CN110613562A - 一种辅助如厕的轮椅车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助如厕的轮椅车，包括，轮椅本体，包括辅助站立组件，所述辅助站立组件的底端设置于坐垫上；脱穿裤模块，靠近辅助站立组件的托架一端且设置于所述坐垫上；如厕模块，设置于所述坐垫底端；以及，收集模块，位于所述轮椅本体的支架上且设置于所述如厕模块的下方；所述托架两侧设置的滑块分别与所述辅助站立组件的靠背和所述脱穿裤模块的支撑板建立连接；本发明通过轮椅本体、脱穿裤模块、如厕模块和收集模块之间相互配合，能够辅助行动不便者脱裤穿裤，使用方便，从而可避免使用者使用无助与尴尬的情况发生。

Description

一种辅助如厕的轮椅车

技术领域

本发明涉及的医疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助如厕的轮椅车。

背景技术

目前全世界人口老龄化的进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番，老年人的人口比例会达到20％以上；在这其中又有许多行动不便的残障人士，然而随着社会老龄化的不断发展，可以为使用者提供日常生活护理的人数越来越少，远远不能满足实际需求；此外由于脑卒中等疾病引发下肢运动功能性障碍问题的患者也越来越多；在由坐到站的过程中，患者往往因为下肢乏力或瘫痪，无法提供足够动力而存在站起潜在危险或站起困难，尤其老龄患者长时间保持坐姿后站起更加困难；随着社会经济发展水平的提高，为了满足人们日益增长的对美好生活的需求，对存在站起困难的人群特别是老年人群提供可辅助如厕的械显得尤为重要。

目前已有多种辅助轮椅，其需要依赖固定马桶作为基础，如在室外没有固定如厕场所的情况下往往使得行动不便者感到无助与尴尬，且使用不便，需要辅助者辅助脱裤穿裤，不便于推广使用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有辅助如厕的轮椅车存在的不便于使用者使用问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种辅助如厕的轮椅车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种辅助如厕的轮椅车，包括，

轮椅本体，包括辅助站立组件，所述辅助站立组件的底端设置于坐垫上；

脱穿裤模块，靠近辅助站立组件的托架一端且设置于所述坐垫上；

如厕模块，设置于所述坐垫底端；以及，

收集模块，位于所述轮椅本体的支架上且设置于所述如厕模块的下方。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述托架两侧设置的滑块分别与所述辅助站立组件的靠背和所述脱穿裤模块的支撑板建立连接。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述辅助站立组件还包括抬起驱动件，所述抬起驱动件的传动体一端与所述托架连接，另一端穿过所述坐垫与所述抬起驱动件的动力体建立连接；

其中，动力体与传动体通过焊接或轴套螺栓固定连接，需说明的是，动力体为电动推杆、液压缸或电机，于此同时，该传动体为传动轴或丝杠。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述脱穿裤模块的支撑板设置于所述坐垫上；

其中，所述支撑板上开设有导向轨。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述脱穿裤模块还包括联动杆和夹持件，所述夹持件的连杆一端穿过所述支撑板的导向轨套设于所述联动杆的外侧，所述夹持件能够延所述导向轨转动，所述连杆能够在所述联动杆上相对滑动；

其中，所述连杆的另一端与所述夹持件的裤夹连接；

其中，所述联动杆与所述支撑板建立连接。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述联动杆的轴套套设与所述脱穿裤模块的第一电机转轴上。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述如厕模块包括盖板、盖板驱动组件、清洗组件和烘干组件，所述盖板嵌入设置于所述坐垫的如厕孔内，所述盖板驱动组件的传动齿轮与所述盖板底端设置的齿条配合，所述烘干组件靠近所述如厕孔一侧设置；

其中，所述传动齿轮与所述盖板驱动组件的第二电机连接，所述第二电机设置于所述坐垫的底端。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述如厕孔的端边开设有导向槽；

其中，所述导向槽与所述盖板的导向边配合。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述烘干组件包括风机，所述风机与所述出风管另一端连接；

其中，所述风机设置于所述坐垫底端的防护壳内。

作为本发明所述辅助如厕的轮椅车的一种优选方案，其中：所述收集模块，包括垃圾袋夹持件、端口设置在所述垃圾袋夹持件和热熔组件之间的垃圾袋，以及设置在支撑架上且与所述垃圾袋接触的收纳盒。

本发明的有益效果：本发明通过轮椅本体、脱穿裤模块、如厕模块和收集模块之间相互配合，能够辅助行动不便者脱裤穿裤，使用方便，从而可避免使用者使用无助与尴尬的情况发生，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明辅助如厕的轮椅车的整体结构示意图。

图2为本发明辅助如厕的轮椅车所述的辅助站立组件结构示意图。

图3为本发明辅助如厕的轮椅车所述的脱穿裤模块结构示意图。

图4为本发明辅助如厕的轮椅车的整体另一视角结构示意图。

图5为本发明辅助如厕的轮椅车所述的盖板结构示意图。

图6为本发明辅助如厕的轮椅车所述的轮椅本体结构示意图。

图7为本发明辅助如厕的轮椅车所述的如厕模块结构示意图。

图8为本发明辅助如厕的轮椅车所述的热熔组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，提供了一种辅助如厕的轮椅车的整体结构示意图，如图1，一种辅助如厕的轮椅车包括轮椅本体100，包括辅助站立组件101，辅助站立组件101的底端设置于坐垫102上；脱穿裤模块200，靠近辅助站立组件101的托架101a一端且设置于坐垫102上；如厕模块300，设置于坐垫102底端；以及，收集模块400，位于轮椅本体100的支架103上且设置于如厕模块300的下方。

具体的，本发明主体结构包括轮椅本体100、脱穿裤模块200、如厕模块300和收集模块400，通过设置的轮椅本体100、脱穿裤模块200、如厕模块300和收集模块400之间相互配合，能够辅助行动不便者脱裤穿裤，使用方便，从而可避免使用者使用无助与尴尬的情况发生，其中，轮椅本体100起到承载脱穿裤模块200、如厕模块300和收集模块400的作用，以及提供了使用者乘坐座位和移动条件，其包括辅助站立组件101，辅助站立组件101用于辅助行走不便者脱裤或穿裤，辅助站立组件101的底端设置于坐垫102上；脱穿裤模块200起到帮需要如厕的使用者脱裤或穿裤，其靠近辅助站立组件101的托架101a一端且设置于坐垫102上；如厕模块300，提供了如厕座孔，同时又具有烘干和清洗臀部的作用，其设置于坐垫102底端；而收集模块400，起到收集以及及时密封防止气味散发的作用，其位于轮椅本体100的支架103上且设置于如厕模块300的下方。

进一步的，脱穿裤模块200共设置有两个，两个脱穿裤模块200对称设置于坐垫102两端边上，需说明的是，两个脱穿裤模块200结构相同。

进一步的，轮椅本体100还包括支撑架103和移动轮104，辅助站立组件101垂直设置于坐垫102上，支撑架103通过螺栓或焊接固定于坐垫102底端，移动轮104共设置有两个，两个移动轮104对称安装在支撑架103两侧，需说明的是，支撑架103采用不锈钢或铝合金材料制成，而坐垫102由底板和软坐垫组成，底板采用不锈钢或铝合金材料制成。

实施例2

参照图1和2，该实施例不同于第一个实施例的是：托架101a两侧设置的滑块101a-1分别与辅助站立组件101的靠背101b和脱穿裤模块200的支撑板201建立连接，保障了使用者辅助站立的稳定性。具体的，托架101a两侧设置的滑块101a-1分别与辅助站立组件101的靠背101b和脱穿裤模块200的支撑板201建立连接，需说明的是，靠背101b通过焊接或螺栓垂直固定设置于坐垫102上，而滑块101a-1通过焊接固定在托架101a两侧，本实施例中，滑块101a-1为沙漏结构，较好的，滑块101a-1与托架101a为一体式结构，托架101a采用不锈钢或铝合金材料制成且其外侧包裹有橡胶层，保证其使用舒适度。

进一步的，如图3所示，靠背101b上开设有第一滑轨101b-1，而支撑板201靠近托架101a的一侧设置有第二滑轨201a，其第二滑轨201a与第一滑轨101b-1平行设置，具体的，托架101a两侧设置的滑块101a-1分别嵌入设置于靠背101b的第一滑轨101b-1和支撑板201的第二滑轨201a内，两侧设置的滑块101a-1能够延第一滑轨101b-1和第二滑轨201a滑动，支撑板201和靠背101b对托架101a具有限位夹持的作用，如此可保证托架101a辅助使用者抬起脱裤使用的稳定性能，需说明的是，托架101a设置有两个，两个托架101a对称且分别与两个脱穿裤模块200一一对应平行设置在坐垫102上，其中，两个托架101a的两侧均分别与两个第一滑轨101b-1和第二滑轨201a配合。

较好的，一支撑板201侧面设置有控制面板，控制面板上设置有控制开关，使用者可使用根据所需调控各相应开关，各相应开关区分为盖板开关、烘干开关、清洗开关和热熔开关等。

其他结构与实施例1相同。

实施例3

参照图2，该实施例不同于以上实施例的是：辅助站立组件101还包括抬起驱动件101c，抬起驱动件101c为托架101a实现抬起或复位的驱动动力源。具体的，辅助站立组件101还包括抬起驱动件101c，抬起驱动件101c的传动体101c-1一端与托架101a固定连接，另一端贯穿性穿过坐垫102与抬起驱动件101c的动力体101c-2建立连接。

需说明的是，动力体101c-2与传动体101c-1通过焊接或轴套螺栓固定连接，需说明的是，动力体101c-2为电动推杆、液压缸或电机，于此同时，该传动体101c-1为传动轴或丝杠。

其余结构与实施例2结构相同。

实施例4

参照图3，该实施例不同于以上实施例的是：脱穿裤模块200的支撑板201设置于坐垫102上，脱穿裤模块200还包括联动杆202和夹持件203，通过设置的支撑板201、联动杆202、夹持件203和第一电机204之间相互配合，其可用于夹持使用者裤腰，如此实现将使用者裤子脱下或穿上的过程。具体的，脱穿裤模块200的支撑板201通过焊接或螺栓固定设置于坐垫102上；其中，支撑板201上开设有导向轨201b，导向轨201b形状契合人体臀部曲线设置，呈前低后高状。

进一步的，脱穿裤模块200还包括联动杆202和夹持件203，夹持件203的连杆203a即滑套203a-1的一端穿过支撑板201的导向轨201b套设于联动杆202的外侧，其中，夹持件203能够延导向轨201b转动，连杆203a能够在联动杆202上相对滑动；需说明的是，连杆203a的另一端与夹持件203的裤夹203b通过螺栓固定连接，而联动杆202与支撑板201建立连接。

进一步的，联动杆202的轴套202a套设与脱穿裤模块200的第一电机204转轴上，需说明的是，第一电机204的壳体通过螺栓固定在支撑板201上，联动杆202的轴套202a套设在第一电机204的转轴外侧，联动杆202跟随第一电机204的转轴的转动而转动，需强调的是，第一电机204为伺服电机，联动杆202远离第一电机204的一端设置有限位块202b，限位块202b用于防止滑套203a-1从联动杆202上滑掉或脱离，如此可保证脱裤过程的稳定性能。

其余结构与实施例3结构相同。

实施例5

参照图1、4和5，该实施例不同于以上实施例的是：如厕模块300包括盖板301、盖板驱动组件302、清洗组件303和烘干组件304，通过设置的盖板301、盖板驱动组件302、清洗组件303和烘干组件304之间相互配合，可根据使用需要电控打开与关闭如厕盖板，同时又可对使用者臀部进行清洗和烘干。具体的如厕模块300包括盖板301、盖板驱动组件302、清洗组件303和烘干组件304，盖板301穿过靠背101b的安装孔101b-2嵌入设置于坐垫102的如厕孔102a内，盖板驱动组件302的传动齿轮302a与盖板301底端设置的齿条301a啮合配合，烘干组件304的出风管304a靠近如厕孔102a一侧设置；其中，传动齿轮302a与盖板驱动组件302的第二电机302b连接，第二电机302b设置于坐垫102底端的防护壳102c内。

进一步的，如图6所示，如厕孔102a的端边开设有导向槽102b；其中，导向槽102b与盖板301的导向边301b配合，为盖板301快速稳固移动提供了条件。

进一步的，如图7所示，烘干组件304还包括风机304b，风机304b与出风管304a另一端连接；其中，风机304b设置于坐垫102底端的防护壳102c内。

进一步的，如图7所示，清洗组件303包括水箱303a、水泵303b和输水管303c，水箱303a与水泵303b连接且两者均设置于防护壳102c内，输水管303c一端穿过防护壳102c与水泵303b建立连接，另一端设置于如厕孔102a斜下方且此端上开设有喷水孔303c-1。

其余结构与实施例4结构相同。

实施例6

参照图1，该实施例不同于以上实施例的是：收集模块400包括垃圾袋夹持件401、垃圾袋402、热熔组件403和收纳盒404，通过设置的垃圾袋夹持件401、垃圾袋402、热熔组件403和收纳盒404之间的相互配合，可实现快捷清理排泄物，避免臭味散发。具体的，收集模块400，包括垃圾袋夹持件401、端口设置在垃圾袋夹持件401和热熔组件403之间的垃圾袋402，以及设置在支撑架103上且与垃圾袋402接触的收纳盒404，其中，垃圾袋夹持件401为吸铁石或卡扣，需说明的是，热熔组件403安装于支撑架103上。

进一步的，如图8所示，热熔组件403包括保护壳403a、丝杠403b、电机403c、滑杆403d和电加热条403e，丝杠403b、电机403c、滑杆403d和电加热条403e均设置于保护壳403a内，电加热条403e的两端分别与丝杠403b和滑杆403d连接，电机403c与丝杠403b连接，需说明的是，丝杠403b、电机403c、滑杆403d和电加热条403e均设置有两个，两个丝杠403b、电机403c、滑杆403d和电加热条403e分别相对平行设置，使用时，两个电加热条403e先在电机403c驱动下，通过丝杠403b和滑杆403d相对挤压垃圾袋402，当两电加热条403e贴合时启动电加热条403e，此时电加热条403e即可垃圾袋进行密封，如此可防止排泄物臭味散发。

其余结构与实施例5相同。

基于上述，发明在普通轮椅的结构上进行改进，设置穿脱穿裤模块方便护理人员对行动不便的患者进行如厕前穿脱裤的动作，使得患者可以顺利进行如厕；设置如厕模块包括对患者如厕结束的清洗与烘干，提升了人体的舒适感，减轻了行动不便带来的压力，同时也减轻了护理人员的负担；设置排泄物收集模块既可以对患者的排泄物进行收集，也对其进行密封，防臭防漏，一举两得，护理人员只需将自动收集后的废物收走丢如垃圾桶即可，做到卫生整洁。

使用过程：

使用人先坐上轮椅本体，抬升扶手部件将使用者从腋下抬起大约25cm，然后穿脱裤扶手部件将使用者的裤子脱至膝盖处，然后抬升扶手部下降回位，使用者坐回轮椅本体上，此时活动盖板打开，使用者进行方便，方便结束后，清洗组件喷水清洗使用者并在喷水结束后进行烘干，烘干完毕后，抬升扶手部件再次将使用者从腋下抬起大约25cm，穿脱裤扶手部件再将使用者裤子穿回，然后抬升扶手部件下降回位，活动盖板关闭，使用者再次坐回轮椅本体上，使用者的排泄物因重力进入垃圾袋，垃圾袋伸出一定长度，下降至排泄物收纳盒内；热熔组件403夹紧垃圾袋中段并加热，垃圾袋中间熔断并且上下分别封口保留在排泄物收纳盒404内，方便保洁人员进行清洁。

本发明的有益效果是：相比于现有技术，本发明包括如厕和废物收集两大部分，如厕采用自动化控制穿脱裤装置和如厕装置，使用方便，此外还设有清洗装置，对如厕结束后人体进行清洗和烘干，大大提升了人体舒适感，最后本发明自带废物收集部分，不限于使用场所，对于行动不便者而言，无需身处室外时担心无处如厕的忧虑尴尬，值得市场推广。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种辅助如厕的轮椅车，其特征在于：包括，

轮椅本体(100)，包括辅助站立组件(101)，所述辅助站立组件(101)的底端设置于坐垫(102)上；

脱穿裤模块(200)，靠近辅助站立组件(101)的托架(101a)一端且设置于所述坐垫(102)上；

如厕模块(300)，设置于所述坐垫(102)底端；以及，

收集模块(400)，位于所述轮椅本体(100)的支架(103)上且设置于所述如厕模块(300)的下方。

2.如权利要求1所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述托架(101a)两侧设置的滑块(101a-1)分别与所述辅助站立组件(101)的靠背(101b)和所述脱穿裤模块(200)的支撑板(201)建立连接。

3.如权利要求1或2所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述辅助站立组件(101)还包括抬起驱动件(101c)，所述抬起驱动件(101c)的传动体(101c-1)一端与所述托架(101a)连接，另一端穿过所述坐垫(102)与所述抬起驱动件(101c)的动力体(101c-2)建立连接；

其中，动力体(101c-2)与传动体(101c-1)通过焊接或轴套螺栓固定连接，需说明的是，动力体(101c-2)为电动推杆、液压缸或电机，于此同时，该传动体(101c-1)为传动轴或丝杠。

4.如权利要求3所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述脱穿裤模块(200)的支撑板(201)设置于所述坐垫(102)上；

其中，所述支撑板(201)上开设有导向轨(201b)。

5.如权利要求1、2和4任一所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述脱穿裤模块(200)还包括联动杆(202)和夹持件(203)，所述夹持件(203)的连杆(203a)一端穿过所述支撑板(201)的导向轨(201b)套设于所述联动杆(202)的外侧，所述夹持件(203)能够延所述导向轨(201b)转动，所述连杆(203a)能够在所述联动杆(202)上相对滑动；

其中，所述连杆(203a)的另一端与所述夹持件(203)的裤夹(203b)连接；

其中，所述联动杆(202)与所述支撑板(201)建立连接。

6.如权利要求5所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述联动杆(202)的轴套(202a)套设与所述脱穿裤模块(200)的第一电机(204)转轴上。

7.如权利要求6所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述如厕模块(300)包括盖板(301)、盖板驱动组件(302)、清洗组件(303)和烘干组件(304)，所述盖板(301)嵌入设置于所述坐垫(102)的如厕孔(102a)内，所述盖板驱动组件(302)的传动齿轮(302a)与所述盖板(301)底端设置的齿条(301a)配合，所述烘干组件(304)靠近所述如厕孔(102a)一侧设置；

其中，所述传动齿轮(302a)与所述盖板驱动组件(302)的第二电机(302b)连接，所述第二电机(302b)设置于所述坐垫(102)的底端。

8.如权利要求7所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述如厕孔(102a)的端边开设有导向槽(102b)；

其中，所述导向槽(102b)与所述盖板(301)的导向边(301b)配合。

9.如权利要求8所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述烘干组件(304)包括风机(304b)，所述风机(304b)与所述出风管(304a)另一端连接；

其中，所述风机(304b)设置于所述坐垫(102)底端的防护壳(102c)内。

10.如权利要求1、2、4和6～9任一所述的辅助如厕的轮椅车，其特征在于：所述收集模块(400)，包括垃圾袋夹持件(401)、端口设置在所述垃圾袋夹持件(401)和热熔组件(403)之间的垃圾袋(402)，以及设置在支撑架(103)上且与所述垃圾袋(402)接触的收纳盒(404)。