CN112315694B - 多功能助老床 - Google Patents

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Abstract

本发明所公开的一种多功能助老床，包括床板机构和座椅机构，床板机构上设置与座椅机构相匹配的弧形开口，床板机构与座椅机构能够可拆卸连接，床板机构包括靠背、坐垫及靠腿，靠背与坐垫转动连接，坐垫与靠腿转动连接，床板机构包括第一床板、第二床板，第一床板与第二床板上设置与靠背及坐垫对应的弧形开口，座椅机构与床板机构组合时，坐垫贴合第二床板设置并与第一床板相抵。本发明提供一种可通过电机床板机构机械结构上的数次变换，实现护理床与代步车的功能变化，从而实现单一产品的多功能化，进一步解决老人家部分的生活需求以及对助老产品的部分整合的多功能助老床。

Description

多功能助老床
技术领域
本发明涉及一种常见护理床与代步车结合的多功能助老床。
背景技术
目前，随着人口老龄化的情况增长，市面逐渐涌现多样的机械以辅助老年人的日常生活。如在老年人的代步车方面，用途大部分单一，难以多方面提供老年人的日常需求。
而在平日生活中的常见的床对于老年人来说有着一个常见问题：上下床，其中涉及到的起身、弯腰动作对于骨骼欠佳的老年人来说是个问题。
虽然当下这智能助老一方面在中国起步较晚，难以与国外相对比，但随着社会情况的变化与人们的逐渐重视，各方面也陆续展开了对于这一方面的研究。但是目前的护理产品与代步方式难以真正走进老年人的日常生活中。普遍爱好简洁的老年人对于繁多的产品存在着一定程度的抗拒心理。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种将护理产品与代步方式结合的多功能助老床。
本发明所设计一种多功能助老床，包括床板机构和座椅机构，所述床板机构上设置与所述座椅机构相匹配的弧形开口，所述床板机构与所述座椅机构能够可拆卸连接，所述床板机构包括靠背、坐垫及靠腿，所述靠背与所述坐垫转动连接，所述坐垫与所述靠腿转动连接，所述床板机构包括第一床板、第二床板，所述第一床板与所述第二床板上设置与所述靠背及所述坐垫对应的弧形开口，所述座椅机构与所述床板机构组合时，所述坐垫贴合所述第二床板设置并与所述第一床板相抵。
进一步地，所述座椅机构还包括底座，所述底座设置于坐垫下方并通过支撑柱连接，所述底座底端配置车轮。
进一步地，所述座椅机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构设置于所述坐垫下方，所述第一驱动机构用于驱动所述靠背沿与所述坐垫连接的轴转动，所述第二驱动机构用于驱动所述靠腿沿与所述坐垫连接的轴转动。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一气推杆，第二气推杆，第一推杆，第二推杆，第一固定杆，及第二固定杆，所述第一固定杆固定设置于所述坐垫上，所述第二固定杆滑动设置于所述靠背上，当第一气推杆受力伸长推动第一推杆，则第二气推杆受力收缩使第二推杆向下转动并带动靠背向下运动；当第一气推杆受力收缩拉动第一推杆，则第二气推杆受力伸长使第二推杆向上转动并带动靠背向上运动。
进一步地，所述第二驱动机构包括第一杆组，第二杆组，第三杆组，第四杆组，及三角杆组，所述第三杆组与所述第四杆组为气动杆组，所述第一杆组与所述靠腿活动连接，所述第三杆组驱动所述第四杆组，所述第四杆组推动或拉回所述第一杆组带动所述靠腿沿与所述坐垫连接的轴转动。
进一步地，所述床板机构还包括第三床板，所述第三床板滑移设置于所述第二床板上，所述第三床板上设置滑块，所述第二床板上设置与所述滑块对应的滑槽。
进一步地，所述第三床板包括第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板与所述第二折叠板通过连接轴转动连接，所述第二折叠板上设置滑块，推进第三床板时，第一折叠板沿连接轴旋转至与第二折叠板贴合，借助第二床板上的滑槽推进；推出第三床板时，借助第二床板上的滑槽推出，第一折叠板沿连接轴旋转至与第二折叠板垂直。
进一步地，所述床板机构还包括折叠扶手组件，所述叠扶手组件与所述第一床板滑移设置，所述折叠扶手组件包括第一折叠扶手、第二折叠扶手，所述第一折叠扶手与所述第二折叠扶手铰接设置。
进一步地，所述床板机构还包括置物板组件，所述置物板组件包括依次铰接设置的第一置物板、第二置物板、及第三置物板，折叠状态下，所述第二置物板与所述第三置物板相对折叠至与第一置物板贴合；伸展状态下，第一置物板、第二置物板、及第三置物板位于同一水平面上。
进一步地，所述第二置物板与所述第三置物板上设置分别平行的凹槽，所述凹槽分别与所述第一折叠扶手及所述第二折叠扶手对应设置，所述置物板组件在所述折叠扶手组件上作滑移运动。
基于上述技术方案，本发明的智能护理床与现有技术相比具有如下技术优点：
本发明通过床板机构跟座椅机构能够可拆卸设置，使其能实现代步车状态与护理床状态的功能切换，从而实现单一产品的多功能化，进一步解决老人家部分的生活需求以及对助老产品的部分整合。
本发明中的座椅机构通过第一驱动机构与第二驱动机构可分别使靠背、靠腿进行角度调节，使用者的用户体验感提升。
本发明中通过设置折叠扶手组件进行安全防护，又设置了能与其配合使用的置物板组件，增加了进食、置物。娱乐的空间，使其功能更丰富，结构简单的同时操作也便捷。
附图说明
图1是本发明中护理床模式的结构示意图；
图2是本发明中代步车模式的结构示意图；
图3是本发明中第一驱动机构的结构示意图；
图4是本发明中第二驱动机构的结构示意图；
图5是本发明中置物板组件的结构示意图；
图6是本发明中第三床板的结构示意图；
图7是本发明中床板机构的结构示意图。
图中：床板机构100，第一床板110，弧形开口111，滑槽112，床头板114，第二床板120，第三床板130，第一折叠板131，第二折叠板132，滑块1321，滚轮1322，连接轴133，折叠扶手组件140，第一折叠扶手141，第二折叠扶手142，置物板组件150，第一置物板151，第二置物板152，第三置物板153，凹槽154，挂环或挂钩155，座椅机构200，靠背210，坐垫220，伸缩扶手221，靠腿230，底座240，车轮241，支撑柱250，第一驱动机构260，第一气推杆261，第二气推杆262，第一推杆263，第二推杆264，第一固定杆265，第二固定杆267，第二驱动机构270，第一杆组271，第二杆组272，第三杆组273，第四杆组274，三角杆组275。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，一种多功能助老床，包括床板机构100和座椅机构200，床板机构100上设置与座椅机构200相匹配的弧形开口111，床板机构100与座椅机构200能够可拆卸连接。当座椅机构200与床板机构100分离，则座椅机构200可转换为代步车状态；当座椅机构200与床板机构100组合，则从代步车状态转变为护理床状态。
本产品所设计的多功能护理床，可通过电机床板机构100机械结构上的数次变换，实现护理床与代步车的功能变化，从而实现单一产品的多功能化，进一步解决老人家部分的生活需求以及对助老产品的部分整合。
座椅机构200包括靠背210、坐垫220及靠腿230，靠背210与坐垫220转动连接，坐垫220与靠腿230转动连接，如图7所示，床板机构100包括第一床板110、第二床板120，第一床板110远离第二床板120的一端向上延伸形成床头板114，第一床板110上多余的床板作为靠背210水平躺下后的的借力点，让座椅机构200的支撑柱250减小负担。
第一床板110与第二床板120上设置与靠背210及坐垫220对应的弧形开口111，座椅机构200与床板机构100组合时，坐垫220贴合第二床板120设置并与第一床板110相抵，此设计使得座椅机构200的坐垫220与第一床板110的位置相对固定，避免座椅机构200推进床板机构100弧形开口111后的位置阻碍靠背210旋转或靠背210放置水平后不利于座椅机构200保持平衡。
座椅机构200还包括底座240，底座240设置于坐垫220下方并通过支撑柱250连接，底座240底端配置车轮241。其中，底座240由上盖、下盖、前车轮241、后车轮241、前车轴、后车轴组成。上盖与下盖由螺栓连接，车轮241与轴两点套接后固定在下盖之上。
坐垫220上设置伸缩扶手221，伸缩扶手221通过坐垫220上的预留孔套接。本发明中，伸缩扶手221成对设置。使用时，伸缩扶手221上移，尤其是在代步车模式时，使用者握住伸缩扶手221以获得更多安全感。
具体的，座椅机构200还包括第一驱动机构260、第二驱动机构270，第一驱动机构260与第二驱动机构270设置于坐垫220下方，第一驱动机构260用于驱动靠背210沿与坐垫220连接的轴转动，第二驱动机构270用于驱动靠腿230沿与坐垫220连接的轴转动。通过第一驱动机构260与第二驱动机构270改变靠背210、坐垫220、及靠腿230之间的位置，从而使座椅机构200实现代步车状态与形成护理床状态之间的切换。
如图3所示，第一驱动机构260包括第一气推杆261，第二气推杆262，第一推杆263，第二推杆264，第一固定杆265，及第二固定杆267，第一固定杆265固定设置于坐垫220上，第二固定杆267滑动设置于靠背210上。
靠背210上设置供第二固定杆267滑动的滑道，该滑道预设第二固定杆267滑动距离，便于第二固定杆267推动靠背210使其改变角度。
当第一气推杆261受力伸长推动第一推杆263，则第二气推杆262受力收缩使第二推杆264向下转动并带动靠背210向下运动；当第一气推杆261受力收缩拉动第一推杆263，则第二气推杆262受力伸长使第二推杆264向上转动并带动靠背210向上运动。
如图4所示，第二驱动机构270包括第一杆组271，第二杆组272，第三杆组273，第四杆组274，及三角杆组275，第三杆组273与第四杆组274为气动杆组，第一杆组271与靠腿230活动连接，第三杆组273驱动第四杆组274，第四杆组274推动或拉回第一杆组271带动靠腿230沿与坐垫220连接的轴转动。
当第三杆组273、第四杆组274受驱动收缩，通过三角杆组275让第二杆组272沿顺时针旋转，第一杆组271沿逆时针旋转，则靠腿230与坐垫220垂直；当第三杆组273、第四杆组274受驱动伸展，通过三角杆组275让第一杆组271沿逆时针旋转，第二杆组272沿顺时针旋转，则靠腿230与坐垫220平行。
如图6所示，床板机构100还包括第三床板130，第三床板130滑移设置于第二床板120上，第三床板130上设置滑块1321，第二床板120上设置与滑块1321对应的滑槽112，第二床板120上预设第三床板130的滑移范围。
具体的，第三床板130包括第一折叠板131、第二折叠板132，第一折叠板131与第二折叠板132通过连接轴133转动连接，第二折叠板132上设置滑块1321，推进第三床板130时，第一折叠板131沿连接轴133旋转至与第二折叠板132贴合，借助第二床板120上的滑槽112推进；推出第三床板130时，借助第二床板120上的滑槽112推出，第一折叠板131沿连接轴133旋转至与第二折叠板132垂直。
其中，第二折叠板132的底部设置滚轮1322，使得其作滑移运动时更流畅。
床板机构100还包括折叠扶手组件140，叠扶手组件与第一床板110滑移设置，折叠扶手组件140包括第一折叠扶手141、第二折叠扶手142，第一折叠扶手141与第二折叠扶手142铰接设置。
如图5所示，床板机构100还包括置物板组件150，该置物板组件150用于置放物品如饮用水、食物等，置物板组件150包括依次铰接设置的第一置物板151、第二置物板152、及第三置物板153，折叠状态下，第二置物板152与第三置物板153相对折叠至与第一置物板151贴合；伸展状态下，第一置物板151、第二置物板152、及第三置物板153位于同一水平面上。
其中，第二置物板152与第三置物板153上设置分别平行的凹槽154，凹槽154分别与第一折叠扶手141及第二折叠扶手142对应设置，置物板组件150在折叠扶手组件140上作滑移运动。
置物板组件150挂设于第一床板110侧面，第一置物板151表面设置挂环或挂钩155，第一床板110侧面设置与其相匹配的挂钩或挂环，使用置物板组件150时将其从第一床板110侧面取下，使用后折叠挂回即可。
本实施例所描述的控制系统，包括伺服电机，伺服驱动器，单轴步进电机控制器，及中断开关组。其中，伺服电机为代步车进行桌子模式变化、座椅进行模式变化、及代步车模式变化提供动力及控制。伺服驱动器用于控制伺服电机运行。单轴步进电机控制器，用于控制伺服驱动器，以对伺服电机实现多种运行模式。中断开关组，传输不同电信号给单轴步进电机控制器，进而切换伺服电机的运行模式。
如图1所示，实施护理床模式时：当座椅机构200与床板机构100结合在一起时，便可作为护理床使用。其中，座椅机构200中坐垫220的弧形曲线与床板机构100第一床板110的弧形曲线互补，可相互贴合。当座椅机构200需要推出时，两侧的第三床板130可取其一或全部向床头推进，为座椅机构200的推出预留空间。当座椅机构200需要推进时，座椅机构200的坐垫220与第一床板110贴合从而实现护理床模式的变换
如图2所示，实施代步车模式时：第一驱动机构260使靠背210呈垂直从而让靠背210的正面成为依靠面。第二驱动机构270使靠腿230旋转至与坐垫220垂直或倾斜状态，则完成代步车模式的变换。同时，通过伺服电机对底座240的控制，实现代步车的行进。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能助老床，其特征在于：包括床板机构和座椅机构，所述床板机构上设置与所述座椅机构相匹配的弧形开口，所述床板机构与所述座椅机构能够可拆卸连接，所述座椅机构包括靠背、坐垫及靠腿，所述靠背与所述坐垫转动连接，所述坐垫与所述靠腿转动连接，所述床板机构包括第一床板、第二床板，所述第一床板与所述第二床板上设置与所述靠背及所述坐垫对应的弧形开口，所述座椅机构与所述床板机构组合时，所述坐垫贴合所述第二床板设置并与所述第一床板相抵；
所述座椅机构还包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构设置于所述坐垫下方，所述第一驱动机构用于驱动所述靠背沿与所述坐垫连接的轴转动，所述第二驱动机构用于驱动所述靠腿沿与所述坐垫连接的轴转动；
所述第一驱动机构包括第一气推杆，第二气推杆，第一推杆，第二推杆，第一固定杆，及第二固定杆，所述第一固定杆固定设置于所述坐垫上，所述第二固定杆滑动设置于所述靠背上，当第一气推杆受力伸长推动第一推杆，则第二气推杆受力收缩使第二推杆向下转动并带动靠背向下运动；当第一气推杆受力收缩拉动第一推杆，则第二气推杆受力伸长使第二推杆向上转动并带动靠背向上运动；
所述第二驱动机构包括第一杆组，第二杆组，第三杆组，第四杆组，及三角杆组，所述第三杆组与所述第四杆组为气动杆组，所述第一杆组与所述靠腿活动连接，所述第三杆组驱动所述第四杆组，所述第四杆组推动或拉回所述第一杆组带动所述靠腿沿与所述坐垫连接的轴转动；
当第三杆组、第四杆组受驱动收缩，通过三角杆组让第二杆组沿顺时针旋转，第一杆组沿逆时针旋转，则靠腿与坐垫垂直；当第三杆组、第四杆组受驱
动伸展，通过三角杆组让第一杆组沿逆时针旋转，第二杆组沿顺时针旋转，则靠腿与坐垫平行；
所述床板机构还包括折叠扶手组件，所述叠扶手组件与所述第一床板滑移设置，所述折叠扶手组件包括第一折叠扶手、第二折叠扶手，所述第一折叠扶手与所述第二折叠扶手铰接设置；
所述床板机构还包括第三床板，所述第三床板滑移设置于所述第二床板上，所述第三床板上设置滑块，所述第二床板上设置与所述滑块对应的滑槽；
所述第三床板包括第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板与所述第二折叠板通过连接轴转动连接，所述第二折叠板上设置滑块，推进第三床板时，第一折叠板沿连接轴旋转至与第二折叠板贴合，借助第二床板上的滑槽推进；推出第三床板时，借助第二床板上的滑槽推出，第一折叠板沿连接轴133旋转至与第二折叠板垂直；
所述床板机构还包括置物板组件，所述置物板组件包括依次铰接设置的第一置物板、第二置物板、及第三置物板，折叠状态下，所述第二置物板与所述第三置物板相对折叠至与第一置物板贴合；伸展状态下，第一置物板、第二置物板、及第三置物板位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于，所述座椅机构还包括底座，所述底座设置于坐垫下方并通过支撑柱连接，所述底座底端配置车轮。
3.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于，所述第二置物板与所述第三置物板上设置分别平行的凹槽，所述凹槽分别与所述第一折叠扶手及所述第二折叠扶手对应设置，所述置物板组件在所述折叠扶手组件上作滑移运动。
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