CN214858458U - 一种实现卧坐立姿态自动切换的床架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种护理设备，具体为一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，包括主框架，主框架上设置有可翻折的床架，床架包括依次连接的背板架，座板架和脚架，座板架水平设置于主框架上，座板架上安装有第一连接轴和第二连接轴，背板架铰接于第一连接轴，脚架铰接于第二连接轴；主框架内固定安装有连接座板架的第一侧翻驱动、第二侧翻驱动、立姿驱动以及安装于座板架底部、连接背板架的坐姿驱动；背板架底部安装有第二铰接件，脚架底部安装有第三铰接件，第二铰接件、第三铰接件之间铰接连杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种护理设备，具体为一种实现卧坐立姿态自动切换的床架。
背景技术
目前，对于行动不便的瘫痪病人的护理十分困难，其中一个最重要的原因是病患长期卧床，如遇进食或者大小便等事务，病患的挪动十分困难。市面上常见的护理床一般只有背靠部分的升降功能，若病患需要离床活动，外出等，上下床，挪床均十分困难。公布号为CN110013400A公开的一种多功能护理床，其能够实现坐与卧两种姿态的自动切换，但整体结构过于复杂，制造成本高。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种实现卧坐立姿态自动切换的床架。
本实用新型采用如下技术方案：一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，包括主框架，主框架上设置有可翻折的床架，所述床架包括依次连接的背板架，座板架和脚架，所述座板架水平设置于所述主框架上，所述座板架上安装有第一连接轴和第二连接轴，所述背板架铰接于所述第一连接轴，所述脚架铰接于所述第二连接轴；
所述主框架内固定安装有连接座板架的第一侧翻驱动、第二侧翻驱动、立姿驱动以及安装于座板架底部、连接背板架的坐姿驱动；
所述背板架底部安装有第二铰接件，所述脚架底部安装有第三铰接件，第二铰接件、第三铰接件之间铰接连杆。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述主框架左右两侧分别设置有侧向支撑件，所述座板架两侧对应位置开支撑件锁口。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述侧向支撑件顶部与所述支撑件锁口内部对应抵接面均为弧形。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述座板架靠近背板架一侧设置有挡片，所述挡片匹配有支撑柄，所述支撑柄固定于所述脚架与所述第二连接轴的铰接处，延伸方向朝向座板架。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述座板架底部连接有气压杆，所述气压杆缸筒端部与座板架底部铰接、活塞杆杆端与主框架铰接。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述主框架设置有轨道架，所述气压杆（35）活塞杆杆端铰接气压杆铰接件，所述气压杆铰接件设置于所述轨道架的轨道槽中。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述脚架设置有脚踏板，所述脚踏板通过合页安装于脚架架体上。
所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述第一侧翻驱动、第二侧翻驱动、立姿驱动、坐姿驱动均为电推杆。
本实用新型结构简单，体积小，且能够同时实现立、卧、坐、趟及侧翻动作，动作执行完全自动化，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型初始状态结构示意图；
图2为本实用新型侧翻状态结构示意图；
图3为本实用新型立姿结构示意图；
图4为本实用新型坐姿状态示意图；
图5为本实用新型侧向支撑件结构示意图；
图6为本实用新型侧向支撑件与支撑件锁口配合结构示意图；
图7为本实用新型支撑柄下落状态示意图；
图8为本实用新型支撑柄支撑状态示意图；
图9为本实用新型坐姿驱动传动结构示意图。
图中，1-主框架，11-第一侧翻驱动，12-第二侧翻驱动，13-立姿驱动，14-坐姿驱动，15-侧向支撑件，16-轨道架，2-背板架，21-第一铰接件，22-第二铰接件，23-连杆，3-座板架，31-第一连接轴，32-第二连接轴，33-支撑件锁口，34-挡片，35-气压杆，36-气压杆铰接件，4-脚架，41-脚踏板，42-第三铰接件，43-支撑柄。
具体实施方式
如图1-4所示，一种实现卧坐立姿态自动切换的床架包括主框架1，主框架1上设置有座板架3，座板架3前后两侧分别为背板架3和脚架4。
主框架1左右两侧分别设置有两个侧向支撑件15，如图5所示，侧向支撑件15包括相互连接的竖直杆件和水平管件，座板架3两侧对应位置开支撑件锁口33，侧向支撑件15顶部与支撑件锁口33内部对应抵接面均为弧形，如图6所示。
座板架3上安装有第一连接轴31和第二连接轴32，背板架2铰接于第一连接轴31，所述脚架4铰接于第二连接轴32。
主框架1内固定安装有第一侧翻驱动11、第二侧翻驱动12、立姿驱动13，第一侧翻驱动11、第二侧翻驱动12、立姿驱动13、坐姿驱动14均为电推杆。其中，第一侧翻驱动11、第二侧翻驱动12均铰接于同一固定架体上，杆端分别铰接于座板架3底面左右两侧，立姿驱动13以相同的方式铰接于主框架1内，其杆端铰接于座板架3上，其铰接位置保证立姿状态下座板架3左右平衡。
坐姿驱动14外壳体端部铰接于座板3底部，背板架2底部设置有第一铰接件21，第二铰接件22，其中，第一铰接件21与坐姿驱动14推杆杆端铰接，脚架4底部靠近第二连接轴32位置设置有第三铰接件42，第二铰接件22、第三铰接件42之间铰接连接有连杆23，通过设置连杆23与第二铰接件22、第三铰接件42铰接位置，使连杆23靠近且平行于座板3底面，使整体占用空间小，如图9所示。
座板架3底部连接有气压杆35，气压杆35缸筒端部与座板架3底部铰接、活塞杆杆端铰接气压杆铰接件36，主框架1设置有轨道架16，气压杆铰接件36设置于所述轨道架16的轨道槽中，本实施例中气压杆为一个，为进一步保证立姿状态下的安全性，气压杆可设置为2个或多个。
座板架3靠近脚架4一侧设置有挡片34，挡片34左右两端分别固定一根铰接于座板架3框架上连接杆，使挡片34能够在靠近脚架4一侧抬起或落下。脚架4与第二连接轴32铰接处安装有支撑柄43，支撑柄43朝向座板架3，随脚架4绕第二连接轴32转动，支撑柄43端部旋转至座板架3顶面一侧或者底面一侧，当支撑柄43端部旋转至座板架3顶面一侧时，将挡片34顶起，如图7、8所示。
脚架4嵌入安装有脚踏板41，脚踏板41通过合页安装，可翻起与扣合。
以图1中状态为初始位置，当床架需要调整为侧翻状态时，启动第一侧翻驱动11或第二侧翻驱动12，座板架3左/右侧被顶起，背板架2、脚架4随之翻起，从而到达侧翻状态，如图2所示，被顶起一侧的支撑件锁口与侧向支撑件脱开，另一侧的侧向支撑件与支撑件锁口之间发生扭转，由于侧向支撑件、支撑件锁口接触面为弧形面，保证了翻转平稳。将第一侧翻驱动11或第二侧翻驱动12缩回即可使床架恢复初始位置。
当床架需要调整为立姿时，首先将脚踏板41翻起，而后启动立姿驱动13，将座板架3顶起，背板架2、脚架4随之顶起，最终到达立姿状态，如图3所示，将立姿驱动13缩回即可使床架恢复初始位置。
如图4所示，当床架需要调整为坐姿时，启动坐姿驱动14，推顶第一铰接件14，使背板架2向上翻起，背板架2向上翻起过程中，第二铰接件22背向脚架4方向位移，拉动连杆23、第三铰接件42，使脚架4向下翻，脚架4下翻过程中，支撑柄43旋转至座板架3顶面一侧，将挡片34顶起，防止人员滑落。整个过程通过坐姿驱动14单独驱动即可实现由卧姿向坐姿转变过程中各部件的动作。
本实施例仅展示基础机械结构，在实际设计中，会进一步增加相关舒适性及安全性设计，但均基于此机械动作结构而成。本实用新型采用蓄电池供电，其相关电连接结构及控制方式为电子控制常规技术手段，因此说明书中未详述。
Claims (8)
1.一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，包括主框架（1），主框架（1）上设置有可翻折的床架，其特征是：所述床架包括依次连接的背板架（2），座板架（3）和脚架（4），所述座板架（3）水平设置于所述主框架上，所述座板架（3）上安装有第一连接轴（31）和第二连接轴（32），所述背板架（2）铰接于所述第一连接轴（31），所述脚架（4）铰接于所述第二连接轴（32）；
所述主框架（1）内固定安装有连接座板架（3）的第一侧翻驱动（11）、第二侧翻驱动（12）、立姿驱动（13）以及安装于座板架（3）底部、连接背板架（2）的坐姿驱动（14）；
所述背板架（2）底部安装有第二铰接件（22），所述脚架（4）底部安装有第三铰接件（42），第二铰接件（22）、第三铰接件（42）之间铰接连杆（23）。
2.根据权利要求1所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述主框架（1）左右两侧分别设置有侧向支撑件（15），所述座板架（3）两侧对应位置开支撑件锁口（33）。
3.根据权利要求2所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述侧向支撑件（15）顶部与所述支撑件锁口（33）内部对应抵接面均为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述座板架（3）靠近背板架（2）一侧设置有挡片（34），所述挡片匹配有支撑柄（43），所述支撑柄固定于所述脚架（4）与所述第二连接轴（32）的铰接处，延伸方向朝向座板架（3）。
5.根据权利要求1所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述座板架（3）底部连接有气压杆（35），所述气压杆缸筒端部与座板架（3）底部铰接、活塞杆杆端与主框架铰接。
6.根据权利要求5所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述主框架（1）设置有轨道架（16），所述气压杆（35）活塞杆杆端铰接气压杆铰接件（36），所述气压杆铰接件（36）设置于所述轨道架（16）的轨道槽中。
7.根据权利要求1所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述脚架（4）设置有脚踏板（41），所述脚踏板（41）通过合页安装于脚架（4）架体上。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种实现卧坐立姿态自动切换的床架，其特征是：所述第一侧翻驱动（11）、第二侧翻驱动（12）、立姿驱动（13）、坐姿驱动（14）均为电推杆。
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