CN113056983A - 一种基于丸粒化种子的包衣装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于丸粒化种子的包衣装置，包括驱动组件，驱动组件连接的冷却组件，冷却组件连接的若干悬挂机构；冷却组件包括冷却箱，冷却箱一端设置有进气口，另一端设置有排气口且冷却箱连接反应室；悬挂机构包括喷气头，喷气头连接第一气管，第一气管连接阀门，阀门连接气缸固定件，气缸固定件连接微型气缸，微型气缸连接旋转电机，旋转电机连接顶板。通过悬挂机构的喷气头喷出气体，使得反应室内喷洒种衣剂后容易吸附在内壁上的种子吹落于反应室内，同时悬挂机构具备自动化控制功能，代替人工，实现智能化。增加冷却功能，使得在包衣过程中，可以自由调节温度，想当于一个恒温的包衣过程，从而增加种子在包衣后的发芽率以及发芽趋势增加。
Description
技术领域
本发明涉及丸粒化种子领域，尤其涉及一种基于丸粒化种子的包衣装置及控制方法。
背景技术
种子包衣是发达国家普遍采用的种子处理技术，它是一项以种子为载体，种衣剂为原料，包衣机为手段的，集生物、化工、机械、多学科成果于一体的综合性种子处理的高新技术。包衣料和黏结剂随着气流进入造丸筒，吸附在种子表面，种子在气流的作用下不停地运动，互相撞击和摩擦，把吸附在表面的包衣料不断压实，最后在种子表面形成包衣。经丸粒化处理的种子体积可以增大至几倍，称为丸化种子或种子丸。它们不仅适用于机械化精量播种，而且改善了种子的质量，并将化学物质对环境的污染降到了最小。随着我国经济的发展和城乡一体化不断加速，劳动力成本的快速提高、农村劳动力的紧缺，我国农业生产开始向经营规模化、生产标准化、推广产业化、全程机械化方向发展，特别是近年来我国部分生产机械化过程中取得了阶段性的成绩，推动了生产机械朝着全程化的方向快速发展。种子丸粒化是用可溶性胶将填充料以及一些有益于种子萌发的附料黏合在种子表面，使种子成为一个个表面光滑的、形状大小一致的圆球形，使其粒径变大，重量增加。其目的是以利于播种机工作，节省种子用量。种子包衣材料主要是以硅藻土作为填充料，还可选用蛭石粉、滑石粉、膨胀土、炉灰渣等。填充的粒径一般是35～70目。常用的可溶性胶有阿拉伯胶、树胶、乳胶、聚脂酸乙烯酯、乙烯吡咯烷酮、羟甲基纤维素、甲基纤维素、醋酸乙烯共聚物，以及糖类等。种子包衣过程中亦可加入抗菌剂、杀虫剂、肥料、种子活化剂、微生物菌种、吸水性材料等。
现如今，丸粒化的过程中，许多连续生产的包衣机中，滚筒内喷洒种衣剂后种子非常容易吸附在内壁上，从而导致了原材料的浪费。而且在包衣过程中，由于种子和填料旋转过程中摩擦生热，会使种子处在一个温度过高的环境中，容易使得一些作物种子如生菜种子等休眠甚至死亡，造成包衣后的芽率和芽势降低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于丸粒化种子的包衣装置及控制方法。
为达上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于丸粒化种子的包衣装置，包括驱动组件，所述驱动组件连接的冷却组件，所述冷却组件连接的若干悬挂机构；
所述驱动组件包括机架，所述机架一侧连接电机固定件，所述电机固定件设置电机，所述电机连接第一链轮，所述第一链轮配合链条，所述链条配合第二链轮，所述第二链轮连接主轴，所述主轴另一侧设置有轴承；
所述冷却组件包括冷却箱，所述冷却箱一端设置有进气口，另一端设置有排气口且所述冷却箱连接反应室；
所述悬挂机构包括喷气头，所述喷气头连接第一气管，所述第一气管连接阀门，所述阀门连接气缸固定件，所述气缸固定件连接微型气缸，所述微型气缸连接旋转电机，所述旋转电机连接顶板。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述冷却箱内部隔层设计且冷却箱底部设置有出料口。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述主轴设置有若干螺旋叶。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述顶板连接所述反应室。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述进气口连接进气管，所述进气管连接冷凝箱，所述冷凝小连接排气管，所述排气管连接所述排气口，所述冷凝箱设置有进水口与排水口。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述喷气头设置有若干通气孔。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述冷却箱内部设置有温度传感器与接触传感器。
此外，本发明还提供了一种基于丸粒化种子的控制方法，应用于所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，具体包括以下步骤：
获取冷却箱室内温度；
记录在预设时间内的冷却箱室内温度并建立温度模型，得出模型信息；
根据所述模型信息与预设模型信息对比，得出偏差率；
判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
若大于，则得出结果信息；
将所述结果信息发送至控制器；
所述控制器启动装置。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括：
获取当前装置的工作信息；
根据工作信息判定当前装置的反应室是否还有种子经过；
若否，则得出控制信息；
将所述控制信息传输至控制器；
所述控制器启动悬挂机构。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述当前装置的工作信息包括当前装置的工作状态，反应室是否还有种子经过。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过悬挂机构的喷气头喷出气体，使得反应室内喷洒种衣剂后容易吸附在内壁上的种子吹落于反应室内，同时悬挂机构具备自动化控制功能，代替人工，实现智能化。
(2)在包衣过程中，种子与填料旋转过程中会摩擦生热，增加冷却功能，使得在包衣过程中，可以自由调节温度，想当于一个恒温的包衣过程，从而增加种子在包衣后的发芽率以及发芽趋势增加。
(3)整个过程的冷却系统可循环利用，更节省能源，整个装置都是自动化控制，减轻人们的劳累程度，而且整个装置操作程度简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了整个装置的结构示意图；
图2示出了驱动组件的部分结构示意图；
图3示出了冷却箱的结构示意图；
图4示出了喷气头的内部结构图；
图5示出了悬挂机构的结构示意图；
图6示出了冷凝箱的结构示意图；
图7示出了控制冷却箱的方法流程图；
图8示出了控制悬挂机构的方法流程图。
图中：
1.机架，2.电机固定件，3.电机，4.第一链轮，5.第二链轮，6.链条，7.冷却箱，8.排气口，9.进气口，10.排气管，11.进气管，12.螺旋叶，13.轴承，14.冷凝箱，15.进水管，16.排水管，17.反应室，18.旋转电机，19.顶板，20.气缸固定件，21.微型气缸，22.阀门，23.第一气管，24.喷气头，25.主轴，26.出料口。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一：
图1示出了整个装置的结构示意图；
一种基于丸粒化种子的包衣装置，包括驱动组件，所述驱动组件连接的冷却组件，所述冷却组件连接的若干悬挂机构；
所述驱动组件包括机架1，所述机架1一侧连接电机固定件2，所述电机固定件2设置电机3，所述电机3连接第一链轮4，所述第一链轮配合链条6，所述链条6配合第二链轮5，所述第二链轮5连接主轴25，所述主轴25另一侧设置有轴承13；
所述冷却组件包括冷却箱7，所述冷却箱7一端设置有进气口9，另一端设置有排气口8且所述冷却箱连接反应室17；
所述冷却箱7内部隔层设计且冷却箱底部设置有出料口26。
所述主轴25设置有若干螺旋叶12。
所述顶板19连接所述反应室17。
所述进气口9连接进气管11，所述进气管11连接冷凝箱14，所述冷凝箱连接排气管10，所述排气管10连接所述排气口8，所述冷凝箱14设置有进水口15与排水口16。
所述冷却箱7内部设置有温度传感器与接触传感器。
需要说明的是，种子在丸粒化的过程中，通过反应室的种药剂，进一步经过包衣的过程，电机3带动第一链轮4，第一链轮4带动链条6，链条6带动第二链轮5，从而带动主轴25旋转，完成连续包衣的过程，而主轴上设置有若干螺旋叶12，而螺旋叶主要有为种子包衣过程提供包衣基础，通过不断地旋转，完成连续包衣。而对于冷却箱而言，冷却箱内部设置有温度传感器与接触传感器，温度传感器的作用是，当在包衣的过程中，种子之间与内壁的摩擦会产生热量，当温度高于一定的温度时，此时温度传感器相当于一个开关，从冷凝箱中提供冷却气体，通过进气管11进入进气口9，从而进入冷却箱的内部，而冷却箱的内部为隔层设计，在包衣过程中，不会影响包衣的过程，从而使得在包衣过程中，种子与填料旋转过程中会摩擦生热，增加冷却功能，使得在包衣过程中，可以自由调节温度，想当于一个恒温的包衣过程，从而增加种子在包衣后的发芽率以及发芽趋势增加。气体从进气口9进入冷却箱7后，包衣过程中冷却箱的温度逐渐降低，此过程利用了，进入的冷气体会沉到冷却箱的底部，而热气会位于冷却箱的顶部，热气体从排气口8排出，进入排气管10，返回到冷凝箱14，而冷凝箱14内部通过进水口15通入冷水，将热气体冷却，而从排水口排出热水，此过程的水源的重复利用，整个过程的冷却系统可循环利用，更节省能源，整个装置都是自动化控制，减轻人们的劳累程度，而且整个装置操作程度简单。而对于接触传感器而言，接触传感器是检测冷却箱内部有无气流通过，从而进行检测是否冷却系统故障，从而使得人们在检测设备时，使得检测与维修更加方便。
图4示出了喷气头的内部结构图；
需要说明的是，如图4所示该图为喷气头24的结构示意图，气体从第一气管23中进入喷气头24中，喷气头设置了多个喷气孔，如图示那样，呈现出一个环形的结构，气体从喷气头24内部挤压，从筒气孔中排出，因通气孔的孔径很小，此过程相当于加压，加大吹出气的压力，使得粘附在内壁上的种子能够被气体所吹落。因此，喷气头24通过悬挂机构的喷气头喷出气体，从而使得反应室内喷洒种衣剂后容易吸附在内壁上的种子吹落于反应室内，同时使得悬挂机构具备自动化控制功能，代替人工，实现智能化。
图5示出了悬挂机构的结构示意图；
所述悬挂机构包括喷气头24，所述喷气头24连接第一气管23，所述第一气管23连接阀门22，所述阀门22连接气缸固定件20，所述气缸固定件20连接微型气缸21，所述微型气缸21连接旋转电机18，所述旋转电机18连接顶板19。
所述喷气头24设置有若干通气孔。
需要说明的是，在种子喷洒种衣剂后，种子容易吸附在反应室的内壁之上，而此时喷气头24设置有若干通气孔，能够全方位地吹洒内壁，使得吸附在内壁上的种子掉落到下一个包衣流程之中。此过程为，当反应室无种子经过时，可理解为种子已经从反应室中经过，而此时内壁上还吸附有种子，此时微型气缸21推动气管至一定长度，使得喷气头进入反应室，此时气体可从阀门22中通入，控制器(如触摸屏、电脑程序等)自动控制阀门22打开以及关闭，气体从阀门22通入，阀门22打开，微型气缸进至一定长度，停顿下来，气体从喷气头24喷出，在经过旋转电机18旋转角度，实际上需要旋转的角度很小，就可完成清理内壁上的种子，使得他们吹落至反应室中。每伸出一定长度，就停顿一下，旋转电机18旋转角度，不断重复以上的过程，直至整个内壁中的每个位置都能被吹到。喷洒头24可设置成各种形状的，如圆柱形的，在柱体的周围设置上若干通气孔，需要保证在旋转一定角度时能够清理内壁即可。阀门22相当于一个开关枢纽，控制着气体的流入。
实施例二：
图7示出了控制冷却箱的方法流程图。
S102:获取冷却箱室内温度；
S104:记录在预设时间内的冷却箱室内温度并建立温度模型，得出模型信息；
S106:根据所述模型信息与预设模型信息对比，得出偏差率；
S108:判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
S110:若大于，则得出结果信息；
S112:将所述结果信息发送至控制器；
S114:所述控制器启动装置。
需要说明的是，冷却箱的内部设置有温度传感器，通过温度传感器获取冷却箱室内的温度，此时服务器(可理解为电脑程序，具有记录功能)记录在预设时间内的冷却箱室内温度并建立温度模型，得出模型信息，温度模型实际上是在预设时间内的温度变化曲线，也可理解为在预设时间内的温度的变化率，此时服务器根据在预设时间内的温度的变化率与预设的在预设时间内的温度变化率(预设模型信息)进行对比，会得出一个偏差率(实际上为一个数值，与种子的种类有关，温度过高会影响种子的萌发)，此时服务器判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，当偏差率大于预设偏差率阈值时，此时得出一个结果信息，此结果信息可认为是一个控制信号，而后，将所述结果信息发送至控制器，所述控制器启动装置。此时，种子在丸粒化的过程中，通过反应室的种药剂，进一步经过包衣的过程，电机3带动第一链轮4，第一链轮4带动链条6，链条6带动第二链轮5，从而带动主轴25旋转，完成连续包衣的过程，而主轴上设置有若干螺旋叶12，而螺旋叶主要有为种子包衣过程提供包衣基础，通过不断地旋转，完成连续包衣。而对于冷却箱而言，冷却箱内部设置有温度传感器与接触传感器，温度传感器的作用是，当在包衣的过程中，种子之间与内壁的摩擦会产生热量，当温度高于一定的温度时，此时温度传感器相当于一个开关，从冷凝箱中提供冷却气体，通过进气管11进入进气口9，从而进入冷却箱的内部，而冷却箱的内部为隔层设计，在包衣过程中，不会影响包衣的过程，从而使得在包衣过程中，种子与填料旋转过程中会摩擦生热，增加冷却功能，使得在包衣过程中，可以自由调节温度，想当于一个恒温的包衣过程，从而增加种子在包衣后的发芽率以及发芽趋势增加。气体从进气口9进入冷却箱7后，包衣过程中冷却箱的温度逐渐降低，此过程利用了，进入的冷气体会沉到冷却箱的底部，而热气会位于冷却箱的顶部，热气体从排气口8排出，进入排气管10，返回到冷凝箱14，而冷凝箱14内部通过进水口15通入冷水，将热气体冷却，而从排水口排出热水，此过程的水源的重复利用，整个过程的冷却系统可循环利用，更节省能源，整个装置都是自动化控制，减轻人们的劳累程度，而且整个装置操作程度简单。而对于接触传感器而言，接触传感器是检测冷却箱内部有无气流通过，从而进行检测是否冷却系统故障，从而使得人们在检测设备时，使得检测与维修更加方便。
图8示出了控制悬挂机构的方法流程图。
S202:获取当前装置的工作信息；
S204:根据工作信息判定当前装置的反应室是否还有种子经过；
S206:若否，则得出控制信息；
S208:将所述控制信息传输至控制器；
S210:所述控制器启动悬挂机构。
需要说明的是，反应室内部可设置接触传感器，通过接触传感器获取当前包衣装置的工作信息；而服务器根据工作信息判定当前装置的反应室是否还有种子经过，这是悬挂机构进行运作的工作基础，因为实际上在由种子经过时，此时反应室内在喷洒种衣剂，此时不适宜在反应室内加入喷气头24，可在不喷洒种衣剂时启动悬挂机构。而只有当装置已经经过了一定数量的种子之后，这个可使用控制器设置，如需要经过100kg种子才启动一次悬挂机构，此过程可自由控制。换句话说，当满足经过一定数量的种子的条件时，控制器就启动悬挂机构。此时，服务器就得出控制信息，后将所述控制信息传输至控制器，所述控制器启动悬挂机构。在种子喷洒种衣剂后，种子容易吸附在反应室的内壁之上，而此时喷气头24设置有若干通气孔，能够全方位地吹洒内壁，使得吸附在内壁上的种子掉落到下一个包衣流程之中。此过程为，当反应室无种子经过时，可理解为种子已经从反应室中经过，而此时内壁上还吸附有种子，此时微型气缸21推动气管至一定长度，使得喷气头进入反应室，此时气体可从阀门22中通入，控制器(如触摸屏、电脑程序等)自动控制阀门22打开以及关闭，气体从阀门22通入，阀门22打开，微型气缸进至一定长度，停顿下来，气体从喷气头24喷出，在经过旋转电机18旋转角度，实际上需要旋转的角度很小，就可完成清理内壁上的种子，使得他们吹落至反应室中。每伸出一定长度，就停顿一下，旋转电机18旋转角度，不断重复以上的过程，直至整个内壁中的每个位置都能被吹到。喷洒头24可设置成各种形状的，如圆柱形的，在柱体的周围设置上若干通气孔，需要保证在旋转一定角度时能够清理内壁即可。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
通过悬挂机构的喷气头喷出气体，使得反应室内喷洒种衣剂后容易吸附在内壁上的种子吹落于反应室内，同时悬挂机构具备自动化控制功能，代替人工，实现智能化。
在包衣过程中，种子与填料旋转过程中会摩擦生热，增加冷却功能，使得在包衣过程中，可以自由调节温度，想当于一个恒温的包衣过程，从而增加种子在包衣后的发芽率以及发芽趋势增加。
整个过程的冷却系统可循环利用，更节省能源，整个装置都是自动化控制，减轻人们的劳累程度，而且整个装置操作程度简单。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。
Claims (10)
1.一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，包括驱动组件，所述驱动组件连接的冷却组件，所述冷却组件连接的若干悬挂机构；
所述驱动组件包括机架，所述机架一侧连接电机固定件，所述电机固定件设置电机，所述电机连接第一链轮，所述第一链轮配合链条，所述链条配合第二链轮，所述第二链轮连接主轴，所述主轴另一侧设置有轴承；
所述冷却组件包括冷却箱，所述冷却箱一端设置有进气口，另一端设置有排气口且所述冷却箱连接反应室；
所述悬挂机构包括喷气头，所述喷气头连接第一气管，所述第一气管连接阀门，所述阀门连接气缸固定件，所述气缸固定件连接微型气缸，所述微型气缸连接旋转电机，所述旋转电机连接顶板。
2.根据权利要求1所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，所述冷却箱内部隔层设计且冷却箱底部设置有出料口。
3.根据权利要求1所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，所述主轴设置有若干螺旋叶。
4.根据权利要求1所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，所述顶板连接所述反应室。
5.根据权利要求1所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，所述进气口连接进气管，所述进气管连接冷凝箱，所述冷凝小连接排气管，所述排气管连接所述排气口，所述冷凝箱设置有进水口与排水口。
6.根据权利要求1所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，所述喷气头设置有若干通气孔。
7.根据权利要求1所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，所述冷却箱内部设置有温度传感器与接触传感器。
8.一种基于丸粒化种子的控制方法，应用于权利要求1-7所述的一种基于丸粒化种子的包衣装置，其特征在于，具体包括以下步骤：
获取冷却箱室内温度；
记录在预设时间内的冷却箱室内温度并建立温度模型，得出模型信息；
根据所述模型信息与预设模型信息对比，得出偏差率；
判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
若大于，则得出结果信息；
将所述结果信息发送至控制器；
所述控制器启动装置。
9.根据权利要求8所述的一种基于丸粒化种子的控制方法，其特征在于，还包括：
获取当前装置的工作信息；
根据工作信息判定当前装置的反应室是否还有种子经过；
若否，则得出控制信息；
将所述控制信息传输至控制器；
所述控制器启动悬挂机构。
10.根据权利要求9所述的一种基于丸粒化种子的控制方法，其特征在于，所述当前装置的工作信息包括当前装置的工作状态，反应室是否还有种子经过。
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