧的弧形架150卡接，从而对限位盘340进行限位，限位盘340通过限位环311限制套杆310向右侧滑动，右侧卡齿套一230右移与套杆310右侧卡齿套二312逐渐脱离，左侧卡齿套一230右侧移并在右侧卡齿套一230与右侧卡齿套二312完全脱离前与左侧卡齿套二312接触，左侧卡齿套一230继续右移挤压套杆310左侧的卡齿套二312，从而使得套杆310向内侧转动至水平，左侧卡齿套一230与套杆310左侧的卡齿套二312完全啮合，同时右侧销杆240同步右移，使得销杆240的一端挤压右侧限位盘340上的楔形块344，使得楔形块344向上滑动收回放置腔342内从而与右侧弧形架150脱离卡接，左侧卡齿套一230右移推动套杆310右移，套杆310带动多个推杆321右移，从而推动工作台面上的元件，推杆321带动夹持杆322和连接杆330右移，连接杆330右移时带动挡块二331与挡块一131接触挤压，使得连接杆330背离套杆310移动，从而带动对夹持杆322克服复位弹簧323转动，使得夹持杆322与对应推杆321配合对原件进行夹持，至推杆321从上一位置移动到下一位置，此时挡块二331完全越过挡块一131，挡块一131与挡块二331脱离挤压，夹持杆322在复位弹簧323的作用下张开，从而放开对元件的夹持，线性电机140的输出轴左移，带动右侧卡齿套一230挤压套杆310右侧卡齿套二312，由于左侧限位盘340在右移时移动到左侧弧形架150的右侧，并通过楔形块344与左侧弧形架150卡接，由于左侧卡齿套二312与右侧卡齿套二312相互错位105度，使得两侧卡齿套一230分别与对应卡齿套二312完全啮合后套杆310的角度相差105度，从而使得套杆310在右侧卡齿套一230的挤压下向外侧转动105度，避免与冲压机干涉，卡齿套一230继续左移，至恢复初始状态，实现一次送料，通过拨杆350和放置筒420的设置，在放置筒420内整齐放入元件，拨杆350随推杆321同步移动，从而将元件依次拨动到初始位置，方便位于最左侧的推杆321将元件移动至工作台面上，方便元件的放入。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置，其特征在于，包括驱动机构（100），所述驱动机构（100）包括底板（110），所述底板（110）的顶面两端均固连有固定座（111），且两个固定座（111）的顶端之间固连有圆杆（120），所述底板（110）的顶面中间位置位于圆杆（120）的一侧固连有线性电机（140），所述圆杆（120）的环形外侧壁中间位置滑动套接有推送机构（300），且圆杆（120）的环形外侧壁两端滑动套接有限位机构（200），所述限位机构（200）包括匚形杆（210），且匚形杆（210）的两端均固连有固定环（220），所述固定环（220）的内壁固定套接有卡齿套一（230），且卡齿套一（230）的内壁与圆杆（120）滑动套接，所述线性电机（140）的输出端固连有连接板（141），且连接板（141）与匚形杆（210）固连，所述推送机构（300）包括套杆（310），且套杆（310）内壁与圆杆（120）滑动套接，所述套杆（310）的两端均固连有卡齿套二（312），且套杆310的环形外侧壁两端均固定套接有限位环（311），所述套杆（310）的环形外侧壁等距固连有多个夹持模块（320）；

所述底板（110）的顶面两端固连有弧形架（150），所述卡齿套二（312）的环形外侧壁转动连接有限位盘（340），所述限位盘（340）的环形内侧壁开设有放空槽（341），且放空槽（341）的一端开设有放置腔（342），所述放置腔（342）的内壁滑动连接有楔形块（344），且放置腔（342）的内顶面与楔形块（344）顶面之间固连有压缩弹簧（343），所述固定环（220）的环形外侧壁底端固连有销杆（240），所述销杆（240）与对应限位盘（340）内放空槽（341）滑动连接；

所述卡齿套二（312）包括三个弧形卡齿（312a)，且弧形卡齿（312a)的扇形角度为120度，卡齿套二（312）与卡齿套一（230）的结构相同，两个所述卡齿套二（312）绕套杆（310）的轴心线错位，且错位角度为105度；

所述夹持模块（320）包括推杆（321），且推杆（321）的一端与套杆（310）环形外侧壁固连，所述推杆（321）的一侧壁一端转动连接有夹持杆（322），且夹持杆（322）与推杆（321）之间固连有复位弹簧（323），所述推杆（321）的一侧壁另一端固连有卡块（324），多个所述夹持杆（322）的一侧壁转动连接有连接杆（330），所述连接杆（330）的一侧壁固连有挡块二（331），所述底板（110）的顶面靠近挡块二（331）的位置处固连有连接座（130），所述连接座（130）的一端固连有挡块一（131），且挡块一（131）和挡块二（331）相互靠近的一端均设置有斜面。

2.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置,其特征在于，所述销杆（240）的一端为钩形，且销杆（240）的一端与楔形块（344）相契合。

3.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池正负极柱级进模连续锻压送料装置,其特征在于，所述底板（110）的一端外侧壁固连有底座（400），且底座（400）的顶面固连有固定架（410），所述固定架（410）的一侧固连有放置筒（420），所述套杆（310）的一端环形外侧壁固连有拨杆（350），且拨杆（350）的一端厚度小于放置筒（420）底面到底座（400）顶面的距离，所述拨杆（350）的一侧壁一端固连有卡块（324）。