CN113057511A - 一种辅助坐便方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助坐便方法，包括：支护使用者；使使用者下座。还公开了一种辅助坐便装置，包括底座和支架，底座设于支架的前侧，支架的中部具有放置空间，支架的顶部设有辅助起坐板，辅助起坐板的中部设有坐便口，辅助起坐板上设有开闭坐便口的封口板，支架两侧设有手扶杆和用于驱动手扶杆翻转的第一翻转驱动电机，底座上设有能升降调节的脚踏板和用于驱动脚踏板升降的升降驱动电机，支架上设有驱动辅助起坐板翻转的第二翻转驱动电机，封口板与辅助起坐板之间设有联动机构，在辅助起坐板上翻时，封口板关闭，在辅助起坐板下翻时，封口板打开。该辅助坐便装置及辅助方法使用方便、辅助功能较多以及能够满足老年人口及残障人士日常使用需求。

Description

一种辅助坐便方法及装置
技术领域
本发明涉及坐便器技术领域，尤其涉及一种辅助坐便方法及装置。
背景技术
目前，中国的老年人口以及残障人士的数量庞大，如厕问题是老年人口以及残障人士面临的最大问题，辅助坐便器装置是帮助老年人口和残障人士如厕的一种较好工具。现有辅助坐便器装置的辅助功能较少，难以满足老年人口以及残障人士的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使用方便、辅助功能较多以及能够的满足老年人口及残障人士需求的辅助坐便装置及辅助方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种辅助坐便方法，包括如下步骤：
S1：支护使用者：脚踏板支撑使用者的脚部，辅助起坐板支护于使用者的臀部；
S2：使使用者下座：第二翻转驱动电机启动，辅助起坐板下翻，使使用者逐渐下坐于辅助起坐板上，封口板打开，同时，第一翻转驱动电机启动，手扶杆的前端下翻，使使用者扶于手扶杆上的手部随之下降，升降驱动电机启动，脚踏板上升，使使用者的脚部抬高。
一种辅助坐便装置，包括底座和支架，所述底座设于支架的前侧，所述支架的中部具有用于放置马桶的放置空间，所述支架的顶部设有能上下翻转的辅助起坐板，所述辅助起坐板的中部设有坐便口，所述辅助起坐板上设有用于开闭坐便口的封口板，所述支架的两侧设有能上下翻转的手扶杆和用于驱动手扶杆翻转的第一翻转驱动电机，所述底座上设有能升降调节的脚踏板和用于驱动脚踏板升降的升降驱动电机，所述支架上设有用于驱动辅助起坐板翻转的第二翻转驱动电机，所述封口板与辅助起坐板之间设有联动机构，在所述辅助起坐板上翻时，所述封口板关闭，在所述辅助起坐板下翻时，所述封口板打开。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述联动机构包括太阳轮太阳轮、行星轮、第一丝杆、第一剪刀架、第一移动块和固定块，所述支架上固定有齿圈，所述太阳轮转动设于支架上并与齿圈同轴，所述行星轮与齿圈、太阳轮啮合，所述第一丝杆转动设于辅助起坐板上并与太阳轮联动连接，所述固定块固定在辅助起坐板上，所述第一移动块的中部与第一丝杆螺纹连接，且所述第一移动块滑设于辅助起坐板上，所述封口板上设有带动槽，所述第一剪刀架的中部交叉处铰接在辅助起坐板上，所述第一剪刀架具有四端，其中两端分别与第一移动块和固定块铰接，另外两端均设有销柱，所述销柱插设于带动槽中。
所述辅助起坐板上设有中间轴，所述中间轴上设有第二斜齿轮，所述中间轴与第一丝杆93之间连接有第二齿轮副，所述太阳轮的旋转轴上设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合。
所述辅助起坐板与第二翻转驱动电机之间设有第一联动组件。
所述第一联动组件包括曲柄和第一连杆，所述曲柄与第二翻转驱动电机的输出轴连接，所述第一连杆的一端与曲柄铰接、另一端与辅助起坐板铰接。
所述辅助起坐板铰接在支架上。
所述第一翻转驱动电机与手扶杆之间连接有第二联动组件，所述第二联动组件包括第二丝杆和第二移动块，所述第二丝杆转动设于支架上且与第一翻转驱动电机的输出轴连接，所述第二移动块滑设于支架上，且所述第二移动块的中部螺纹连接在第二丝杆上，所述手扶杆的中部能转动并能滑动地设于支架上、后端与第二移动块铰接、前端为手扶端。
所述升降驱动电机与脚踏板之间设有第三联动组件，所述第三联动组件包括双头螺杆、第三移动块、第四移动块和第二剪刀架，所述双头螺杆转动设于底座上并与升降驱动电机的输出轴连接，所述第三移动块和第四移动块均滑设于底座上，所述双头螺杆两头的螺纹方向相反，所述第三移动块和第四移动块的中部分别与双头螺杆的两头螺纹连接，所述第二剪刀架具有四端，其中两端分别铰接在第三移动块和第四移动块上，另外两端分别铰接在脚踏板上。
所述放置空间内设有马桶。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的辅助坐便方法，通过辅助起坐板辅助使用者站姿与坐姿的相互转换，特别是能够帮助老年人倚靠辅助起坐板缓慢坐下，和在辅助起坐板上翻作用下，帮助老年人由坐姿到站立；通过封口板开闭坐便口，在辅助起坐板上翻状态时，封口板关闭坐便口，防止异味散出，在辅助起坐板下翻状态时，封口板打开坐便口，供使用者如厕；通过手扶杆供使用者的手部扶持，在辅助起坐板下翻过程中，手扶杆的前端随之下翻，使得使用者在随着辅助起坐板下翻而下坐的同时，扶持于手扶杆上的手部也随之下降，根据人体工学坐站姿手部位置的高度差设计扶手下翻的高度与角度，从而帮助使用者顺利下坐；通过脚踏板在使用者下坐时，抬高使用者的脚部，减少使用者腿部血管与座椅板之间的压迫，有效降低使用者使用完该装置之后出现腿麻等情况发生，同时使得使用者的坐姿更加舒服。该辅助坐便方法具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员(老年人口及残障人)的使用需求。同时，该套装置使用分体式踏板设计，使用者可以根据自身需求选择是否使用踏板装置或去除踏板装置，节约升本和空间。
本发明的辅助坐便装置，辅助起坐板用于辅助使用者站姿与坐姿的相互转换，特别是能够帮助老年人倚靠辅助起坐板缓慢坐下，和在辅助起坐板上翻作用下，帮助老年人由坐姿到站立；封口板用于开闭坐便口，在辅助起坐板上翻状态时，封口板关闭坐便口，防止异味散出，在辅助起坐板下翻状态时，封口板打开坐便口，供使用者如厕；手扶杆用于供使用者的手部扶持，在辅助起坐板下翻过程中，手扶杆的前端随之下翻，使得使用者在随着辅助起坐板下翻而下坐的同时，扶持于手扶杆上的手部也随之下降，从而帮助使用者顺利下坐；脚踏板用于在使用者下坐时，抬高使用者的脚部，使得使用者的坐姿更加舒服。该辅助坐便装置具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员(老年人口及残障人)的使用需求。并且，封口板与辅助起坐板3过联动机构联动连接，使得使用更加方便。
附图说明
图1是本发明辅助坐便装置的立体结构示意图。
图2是本发明辅助坐便装置的分解图。
图3是图2中A处的放大图。
图4是图2中B处的放大图。
图5是本发明辅助坐便装置的底座的分解图。
图6是本发明辅助坐便装置的辅助起坐板的结构示意图。
图7是本发明辅助坐便装置的齿圈、太阳轮和行星轮的配合图。
图中各标号表示：
1、底座；11、马桶；12、升降驱动电机；13、滑槽；2、支架；21、放置空间；22、齿圈；3、辅助起坐板；31、坐便口；32、中间轴；33、第二齿轮副；4、第一翻转驱动电机；41、第二联动组件；411、第二丝杆；412、第二移动块；5、封口板；51、带动槽；6、手扶杆；61、滑动柱；7、脚踏板；71、第三联动组件；711、双头螺杆；712、第三移动块；713、第四移动块；714、第二剪刀架；8、第二翻转驱动电机；81、第一联动组件；811、曲柄；812、第一连杆；9、联动机构；91、太阳轮；92、行星轮；93、第一丝杆；94、第一剪刀架；95、第一移动块；96、固定块；97、销柱；98、第一斜齿轮；99、第二斜齿轮。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
一种辅助坐便方法，包括如下步骤：
S1：支护使用者：脚踏板7支撑使用者的脚部，辅助起坐板3支护于使用者的臀部；
S2：使使用者下座：第二翻转驱动电机8启动，辅助起坐板3下翻，使使用者逐渐下坐于辅助起坐板3上，封口板5打开，同时，第一翻转驱动电机4启动，手扶杆6的前端下翻，使使用者扶于手扶杆6上的手部随之下降，升降驱动电机12启动，脚踏板7上升，使使用者的脚部抬高。
辅助坐便方法，通过辅助起坐板3辅助使用者站姿与坐姿的相互转换，特别是能够帮助老年人倚靠辅助起坐板3缓慢坐下，和在辅助起坐板3上翻作用下，帮助老年人由坐姿到站立；通过封口板5开闭坐便口31，在辅助起坐板3上翻状态时，封口板5关闭坐便口31，防止异味散出，在辅助起坐板3下翻状态时，封口板5打开坐便口31，供使用者如厕；通过手扶杆6供使用者的手部扶持，在辅助起坐板3下翻过程中，手扶杆6的前端随之下翻，使得使用者在随着辅助起坐板3下翻而下坐的同时，扶持于手扶杆6上的手部也随之下降，从而帮助使用者顺利下坐；通过脚踏板7在使用者下坐时，抬高使用者的脚部，减少使用者腿部血管与座椅板之间的压迫，有效降低使用者使用完该装置之后出现腿麻等情况发生，同时使得使用者的坐姿更加舒服。该辅助坐便方法具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员(老年人口及残障人)的使用需求。
图1至图6示出了本发明辅助坐便装置的一种实施例，本辅助坐便装置包括底座1和支架2，底座1设于支架2的前侧，支架2的中部具有用于放置马桶11的放置空间21，支架2的顶部设有能上下翻转的辅助起坐板3，辅助起坐板3的中部设有坐便口31，辅助起坐板3上设有用于开闭坐便口31的封口板5，支架2的两侧设有能上下翻转的手扶杆6和用于驱动手扶杆6翻转的第一翻转驱动电机4，底座1上设有能升降调节的脚踏板7和用于驱动脚踏板7升降的升降驱动电机12，支架2上设有用于驱动辅助起坐板3翻转的第二翻转驱动电机8，封口板5与辅助起坐板3之间设有联动机构9，在辅助起坐板3上翻时，封口板5关闭，在辅助起坐板3下翻时，封口板5打开。具体地，辅助起坐板3用于辅助使用者站姿与坐姿的相互转换，特别是能够帮助老年人通过倚靠辅助起坐板3缓慢坐下，和在辅助起坐板3上翻作用下，帮助老年人实现由坐姿到站立的转换；封口板5用于开闭坐便口31，在辅助起坐板3上翻状态时，封口板5关闭坐便口31，防止异味散出，在辅助起坐板3下翻状态时，封口板5打开坐便口31，供使用者如厕；手扶杆6用于供使用者的手部扶持，在辅助起坐板3下翻过程中，手扶杆6的前端随之下翻，使得使用者在随着辅助起坐板3下翻而下坐的同时，扶持于手扶杆6上的手部也随之下降，从而帮助使用者顺利下坐；脚踏板7用于在使用者下坐时，抬高使用者的脚部，减少使用者腿部血管与座椅板之间的压迫，有效降低使用者使用完该装置之后出现腿麻等情况发生，同时使得使用者的坐姿更加舒服。该辅助坐便装置具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员(老年人口及残障人)的使用需求。并且，封口板5与辅助起坐板3通过联动机构9联动连接，使得使用更加方便。
本实施例中，如图4和图7所示，联动机构9包括太阳轮91、行星轮92、第一丝杆93、第一剪刀架94、第一移动块95和固定块96，支架2上固定有齿圈22，太阳轮91转动设于支架2上并与齿圈22同轴，行星轮92与齿圈22、太阳轮91啮合，第一丝杆93转动设于辅助起坐板3上并与太阳轮91联动连接，固定块96固定在辅助起坐板3上，第一移动块95的中部与第一丝杆93螺纹连接，且第一移动块95滑设于辅助起坐板3上，封口板5上设有带动槽51，第一剪刀架94的中部交叉处铰接在辅助起坐板3上，第一剪刀架94具有四端，其中两端分别与第一移动块95和固定块96铰接，另外两端均设有销柱97，销柱97插设于带动槽51中。在辅助起坐板3上下翻转时，齿圈22通过行星轮92带动太阳轮91旋转，太阳轮91带动第一丝杆93旋转，第一丝杆93带动第一移动块95相对固定块936远离或者靠近，从而使第一剪刀架94开合，第一剪刀架94使封口板5在辅助起坐板3上滑动，以实现对坐便口31的开关。封口板5具有两块，均滑动设于辅助起坐板3，每块封口板5分别通过一套第二联动组件93与外壳2连接，用于共同作用实现对坐便口31的开闭。如图4所示，辅助起坐板3上设有中间轴32，中间轴32的一端设有第二斜齿轮99，中间轴32的另一端通过第二齿轮副33与第一丝杆93连接，太阳轮91的旋转轴上设有第一斜齿轮98，第一斜齿轮98和第二斜齿轮99啮合。齿圈22的中心线与辅助起坐板3的翻转中心线共线。
本实施例中，如图3所示，辅助起坐板3与第二翻转驱动电机8之间设有第一联动组件81。第一联动组件81包括曲柄811和第一连杆812，曲柄811与第二翻转驱动电机8的输出轴连接，第一连杆812的一端与曲柄811铰接、另一端与辅助起坐板3铰接。运动过程：第二翻转驱动电机8驱动曲柄811旋转，曲柄811带动第一连杆812摆动，第一连杆812带动辅助起坐板3上下翻转运动。
本实施例中，辅助起坐板3铰接在支架2上。具体地，如图1所示，辅助起坐板3的前端铰接在支架2上，使辅助起坐板3能够上下翻转。
本实施例中，如图2和图3所示，第一翻转驱动电机4与手扶杆6之间连接有第二联动组件41，第二联动组件41包括第二丝杆411和第二移动块412，第二丝杆411转动设于支架2上且与第一翻转驱动电机4的输出轴连接，第二移动块412滑设于支架2上，且第二移动块412的中部螺纹连接在第二丝杆411上，手扶杆6的中部能转动并能滑动地设于支架2上、后端与第二移动块412铰接、前端为手扶端。具体地，如图2所示，支架2上设有滑槽13，手扶杆6的中部设有滑动柱61，滑动柱61能转动并能滑动地设于滑槽13中，第一翻转驱动电机4驱动第二丝杆411旋转时，第二丝杆411带动第二移动块412升降，第二移动块412带动手扶杆6上下翻转以及向前伸出或者向后收缩。如图2所示，第二联动组件41具有两套，第一翻转驱动电机4具有两个，每根手扶杆6分别通过一第二联动组件41与一第一翻转驱动电机4连接。
本实施例中，如图5所示，升降驱动电机12与脚踏板7之间设有第三联动组件71，第三联动组件71包括双头螺杆711、第三移动块712、第四移动块713和第二剪刀架714，双头螺杆711转动设于底座1上并与升降驱动电机12的输出轴连接，第三移动块712和第四移动块713均滑设于底座1上，双头螺杆711两头的螺纹方向相反，第三移动块712和第四移动块713的中部分别与双头螺杆711的两头螺纹连接，第二剪刀架714具有四端，其中两端分别铰接在第三移动块712和第四移动块713上，另外两端分别铰接在脚踏板7上。升降驱动电机12驱动双头螺杆711旋转，双头螺杆711使第三移动块712和第四移动块713靠近或远离，从而使第二剪刀架714带动脚踏板7上升或者下降。
本实施例中，放置空间21内设有马桶11。
一种辅助坐便装置的辅助方法，包括如下步骤：
S1：支护使用者：脚踏板7支撑使用者的脚部，辅助起坐板3支护于使用者的臀部；
S2：使使用者下座：第二翻转驱动电机8启动，辅助起坐板3下翻，使使用者逐渐下坐于辅助起坐板3上，封口板5打开，同时，第一翻转驱动电机4启动，手扶杆6的前端下翻，使使用者扶于手扶杆6上的手部随之下降，升降驱动电机12启动，脚踏板7上升，使使用者的脚部抬高。
该辅助坐便装置的辅助方法具有多项辅助功能，提高了使用者的舒适度，满足了行动不便人员的使用需求。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种辅助坐便方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：支护使用者：脚踏板(7)支撑使用者的脚部，辅助起坐板(3)支护于使用者的臀部；
S2：使使用者下座：第二翻转驱动电机(8)启动，辅助起坐板(3)下翻，使使用者逐渐下坐于辅助起坐板(3)上，封口板(5)打开，同时，第一翻转驱动电机(4)启动，手扶杆(6)的前端下翻，使使用者扶于手扶杆(6)上的手部随之下降，升降驱动电机(12)启动，脚踏板(7)上升，使使用者的脚部抬高。
2.一种辅助坐便装置，其特征在于：包括底座(1)和支架(2)，所述底座(1)设于支架(2)的前侧，所述支架(2)的中部具有用于放置马桶(11)的放置空间(21)，所述支架(2)的顶部设有能上下翻转的辅助起坐板(3)，所述辅助起坐板(3)的中部设有坐便口(31)，所述辅助起坐板(3)上设有用于开闭坐便口(31)的封口板(5)，所述支架(2)的两侧设有能上下翻转的手扶杆(6)和用于驱动手扶杆(6)翻转的第一翻转驱动电机(4)，所述底座(1)上设有能升降调节的脚踏板(7)和用于驱动脚踏板(7)升降的升降驱动电机(12)，所述支架(2)上设有用于驱动辅助起坐板(3)翻转的第二翻转驱动电机(8)，所述封口板(5)与辅助起坐板(3)之间设有联动机构(9)，在所述辅助起坐板(3)上翻时，所述封口板(5)关闭，在所述辅助起坐板(3)下翻时，所述封口板(5)打开。
3.根据权利要求2所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述联动机构(9)包括太阳轮(91)、行星轮(92)、第一丝杆(93)、第一剪刀架(94)、第一移动块(95)和固定块(96)，所述支架(2)上固定有齿圈(22)，所述太阳轮(91)转动设于支架(2)上并与齿圈(22)同轴，所述行星轮(92)与齿圈(22)、太阳轮(91)啮合，所述第一丝杆(93)转动设于辅助起坐板(3)上并与太阳轮(91)联动连接，所述固定块(96)固定在辅助起坐板(3)上，所述第一移动块(95)的中部与第一丝杆(93)螺纹连接，且所述第一移动块(95)滑设于辅助起坐板(3)上，所述封口板(5)上设有带动槽(51)，所述第一剪刀架(94)的中部交叉处铰接在辅助起坐板(3)上，所述第一剪刀架(94)具有四端，其中两端分别与第一移动块(95)和固定块(96)铰接，另外两端均设有销柱(97)，所述销柱(97)插设于带动槽(51)中。
4.根据权利要求3所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述辅助起坐板(3)上设有中间轴(32)，所述中间轴(32)上设有第二斜齿轮(99)，所述中间轴(32)与第一丝杆93之间连接有第二齿轮副(33)，所述太阳轮(91)的旋转轴上设有第一斜齿轮(98)，所述第一斜齿轮(98)和第二斜齿轮(99)啮合。
5.根据权利要求1所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述辅助起坐板(3)与第二翻转驱动电机(8)之间设有第一联动组件(81)。
6.根据权利要求5所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述第一联动组件(81)包括曲柄(811)和第一连杆(812)，所述曲柄(811)与第二翻转驱动电机(8)的输出轴连接，所述第一连杆(812)的一端与曲柄(811)铰接、另一端与辅助起坐板(3)铰接。
7.根据权利要求6所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述辅助起坐板(3)铰接在支架(2)上。
8.根据权利要求1所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述第一翻转驱动电机(4)与手扶杆(6)之间连接有第二联动组件(41)，所述第二联动组件(41)包括第二丝杆(411)和第二移动块(412)，所述第二丝杆(411)转动设于支架(2)上且与第一翻转驱动电机(4)的输出轴连接，所述第二移动块(412)滑设于支架(2)上，且所述第二移动块(412)的中部螺纹连接在第二丝杆(411)上，所述手扶杆(6)的中部能转动并能滑动地设于支架(2)上、后端与第二移动块(412)铰接、前端为手扶端。
9.根据权利要求1所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述升降驱动电机(12)与脚踏板(7)之间设有第三联动组件(71)，所述第三联动组件(71)包括双头螺杆(711)、第三移动块(712)、第四移动块(713)和第二剪刀架(714)，所述双头螺杆(711)转动设于底座(1)上并与升降驱动电机(12)的输出轴连接，所述第三移动块(712)和第四移动块(713)均滑设于底座(1)上，所述双头螺杆(711)两头的螺纹方向相反，所述第三移动块(712)和第四移动块(713)的中部分别与双头螺杆(711)的两头螺纹连接，所述第二剪刀架(714)具有四端，其中两端分别铰接在第三移动块(712)和第四移动块(713)上，另外两端分别铰接在脚踏板(7)上。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的辅助坐便装置，其特征在于：所述放置空间(21)内设有马桶(11)。
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