CN113055846A - 电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113055846A CN201911364959.2A CN201911364959A CN113055846A CN 113055846 A CN113055846 A CN 113055846A CN 201911364959 A CN201911364959 A CN 201911364959A CN 113055846 A CN113055846 A CN 113055846A
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Abstract

本公开涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。根据本公开的用于车辆的电子设备包括处理电路，被配置为：接收消息，所述消息包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，可以优化与车辆相关的信息的交互过程，从而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。

Description

电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质
技术领域
本公开的实施例总体上涉及无线通信领域，具体地涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。更具体地，本公开涉及一种用于车辆的电子设备、一种用于路侧单元的电子设备、一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法、一种由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
车辆与基础设施(V2I，Vehicle to Infrastructure)以及车辆与车辆(V2V，Vehicle to Vehicle)的通信技术是物联网智能交通系统的一个重要方面。例如，车辆可以通过广播的方式与位于路侧的各个RSU(Road Side Unit，路侧单元)以及周围的其它车辆进行通信。车辆与基础设施和其它车辆之间交互的信息有很多种，如交叉路口控制、动态专用车道管理、交通信号动态优化、智能停车、电子支付服务等，这导致车辆与基础设施和其它车辆之间的大量的信息交互，从而造成信息的延迟和通信效率的下降。
因此，有必要提出一种技术方案，以优化与车辆相关的信息的交互过程，从而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。
发明内容
这个部分提供了本公开的一般概要，而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。
本公开的目的在于提供一种电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，以优化与车辆相关的信息的交互过程，从而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。
根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：接收消息，所述消息包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于路侧单元的电子设备，包括处理电路，被配置为：确定消息的有效时间和所述消息的有效范围；生成所述消息，以包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及向车辆发送所述消息，以用于所述车辆根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于路侧单元的电子设备，包括处理电路，被配置为：根据多个车辆的目的地将所述多个车辆分成一个或多个组，使得每个组中的车辆的目的地相同；从车辆接收用于请求地图消息的地图请求消息；确定所述车辆所属的组的地图消息；以及发送所述车辆所属的组的地图消息。
根据本公开的另一方面，提供了一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法，包括：接收消息，所述消息包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
根据本公开的另一方面，提供了一种由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法，包括：确定消息的有效时间和所述消息的有效范围；生成所述消息，以包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及向车辆发送所述消息，以用于所述车辆根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
根据本公开的另一方面，提供了一种由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法，包括：根据多个车辆的目的地将所述多个车辆分成一个或多个组，使得每个组中的车辆的目的地相同；从车辆接收用于请求地图消息的地图请求消息；确定所述车辆所属的组的地图消息；以及发送所述车辆所属的组的地图消息。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。
使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质，发送至车辆的消息中包括消息的有效时间和有效范围，从而车辆可以确定是否对消息进行转发。这样一来，车辆可以仅对部分消息进行转发，从而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。
从在此提供的描述中，进一步的适用性区域将会变得明显。这个概要中的描述和特定例子只是为了示意的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图只是为了所选实施例的示意的目的而非全部可能的实施，并且不旨在限制本公开的范围。在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的用于车辆的电子设备的配置的示例的框图；
图2是示出根据本公开的实施例的弱势道路使用者与车辆进行信息交互的场景的示意图；
图3是示出根据本公开的实施例的消息的结构的示意图；
图4是示出根据本公开的实施例的用于路侧单元的电子设备的配置的示例的框图；
图5是示出根据本公开的实施例的由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图6是示出根据本公开的实施例的由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图7是示出根据本公开的另一个实施例的由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法的流程图；
图8是示出根据本公开的实施例的寻找掉队车辆的场景的示意图；
图9是示出根据本公开的实施例的寻找掉队车辆的信令流程图；
图10是示出根据本公开的实施例的当车队中的头车通过收费站的场景的示意图；
图11是示出根据本公开的实施例的当车队中的成员车辆通过收费站的场景的示意图；
图12是示出根据本公开的实施例的当车队中的头车通过收费站的信令流程图；
图13是示出根据本公开的实施例的当车队中的成员车辆通过收费站的信令流程图；
图14是示出根据本公开的实施例的对车辆进行分组的场景的示意图；
图15是示出根据本公开的实施例的对车辆进行分组的信令流程图；
图16是示出根据本公开的实施例的扩散路况信息的场景的示意图；
图17是示出根据本公开的实施例的扩散路况信息的信令流程图；
图18是示出用于车辆的智能电话的示意性配置的示例的框图；以及
图19是示出汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。
虽然本公开容易经受各种修改和替换形式，但是其特定实施例已作为例子在附图中示出，并且在此详细描述。然而应当理解的是，在此对特定实施例的描述并不打算将本公开限制到公开的具体形式，而是相反地，本公开目的是要覆盖落在本公开的精神和范围之内的所有修改、等效和替换。要注意的是，贯穿几个附图，相应的标号指示相应的部件。
具体实施方式
现在参考附图来更加充分地描述本公开的例子。以下描述实质上只是示例性的，而不旨在限制本公开、应用或用途。
提供了示例实施例，以便本公开将会变得详尽，并且将会向本领域技术人员充分地传达其范围。阐述了众多的特定细节如特定部件、装置和方法的例子，以提供对本公开的实施例的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会明显的是，不需要使用特定的细节，示例实施例可以用许多不同的形式来实施，它们都不应当被解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，没有详细地描述众所周知的过程、众所周知的结构和众所周知的技术。
将按照以下顺序进行描述：
1.用于车辆的电子设备的配置示例；
2.用于路侧单元的电子设备的配置示例；
3.方法实施例；
4.应用示例。
<1.用于车辆的电子设备的配置示例>
图1是示出根据本公开的实施例的电子设备100的配置的示例的框图。这里的电子设备100可以用于车辆，例如放置于车辆中或者集成在车辆中的终端设备。进一步，电子设备100可以通过RSU与位于网络侧或者云端的服务器进行通信。电子设备100与RSU之间的通信可以采用广播的方式。
如图1所示，电子设备100可以包括通信单元110、解码单元120和确定单元130。
这里，电子设备100的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备100既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。
根据本公开的实施例，电子设备100的解码单元120和确定单元130可以被集成在智能车端计算控制单元中，通信单元110可以通过OBU(On Board Unit，车载单元)来实现。
根据本公开的实施例，电子设备100可以通过通信单元110接收消息。
根据本公开的实施例，解码单元120可以对消息进行解码，以获取消息中包括的消息的有效时间和消息的有效范围。
根据本公开的实施例，确定单元130可以根据消息的有效时间和消息的有效范围确定是否对消息进行转发。
这样一来，由于消息中包括消息的有效时间和有效范围，从而电子设备100可以确定是否对消息进行转发。也就是说，电子设备100可以仅对部分消息进行转发，从而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。
根据本公开的实施例，消息的有效时间可以包括消息的起始时间和消息的结束时间。也就是说，该消息在起始时间至结束时间之间的时间范围内有效。可选地，消息的有效时间也可以包括消息的起始时间和有效时间范围。也就是说，该消息在起始时间开始的有效时间范围内有效。当然，消息的有效时间还可以包括其它形式的参数，只要能表征消息的有效时间的范围即可。
根据本公开的实施例，确定单元130可以确定当前时间是否在消息的有效时间内。例如，当消息的有效时间包括消息的起始时间和消息的结束时间时，确定单元130可以确定当前时间是否在起始时间至结束时间之间。
根据本公开的实施例，消息的有效范围可以包括消息源的位置和消息的有效半径。也就是说，消息在以消息源为圆心，以有效半径为半径的圆形区域内有效。可选地，消息的有效范围还可以是其它形状，因此也可以包括其它形式的参数。
根据本公开的实施例，确定单元130可以确定电子设备100的位置是否在消息的有效范围内。这里，电子设备100可以包括例如GPS单元从而获取电子设备100的位置信息。可选地，电子设备100也可以通过其他方式，例如通过来自多个基站设备的RTCM(RadioTechnical Commission for Maritime services，海上无线电技术委员会)差分信号消息来确定电子设备100的位置。
根据本公开的实施例，在确定单元130确定当前时间在消息的有效时间内、并且电子设备100的位置在消息的有效范围内的情况下，确定电子设备100可以对该消息进行转发。例如，电子设备100可以通过广播的方式转发该消息。
根据本公开的实施例，在确定单元130确定当前时间不在消息的有效时间内、或者确定电子设备100的位置不在消息的有效范围内、或者确定当前时间不在消息的有效时间内并且电子设备100的位置不在消息的有效范围内的情况下，确定单元130可以确定电子设备100不对该消息进行转发。
根据本公开的实施例，在电子设备100不对该消息进行转发的情况下，电子设备100可以丢弃该消息。此外，在电子设备100不对该消息进行转发的情况下，电子设备100可以不将该消息显示给驾驶车辆的驾驶员。也就是说，电子设备100可以过滤掉一些信息，从而使得显示给驾驶员的信息更加合理和有效。
根据本公开的实施例，解码单元120可以对消息进行解码从而确定消息中包括的消息的优先级。这里，消息的优先级可以表示消息的重要程度，例如，表示交通事故的消息的优先级可以高于地图消息。
根据本公开的实施例，在确定单元130确定电子设备100对消息进行转发的情况下，确定单元130还可以根据消息的优先级确定对消息进行转发的顺序。例如，电子设备100可以按照优先级从高到低的顺序对消息进行转发。
根据本公开的实施例，解码单元120可以对消息进行解码从而确定消息中包括的服务类型信息，服务类型信息可以表示电子设备100当前所处的场景，例如车辆汇入汇出、车辆组过收费站、智能停车、车辆进行地图更新及路径规划的动态分组等。这里，可以用服务类型编号来表示服务类型信息。
根据本公开的实施例，解码单元120可以对消息进行解码从而确定消息中包括的对象类型信息，对象类型信息可以包括电子设备100当前所处的场景中的所有对象(例如车辆和RSU)的类型。对象类型例如可以包括弱势道路使用者、RSU、车队等。这里，可以用对象类型编号来表示对象类型信息。
如上所述，根据本公开的实施例，电子设备100接收的消息中可以包括以下信息中的至少一种：消息的有效时间、消息的有效范围、消息的优先级、服务类型信息以及对象类型信息。
根据本公开的实施例，电子设备100接收到的消息包括但不限于：基本安全消息(Basic Safety Message,BSM)、地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息、RTCM差分信号消息和信号灯消息。下面将针对各个消息分别进行描述。
BSM消息由车辆广播发送，从而将车辆的实时状态发送至周围的车辆。也就是说，电子设备100可以从其它车辆接收该BSM消息。根据本公开的实施例的BSM消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000071
Figure BDA0002338178100000081
其中，BasicSafetyMessage表示BSM，vtp Valid_Time_Period表示消息的有效时间，vca Valid_Coverage_Area表示消息的有效范围，service Service表示服务类型，object Object表示对象类型，mp Message_Priority表示消息的优先级。
地图消息由RSU广播发送，用于将局部区域的地图信息发送至车辆，包括路口信息、路段信息、车道信息、道路之间的连接关系等。也就是说，电子设备100可以从RSU接收地图消息。根据本公开的实施例的地图消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000091
其中，MapData表示地图消息，vtp Valid_Time_Period表示消息的有效时间，vcaValid_Coverage_Area表示消息的有效范围，service Service表示服务类型，objectObject表示对象类型，mp Message_Priority表示消息的优先级。
路侧单元消息由RSU广播发送，用于将交通事件和交通标志牌信息发送至周围的车辆。也就是说，电子设备100可以从RSU接收路侧单元消息。根据本公开的实施例的路侧单元消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000092
Figure BDA0002338178100000101
Figure BDA0002338178100000111
其中，RoadSideInformation表示路侧单元消息，vtp Valid_Time_Period表示消息的有效时间，vca Valid_Coverage_Area表示消息的有效范围，service Service表示服务类型，object Object表示对象类型，mp Message_Priority表示消息的优先级。
路侧安全消息由RSU广播发送，用于将周围的交通参与者，例如车辆和行人的实时状态信息发送至周围的车辆。也就是说，电子设备100可以从RSU接收该路侧安全消息。根据本公开的实施例的路侧安全消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000112
其中，RoadsideSafetyMessage表示路侧安全消息，vtp Valid_Time_Period表示消息的有效时间，vca Valid_Coverage_Area表示消息的有效范围，service Service表示服务类型，object Object表示对象类型，mp Message_Priority表示消息的优先级。
RTCM差分信号消息由例如基站设备的网络侧设备发送至车辆，也可以在车辆之间传递，用于车辆根据网络侧设备的位置信息确定车辆的位置。也就是说，电子设备100可以从网络侧设备或者其它车辆接收该RTCM差分信号消息。根据本公开的实施例的RTCM差分信号消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000121
其中，RTCMcorrections表示RTCM差分信号消息，vtp Valid_Time_Period表示消息的有效时间，vca Valid_Coverage_Area表示消息的有效范围，service Service表示服务类型，object Object表示对象类型，mp Message_Priority表示消息的优先级。
信号灯消息由RSU广播发送，以将一个或多个路口信号灯的当前状态信息发送至周围的车辆。也就是说，电子设备100可以从RSU接收该信号灯消息。根据本公开的实施例的信号灯消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000131
其中，SPAT表示信号灯消息，vtp Valid_Time_Period表示消息的有效时间，vcaValid_Coverage_Area表示消息的有效范围，service Service表示服务类型，objectObject表示对象类型，mp Message_Priority表示消息的优先级。
如上所述，根据本公开的实施例，在现有的与车辆相关的BSM、地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息、RTCM差分信号消息和信号灯消息中添加了以下信息中的至少一种：消息的有效时间、消息的有效范围、消息的优先级、服务类型信息以及对象类型信息。这样一来，可以大大减小需要转发的信息的数量，从而减小开销和时间延迟，进而提高通信效率。当然，在将来出现与车辆相关的其它消息的情况下，也可以在其它消息中添加以上信息中的至少一种。也就是说，本公开的实施例针对与车辆相关的任何消息。
根据本公开的实施例，定义了一种新的消息，即弱势道路使用者(VulnerableRoad User，VRU)消息。这里，弱势道路使用者可以包括交通工具不是车辆的交通参与者，例如骑自行车的人、骑电动车的人、骑摩托车的人、行人等。也就是说，弱势道路使用者指的是人裸露在交通工具外部的交通参与者(骑自行车的人、骑电动车的人、骑摩托车的人)或者没有交通工具的交通参与者(行人)。该消息由弱势道路使用者发送至周围的车辆。例如，弱势道路使用者可以通过可穿戴式电子设备、或者手持式电子设备、或者集成在该弱势道路使用者的交通工具(例如自行车、电动车或摩托车)中的电子设备来实现这个功能。
根据本公开的实施例，如图1所示，电子设备100还可以包括确定单元140，用于根据从弱势道路使用者接收到的消息中包括的弱势道路使用者的生理参数确定车辆的驾驶策略。
根据本公开的实施例，生理参数包括但不限于：身高、年龄、性别、血压、体温、心率和心情。这里，弱势道路使用者的电子设备可以具备传感器，以实时检测各种生理参数。此外，例如身高、年龄和性别等生理参数也可以由弱势道路使用者手动输入至该电子设备。
根据本公开的实施例，从弱势道路使用者接收到的信息还可以包括弱势道路使用者的类型信息，例如骑自行车的人、骑电动车的人、骑摩托车的人、老人、残疾人、儿童等。此外，从弱势道路使用者接收到的信息还可以包括弱势道路使用者的速度信息。
根据本公开的实施例，确定单元140可以根据从弱势道路使用者接收到的上述信息确定是否需要避让该弱势道路使用者。例如，当弱势道路使用者年龄较大、血压较高、体温过高从而属于弱势群体，或者弱势道路使用者的速度较快时，确定单元140可以确定避让该弱势道路使用者。
图2是示出根据本公开的实施例的弱势道路使用者与车辆进行信息交互的场景的示意图。如图2所示，路边的行人可以通过该VRU消息直接与车辆进行通信，从而加快了消息的传递时间，减少了消息的延迟，并且车辆可以根据VRU消息调整驾驶策略，减少交通事故的发生。
根据本公开的VRU消息的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000141
Figure BDA0002338178100000151
其中，VulnerableRoadUserMessage表示VRU消息，ptcData ParticipantData表示弱势道路使用者的数据信息，包括生理参数、速度信息和类型信息等。
根据本公开的实施例，还定义了一种新的消息，被称为控制消息。该消息由车辆尤其是车队中的头车生成并发送。控制消息中包括车队的标识信息(组ID)。这样一来，可以便于头车对车队进行管理。
根据本公开的实施例，上述的各个消息都是应用层中的消息。也就是说，各个消息的消息体都位于应用层中的消息子层，由此可以在消息子层中直接定义会话程序，简化了信息交互的过程。
进一步，根据本公开的实施例，上述各个消息的结构可以包括消息帧，消息帧包括数据帧，数据帧由数据元素组成。
图3是示出根据本公开的实施例的消息的结构的示意图。如图3所示，应用层数据的消息子层包括消息帧，包括但不限于基本安全消息、路侧安全消息、地图消息、信号灯消息、路侧单元消息、RTCM差分信号消息和VRU消息，消息帧包括数据帧，而数据帧由数据元素组成。
上述各个消息的伪代码表示各个消息的消息帧的内容，下面将描述数据帧。这里，数据帧可以包括消息的有效时间、消息的有效范围、服务类型、对象类型、消息的优先级以及弱势道路使用者的数据信息。
根据本公开的消息的有效时间的伪代码如下。有效时间可以包括开始时间的月份、开始时间的日期、开始时间的小时、开始时间的分钟、开始时间的秒、结束时间的月份、结束时间的日期、结束时间的小时、结束时间的分钟以及结束时间的秒。
Figure BDA0002338178100000152
endday DDay,
endhour DHour,
endminute DMinute,
endsecond DSecond
}
其中，startmonth DMonth表示开始时间的月份，startday DDay表示开始时间的日期，starthour DHour表示开始时间的小时，startminute DMinute表示开始时间的分钟，startsecond DSecond表示开始时间的秒。endmonth DMonth表示结束时间的月份，enddayDDay表示结束时间的日期，endhour DHour表示结束时间的小时，endminute DMinute表示结束时间的分钟，endsecond DSecond表示结束时间的秒。
根据本公开的有效范围的伪代码如下。有效范围可以包括消息源的坐标和消息的有效半径。
Figure BDA0002338178100000161
其中，pos Position3D表示消息源的坐标，covRadius CoverageRadius表示消息的有效半径。
根据本公开的服务类型的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000162
其中，svType ServiceType表示服务类型，svID ServiceID表示服务类型的编号。
根据本公开的对象类型的伪代码如下。
Figure BDA0002338178100000163
Figure BDA0002338178100000171
其中，obType ObjectType表示对象类型，obID ObjectID表示对象类型的编号。
根据本公开的消息的优先级的伪代码如下。
Message_Priority::＝SEQUENCE{
priority Priority,
}
其中，priority Priority表示消息的优先级。
根据本公开的弱势道路使用者的数据信息的伪代码如下。弱势道路使用者的数据信息可以包括弱势道路使用者的类型、弱势道路使用者的速度和弱势道路使用者的状态信息。
Figure BDA0002338178100000172
其中，ptcType ParticipantType表示弱势道路使用者的类型，ptcSpeedParticipantSpeed表示弱势道路使用者的速度，ptcSI ParticipantStateInformation表示弱势道路使用者的状态信息，即生理参数信息。
以上描述了各个数据帧的内容，下面将描述各个数据元素的内容。
DE_DMonth
DMonth::＝INTEGER(1..12)
DE_DDay
DDay::＝INTEGER(1..31)
DE_DHour
DHour::＝INTEGER(0..23)
DE_DMinute
DMinute::＝INTEGER(0..59)
DE_DSecond
DSecond::＝INTEGER(0..59)
以上描述了月、日、小时、分钟和秒中的各个数据元素的内容，其数据类型均为整型，月的取值范围为1-12，日的取值范围为1-31，小时的取值范围为0-23，分钟的取值范围为0-59，秒的取值范围为0-59。
CoverageRadius::＝INTEGER(0..65535)
以上描述了有效半径的数据元素的内容，其数据类型为整型，取值范围为0-65535。
Figure BDA0002338178100000181
以上描述了服务类型的数据元素的内容，vehicle merging表示车辆汇入、groupcharing表示车辆组过收费站、intelligent parking表示智能停车、dynamical groupingfor map update and path planning表示车辆进行地图更新及路径规划的动态分组。
ServiceID::＝INTEGER(0..65535)
以上描述了服务编号的数据元素的内容，其类型为整型，取值范围为0-65535。
Figure BDA0002338178100000182
Figure BDA0002338178100000191
以上描述了对象类型的数据元素的内容，vehicle fleet表示车队，rsu表示RSU，vru(vulnerable road users)表示弱势道路使用者。
ObjectID::＝INTEGER(0..65535)
以上描述了对象编号的数据元素的内容，其类型为整型，取值范围为0-65535。
Priority::＝INTEGER(0..65535)
以上描述了消息的优先级的数据元素的内容，其类型为整型，取值范围为0-65535。
Figure BDA0002338178100000192
以上描述了弱势道路使用者类型的数据元素的内容，motorcyclist表示骑摩托车的人，elderly person表示老人，disabled person表示残疾人，child表示儿童。
ParticipantSpeed::＝INTEGER(0..65535)
以上描述了弱势道路使用者速度的数据元素的内容，其类型为整型，取值范围为0-65535。
Figure BDA0002338178100000193
Figure BDA0002338178100000201
以上描述了弱势道路使用者状态信息(生理参数)的数据元素的内容，height表示身高，age表示年龄，gender表示性别，blood pressure表示血压，body temperature表示体温，heart rate表示心率，expression表示心情。
如上所述，以电子设备100用于车辆中详细描述了电子设备100。实际上，电子设备100也可以用于RSU等设备中。当电子设备100位于RSU中时，电子设备100可以从车辆接收包括有效时间和有效范围的消息。也就是说，电子设备100用于接收包括有效时间和有效范围的消息的设备中，接收该消息的设备可以是车辆，也可以是RSU。
由此可见，根据本公开的实施例的电子设备100，由于消息中包括消息的有效时间和有效范围，从而电子设备100可以确定是否对消息进行转发。也就是说，电子设备100可以仅对部分消息进行转发，从而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。进一步，本公开新增了VRU消息，从而使得弱势道路使用者可以直接与车辆进行通信，减少了信息的延迟。此外，本公开在应用层中定义了消息帧、数据帧和数据元素的消息结构，规范了应用层消息的设计，从而实现高效率通信。
<2.用于路侧单元的电子设备的配置示例>
图4是示出根据本公开的实施例的无线通信系统中的用于路侧单元电子设备400的结构的框图。如图4所示，电子设备400可以包括确定单元410、生成单元420和通信单元430。
这里，电子设备400的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备400既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。
根据本公开的实施例，确定单元410可以确定消息的有效时间和消息的有效范围。
根据本公开的实施例，电子设备400例如可以根据电子设备400的服务范围确定消息的有效范围。这是因为，在电子设备400的服务范围外，接收到该消息的车辆可以参考该消息的可能性不大。进一步，电子设备400可以根据电子设备400更新消息的周期来确定消息的有效时间。例如，电子设备400以固定的周期更新地图消息，那么由于超过一定时间的地图消息不是最新的地图消息，因此也不应当被转发。
根据本公开的实施例，生成单元420可以生成消息，以包括消息的有效时间和消息的有效范围。
根据本公开的实施例，电子设备400可以通过通信单元430向车辆发送消息，以用于车辆根据消息的有效时间和消息的有效范围确定是否对消息进行转发。
根据本公开的实施例，生成单元420可以在消息中包括消息的起始时间和消息的结束时间。此外，生成单元420还可以在消息中包括消息源的位置和消息的有效半径。
根据本公开的实施例，如图4所示，电子设备400还可以包括确定单元440，用于确定消息的优先级，优先级表示对消息进行转发的顺序。这里，确定单元440可以根据消息的重要程度来确定消息的优先级，使得消息越重要，优先级越高。例如，交通事件的消息的优先级高于地图消息。
根据本公开的实施例，生成单元420在生成消息时使得消息还包括消息的优先级。
根据本公开的实施例，生成单元420在生成消息时还可以包括服务类型信息和/或对象类型信息。
根据本公开的实施例，电子设备400生成的消息包括但不限于：地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息或信号灯消息。
如上所述，以电子设备400用于RSU中详细描述了电子设备400。实际上，电子设备400也可以用于车辆中。例如，位于车辆中的电子设备400可以生成并发送BSM消息。也就是说，电子设备400可以用于生成并发送包括有效时间和有效范围的消息的设备中，生成并发送该消息的设备可以是车辆，也可以是RSU。
如上所述，根据本公开的实施例，电子设备400在生成消息时，可以在消息中包括消息的有效时间和消息的有效范围，从而使得车辆仅对部分消息进行转发，进而最大限度地减少开销和时间延迟，进而提高通信效率。
根据本公开的实施例，如图4所示，电子设备400还可以包括划分单元450，用于根据多个车辆的目的地将多个车辆分成一个或多个组，使得每个组中的车辆的目的地相同。
这里，电子设备400可以通过通信单元430从各个车辆接收各个车辆的目的地信息，从而将具有相同目的地的车辆划分到同一个组。进一步，电子设备400可以通过通信单元430将各个车辆所属的组的标识发送至各个车辆。
根据本公开的实施例，电子设备400可以通过通信单元430从车辆接收用于请求地图消息的地图请求消息。
根据本公开的实施例，确定单元410可以确定车辆所属的组的地图消息。
根据本公开的实施例，电子设备400可以通过通信单元430向车辆发送该车辆所属的组的地图消息。这里，电子设备400可以广播发送针对组的地图消息。
如上所述，根据本公开的实施例的电子设备400，可以根据目的地信息划分车辆，从而按照不同的组来发送例如地图消息等消息，从而减少交互的信息量。值得注意的是，这里以地图消息为例说明了电子设备400以组为单位来发送消息的实施例，电子设备400还可以以类似的方式以组为单位发送路侧单元消息、路侧安全消息和信号灯消息等消息。
<3.方法实施例>
接下来将详细描述根据本公开实施例的由无线通信系统中的用于车辆的电子设备100执行的无线通信方法。
图5是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的用于车辆的电子设备100执行的无线通信方法的流程图。
如图5所示，在步骤S510中，接收消息，该消息包括消息的有效时间和消息的有效范围。
接下来，在步骤S520中，根据消息的有效时间和消息的有效范围确定是否对消息进行转发。
优选地，确定是否对消息进行转发包括：确定当前时间是否在消息的有效时间内；确定电子设备100的位置是否在消息的有效范围内；以及在当前时间在消息的有效时间内、并且电子设备100的位置在消息的有效范围内的情况下，对消息进行转发。
优选地，确定是否对消息进行转发还包括：在当前时间不在消息的有效时间内、或者电子设备100的位置不在消息的有效范围内的情况下，丢弃消息。
优选地，消息的有效时间包括消息的起始时间和消息的结束时间。
优选地，消息的有效范围包括消息源的位置和消息的有效半径。
优选地，消息还包括消息的优先级，并且其中，无线通信方法还包括：根据消息的优先级确定对消息进行转发的顺序。
优选地，消息包括：基本安全消息、地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息、海上无线电技术委员会差分信号消息或信号灯消息。
优选地，接收消息包括：从路侧单元、其它车辆或者网络侧设备接收消息。
优选地，无线通信方法还包括：从弱势道路使用者接收所述消息，消息包括弱势道路使用者的生理参数；以及根据弱势道路使用者的生理参数确定车辆的驾驶策略。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备100，因此前文中关于电子设备100的全部实施例均适用于此。
接下来将详细描述根据本公开的实施例的由无线通信系统中的用于路侧单元的电子设备400执行的无线通信方法。
图6是示出根据本公开的实施例的由无线通信系统中的用于路侧单元的电子设备400执行的无线通信方法的流程图。
如图6所示，在步骤S610中，确定消息的有效时间和消息的有效范围。
接下来，在步骤S620中，生成消息，以包括消息的有效时间和消息的有效范围。
接下来，在步骤S630中，向车辆发送消息，以用于车辆根据消息的有效时间和消息的有效范围确定是否对消息进行转发。
优选地，消息的有效时间包括消息的起始时间和消息的结束时间。
优选地，消息的有效范围包括消息源的位置和消息的有效半径。
优选地，无线通信方法还包括：确定消息的优先级，优先级表示对消息进行转发的顺序，并且其中，消息还包括消息的优先级。
优选地，消息包括：地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息或信号灯消息。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备400，因此前文中关于电子设备400的全部实施例均适用于此。
接下来将详细描述根据本公开的另一个实施例的由无线通信系统中的用于路侧单元的电子设备400执行的无线通信方法。
图7是示出根据本公开的另一个实施例的由无线通信系统中的用于路侧单元的电子设备400执行的无线通信方法的流程图。
如图7所示，在步骤S710中，根据多个车辆的目的地将多个车辆分成一个或多个组，使得每个组中的车辆的目的地相同。
接下来，在步骤S720中，从车辆接收用于请求地图消息的地图请求消息。
接下来，在步骤S730中，确定车辆所属的组的地图消息。
接下来，在步骤S740中，发送车辆所属的组的地图消息。
根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备400，因此前文中关于电子设备400的全部实施例均适用于此。
<4.应用示例>
本公开可以应用于各个场景。下面将以几个典型的场景为例来说明本公开的实施例。值得注意的是，本公开的实施例并不限于以下几个场景。
图8是示出根据本公开的实施例的寻找掉队车辆的场景的示意图。如图8所示，虚线椭圆形区域示出了包括六辆车的车队，该车队朝着图8的左侧的方向行驶。其中在行驶方向最前方的车辆为头车，其他车辆为车队成员车辆。这里，有两辆车与头车失去了联系而被称为掉队车辆。此外，在图8中，示出了该路口附近布置的一些RSU的示例。这里，头车可以包括前文中所述的电子设备400，而RSU可以包括前文中所述的电子设备100。
根据本公开的实施例，在车队的头车发现存在掉队车辆的情况下，头车可以生成并发送消息，该消息例如包括消息的有效时间和消息的有效范围。进一步，该消息还可以包括车队的标识信息(组ID)或者掉队车辆的标识信息。这里，头车中可以通过广播的方式发送该消息。根据本公开的实施例，头车中可以根据与掉队车辆失去联系前的时间和地点来确定消息的有效时间和有效范围，以减小搜索的范围。接下来，接收到头车的上述消息的RSU可以根据消息中包括的有效时间和有效范围来确定是否对该消息进行转发。接下来，当掉队车辆从某个RSU接收到上述消息时，根据消息中包括的车队的标识信息或者该掉队车辆的标识信息确定头车正在搜寻该掉队车辆。掉队车辆可以将该掉队车辆的位置信息发送出去。通过RSU的转发，头车可以获取掉队车辆的位置信息，从而寻找到该掉队车辆。
图8的虚线箭头部分示出了消息的传递方向。如图8所示，在头车发出了消息之后，通过对消息的有效时间和有效范围的设置，在车队的行驶路线上的各个RSU都对消息进行了转发，而不在行驶路线上的各个RSU对消息不进行转发。
根据本公开的实施例，在车队行驶的过程中，头车可以广播发送包括车队的标识(组ID)的信息，由此在车队经过的路线上的各个RSU可以接收并保存该车队的标识信息。在这种情况下，在头车寻找掉队车辆时，头车发送的上述消息可以包括车队的标识信息。接收到头车的上述消息的RSU可以根据消息中包括的有效时间和有效范围以及是否存储有该车队的标识信息来确定是否对该消息进行转发。也就是说，在当前时间在有效时间内、RSU的位置在有效范围内、并且RSU存储有该车队的标识信息的情况下，该RSU对这样的消息进行转发。由此可以进一步减少发送的消息的数量和开销。
图9是示出根据本公开的实施例的寻找掉队车辆的信令流程图。如图9所示，在步骤S901中，头车在行驶的过程中广播发送包括车队的组ID的信息。在步骤S902中，接收到车队的组ID的RSU存储该组ID。在头车发现存在掉队车辆的情况下，在步骤S903中，头车广播发送消息，其中包括消息的有效时间、有效范围和组ID。在步骤S904中，接收到消息的RSU根据消息的有效时间、有效范围和组ID判断是否需要对该消息进行转发。在不需要对该消息进行转发的情况下，RSU丢弃该消息。在需要对该消息进行转发的情况下，在步骤S905中，RSU转发该消息。由此，通过一个或多个RSU的转发，掉队车辆接收到这样的消息，根据消息中的组ID确定头车正在寻找掉队车辆。接下来，在步骤S906中，掉队车辆发送包括位置信息的确认消息。在步骤S907中，经过RSU的转发，头车接收到掉队车辆的确定消息，从而寻找到掉队车辆。
如上所述，根据本公开的实施例，通过在消息中设置有效时间和有效范围，可以缩小搜索范围，减少需要交互的消息的数量，使得头车能够快速找到掉队车辆。
图10是示出根据本公开的实施例的当车队中的头车通过收费站的场景的示意图。如图10所示，虚线椭圆形区域示出了包括五辆车的车队，该车队朝着图10的右上方的方向行驶。其中在行驶方向最前方的车辆为头车，其他车辆为车队成员车辆。图10中的RSU可以例如位于收费站中。如图10所示，当车队通过收费站时，首先通过的是头车。根据本公开的实施例，可以通过头车与收费站中的RSU的交互简化车队通过收费站的流程。
图12是示出根据本公开的实施例的当车队中的头车通过收费站的信令流程图。如图12所示，在步骤S1201中，头车可以向RSU发送车队信息，车队信息可以包括车队中的车辆的数量、各个车辆的类型(卡车、客车、轿车等)以及该车队的标识信息(组ID)。接下来，在步骤S1202中，RSU根据车队中的各个车辆的类型确定车队的总通行费用。接下来，在步骤S1203中，RSU向头车发送车队的总通行费用。接下来，在步骤S1204中，头车向RSU支付车队的总通行费用。接下来，在步骤S1205中，RSU确定支付成功，允许头车通过。
图11是示出根据本公开的实施例的当车队中的成员车辆通过收费站的场景的示意图。如图11所示，在头车支付车队的总通行费用并通过收费站之后，各个成员车辆依次通过收费站。根据本公开的实施例，各个成员车辆可以通过与收费站中的RSU进行简单的交互从而快速通过收费站。
图13是示出根据本公开的实施例的当车队中的成员车辆通过收费站的信令流程图。如图13所示，在步骤S1301中，车队成员向RSU发送包括车队标识信息(组ID)的信息。接下来，在步骤S1302中，RSU确认该车队的所有车辆的通行费用已支付。接下来，在步骤S1303中，RSU允许车队成员通过。
如上所述，根据本公开的实施例，通过头车与收费站中的RSU之间的信息交互，头车可以一次性支付车队中所有车辆的通行费用，使得成员车辆可以直接通过收费站。由此，可以减少成员车辆与收费站之间的信息交互，加快了车队通过收费站的速度。
图14是示出根据本公开的实施例的对车辆进行分组的场景的示意图。如图14所示，在道路上有十个车辆，其中五辆车的目的地在道路的左侧，五辆车的目的地在道路的右侧。根据本公开的实施例，通过与该道路附近的RSU之间的信息交互，可以将车辆进行分组从而减少要发送的消息的数量。该RSU可以包括前文中所述的电子设备400。
图15是示出根据本公开的实施例的对车辆进行分组的信令流程图。在步骤S1501中，车辆分别向RSU发送其目的地信息。接下来，在步骤S1502中，RSU中的电子设备400可以根据车辆的目的地将车辆进行分组，以使得目的地相同的车辆被划分到同一组中。接下来，在步骤S1503中，RSU可以广播发送各个组的标识信息(组ID)，从而各个车辆可以知晓其所在的组。接下来，在步骤S1504中，车辆2向RSU发送地图请求消息。接下来，在步骤S1505中，RSU广播发送车辆2所在的组的地图消息，该地图消息包括车辆2所在的组的标识信息。由此车辆2可以根据地图消息中包括的组ID接收并保存该地图消息。
如上所述，根据本公开的实施例，RSU可以根据目的地将多个车辆划分为一个或多个组，从而以组为单位发送例如地图消息的消息，这样可以减少需要发送的消息的数量。
图16是示出根据本公开的实施例的扩散路况信息的场景的示意图。如图16所示，在道路中出现了交通事故，两辆碰撞的车被称为消息源节点，道路上的其他车辆被称为中继节点。图16示出了中继节点1、中继节点2、…中继节点N。这里，作为消息源节点的车辆中可以包括前文中所述的电子设备400，作为中继节点的车辆可以包括前文中所述的电子设备100。
图17是示出根据本公开的实施例的扩散路况信息的信令流程图。如图17所示，在步骤S1701中，消息源节点可以生成并发送碰撞消息，碰撞消息中可以包括该消息的有效时间和该消息的有效范围。接下来，在步骤S1702中，接收到碰撞消息的中继节点1根据消息中包括的有效时间和有效范围确定是否需要转发该消息。这里假定中继节点1确定需要转发该消息，在步骤S1703中，中继节点1转发碰撞消息。在步骤S1704中，接收到碰撞消息的中继节点2根据消息中包括的有效时间和有效范围确定是否需要转发该消息。这里假定中继节点2确定需要转发该消息，在步骤S1705中，中继节点2转发碰撞消息。接下来，在步骤S1706中，接收到碰撞消息的中继节点N根据消息中包括的有效时间和有效范围确定是否需要转发该消息。这里假定中继节点N确定不需要转发该消息，则中继节点N丢弃该消息。
如上所述，根据本公开的实施例，通过在消息中设置有效时间和有效范围，可以使得碰撞消息仅在有效时间和有效范围内传播，由此可以大大减少车辆之间需要交互的信息量，从而减少延迟。
本公开的电子设备100可以被实现为用于车辆的电子设备，例如放置在车辆中或集成在车辆中的终端设备。终端设备可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。此外，终端设备可以为安装在上述终端设备中的每个终端设备上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
图18是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话1000的示意性配置的示例的框图。智能电话1000包括处理器1001、存储器1002、存储装置1003、外部连接接口1004、摄像装置1006、传感器1007、麦克风1008、输入装置1009、显示装置1010、扬声器1011、无线通信接口1012、一个或多个天线开关1015、一个或多个天线1016、总线1017、电池1018以及辅助控制器1019。
处理器1001可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话1000的应用层和另外层的功能。存储器1002包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1001执行的程序。存储装置1003可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口1004为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话1000的接口。
摄像装置1006包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器1007可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风1008将输入到智能电话1000的声音转换为音频信号。输入装置1009包括例如被配置为检测显示装置1010的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1010包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示智能电话1000的输出图像。扬声器1011将从智能电话1000输出的音频信号转换为声音。
无线通信接口1012支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE、LTE-先进和NR)，并且执行无线通信。无线通信接口1012通常可以包括例如BB处理器1013和RF电路1014。BB处理器1013可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1014可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1016来传送和接收无线信号。无线通信接口1012可以为其上集成有BB处理器1013和RF电路1014的一个芯片模块。如图18所示，无线通信接口1012可以包括多个BB处理器1013和多个RF电路1014。虽然图18示出其中无线通信接口1012包括多个BB处理器1013和多个RF电路1014的示例，但是无线通信接口1012也可以包括单个BB处理器1013或单个RF电路1014。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1012可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口1012可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器1013和RF电路1014。
天线开关1015中的每一个在包括在无线通信接口1012中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1016的连接目的地。
天线1016中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1012传送和接收无线信号。如图18所示，智能电话1000可以包括多个天线1016。虽然图18示出其中智能电话1000包括多个天线1016的示例，但是智能电话1000也可以包括单个天线1016。
此外，智能电话1000可以包括针对每种无线通信方案的天线1016。在此情况下，天线开关1015可以从智能电话1000的配置中省略。
总线1017将处理器1001、存储器1002、存储装置1003、外部连接接口1004、摄像装置1006、传感器1007、麦克风1008、输入装置1009、显示装置1010、扬声器1011、无线通信接口1012以及辅助控制器1019彼此连接。电池1018经由馈线向图18所示的智能电话1000的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器1019例如在睡眠模式下操作智能电话1000的最小必需功能。
在图18所示的智能电话1000中，通过使用图1所描述的解码单元120、确定单元130和确定单元140可以由处理器1001或辅助控制器1019实现。功能的至少一部分也可以由处理器1001或辅助控制器1019实现。例如，处理器1001或辅助控制器1019可以通过执行存储器1002或存储装置1003中存储的指令而执行对消息进行解码、确定是否对消息进行转发以及确定车辆的行驶策略的功能。
图19是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备1120的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备1120包括处理器1121、存储器1122、全球定位系统(GPS)模块1124、传感器1125、数据接口1126、内容播放器1127、存储介质接口1128、输入装置1129、显示装置1130、扬声器1131、无线通信接口1133、一个或多个天线开关1136、一个或多个天线1137以及电池1138。
处理器1121可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备1120的导航功能和另外的功能。存储器1122包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1121执行的程序。
GPS模块1124使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备1120的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器1125可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口1126经由未示出的终端而连接到例如车载网络1141，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
内容播放器1127再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口1128中。输入装置1129包括例如被配置为检测显示装置1130的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1130包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器1131输出导航功能的声音或再现的内容。
无线通信接口1133支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE、LTE-先进和NR)，并且执行无线通信。无线通信接口1133通常可以包括例如BB处理器1134和RF电路1135。BB处理器1134可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1135可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1137来传送和接收无线信号。无线通信接口1133还可以为其上集成有BB处理器1134和RF电路1135的一个芯片模块。如图19所示，无线通信接口1133可以包括多个BB处理器1134和多个RF电路1135。虽然图19示出其中无线通信接口1133包括多个BB处理器1134和多个RF电路1135的示例，但是无线通信接口1133也可以包括单个BB处理器1134或单个RF电路1135。
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1133可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口1133可以包括BB处理器1134和RF电路1135。
天线开关1136中的每一个在包括在无线通信接口1133中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1137的连接目的地。
天线1137中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1133传送和接收无线信号。如图19所示，汽车导航设备1120可以包括多个天线1137。虽然图19示出其中汽车导航设备1120包括多个天线1137的示例，但是汽车导航设备1120也可以包括单个天线1137。
此外，汽车导航设备1120可以包括针对每种无线通信方案的天线1137。在此情况下，天线开关1136可以从汽车导航设备1120的配置中省略。
电池1138经由馈线向图19所示的汽车导航设备1120的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池1138累积从车辆提供的电力。
在图19示出的汽车导航设备1120中，通过使用图1所描述的解码单元120、确定单元130和确定单元140可以由处理器1121实现。功能的至少一部分也可以由处理器1121实现。例如，处理器1121可以通过执行存储器1122中存储的指令而执行确定对信息进行解码、确定是否对消息进行转发以及确定行驶策略的功能。
本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备1120、车载网络1141以及车辆模块1142中的一个或多个块的车载系统(或车辆)1140。车辆模块1142生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络1141。
以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。
例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。
在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。
此外，本公开可以具有如下所述的配置。
1.一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：
接收消息，所述消息包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及
根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
2.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定当前时间是否在所述消息的有效时间内；
确定所述电子设备的位置是否在所述消息的有效范围内；以及
在当前时间在所述消息的有效时间内、并且所述电子设备的位置在所述消息的有效范围内的情况下，对所述消息进行转发。
3.根据2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
在当前时间不在所述消息的有效时间内、或者所述电子设备的位置不在所述消息的有效范围内的情况下，丢弃所述消息。
4.根据1所述的电子设备，其中，所述消息的有效时间包括所述消息的起始时间和所述消息的结束时间。
5.根据1所述的电子设备，其中，所述消息的有效范围包括消息源的位置和所述消息的有效半径。
6.根据1所述的电子设备，其中，所述消息还包括所述消息的优先级，并且
其中，所述处理电路还被配置为：根据所述消息的优先级确定对所述消息进行转发的顺序。
7.根据1所述的电子设备，其中，所述消息包括：基本安全消息、地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息、海上无线电技术委员会差分信号消息或信号灯消息。
8.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从路侧单元、其它车辆或者网络侧设备接收所述消息。
9.根据1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从弱势道路使用者接收所述消息，所述弱势道路使用者表示交通工具不是车辆的交通参与者，所述消息包括所述弱势道路使用者的生理参数；以及
根据所述弱势道路使用者的生理参数确定所述车辆的驾驶策略。
10.一种用于路侧单元的电子设备，包括处理电路，被配置为：
确定消息的有效时间和所述消息的有效范围；
生成所述消息，以包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及
向车辆发送所述消息，以用于所述车辆根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
11.根据10所述的电子设备，其中，所述消息的有效时间包括所述消息的起始时间和所述消息的结束时间。
12.根据10所述的电子设备，其中，所述消息的有效范围包括消息源的位置和所述消息的有效半径。
13.根据10所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：确定所述消息的优先级，所述优先级表示对所述消息进行转发的顺序，并且
其中，所述消息还包括所述消息的优先级。
14.根据10所述的电子设备，其中，所述消息包括：地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息或信号灯消息。
15.一种用于路侧单元的电子设备，包括处理电路，被配置为：
根据多个车辆的目的地将所述多个车辆分成一个或多个组，使得每个组中的车辆的目的地相同；
从车辆接收用于请求地图消息的地图请求消息；
确定所述车辆所属的组的地图消息；以及
发送所述车辆所属的组的地图消息。
16.一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法，包括：
接收消息，所述消息包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及
根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
17.根据16所述的无线通信方法，其中，确定是否对所述消息进行转发包括：
确定当前时间是否在所述消息的有效时间内；
确定所述电子设备的位置是否在所述消息的有效范围内；以及
在当前时间在所述消息的有效时间内、并且所述电子设备的位置在所述消息的有效范围内的情况下，对所述消息进行转发。
18.根据17所述的无线通信方法，其中，确定是否对所述消息进行转发包括：
在当前时间不在所述消息的有效时间内、或者所述电子设备的位置不在所述消息的有效范围内的情况下，丢弃所述消息。
19.根据16所述的无线通信方法，其中，所述消息的有效时间包括所述消息的起始时间和所述消息的结束时间。
20.根据16所述的无线通信方法，其中，所述消息的有效范围包括消息源的位置和所述消息的有效半径。
21.根据16所述的无线通信方法，其中，所述消息还包括所述消息的优先级，并且
其中，所述无线通信方法还包括：根据所述消息的优先级确定对所述消息进行转发的顺序。
22.根据16所述的无线通信方法，其中，所述消息包括：基本安全消息、地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息、海上无线电技术委员会差分信号消息或信号灯消息。
23.根据16所述的无线通信方法，其中，接收消息包括：
从路侧单元、其它车辆或者网络侧设备接收所述消息。
24.根据16所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：
从弱势道路使用者接收所述消息，所述弱势道路使用者表示交通工具不是车辆的交通参与者，所述消息包括所述弱势道路使用者的生理参数；以及
根据所述弱势道路使用者的生理参数确定所述车辆的驾驶策略。
25.一种由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法，包括：
确定消息的有效时间和所述消息的有效范围；
生成所述消息，以包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及
向车辆发送所述消息，以用于所述车辆根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
26.根据25所述的无线通信方法，其中，所述消息的有效时间包括所述消息的起始时间和所述消息的结束时间。
27.根据26所述的无线通信方法，其中，所述消息的有效范围包括消息源的位置和所述消息的有效半径。
28.根据25所述的无线通信方法，其中，所述无线通信方法还包括：确定所述消息的优先级，所述优先级表示对所述消息进行转发的顺序，并且
其中，所述消息还包括所述消息的优先级。
29.根据25所述的无线通信方法，其中，所述消息包括：地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息或信号灯消息。
30.一种由用于路侧单元的电子设备执行的无线通信方法，包括：
根据多个车辆的目的地将所述多个车辆分成一个或多个组，使得每个组中的车辆的目的地相同；
从车辆接收用于请求地图消息的地图请求消息；
确定所述车辆所属的组的地图消息；以及
发送所述车辆所属的组的地图消息。
31.一种计算机可读存储介质，包括可执行计算机指令，所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据16-30中任一项所述的无线通信方法。
以上虽然结合附图详细描述了本公开的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本公开，而并不构成对本公开的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本公开的实质和范围。因此，本公开的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的电子设备，包括处理电路，被配置为：
接收消息，所述消息包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及
根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
确定当前时间是否在所述消息的有效时间内；
确定所述电子设备的位置是否在所述消息的有效范围内；以及
在当前时间在所述消息的有效时间内、并且所述电子设备的位置在所述消息的有效范围内的情况下，对所述消息进行转发。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
在当前时间不在所述消息的有效时间内、或者所述电子设备的位置不在所述消息的有效范围内的情况下，丢弃所述消息。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述消息的有效时间包括所述消息的起始时间和所述消息的结束时间。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述消息的有效范围包括消息源的位置和所述消息的有效半径。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述消息还包括所述消息的优先级，并且
其中，所述处理电路还被配置为：根据所述消息的优先级确定对所述消息进行转发的顺序。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述消息包括：基本安全消息、地图消息、路侧单元消息、路侧安全消息、海上无线电技术委员会差分信号消息或信号灯消息。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从路侧单元、其它车辆或者网络侧设备接收所述消息。
9.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
从弱势道路使用者接收所述消息，所述弱势道路使用者表示交通工具不是车辆的交通参与者，所述消息包括所述弱势道路使用者的生理参数；以及
根据所述弱势道路使用者的生理参数确定所述车辆的驾驶策略。
10.一种用于路侧单元的电子设备，包括处理电路，被配置为：
确定消息的有效时间和所述消息的有效范围；
生成所述消息，以包括所述消息的有效时间和所述消息的有效范围；以及
向车辆发送所述消息，以用于所述车辆根据所述消息的有效时间和所述消息的有效范围确定是否对所述消息进行转发。
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