CN215503831U - 一种多功能站立轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种多功能站立轮椅，包括站立轮椅本体，所述站立轮椅本体上方包括靠背，所述靠背后方设有推手。该多功能站立轮椅，通过第一连杆尾端转轴活动连接第二连杆，通过第二连杆底部转动连接于丝杠螺母，实现了丝杠螺母在往返运动时会带动第二连杆进行往返运动，而第二连杆顶部转动连接转轴会带动第一连杆做升降运动达到了升降轮椅的有益效果，该多功能站立轮椅，通过在使用轮椅时后侧的靠背可以尽量分担使用者站立时对腿部造成的压力，扶手方便使用者放置手臂，缓解使用者长时间端坐对腰部的压力，而踏板为内侧倾斜设计保证了使用者在升起后也能保持平衡，达到了活动使用者的身体的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种多功能站立轮椅。
背景技术
随着经济的高速发展，人民生活水平逐渐的提高，医疗条件和医疗技术不断的成熟，人的平均寿命也在相应的延长，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。
现有轮椅使用者不便站立，无法拿取高处和远处的物品，当坐在轮椅上的想去拿有一定高度的物品，由于腿脚不方便站不起来而感到心有余却力不足，同时使用者长时间坐在轮椅上会压迫腰部神经导致造成腰肌劳损，损害身体。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能站立轮椅，具备可以升降轮椅，活动使用者的身体等优点，解决了上述技术问题。
（二）技术方案
为实现上述可以升降轮椅，活动使用者的身体目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能站立轮椅，包括站立轮椅本体，所述站立轮椅本体上方包括靠背，所述靠背后方设有推手，所述靠背前方设有扶手，所述靠背下方设有调节座椅，所述调节座椅底部设有踏板，所述站立轮椅本体底部包括主动轮，所述主动轮后方包括辅动轮；
所述站立轮椅本体内侧底部并靠近踏板一侧对称安装固定杆，所述固定杆顶部固定连接第一连杆，所述第一连杆设有转轴，所述第一连杆尾端设有第二连杆，所述第二连杆固定连接于调节座椅底部，所述第二连杆底部活动连接丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接于滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定连接伺服电机，所述伺服电机后方固定安装蓄电池。
优选的，所述靠背固定安装于站立轮椅本体上方后侧，所述推手固定安装于靠背后侧中部，所述扶手固定安装于靠背正面中部。
通过上述技术方案，通过在站立轮椅本体上方后侧固定安装靠背，通过靠背后侧中部固定安装推手，实现了在使用轮椅时后侧的靠背可以尽量分担使用者站立时对腿部的压力，同时推手可以推动调整轮椅移动，扶手方便使用者放置手臂，缓解使用者长时间端坐对腰部的压力。
优选的，所述调节座椅活动安装于靠背底部并位于站立轮椅本体中部，所述踏板对称安装于调节座椅底部，所述主动轮固定安装于站立轮椅本体底部前侧，所述辅动轮为万向轮述现有装置不做过多介绍，所述辅动轮固定安装于站立轮椅本体底部后侧并位于主动轮后方。
通过上述技术方案，通过调节座椅与站立轮椅本体分离式设计，通过调节座椅可以移动升降，通过调节座椅底部对称安装踏板方便使用者放置脚部同时在轮椅站立时保证使用者平衡，通过主动轮和辅动轮相互配合来移动轮椅，实现了在使用者需要站立轮椅时，调节座椅会升起，而踏板为内侧倾斜设计保证了使用者在升起后也能保持平衡。
优选的，所述固定杆对称安装于站立轮椅本体内侧并靠近踏板一侧的底部，所述第一连杆活动安装于固定杆顶部，所述第一连杆位于调节座椅正下方，所述第一连杆固定连接于调节座椅，所述转轴 固定安装于第一连杆首尾两端。
通过上述技术方案，通过站立轮椅本体内侧并靠近踏板一侧的底部对称安装固定杆，固定杆位于调节座椅底部并支撑于调节座椅，通过固定杆顶部并位于调节座椅正下方固定安装的第一连杆，通过第一连杆两端的转轴，实现了第一连杆在转轴作用下可以上下移动，在第一连杆上下移动时带动调节座椅的站立。
优选的，所述第二连杆顶部活动连接于第一连杆尾端转轴，所述第二连杆底部转动连接于丝杠螺母，所述第二连杆位于调节座椅下方中部。
通过上述技术方案，通过第一连杆尾端转轴活动连接第二连杆，通过第二连杆底部转动连接于丝杠螺母，实现了丝杠螺母在往返运动时会带动第二连杆进行往返运动，而第二连杆顶部转动连接转轴会带动第一连杆做升降运动。
优选的，所述滚珠丝杠固定安装于站立轮椅本体内侧底部，所述滚珠丝杠固定安装丝杠螺母，所述伺服电机固定安装于站立轮椅本体内侧底部，所述伺服电机固定连接于滚珠丝杠，所述蓄电池固定安装于伺服电机后方。
通过上述技术方案，通过站立轮椅本体内侧底部固定安装滚珠丝杠，通过滚珠丝杠固定安装丝杠螺母，通过滚珠丝杠固定连接伺服电机，通过伺服电机后方固定安装蓄电池，实现了当需要站立时启动伺服电机带动滚珠丝杠。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能站立轮椅，具备以下有益效果：
1、该多功能站立轮椅，通过第一连杆尾端转轴活动连接第二连杆，通过第二连杆底部转动连接于丝杠螺母，实现了丝杠螺母在往返运动时会带动第二连杆进行往返运动，而第二连杆顶部转动连接转轴会带动第一连杆做升降运动达到了升降轮椅的有益效果。
2、该多功能站立轮椅，通过在使用轮椅时后侧的靠背可以尽量分担使用者站立时对腿部的压力，扶手方便使用者放置手臂，缓解使用者长时间端坐对腰部的压力，而踏板为内侧倾斜设计保证了使用者在升起后也能保持平衡，达到了活动使用者的身体的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型结构站立轮椅本体正剖示意图；
图2为本实用新型结构站立轮椅本体正面示意图；
图3为本实用新型结构第一连杆示意图；
图4为本实用新型结构滚珠丝杠示意图。
其中：1、站立轮椅本体；2、靠背；201、推手；202、扶手；3、调节座椅；4、踏板；5、主动轮；6、辅动轮；7、固定杆；8、第一连杆；801、转轴；9、第二连杆；10、丝杠螺母；11、滚珠丝杠；12、伺服电机；13、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种多功能站立轮椅，包括站立轮椅本体1，站立轮椅本体1上方包括靠背2，靠背2后方设有推手201，靠背2前方设有扶手202，靠背2下方设有调节座椅3，调节座椅3底部设有踏板4，站立轮椅本体1底部包括主动轮5，主动轮5后方包括辅动轮6；
站立轮椅本体1内侧底部并靠近踏板4一侧对称安装固定杆7，固定杆7顶部固定连接第一连杆8，第一连杆8设有转轴801，第一连杆8尾端设有第二连杆9，第二连杆9固定连接于调节座椅3底部，第二连杆9底部活动连接丝杠螺母10，丝杠螺母10固定连接于滚珠丝杠11，滚珠丝杠11固定连接伺服电机12，伺服电机12后方固定安装蓄电池13。
具体的，靠背2固定安装于站立轮椅本体1上方后侧，推手201固定安装于靠背2后侧中部，扶手固定安装于靠背2正面中部，优点是通过在站立轮椅本体1上方后侧固定安装靠背2，通过靠背2后侧中部固定安装推手201，实现了在使用轮椅时后侧的靠背2可以尽量分担使用者站立时对腿部的压力，同时推手201可以推动调整轮椅移动，扶手202方便使用者放置手臂。
具体的，调节座椅3活动安装于靠背2底部并位于站立轮椅本体1中部，踏板4对称安装于调节座椅3底部，主动轮5固定安装于站立轮椅本体1底部前侧，辅动轮6为万向轮述现有装置不做过多介绍，辅动轮6固定安装于站立轮椅本体1底部后侧并位于主动轮5后方，优点是通过调节座椅3与站立轮椅本体1分离式设计，通过调节座椅3可以移动升降，通过调节座椅3底部对称安装踏板4方便使用者放置脚部同时在轮椅站立时保证使用者平衡，通过主动轮5和辅动轮6相互配合来移动轮椅，实现了在使用者需要站立轮椅时，调节座椅3会升起，而踏板4为内侧倾斜设计保证了使用者在升起后也能保持平衡。
具体的，固定杆7对称安装于站立轮椅本体1内侧并靠近踏板4一侧的底部，第一连杆8活动安装于固定杆7顶部，第一连杆8位于调节座椅3正下方，第一连杆8固定连接于调节座椅3，转轴801固定安装于第一连杆8首尾两端，优点是通过站立轮椅本体1内侧并靠近踏板4一侧的底部对称安装固定杆7，固定杆7位于调节座椅3底部并支撑于调节座椅3，通过固定杆7顶部并位于调节座椅3正下方固定安装的第一连杆8，通过第一连杆8两端的转轴801，实现了第一连杆8在转轴801作用下可以上下移动，在第一连杆8上下移动时带动调节座椅3的站立。
具体的，第二连杆9顶部活动连接于第一连杆8尾端转轴801，第二连杆9底部转动连接于丝杠螺母10，第二连杆9位于调节座椅3下方中部，优点是通过第一连杆8尾端转轴801活动连接第二连杆9，通过第二连杆9底部转动连接于丝杠螺母10，实现了丝杠螺母10在往返运动时会带动第二连杆9进行往返运动，而第二连杆9顶部转动连接转轴801会带动第一连杆8做升降运动。
具体的，滚珠丝杠11固定安装于站立轮椅本体1内侧底部，滚珠丝杠11固定安装丝杠螺母10，伺服电机12固定安装于站立轮椅本体1内侧底部，伺服电机12固定连接于滚珠丝杠11，蓄电池13固定安装于伺服电机12后方，优点是通过站立轮椅本体1内侧底部固定安装滚珠丝杠11，通过滚珠丝杠11固定安装丝杠螺母10，通过滚珠丝杠11固定连接伺服电机12，通过伺服电机12后方固定安装蓄电池13，实现了当需要站立时启动伺服电机12带动滚珠丝杠11。
在使用时，通过调节座椅3底部对称安装踏板4方便使用者放置脚部同时在轮椅站立时保证使用者平衡，通过主动轮5和辅动轮6相互配合来移动轮椅，在使用者需要站立轮椅时，调节座椅3会升起，而踏板4为内侧倾斜设计保证了使用者在升起后也能保持平衡。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能站立轮椅，包括站立轮椅本体（1），其特征在于：所述站立轮椅本体（1）上方包括靠背（2），所述靠背（2）后方设有推手（201），所述靠背（2）前方设有扶手（202），所述靠背（2）下方设有调节座椅（3），所述调节座椅（3）底部设有踏板（4），所述站立轮椅本体（1）底部包括主动轮（5），所述主动轮（5）后方包括辅动轮（6）；
所述站立轮椅本体（1）内侧底部并靠近踏板（4）一侧对称安装固定杆（7），所述固定杆（7）顶部固定连接第一连杆（8），所述第一连杆（8）设有转轴（801），所述第一连杆（8）尾端设有第二连杆（9），所述第二连杆（9）固定连接于调节座椅（3）底部，所述第二连杆（9）底部活动连接丝杠螺母（10），所述丝杠螺母（10）固定连接于滚珠丝杠（11），所述滚珠丝杠（11）固定连接伺服电机（12），所述伺服电机（12）后方固定安装蓄电池（13）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能站立轮椅，其特征在于：所述靠背（2）固定安装于站立轮椅本体（1）上方后侧，所述推手（201）固定安装于靠背（2）后侧中部，所述扶手固定安装于靠背（2）正面中部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能站立轮椅，其特征在于：所述调节座椅（3）活动安装于靠背（2）底部并位于站立轮椅本体（1）中部，所述踏板（4）对称安装于调节座椅（3）底部，所述主动轮（5）固定安装于站立轮椅本体（1）底部前侧，所述辅动轮（6）固定安装于站立轮椅本体（1）底部后侧并位于主动轮（5）后方。
4.根据权利要求1所述的一种多功能站立轮椅，其特征在于：所述固定杆（7）对称安装于站立轮椅本体（1）内侧并靠近踏板（4）一侧的底部，所述第一连杆（8）活动安装于固定杆（7）顶部，所述第一连杆（8）位于调节座椅（3）正下方，所述第一连杆（8）固定连接于调节座椅（3），所述转轴 （801）固定安装于第一连杆（8）首尾两端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能站立轮椅，其特征在于：所述第二连杆（9）顶部活动连接于第一连杆（8）尾端转轴（801），所述第二连杆（9）底部转动连接于丝杠螺母（10）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能站立轮椅，其特征在于：所述滚珠丝杠（11）固定安装于站立轮椅本体（1）内侧底部，所述滚珠丝杠（11）固定安装丝杠螺母（10），所述伺服电机（12）固定安装于站立轮椅本体（1）内侧底部，所述伺服电机（12）固定连接于滚珠丝杠（11），所述蓄电池（13）固定安装于伺服电机（12）后方。
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