CN109561394B - 一种警告信息广播方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种警告信息广播方法及终端，该方法包括：获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关；在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息。本发明实施例的车载终端按照警告信息指示的广播方式，对该警告信息进行广播，其中，广播方式根据警告事件确定，这样可保证警告信息的有效投递，提高警告信息广播的实时性并降低了广播时延；另外车载终端只有在满足预设条件时才会广播该警告信息，减少了不必要的广播，有效减少了广播信息冲突。

Description

一种警告信息广播方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种警告信息广播方法及终端。
背景技术
车联网(Vehicle to Everything，V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端以及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与路(Vehicle to Infrastructure，V2I)的互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。
在V2X系统中，可支持远程驾驶、短距离分组的自动协作驾驶、协作碰撞避免等，并可将其分为5个用例组：车辆排队、增强驾驶、远程驾驶、扩展传感器和通用型用例。其中，V2X系统的V2V场景中，如图1所示，V2V应用信息是基于广播的，但对于一些紧急情况和突发情况，例如当车辆检测到危险事件时，立即产生警告信息并向有效通信距离内的车辆进行广播，附近的车辆可以采取有效措施避免交通意外，相较于其他信息而言，部分涉及车辆安全的警告信息要求更高的实时性和更低的时延。
发明内容
本发明实施例提供了一种警告信息广播方法及终端，以解决V2V场景中警告信息传输的实时性和时延问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种警告信息广播方法，应用于车载终端侧，包括：
获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关；
在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，终端为车载终端，包括：
获取模块，用于获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关；
广播模块，用于在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，终端为车载终端，其中，终端包括处理器、存储器以及存储于存储器上并在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的警告信息广播方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的警告信息广播方法的步骤。
这样，本发明实施例的车载终端按照警告信息中指示的广播方式，对该警告信息进行广播，其中，广播方式根据警告事件确定，这样可保证警告信息的有效投递，提高警告信息广播的实时性并降低了广播时延；另外车载终端只有在满足预设条件时才会广播该警告信息，减少了不必要的广播，有效减少了广播信息冲突。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示V2V场景的车辆之间的广播通信示意图；
图2表示本发明实施例警告信息广播方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例中场景一警告信息广播方法的流程示意图；
图4a-4c表示本发明实施例中不同广播方式下的广播区域示意图；
图5表示本发明实施例终端的模块结构示意图；
图6表示本发明实施例的终端框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
本发明实施例提供了一种警告信息广播方法，应用于车载终端侧，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤21：获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关。
本实施例中，警告事件包括但不限于：因车辆自身状况、道路状况和道路上其他车辆状况等导致的事件。其中，因车辆自身状况导致的警告事件可以包括：变更车道、紧急减速、超车、车辆失控、交通事故等。因道路状况导致的警告事件可以包括：施工、事故断交、自然灾害断交、交通管制、交通堵塞等。因道路上其他车辆状况导致的警告事件可以包括：变更车道、紧急减速、超车、车辆失控、交通事故、特殊车辆通行等。在警告信息中携带用于指示警告信息的广播方式(或称为广播类型、广播区域类型等)的指示信息，该指示信息还可称为广播方式信息、广播类型信息或广播区域类型信息等。其中，广播方式用于指示广播的方向、模式等，例如广播方式包括但不限于：单跳全向广播、多跳全向广播、单跳后向广播、单跳前向广播、多跳后向广播和多跳前向广播等。其中，不同的警告事件可以对应不同的广播方式，警告事件与广播方式之间的对应关系可预定义(如协议约定)、预先配置、或网络设备指示。其中，下表示出了部分警告事件与广播方式之间的对应关系，其他未在表中示出的警告事件与广播方式之间的对应关系，仍适用于本实施例。
表1
Figure BDA0001869209510000041
Figure BDA0001869209510000051
步骤22：在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息。
其中，车载终端作为源车辆所对应的预设条件与车载终端作为转发车辆所对应的预设条件不同，上述指示信息指示的广播方式不同所对应的预设条件也可能不同。该指示信息指示警告信息的广播方式为：单跳后向广播、单跳前向广播、多跳后向广播或多跳前向广播。其中，
该指示信息指示广播方式为单跳后向广播，在满足预设条件的情况下，若警告信息是上一跳车辆转发过来的，车载终端则不再广播该警告信息；若警告信息是自身生成的，则向后方车辆广播该警告信息。
该指示信息指示广播方式为单跳前向广播，在满足预设条件的情况下，若警告信息是上一跳车辆转发过来的，车载终端则不再广播该警告信息；若警告信息是自身生成的，则向前方车辆广播该警告信息。
该指示信息指示广播方式为多跳后向广播，在满足预设条件的情况下，车载终端则向后方车辆广播该警告信息。
该指示信息指示广播方式为多跳前向广播，在满足预设条件的情况下，车载终端则向前方车辆广播该警告信息。
进一步地，在步骤21之后，该方法还包括：在不满足预设条件的情况下，不广播该警告信息。结合步骤22，将满足预设条件的车辆视为高优先级车辆，将不满足预设条件的车辆视为低优先级车辆，这样仅让高优先级车辆来转发警告信息，而抑制低优先级的车辆对警告信息的转发，减少了不必要的广播，可有效减少警告信息的广播冲突，又可降低因广播冲突而造成的广播时延。
本发明实施例中，车载终端可以是生成警告信息的源车辆，也可以是接收并转发警告信息的转发车辆。其中，下面将结合不同应用场景，对不同身份的车载终端的警告信息广播方法做进一步说明。
场景一、车载终端为接收警告信息的转发车辆(或称为接收车辆)
步骤21包括：接收上一跳车辆转发的警告信息。该场景下，预设条件包括：与上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离；和/或，上一跳车辆的方位角在预设范围内。
假设预设条件为上述两个条件并存，那么车载终端在满足两个条件时，才会广播警告信息，在不满足两个条件中的任一个时，就不广播该警告信息。具体地，车载终端可先判断是否满足与上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离的条件，若满足该条件再进一步判断是否满足上一跳车辆的方位角在预设范围内的条件。若车载终端判断不满足第一个条件后，直接确定不再广播该警告信息，而无需再进一步判断是否满足第二个条件。如图3所示，警告信息广播方法包括以下步骤：
步骤31：接收上一跳车辆转发的警告信息，该警告信息中携带有指示警告信息的广播方式的信息。
步骤32：计算与上一跳车辆之间的距离。
步骤33：检测该距离是否满足大于预设距离r且小于预设有效通信距离R。若是，则执行步骤34，否则执行步骤37。
步骤34：计算上一跳车辆的方位角。
步骤35：检测该方位角是否在预设范围内。若是，则执行步骤36，否则执行步骤37。
步骤36：按照指示的广播方式，广播该警告信息。
步骤37：不广播该警告信息。
另外，假设预设条件为上述两个条件并存时，车载终端还可先判断是否满足上一跳车辆的方位角在预设范围内的条件，若满足该条件再进一步判断是否满足与上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离的条件。若车载终端判断不满足第一个条件后，直接确定不再广播该警告信息，而无需再进一步判断是否满足第二个条件。本领域技术人员应该可以理解该场景下的具体实现方式与上述实现方式类似，警告信息广播方法包括以下步骤：接收上一跳车辆转发的警告信息；计算上一跳车辆的方位角，并检测该方位角是否在预设范围内。若不在预设范围内，则不广播该警告信息。若在预设范围内，则进一步计算与上一跳车辆之间的距离，并检测该距离是否满足大于预设距离r且小于预设有效通信距离R，若不满足则不广播该警告信息，若满足则按照指示的广播方式，广播该警告信息。
假设预设条件为：与上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离。警告信息广播方法包括以下步骤：接收上一跳车辆转发的警告信息，计算与上一跳车辆之间的距离，并检测该距离是否满足大于预设距离r且小于预设有效通信距离R，若不满足则不广播该警告信息，若满足则按照指示的广播方式，广播该警告信息。
假设预设条件为上一跳车辆的方位角在预设范围内。警告信息广播方法包括以下步骤：接收上一跳车辆转发的警告信息，计算上一跳车辆的方位角，并检测该方位角是否在预设范围内。若不在预设范围内，则不广播该警告信息；若在预设范围内，则按照指示的广播方式，广播该警告信息。
值得指出的是，该场景下，警告信息中指示信息指示的广播方式应该是多跳广播中的一种，如多跳前向广播、多跳后向广播或多跳全向广播；且警告信息在到达车载终端时的转发次数未达到转发总次数。
其中，该场景下，预设条件中的预设距离可通过以下公式确定：
r＝r0(Density/standardDensity)
其中，r表示预设距离，r0表示基准广播距离(或称为重复广播距离)，Density表示当前车辆密度，standardDensity表示基准车辆密度，其中，基准广播距离与广播方式相关，即不同的广播方式对应着不同的基准广播距离r0。另外，路段上车辆密度越大，道路阻塞情况越严重，r0设置的越大，这样可降低广播的冲突几率。另外，基准车辆密度与路段情况相关，例如直行平坦路段对应的基准车辆密度可小于弯曲路段对应的基准车辆密度。
在警告信息广播过程中，只有当车载终端(或称为当前接收到警告信息的车辆)与上一跳车辆(或称为上一转发车辆)之间的距离大于r时，才会考虑转发该警告信息，通过具有更高的优先权且可以最快传播消息的车辆转发警告信息，而在近距离内(距离小于r)的车辆不再重复广播该警告信息，优先级较低的车辆则抑制转发，以降低警告信息广播冲突的几率，从而提升广播范围，减少冲突引起的延迟。
场景二、车载终端为生成警告信息的源车辆
步骤21包括：在满足警告事件的情况下，根据警告事件生成警告信息。
其中，本实施例所说的预设触发事件包括但不限于上述所列举的各种警告事件，如变更车道、紧急减速、超车、车辆失控、交通事故、道路施工、事故断交、自然灾害断交、交通管制、交通堵塞、变更车道、紧急减速、超车、车辆失控、交通事故、特殊车辆通行等。其中，不同的预设触发事件可能对应不同的广播方式，例如上表1所示的对应关系中，若车载终端检测到自然灾害断交时，生成携带有指示多跳后向广播信息的警告信息。又例如，若车辆紧急减速，相应的警告信息应通知车辆后方附近车辆以避免碰撞，这时应采用单跳后向广播，如图4a所示。若道路上有消防车通过，由于需要保证救护车优先通行，相应的警告信息应通知道路通行方向上的车辆，这时应采用多跳前向广播，如图4b所示。若道路上发生交通事故，在恶劣天气或路段情况较差时容易造成链条式碰撞，相应的警告信息应通知逆通行方向上的车辆，这时应采用多跳后向广播，如图4c所示。
在该场景下，预设条件为：预设有效通信范围内存在接收车辆(或称为其他车辆)。该警告信息广播方法包括：在满足警告事件的情况下，根据警告事件生成警告信息；若预设有效通信范围内存在接收车辆，则按照指示的广播方式，广播该警告信息。其中，值得指出的是，预设条件与广播方式相关，在广播方式为单跳后向广播或多跳后向广播的情况下，预设条件为预设有效通信范围内车辆后方存在接收车辆。在广播方式为单跳前向广播或多跳前向广播的情况下，预设条件为预设有效通信范围内车辆前方存在接收车辆。
值得指出的是，本发明实施例中，预设有效通信距离与车载终端的发射功率和/或当前路段情况引起的路损有关。
另外，本发明实施例中的警告信息中用于指示广播方式的信息可以通过类型标识字段(或称为广播区域标识符)指示，每种广播方式都有一个唯一的类型标识，以实现不同广播方式的区分，例如单跳后向广播对应0，多跳前向广播对应1，多跳后向广播对应2等。这样，车载终端对自身生成或转发的警告信息的广播方式进行标识，从而使得其他车辆能够根据接收到的警告信息判断需要采取的相应措施，而非盲目地在整个道路上进行多跳广播，可有效减少不必要的广播并有效利用有限的信道资源。
进一步地，本发明实施例中的警告信息除了包括上述指示广播方式的信息外，还可包括以下信息中的至少一项：
消息命令的标识信息，该消息命令用于指示警告事件，如上表1中的001标识变更车道、101标识车辆失控、201标识交通碰撞等。
源车辆的身份信息，源车辆指的是警告信息的生成车辆，无论是源车辆广播的警告信息还是转发车辆广播的警告信息，均可携带源车辆的身份信息；其中，源车辆的身份信息可通过源车辆标识符ID指示。
警告信息的生成时间信息，该生成时间信息指示源车辆生成该警告信息的时间t0；
警告信息的生命周期信息，该生命周期信息指示警告信息的生命周期T，即警告信息的有效时间，若接收到该警告信息时已超过其生命周期，那么可直接忽略该警告信息，不再基于该警告信息做后续处理，如转发、调整行驶策略等。
上一跳车辆的身份信息，又可称为转发车辆的身份信息，用于指示上一跳转发该警告信息的车辆，也就是说接收到该警告信息的车辆，在判断需要对该警告信息进行转发时，需要在警告信息中添加自身的身份信息，以告知下一跳车辆。其中，上一跳车辆的身份信息可通过转发车辆标识符ID指示。
用于指示上一跳车辆的方位角的方位信息，又可称为转发车辆方位角
Figure BDA0001869209510000091
用于指示上一跳转发该警告信息的车辆方位；其中，转发车辆方位角可以以道路通行方向为基准，以顺时针方向m度为单位(或称为粒度)，以向东行驶的车辆而言，
Figure BDA0001869209510000092
表示其正在正东顺时针m*n度的方向行驶，其中m*n<360。假设m＝2，n＝60，那么标识车辆正在正东顺时针120度的方向行驶。
广播方向信息，用于指示警告信息的广播方向BroadcastDirection，其中，广播方向可分为前向、后向和全向，其中，不同广播方向用不同的标识符进行标识，例如前向用1标识、后向用-1标识、全向用0标识。
转发跳数信息，又可称为广播计数信息，用于指示警告信息的广播次数，可通过广播计数BroadcastCount字段指示，BroadcastCount的阈值可设置为无限。
其中，上述指示广播方式的信息、源车辆的身份信息、警告信息的生成时间信息、警告信息的生命周期信息、上一跳车辆的身份信息、用于指示上一跳车辆的方位角的方位信息、广播方向信息和转发跳数信息中的一项或多项可携带于警告信息的控制信息中。
进一步地，步骤21之后还包括：根据警告信息，生成相应的警告日志；将警告日志存储在警告信息广播时间表中。其中，车载终端可根据警告信息所携带的信息来填写警告日志的字段。每个车辆都独自管理自身的警告信息广播时间表，该表可记录自身生成的警告信息或接收的警告信息的相关信息，车载终端在接收到或生成警告信息后，会根据该警告信息生成相应的警告日志并添加到警告信息广播时间表中。其中，警告信息广播时间表中的警告日志包括以下字段中的至少一项：
警告信息Message字段，该字段用于标识警告信息的消息命令，可选地，该字段可根据警告信息中的消息命令的标识信息确定。
转发决定Forward字段，该字段用于指示是否转发对应的警告信息，假设Forward为1时，该车载终端转发该警告信息，Forward为0时，该车载终端不转发该警告信息。可选地，该字段取值的确定可参照上述场景一中的实施例实现，如图3所示，若确定转发该警告信息，则Forward置为1，若确定不转发该警告信息，则Forward置为0。或者反之。
指示有无转发的HasSend字段，该字段用于指示警告信息有无被当前的车载终端(或称为当前车辆)转发。其中1和0分别表示该警告信息已经或未被转发。
转发定时器Timer字段，该字段用于指示转发有效时间，只有在转发定时器计时期间车载终端才可以对该警告信息进行转发。
用于指示最大转发跳数的转发总次数Times字段，其中，转发总次数Times字段指的是转发次数，其计数规则不包括源车辆的广播。例如该字段设置为4次，加上生成该警告信息的源车辆的广播次数，该警告信息的广播总次数应该为5。值得说明的是，在Times字段设置为4的情况下，若警告信息中转发跳数信息已达到4次，那么即使Forward置为1，车载终端亦不再转发该警告信息。通常情况下，若警告信息中转发跳数信息已达到4次，按照预设条件确定出来的Forward字段一般置为0。
假设警告日志中包括以上所有字段，如下表2所示：
表2
Message字段 Forward字段 Timer字段 HasSend字段 Times字段
Message1 1 0.12 0 0
Message2 0 0.08 0 4
Message3 1 0.04 1 2
... ... ... ... ...
其中，车载终端确定对Message1进行转发、转发定时器为0.12、该车载终端未广播过该Message1、且该警告信息的最大转发次数为0，即该警告信息为单跳广播。车载终端确定不转发Message2、转发定时器为0.08、该车载终端未广播过该Message2、且该警告信息的最大转发次数为4。车载终端确定转发Message3、转发定时器为0.04、该车载终端广播过该Message3一次、且该警告信息的最大转发字数为2。
本发明实施例的警告信息广播方法中，车载终端按照警告信息指示的广播方式，对该警告信息进行广播，其中，广播方式根据警告事件确定，这样可保证警告信息的有效投递，提高警告信息广播的实时性并降低了广播时延；另外车载终端只有在满足预设条件时才会广播该警告信息，减少了不必要的广播，有效减少了广播信息冲突。
以上实施例介绍了不同场景下的警告信息广播方法，下面将结合附图对与其对应的终端做进一步介绍。
如图5所示，本发明实施例的终端500，能实现上述实施例中获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关；在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息方法的细节，并达到相同的效果，该终端500具体包括以下功能模块：
获取模块510，用于获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关；
广播模块520，用于在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息。
其中，获取模块510包括：
接收子模块，用于接收上一跳车辆转发的警告信息。
其中，预设条件包括：
与上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离；
和/或，
上一跳车辆的方位角在预设范围内。
其中，预设距离通过以下公式确定：
r＝r0(Density/standardDensity)
其中，r表示预设距离，r0表示基准广播距离，Density表示当前车辆密度，standardDensity表示基准车辆密度，其中，基准广播距离与广播方式相关。
其中，获取模块510还包括：
生成子模块，用于在满足警告事件的情况下，根据警告事件生成警告信息。
其中，预设条件为：预设有效通信范围内存在接收车辆。
其中，警告信息还包括以下信息中的至少一项：
消息命令的标识信息，消息命令用于指示警告事件；
源车辆的身份信息；
警告信息的生成时间信息；
警告信息的生命周期信息；
上一跳车辆的身份信息；
用于指示上一跳车辆的方位角的方位信息；
广播方向信息；
转发跳数信息。
其中，终端500还包括：
生成模块，用于根据警告信息，生成相应的警告日志；
存储模块，用于将警告日志存储在警告信息广播时间表中。
其中，警告日志包括以下字段中的至少一项：警告信息Message字段、转发决定Forward字段、指示有无转发的HasSend字段、转发定时器Timer字段、用于指示最大转发跳数的转发总次数Times字段。
其中，终端500还包括：
处理模块，用于在不满足预设条件的情况下，不广播警告信息。
其中，广播方式包括：单跳后向广播、单跳前向广播、多跳后向广播或多跳前向广播。
值得指出的是，本发明实施例的终端按照警告信息指示的广播方式，对该警告信息进行广播，其中，广播方式根据警告事件确定，这样可保证警告信息的有效投递，提高警告信息广播的实时性并降低了广播时延；另外车载终端只有在满足预设条件时才会广播该警告信息，减少了不必要的广播，有效减少了广播信息冲突。
需要说明的是，应理解以上终端的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
为了更好的实现上述目的，进一步地，图6为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端60包括但不限于：射频单元61、网络模块62、音频输出单元63、输入单元64、传感器65、显示单元66、用户输入单元67、接口单元68、存储器69、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，射频单元61，用于在处理器610的控制下收发数据；
处理器610，用于获取指示警告事件的警告信息，其中，警告信息包括：用于指示警告信息的广播方式的指示信息，广播方式与警告事件相关；在满足预设条件的情况下，根据该指示信息指示的广播方式，广播警告信息；
本发明实施例的终端按照警告信息指示的广播方式，对该警告信息进行广播，其中，广播方式根据警告事件确定，这样可保证警告信息的有效投递，提高警告信息广播的实时性并降低了广播时延；另外车载终端只有在满足预设条件时才会广播该警告信息，减少了不必要的广播，有效减少了广播信息冲突。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元61可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元61包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元61还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块62为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元63可以将射频单元61或网络模块62接收的或者在存储器69中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元63还可以提供与终端60执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元63包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元64用于接收音频或视频信号。输入单元64可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)641和麦克风642，图形处理器641对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元66上。经图形处理器641处理后的图像帧可以存储在存储器69(或其它存储介质)中或者经由射频单元61或网络模块62进行发送。麦克风642可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元61发送到移动通信基站的格式输出。
终端60还包括至少一种传感器65，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板661的亮度，接近传感器可在终端60移动到耳边时，关闭显示面板661和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器65还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元66用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元66可包括显示面板661，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板661。
用户输入单元67可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元67包括触控面板671以及其他输入设备672。触控面板671，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板671上或在触控面板671附近的操作)。触控面板671可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板671。除了触控面板671，用户输入单元67还可以包括其他输入设备672。具体地，其他输入设备672可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板671可覆盖在显示面板661上，当触控面板671检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板661上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板671与显示面板661是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板671与显示面板661集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元68为外部装置与终端60连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元68可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端60内的一个或多个元件或者可以用于在终端60和外部装置之间传输数据。
存储器69可用于存储软件程序以及各种数据。存储器69可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器69可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器69内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器69内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
终端60还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端60包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器610，存储器69，存储在存储器69上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述警告信息广播方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal CommunicationService，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(UserTerminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述警告信息广播方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种警告信息广播方法，应用于车载终端侧，其特征在于，包括：
获取指示警告事件的警告信息，其中，所述警告信息包括：用于指示所述警告信息的广播方式的指示信息，所述广播方式与所述警告事件相关；
在满足预设条件的情况下，根据所述指示信息指示的广播方式，广播所述警告信息；
获取指示警告事件的警告信息的步骤，包括：
接收上一跳车辆转发的警告信息；
所述预设条件包括：
与所述上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离；
和/或，
所述上一跳车辆的方位角在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的警告信息广播方法，其特征在于，所述预设距离通过以下公式确定：
r＝r0(Density/standardDensity)
其中，r表示所述预设距离，r0表示基准广播距离，Density表示当前车辆密度，standardDensity表示基准车辆密度，所述基准广播距离与所述广播方式相关。
3.根据权利要求1所述的警告信息广播方法，其特征在于，获取指示警告事件的警告信息的步骤，包括：
在满足警告事件的情况下，根据所述警告事件生成所述警告信息。
4.根据权利要求3所述的警告信息广播方法，其特征在于，所述预设条件为：预设有效通信范围内存在接收车辆。
5.根据权利要求1至4任一项所述的警告信息广播方法，其特征在于，所述警告信息还包括以下信息中的至少一项：
消息命令的标识信息，所述消息命令用于指示所述警告事件；
源车辆的身份信息；
所述警告信息的生成时间信息；
所述警告信息的生命周期信息；
上一跳车辆的身份信息；
用于指示所述上一跳车辆的方位角的方位信息；
广播方向信息；
转发跳数信息。
6.根据权利要求5所述的警告信息广播方法，其特征在于，获取指示警告事件的警告信息的步骤之后，还包括：
根据所述警告信息，生成相应的警告日志；
将所述警告日志存储在警告信息广播时间表中。
7.根据权利要求6所述的警告信息广播方法，其特征在于，所述警告日志包括以下字段中的至少一项：警告信息Message字段、转发决定Forward字段、指示有无转发的HasSend字段、转发定时器Timer字段、用于指示最大转发跳数的转发总次数Times字段。
8.根据权利要求1至4任一项所述的警告信息广播方法，其特征在于，获取指示警告事件的警告信息的步骤之后，还包括：
在不满足所述预设条件的情况下，不广播所述警告信息。
9.根据权利要求1所述的警告信息广播方法，其特征在于，所述广播方式包括：单跳后向广播、单跳前向广播、多跳后向广播或多跳前向广播。
10.一种终端，所述终端为车载终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取指示警告事件的警告信息，其中，所述警告信息包括：用于指示所述警告信息的广播方式的指示信息，所述广播方式与所述警告事件相关；
广播模块，用于在满足预设条件的情况下，根据所述指示信息指示的广播方式，广播所述警告信息；
所述获取模块包括：
接收子模块，用于接收上一跳车辆转发的警告信息；
所述预设条件包括：
与所述上一跳车辆之间的距离大于预设距离且小于预设有效通信距离；
和/或，
所述上一跳车辆的方位角在预设范围内。
11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述预设距离通过以下公式确定：
r＝r0(Density/standardDensity)
其中，r表示所述预设距离，r0表示基准广播距离，Density表示当前车辆密度，standardDensity表示基准车辆密度，所述基准广播距离与所述广播方式相关。
12.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述获取模块还包括：
生成子模块，用于在满足警告事件的情况下，根据所述警告事件生成所述警告信息。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述预设条件为：预设有效通信范围内存在接收车辆。
14.根据权利要求10至13任一项所述的终端，其特征在于，所述警告信息还包括以下信息中的至少一项：
消息命令的标识信息，所述消息命令用于指示所述警告事件；
源车辆的身份信息；
所述警告信息的生成时间信息；
所述警告信息的生命周期信息；
上一跳车辆的身份信息；
用于指示所述上一跳车辆的方位角的方位信息；
广播方向信息；
转发跳数信息。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
生成模块，用于根据所述警告信息，生成相应的警告日志；
存储模块，用于将所述警告日志存储在警告信息广播时间表中。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述警告日志包括以下字段中的至少一项：警告信息Message字段、转发决定Forward字段、指示有无转发的HasSend字段、转发定时器Timer字段、用于指示最大转发跳数的转发总次数Times字段。
17.根据权利要求10至13任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
处理模块，用于在不满足所述预设条件的情况下，不广播所述警告信息。
18.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述广播方式包括：单跳后向广播、单跳前向广播、多跳后向广播或多跳前向广播。
19.一种终端，所述终端为车载终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的警告信息广播方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的警告信息广播方法的步骤。
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