CN211934587U - 一种智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能轮椅，包括底盘和车架，还包括：设置在所述车架上的座椅系统和靠背系统；安装于所述车架远离所述座椅系统的脚架系统；安装于所述车架底部的行走系统。本实用新型通过设置使坐垫升降的装置和连接装置，使病人在不通过其他人的帮助下，可自行完成脱裤和穿裤的动作，进而自主完成如厕行为，结合开合系统和使便箱升降的升降系统，使得如厕更加方便，同时，配合脚架系统，辅助病人完成生活自理所需要的动作，本实用新型结构简单，设计合理，具有较大的推广价值。

Description

一种智能轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的，涉及一种智能轮椅。

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种能为老年人提供方便的代步轮椅应运而生，并得到了广泛的推广应用。但是，现在市面适合生活无法自理的残疾人用的轮椅较少，其中一个最特别的地方就是如厕的问题，当病人需要上厕所时，常常需要在护工或者家人的帮助下方可完成如厕，虽然市面上也出现了带有便盆的轮椅，但是在解衣方面仍然需要别人帮助，这就给病人的家人带来了经济和时间上的困扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能轮椅，优点是在不需要别人帮助的前提下，病人可独自完成如厕等生活必要的活动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能轮椅，包括底盘和车架，其特征在于：还包括：

设置在所述车架上的座椅系统和靠背系统；

安装于所述车架远离所述座椅系统的脚架系统；

安装于所述车架底部的行走系统。

进一步，所述座椅系统包括设置竖直方向依次连接的坐垫组和便箱。

进一步，所述坐垫组包括第一坐垫和第二坐垫，所述坐垫底部设置用于使所述第一坐垫和第二坐垫朝径向方向开合的开合装置。

进一步，所述便箱设置使其朝竖直方向上下运动的升降装置I。

进一步，所述靠背系统包括靠垫和使所述靠垫朝竖直方向上下运动的升降装置II。

进一步，所述靠垫远离所述升降装置II的一侧设置用于连接使用者和靠垫连接装置。

进一步，所述靠垫底部设置使其以所述靠垫的径向方向为轴旋转的转动装置。

进一步，所述脚架系统包括脚架和设置在所述脚架上，使所述脚架沿着轴线方向作往复运动的伸缩装置。

进一步，所述行走系统包括设置在所述底盘前端的前轮和后端的后轮。

进一步，还包括设置在所述底盘和车架之间，用于风干的热风烘干系统、水箱和电池。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置使坐垫升降的装置和连接装置，使病人在不通过其他人的帮助下，可自行完成脱裤和穿裤的动作，进而自主完成如厕行为，结合开合系统和使便箱升降的升降系统，使得如厕更加方便，同时，配合脚架系统，辅助病人完成生活自理所需要的动作，本实用新型结构简单，设计合理，具有较大的推广价值。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

附图1为本实用新型结构侧向三维示意图；

附图2为本实用新型结构背向三维示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提出了一种智能轮椅，如图1和2所示，包括底盘和车架，还包括：

设置在车架上的座椅系统2、靠背系统1、脚架系统3和行走系统。

优选的，座椅系统2包括设置竖直方向依次连接的坐垫组和便箱21，坐垫组包括第一坐垫23和第二坐垫24。优选的，第一坐垫23和第二坐垫24可以在开合装置22的作用下朝着径向方向开合，这种开合方式相对于前后开合的方式，对于病人具有更好的稳定性，且不会使病人的排泄物飞溅到第一坐垫23和第二坐垫24上。

优选的，便箱21用于放置病人的排泄物，且便箱21设置使其朝竖直方向上下运动的升降装置I 21，升降装置I 21可采用升降气缸的方式，启动时，可通过升降气缸，推动便箱21向上运动，当排泄完成时，通过升降气缸将便箱21向下运动，也可以将升降装置I 21设计成旋转电机，通过绳索和从动轮与便箱21连接，当旋转电机启动时，即可完成便箱21的升降。开合装置22与升降装置I 21共同作用。

优选的，靠背系统1包括靠垫11和使靠垫11朝竖直方向上下运动的升降装置II13，升降装置II 13为升降电缸，通过升降电缸带动靠垫朝竖直方向作往复运动，靠垫11远离升降装置II 13的一面设置连接装置12，用于连接病人和靠垫11，连接装置12可以为助力带，也可以为压杠，本实施例采用助力带，当需要脱裤时，升降装置II 13通过助力带带动病人向上运动，到达一定高度时，病人即可自行脱裤，穿裤的动作也如上文所述。靠垫11底部设置以靠垫11的径向方向为轴旋转的转动装置14，本实施例的转动装置14采用升降电缸，通过升降电缸的升降，带动靠垫11与车架连接处的铰接件，完成靠垫11的转动。靠垫11旁边设置扶手15，扶手15上设置控制盘16。

优选的，脚架系统3包括脚架31和设置在脚架31上，使脚架31沿着轴线方向作往复运动的伸缩装置32，同时，伸缩装置32也可以通过伸缩，带动脚架31与车架连接处的铰接件，完成脚架31的转动。

优选的，行走系统4包括设置在底盘底部前端的前轮42和后端的后轮41，前轮42作为行走系统4的动力源，设置行走电机43，后轮41设置有万向轴，用于调节行进方向。

优选的，还包括设置在底盘和车架之间，用于风干的热风烘干系统5和水箱25，热风烘干系统5用于在病人排泄完后，对排泄区域进行风干，达到安全卫生的作用，水箱25用于提供冲洗排泄区域的水。电池6为锂电池，用于提供轮椅动作的能源。

本实用新型通过设置使坐垫升降的装置和连接装置，使病人在不通过其他人的帮助下，可自行完成脱裤和穿裤的动作，进而自主完成如厕行为，结合开合系统和使便箱升降的升降系统，使得如厕更加方便，同时，配合脚架系统，辅助病人完成生活自理所需要的动作，本实用新型结构简单，设计合理，具有较大的推广价值。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种智能轮椅，包括底盘和车架，其特征在于：还包括：

设置在所述车架上的座椅系统和靠背系统；

安装于所述车架远离所述座椅系统的脚架系统；

安装于所述车架底部的行走系统，

所述座椅系统包括设置竖直方向依次连接的坐垫组和便箱，

所述坐垫组包括第一坐垫和第二坐垫，所述坐垫底部设置用于使所述第一坐垫和第二坐垫朝径向方向开合的开合装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述便箱设置使其朝竖直方向上下运动的升降装置I。

3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述靠背系统包括靠垫和使所述靠垫朝竖直方向上下运动的升降装置II。

4.根据权利要求3所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述靠垫远离所述升降装置II的一侧设置用于连接使用者和靠垫连接装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述靠垫底部设置使其以所述靠垫的径向方向为轴旋转的转动装置。

6.根据权利要求5所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述脚架系统包括脚架和设置在所述脚架上，使所述脚架沿着轴线方向作往复运动的伸缩装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：所述行走系统包括设置在所述底盘底部前端的前轮和后端的后轮。

8.根据权利要求1所述的一种智能轮椅，其特征在于：还包括设置在所述底盘和车架之间，用于风干的热风烘干系统、水箱和电池。

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