CN113543267A - 边链路sl中继节点的确定方法、sl中继节点及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种边链路SL中继节点的确定方法、SL中继节点及终端，涉及通信技术领域。该方法应用于第一SL中继节点，包括：获取第一终端的SL连接请求信息；在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。上述方案，能够有效选择合适的SL‑relay。

Description

边链路SL中继节点的确定方法、SL中继节点及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种边链路SL中继节点的确定方法、SL中继节点及终端。
背景技术
目前，在终端到终端UE-to-UE的边链路中继节点SL-relay网络中，如果没有有效的SL-relay，可能会出现以下问题：
远程remote UE选择不合适的SL-relay不能保证remote UE的需求；
耗费remote UE或SL-relay的能量power；
选择无必要SL-relay导致SL-relay跳数较多。
发明内容
本发明提供了一种边链路SL中继节点的确定方法、SL中继节点及终端，以解决不能有效选择合适的SL-relay的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种边链路SL中继节点的确定方法，应用于第一SL中继节点，包括：
获取第一终端的SL连接请求信息；
在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种边链路SL中继节点的确定方法，应用于第二终端，包括：
接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种SL中继节点，所述SL中继节点为第一SL中继节点，包括：
第一获取模块，用于获取第一终端的SL连接请求信息；
第一处理模块，用于在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
第四方面，本发明实施例还提供了一种SL中继节点，所述SL中继节点为第一SL中继节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于第一SL中继节点的边链路SL中继节点的确定方法的步骤。
第五方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括：
第一接收模块，用于接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
第六方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于第二终端的边链路SL中继节点的确定方法的步骤。
第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的边链路SL中继节点的确定方法的步骤。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过获取第一终端的SL连接请求信息，在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送包括所述SL连接请求信息的SL连接转发信息，能够有效选择合适的SL-relay。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例的SL中继节点的确定方法的流程示意图之一；
图2表示本发明实施例的第一终端与第二终端的通信示意图；
图3表示本发明实施例的SL中继节点的确定方法的流程示意图之二；
图4表示本发明实施例的第一SL中继节点的模块示意图；
图5表示本发明实施例的第一SL中继节点的结构框图；
图6表示本发明实施例的第二终端的模块示意图；
图7表示本发明实施例的第二终端的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。
对于SL的介绍：
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统从第12个发布版本开始支持边链路Sidelink(或译为副链路、侧链路等)，用于UE之间不通过网络设备进行直接数据传输。
LTE Sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如：基本安全类通信、高级(自动)驾驶、编队、传感器扩展等。由于LTE Sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(Quality of Service，QoS)需求的高级V2X业务将通过NR Sidelink支持。第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)新空口(New Radio，NR)系统可用于LTE所不支持的6GHz以上工作频段，支持更大的工作带宽，但目前版本的NR系统只支持基站与终端间的接口，尚不支持终端之间直接通信的Sidelink接口。
具体的，本发明实施例提供了一种边链路SL中继节点的确定方法、SL中继节点及终端，能够有效选择合适的SL-relay。
如图1所示，本发明实施例提供了一种边链路SL中继节点的确定方法，应用于第一SL中继节点，包括：
步骤101，获取第一终端的SL连接请求信息。
具体的，所述第一SL中继节点可以直接获取第一终端发送的SL连接请求信息；或者，所述第一SL中继节点间接获取第一终端发送的SL连接请求信息。
请参见图2，图2示出本发明实施例可应用的一种通信系统的框图。通信系统包括第一终端11、第二终端12以及第一终端11与第二终端12之间的多个中继节点relay(例如：R1～R5五个relay)。第一终端11向第二终端12发起SL连接请求信息，即SL通信连接communication请求信息，但是第二终端12可能不在第一终端11一跳的信号发射范围内，因此第一终端11和第二终端12之间需要通过SL-relay来转发SL连接请求信息。第一终端11向第二终端12发起的SL连接请求信息会携带需要SL-relay协助的信息。
需要说明的是，第一终端11和第二终端12也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，第一终端11和第二终端12可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定第一终端11和第二终端12的具体类型。
可选的，所述SL连接请求信息中包括但不限于以下至少一项信息：
A11：所述第一终端的位置信息。
具体的，所述第一终端的位置信息包括但不限于第一终端的x、y、z的坐标信息、其他定位信息(如：第一终端相对于基站的定位信息)中的至少一项。
A12：所述第一终端的标识信息；如：第一终端的标识(Identifier，ID)等。
A13：所述第一终端的业务相关信息。
具体的，所述业务相关信息包括但不限于业务类型、QoS要求中的至少一项。
A14：所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息。
具体的，通过第二终端的标识信息可以让第二终端得知第一终端要求SL连接的请求。如：第二终端的标识信息可以为第二终端的ID等。
A15：需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
具体的，所述SL连接请求信息中携带需要SL中继节点转发所述SL连接请求信息的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示SL中继节点转发SL连接请求信息。
步骤102，在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
在步骤102之前，在所述第一SL中继节点获取到第一终端的SL连接请求信息之后，所述第一SL中继节点判断自身是否满足第一预设条件，即所述第一SL中继节点判断自身是否作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，才会发送包含所述SL连接请求信息的SL连接转发信息。
本发明上述实施例中，通过获取第一终端的SL连接请求信息，在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送包括所述SL连接请求信息的SL连接转发信息，能够有效选择合适的SL-relay。
可选的，所述步骤101，具体可以包括：
获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息；或者
获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息。
具体的，如果所述步骤101具体为第一SL中继节点获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息，即所述第一SL中继节点作为第一跳SL-relay直接接收从第一终端发送的SL连接请求信息。如果所述步骤101具体为第一SL中继节点获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息，即所述第二SL中继节点作为第一跳SL-relay直接接收从第一终端发送的SL连接请求信息，所述第二SL中继节点将SL连接请求信息转发至所述第一SL中继节点。
需要说明的是，所述第二SL中继节点可以包括一个或多个relay。在所述第二SL中继节点包括一个relay时，所述第二SL中继节点作为第一跳SL中继节点，所述第一SL中继节点作为第二跳SL中继节点。如果在所述第二SL中继节点包括两个relay时，所述第二SL中继节点中的两个relay分别作为第一跳SL中继节点和第二跳SL中继节点，所述第一SL中继节点作为第三跳SL中继节点。依次类推，在所述第二SL中继节点包括三个或三个以上relay时的情况在此不做具体赘述。
可选的，所述第一预设条件包括但不限于以下至少一项：
B11：满足所述第一终端的业务请求的转发功能。
具体的，所述第一SL中继节点需要满足所述第一终端的业务请求的转发功能，如果所述第一SL中继节点满足所述第一终端的业务请求的转发功能，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果所述第一SL中继节点不满足所述第一终端的业务请求的转发功能，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
B12：与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围内。
具体的，在所述第一SL中继节点作为第一跳SL中继节点时，所述第一SL中继节点与所述第一终端之间的距离需要处于第一预设范围内，如果所述第一SL中继节点与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围内，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果所述第一SL中继节点与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围之外，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
例如：第一SL中继节点到第一终端UE1的距离distance通过dist-to-UE1表示，如果X1≤dist-to-UE1≤Y1，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay；如果dist-to-UE1＜X1或者dist-to-UE1＞Y1，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。其中，X1和Y1为预设距离值。
B13：与上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围内。
具体的，在所述第一SL中继节点接收到的SL连接请求信息是第二SL中继节点转发的SL连接请求信息时，即所述第一SL中继节点作为第一跳SL中继节点之后的其他跳SL中继节点时，所述第一SL中继节点与上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点之间的距离需要处于第二预设范围内，如果所述第一SL中继节点与所述第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围内，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果所述第一SL中继节点与所述第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围之外，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
需要说明的是，所述第一预设范围与所述第二预设范围可以为相同的范围，也可以为不同的范围，在此不做具体限定。
例如：如果第二SL中继节点为R1，第一SL中继节点到第二SL中继节点的距离通过dist-to-R1表示，如果X2≤dist-to-R1≤Y2，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay；如果dist-to-R1＜X2或者dist-to-R1＞Y2，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。其中，X2和Y2为预设距离值。
B14：与所述第一终端所请求SL连接的第二终端之间的距离处于第三预设范围内。
具体的，无论所述第一SL中继节点是作为第一跳SL中继节点，还是作为第一跳SL中继节点之后的其他跳SL中继节点，如果所述第一SL中继节点与第二终端之间的距离处于第三预设范围内，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果所述第一SL中继节点与第二终端之间的距离处于第三预设范围之外，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
需要说明的是，所述第一预设范围、所述第二预设范围、第三预设范围可以为相同的范围，也可以为不同的范围，在此不做具体限定。
例如：第一SL中继节点到第二终端UE2的距离通过dist-to-UE2表示，如果X3≤dist-to-UE2≤Y3，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay；如果dist-to-UE2＜X3或者dist-to-UE2＞Y3，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。其中，X3和Y3为预设距离值。
B15：所述第一终端的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)大于或等于第一预设值。
具体的，在所述第一SL中继节点获取到的SL连接请求信息为所述第一终端发送的SL连接请求信息时，如果第一SL中继节点检测到所述第一终端的RSS大于或者等于第一预设值，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果第一SL中继节点检测到所述第一终端的RSS小于第一预设值，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
例如：第一SL中继节点检测到所述第一终端的RSS通过RSS-to-UE1表示，所述第一预设值为预设的信号门限值S1，如果RSS-to-UE1≥S1，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果RSS-to-UE1＜S1，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
B16：上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点的RSS大于或等于第二预设值。
具体的，在所述第一SL中继节点获取到的SL连接请求信息为第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，如果第一SL中继节点检测到第二SL中继节点的RSS大于或者等于第二预设值，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果第一SL中继节点检测到第二SL中继节点的RSS小于第二预设值，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
例如：如果第二SL中继节点为R1，第一SL中继节点检测到第二SL中继节点的RSS通过RSS-to-R1表示，所述第二预设值为预设的信号门限值S2，如果RSS-to-R1≥S2，则所述第一SL中继节点可以作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。如果RSS-to-R1＜S2，则所述第一SL中继节点不适合作为第一终端与第二终端之间转发SL连接请求信息的SL-relay。
可选的，在步骤101具体为获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，所述SL连接转发信息中还包括但不限于以下至少一项信息：
C11：所述第一SL中继节点的位置信息。
具体的，如果第一SL中继节点接收的SL连接请求信息为第一SL中继节点直接接收的第一终端发送的SL连接请求信息时，如果所述第一SL中继节点满足第一预设条件，则所述第一SL中继节点可以转发所述SL连接请求信息，并发送所述第一SL中继节点的位置信息。
需要说明的是，所述第一SL中继节点的位置信息包括但不限于第一SL中继节点的x、y、z的坐标信息、其他定位信息(如：第一SL中继节点相对于基站的定位信息)中的至少一项。
C12：所述第一SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
具体的，如果第一SL中继节点接收的SL连接请求信息为第一SL中继节点直接接收的第一终端发送的SL连接请求信息时，如果所述第一SL中继节点满足第一预设条件，则所述第一SL中继节点可以转发所述SL连接请求信息，并发送所述第一SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
可选的，在步骤101具体为获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，所述SL连接转发信息中还包括但不限于以下至少一项信息：
D11：所述第一SL中继节点的标识信息。
具体的，如果第一SL中继节点接收的SL连接请求信息为第二SL中继节点转发的SL连接请求信息时，如果所述第一SL中继节点满足第一预设条件，则所述第一SL中继节点可以转发所述SL连接请求信息，并发送所述第一SL中继节点的标识信息。其中，所述第一SL中继节点的标识信息可以为第一SL中继节点的ID等。
D12：所述第二SL中继节点的标识信息。
具体的，如果第一SL中继节点接收的SL连接请求信息为第二SL中继节点转发的SL连接请求信息时，如果所述第一SL中继节点满足第一预设条件，则所述第一SL中继节点可以转发所述SL连接请求信息，并发送接收到的所述第二SL中继节点的标识信息。其中，所述第二SL中继节点的标识信息可以为第二SL中继节点的ID等。
可选的，在所述步骤102之后，所述方法还包括：
获取与所述第一终端所请求SL连接的第二终端在接收到所述SL连接转发信息后反馈的第一响应信息；
发送所述第一响应信息。
具体的，所述第二终端在接收到SL连接转发信息之后，所述第二终端根据所述SL连接转发信息反馈第一响应信息，第一SL中继节点获取所述第二终端的第一响应信息，并将所述第一响应信息转发至第一终端。
可选的，所述获取所述第二终端在接收到所述SL连接转发信息后反馈的第一响应信息，具体可以包括：
获取由所述第二终端发送的第一响应信息；或者
获取第三SL中继节点转发的由所述第二终端发送的第一响应信息。
具体的，如果获取的第一响应信息具体为第一SL中继节点获取的由所述第二终端发送的第一响应信息，即所述第一SL中继节点作为最后一跳SL-relay直接接收从第二终端发送的第一响应信息。如果获取的第一响应信息具体为第一SL中继节点获取的第三SL中继节点转发的由所述第二终端发送的第一响应信息，即所述第三SL中继节点作为最后一跳SL-relay直接接收从第二终端发送的第一响应信息，所述第三SL中继节点将第一响应信息转发至所述第一SL中继节点。
需要说明的是，所述第三SL中继节点可以包括一个或多个relay。在所述第三SL中继节点包括一个relay时，所述第三SL中继节点作为最后一跳SL中继节点，所述第一SL中继节点作为倒数第二跳SL中继节点。如果在所述第三SL中继节点包括两个relay时，所述第三SL中继节点中的两个relay分别作为最后一跳SL中继节点和倒数第二跳SL中继节点，所述第一SL中继节点作为倒数第三跳SL中继节点。依次类推，在所述第三SL中继节点包括三个或三个以上relay时的情况在此不做具体赘述。
综上所述，本发明上述实施例，获取第一终端的SL连接请求信息，在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送包括所述SL连接请求信息的SL连接转发信息，能够有效选择合适的SL-relay。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种边链路SL中继节点的确定方法，应用于第二终端，包括：
步骤301，接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
在上述步骤301中，第二终端接收第四SL中继节点(即最后一跳SL中继节点)转发的SL连接转发信息。
本发明上述实施例中，通过接收满足第一预设条件的第四SL中继节点发送的包括第一终端的SL连接请求信息的SL连接转发信息，能够有效选择合适的SL-relay。
可选的，所述SL连接请求信息中包括但不限于以下至少一项信息：
A11：所述第一终端的位置信息。
具体的，所述第一终端的位置信息包括但不限于第一终端的x、y、z的坐标信息、其他定位信息(如：第一终端相对于基站的定位信息)中的至少一项。
A12：所述第一终端的标识信息。
具体的，通过第一终端的标识信息可以让第二终端得知第一终端要求SL连接的请求。如：第一终端的标识(Identifier，ID)等。
A13：所述第一终端的业务相关信息。
具体的，所述业务相关信息包括但不限于业务类型、QoS要求中的至少一项。
A14：所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息。
具体的，通过第二终端的标识信息可以让第二终端得知第一终端要求SL连接的请求。如：第二终端的标识信息可以为第二终端的ID等。
A15：需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
具体的，所述SL连接请求信息中携带需要SL中继节点转发所述SL连接请求信息的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示SL中继节点转发SL连接请求信息。
可选的，在所述步骤103之后，所述方法还包括：
根据所述SL连接转发信息，确定目标SL路径；
通过所述目标SL路径发送所述第一响应信息。
具体的，所述第二终端在接收到SL连接转发信息，根据所述SL连接转发信息，可以确定发送所述第一响应信息的目标SL路径，并通过所述目标SL路径发送所述第一响应信息。
可选的，所述SL连接转发信息中还包括但不限于以下至少一项信息：
E11：所述第四SL中继节点的位置信息。
具体的，如果第四SL中继节点转发的SL连接转发信息中包含的SL连接请求信息是由第一终端发送的SL连接请求信息，则所述第二终端接收到的SL连接转发信息中还可以包括所述第四SL中继节点的位置信息。
需要说明的是，所述第四SL中继节点的位置信息包括但不限于第四SL中继节点的x、y、z的坐标信息、其他定位信息(如：第四SL中继节点相对于基站的定位信息)中的至少一项。
E12：所述第四SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
具体的，如果第四SL中继节点转发的SL连接转发信息中包含的SL连接请求信息是由第一终端发送的SL连接请求信息，则所述第二终端接收到的SL连接转发信息中还可以包括所述第四SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
E13：所述第四SL中继节点的标识信息。
具体的，如果第四SL中继节点转发的SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息，则所述第二终端接收到的SL连接转发信息中还可以包括所述第四SL中继节点的标识信息。其中，所述第四SL中继节点的标识信息可以为第四SL中继节点的ID等。
E14：转发所述SL连接请求信息至所述第四SL中继节点第五SL中继节点的标识信息。
具体的，如果第四SL中继节点转发的SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息，则所述第二终端接收到的SL连接转发信息中还可以包括所述第五SL中继节点的标识信息。其中，所述第五SL中继节点的标识信息可以为第五SL中继节点的ID等。
需要说明的是，所述第五SL中继节点可以包括一个或多个relay。在所述第五SL中继节点包括一个relay时，所述第五SL中继节点作为第一跳SL中继节点，所述第四SL中继节点作为第二跳SL中继节点。如果在所述第五SL中继节点包括两个relay时，所述第五SL中继节点中的两个relay分别作为第一跳SL中继节点和第二跳SL中继节点，所述第四SL中继节点作为第三跳SL中继节点。依次类推，在所述第三SL中继节点包括三个或三个以上relay时的情况在此不做具体赘述。
可选的，在接收到一个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点所在的SL路径。
上述实施例中，如果接收到一个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息(即最后一跳SL中继节点仅有一个满足第一预设条件的SL中继节点)，并且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息(即所述第一终端直接通过所述第四SL中继节点将所述SL连接请求信息转发至第二终端)，则第二终端、第四SL中继节点和第一终端组成的路径为所述目标SL路径。
例如：如果第四SL中继节点为R1，则第二终端将所述第一响应信息发送至R1，R1转发所述第一响应信息至第一终端。
可选的，在接收到多个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为多个所述第四SL中继节点中的目标SL中继节点所在的SL路径。
上述实施例中，如果接收到多个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息(即最后一跳SL中继节点有多个满足第一预设条件的SL中继节点)，并且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息(即所述第一终端直接通过所述第四SL中继节点将所述SL连接请求信息转发至第二终端)，则需要选择多个第四SL中继节点中的目标SL中继节点所在的路径为目标SL路径，即第二终端、目标SL中继节点和第一终端组成的路径为所述目标SL路径。
可选的，所述目标SL中继节点的RSS高于多个所述第四SL中继节点中除所述目标SL中继节点之外的其他SL中继节点的RSS；和/或，
所述目标SL中继节点与所述第二终端的距离小于所述其他SL中继节点与所述第二终端的距离。
具体的，所述第二终端检测每一个第四SL中继节点的RSS，第二终端选择RSS最高的第四SL中继节点作为目标SL中继节点。或者，第二终端根据SL连接转发信息确定所述第二终端与每一个第四SL中继节点的距离，第二终端选择与第二终端的距离最小的第四SL中继节点作为目标SL中继节点。
例如：如果第二终端接收到R1和R2两个第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，并且所述第一终端分别通过R1和R2将所述SL连接请求信息转发至第二终端，即第一SL路径为第二终端、R1和第一终端组成的SL路径，第二SL路径为第二终端、R2和第一终端组成的SL路径。如果R1与第二终端的距离小于R2与第二终端的距离，则第二终端选择R1为目标SL中继节点，则R1所在的SL路径为目标SL路径，即第二终端、R1和第一终端组成的SL路径为目标SL路径。
可选的，所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点与所述第五SL中继节点不同组合的多条SL路径中，包含SL中继节点数量最少的SL路径。
上述实施例中，如果所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息，则所述第四SL中继节点与所述第五SL中继节点不同组合的多条SL路径中，第二终端选择包含SL中继节点数量最少的SL路径为目标SL路径，即第二终端选择跳数最少的SL路径为目标SL路径。
例如：如果第四SL中继节点为R3，第五SL中继节点为R1和R2，第一终端为UE1，第二终端为UE2，如果第四SL中继节点与所述第五SL中继节点组合的SL路径包括：UE2-R3-R2-R1-UE1、UE2-R3-R1-UE1两条SL路径，此时由于UE2-R3-R2-R1-UE1的SL路径中跳数为3，UE2-R3-R1-UE1的SL路径中跳数为2，则第二终端选择UE2-R3-R1-UE1作为目标SL路径。
进一步的，在所述SL中继节点数量最少的SL路径为多个的情况下，所述目标SL路径为多个所述SL中继节点数量最少的SL路径中，包含目标SL中继节点的SL路径。
上述实施例中，如果所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息，则所述第四SL中继节点与所述第五SL中继节点不同组合的多条SL路径中，第二终端选择包含SL中继节点数量最少的SL路径为目标SL路径，所述SL中继节点数量最少的SL路径为多个，则第二终端检测上述(即SL中继节点数量最少的SL路径)每一个SL路径中的最后一跳SL中继节点的RSS，第二终端选择RSS最高的最后一跳SL中继节点作为目标SL中继节点，即目标SL中继节点所在的SL路径为目标SL路径。或者，第二终端根据SL连接转发信息确定所述第二终端与上述每一个SL路径中的最后一跳SL中继节点的距离，第二终端选择与第二终端的距离最小的最后一跳SL中继节点作为目标SL中继节点，即目标SL中继节点所在的SL路径为目标SL路径。
例如：如果第四SL中继节点为R3和R4，第五SL中继节点为R1和R2，第一终端为UE1，第二终端为UE2，如果第四SL中继节点与所述第五SL中继节点组合的SL路径包括：UE2-R3-R2-R1-UE1、UE2-R3-R1-UE1、UE2-R4-R2-UE1、UE2-R4-R2-R1-UE1共四条SL路径，则此时由于UE2-R3-R2-R1-UE1和UE2-R4-R2-R1-UE1的SL路径中跳数均为3，UE2-R3-R1-UE1和UE2-R4-R1-UE1的SL路径中跳数均为2，则跳数最少的SL路径包括UE2-R3-R1-UE1和UE2-R4-R2-UE1，此时如果R1与第二终端的距离小于R2与第二终端的距离，则第二终端选择R1为目标SL中继节点，则R1所在的SL路径为目标SL路径，即UE2-R3-R1-UE1为目标SL路径。
综上所述，本发明上述实施例，通过接收满足第一预设条件的第四SL中继节点发送的包括第一终端的SL连接请求信息的SL连接转发信息，并确定发送所述第一响应信息的目标SL路径，能够有效选择合适的SL-relay。
如图4所示，本发明实施例提供了一种SL中继节点，所述SL中继节点为第一SL中继节点400，包括：
第一获取模块401，用于获取第一终端的SL连接请求信息；
第一处理模块402，用于在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
可选的，所述第一获取模块401，包括：
第一获取单元，用于获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息；或者
第二获取单元，用于获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息。
可选的，所述SL连接请求信息中包括以下至少一项信息：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的业务相关信息；
所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息；
需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
可选的，所述第一预设条件包括以下至少一项：
满足所述第一终端的业务请求的转发功能；
与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围内；
与上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围内；
与所述第一终端所请求SL连接的第二终端之间的距离处于第三预设范围内；
所述第一终端的接收信号强度RSS大于或等于第一预设值；
上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点的RSS大于或等于第二预设值。
可选的，在所述第一获取单元中，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的位置信息；
所述第一SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
可选的，在所述第二获取单元中，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的标识信息；
所述第二SL中继节点的标识信息。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取与所述第一终端所请求SL连接的第二终端在接收到所述SL连接转发信息后反馈的第一响应信息；
第一发送模块，用于发送所述第一响应信息。
可选的，所述第二获取模块，包括：
第三获取单元，用于获取由所述第二终端发送的第一响应信息；或者
第四获取单元，用于获取第三SL中继节点转发的由所述第二终端发送的第一响应信息。
需要说明的是，该SL中继节点实施例是与上述应用于第一SL中继节点的SL中继节点的确定方法相对应的SL中继节点，上述实施例的所有实现方式均适用于该SL中继节点实施例中，也能达到与其相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种SL中继节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的应用于第一SL中继节点的SL中继节点的确定方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图5是本发明一实施例的SL中继节点的结构图，所述SL中继节点为第一SL中继节点，能够实现上述的SL中继节点的确定方法的细节，并达到相同的效果。如图5所示，第一SL中继节点500包括：处理器501、收发机502、存储器503和总线接口，其中：
处理器501，用于读取存储器503中的程序，执行下列过程：
获取第一终端的SL连接请求信息；
在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
可选地，所述处理器501具体用于：
获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息；或者
获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息。
可选地，所述SL连接请求信息中包括以下至少一项信息：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的业务相关信息；
所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息；
需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
可选地，所述第一预设条件包括以下至少一项：
满足所述第一终端的业务请求的转发功能；
与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围内；
与上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围内；
与所述第一终端所请求SL连接的第二终端之间的距离处于第三预设范围内；
所述第一终端的接收信号强度RSS大于或等于第一预设值；
上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点的RSS大于或等于第二预设值。
可选地，在获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的位置信息；
所述第一SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
可选地，在获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的标识信息；
所述第二SL中继节点的标识信息。
可选地，所述处理器501还用于：
获取与所述第一终端所请求SL连接的第二终端在接收到所述SL连接转发信息后反馈的第一响应信息；
发送所述第一响应信息。
可选地，所述处理器501具体用于：
获取由所述第二终端发送的第一响应信息；或者
获取第三SL中继节点转发的由所述第二终端发送的第一响应信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现应用于第一SL中继节点的SL中继节点的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
如图6所示，本发明实施例提供了一种终端，所述终端为第二终端600，包括：
第一接收模块601，用于接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
可选的，所述SL连接请求信息中包括以下至少一项信息：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的业务相关信息；
所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息；
需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
可选的，还包括：
第一确定模块，用于根据所述SL连接转发信息，确定目标SL路径；
第二发送模块，用于通过所述目标SL路径发送第一响应信息。
可选的，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第四SL中继节点的位置信息；
所述第四SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS；
所述第四SL中继节点的标识信息；
转发所述SL连接请求信息至所述第四SL中继节点第五SL中继节点的标识信息。
可选的，在接收到一个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点所在的SL路径。
可选的，在接收到多个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为多个所述第四SL中继节点中的目标SL中继节点所在的SL路径。
可选的，所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点与所述第五SL中继节点不同组合的多条SL路径中，包含SL中继节点数量最少的SL路径。
可选的，在所述SL中继节点数量最少的SL路径为多个的情况下，所述目标SL路径为多个所述SL中继节点数量最少的SL路径中，包含目标SL中继节点的SL路径。
可选的，所述目标SL中继节点的RSS高于多个所述第四SL中继节点中除所述目标SL中继节点之外的其他SL中继节点的RSS；和/或，
所述目标SL中继节点与所述第二终端的距离小于所述其他SL中继节点与所述第二终端的距离。
需要说明的是，该终端实施例是与上述应用于第二终端的SL中继节点的确定方法相对应的终端，上述实施例的所有实现方式均适用于该终端实施例中，也能达到与其相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图7为实现本发明实施例的一种终端的硬件结构示意图，所述终端为第二终端。
该第二终端70包括但不限于：射频单元710、网络模块720、音频输出单元730、输入单元740、传感器750、显示单元760、用户输入单元770、接口单元780、存储器790、处理器711、以及电源712等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器710，用于接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元710可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器711处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元710包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元710还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块720为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元730可以将射频单元710或网络模块720接收的或者在存储器790中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元730还可以提供与第二终端70执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元730包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元740用于接收音频或视频信号。输入单元740可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)741和麦克风742，图形处理器741对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元760上。经图形处理器741处理后的图像帧可以存储在存储器790(或其它存储介质)中或者经由射频单元710或网络模块720进行发送。麦克风742可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元710发送到移动通信网络侧设备的格式输出。
第二终端70还包括至少一种传感器750，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板761的亮度，接近传感器可在第二终端70移动到耳边时，关闭显示面板761和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器750还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元760用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元760可包括显示面板761，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板761。
用户输入单元770可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元770包括触控面板771以及其他输入设备772。触控面板771，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板771上或在触控面板771附近的操作)。触控面板771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器711，接收处理器711发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板771。除了触控面板771，用户输入单元770还可以包括其他输入设备772。具体地，其他输入设备772可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板771可覆盖在显示面板761上，当触控面板771检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器711以确定触摸事件的类型，随后处理器711根据触摸事件的类型在显示面板761上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板771与显示面板761是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板771与显示面板761集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元780为外部装置与第二终端70连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元780可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到第二终端70内的一个或多个元件或者可以用于在第二终端70和外部装置之间传输数据。
存储器790可用于存储软件程序以及各种数据。存储器790可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器740可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器711是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器790内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器790内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器711可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器711可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器711中。
第二终端70还可以包括给各个部件供电的电源712(比如电池)，优选的，电源712可以通过电源管理系统与处理器711逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，第二终端70包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括处理器711，存储器790，存储在存储器790上并可在所述处理器711上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器711执行时实现应用于第二终端的SL中继节点的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现应用于第二终端的SL中继节点的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (32)

1.一种边链路SL中继节点的确定方法，应用于第一SL中继节点，其特征在于，包括：
获取第一终端的SL连接请求信息；
在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一终端的SL连接请求信息，包括：
获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息；或者
获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述SL连接请求信息中包括以下至少一项信息：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的业务相关信息；
所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息；
需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一项：
满足所述第一终端的业务请求的转发功能；
与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围内；
与上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围内；
与所述第一终端所请求SL连接的第二终端之间的距离处于第三预设范围内；
所述第一终端的接收信号强度RSS大于或等于第一预设值；
上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点的RSS大于或等于第二预设值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的位置信息；
所述第一SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息时，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的标识信息；
所述第二SL中继节点的标识信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送SL连接转发信息之后，所述方法还包括：
获取与所述第一终端所请求SL连接的第二终端在接收到所述SL连接转发信息后反馈的第一响应信息；
发送所述第一响应信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二终端在接收到所述SL连接转发信息后反馈的第一响应信息，包括：
获取由所述第二终端发送的第一响应信息；或者
获取第三SL中继节点转发的由所述第二终端发送的第一响应信息。
9.一种边链路SL中继节点的确定方法，应用于第二终端，其特征在于，包括：
接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述SL连接请求信息中包括以下至少一项信息：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的业务相关信息；
所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息；
需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息之后，所述方法还包括：
根据所述SL连接转发信息，确定目标SL路径；
通过所述目标SL路径发送第一响应信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第四SL中继节点的位置信息；
所述第四SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS；
所述第四SL中继节点的标识信息；
转发所述SL连接请求信息至所述第四SL中继节点第五SL中继节点的标识信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在接收到一个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点所在的SL路径。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在接收到多个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为多个所述第四SL中继节点中的目标SL中继节点所在的SL路径。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点与所述第五SL中继节点不同组合的多条SL路径中，包含SL中继节点数量最少的SL路径。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述SL中继节点数量最少的SL路径为多个的情况下，所述目标SL路径为多个所述SL中继节点数量最少的SL路径中，包含目标SL中继节点的SL路径。
17.根据权利要求14或16所述的方法，其特征在于，所述目标SL中继节点的RSS高于多个所述第四SL中继节点中除所述目标SL中继节点之外的其他SL中继节点的RSS；和/或，
所述目标SL中继节点与所述第二终端的距离小于所述其他SL中继节点与所述第二终端的距离。
18.一种SL中继节点，所述SL中继节点为第一SL中继节点，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一终端的SL连接请求信息；
第一处理模块，用于在所述第一SL中继节点满足第一预设条件的情况下，发送SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括所述SL连接请求信息。
19.根据权利要求18所述的SL中继节点，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取由所述第一终端发送的SL连接请求信息；或者
第二获取单元，用于获取第二SL中继节点转发的由所述第一终端发送的SL连接请求信息。
20.根据权利要求18或19所述的SL中继节点，其特征在于，所述SL连接请求信息中包括以下至少一项信息：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息；
所述第一终端的业务相关信息；
所述第一终端所请求SL连接的第二终端的标识信息；
需要转发所述SL连接请求信息的第一指示信息。
21.根据权利要求18所述的SL中继节点，其特征在于，所述第一预设条件包括以下至少一项：
满足所述第一终端的业务请求的转发功能；
与所述第一终端之间的距离处于第一预设范围内；
与上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点之间的距离处于第二预设范围内；
与所述第一终端所请求SL连接的第二终端之间的距离处于第三预设范围内；
所述第一终端的接收信号强度RSS大于或等于第一预设值；
上一个转发所述第一终端发送的SL连接请求信息的第二SL中继节点的RSS大于或等于第二预设值。
22.根据权利要求19所述的SL中继节点，其特征在于，在所述第一获取单元中，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的位置信息；
所述第一SL中继节点检测到的所述第一终端的RSS。
23.根据权利要求19所述的SL中继节点，其特征在于，在所述第二获取单元中，所述SL连接转发信息中还包括以下至少一项信息：
所述第一SL中继节点的标识信息；
所述第二SL中继节点的标识信息。
24.一种SL中继节点，所述SL中继节点为第一SL中继节点，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的边链路SL中继节点的确定方法的步骤。
25.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第四SL中继节点发送的SL连接转发信息，所述SL连接转发信息中包括第一终端的SL连接请求信息。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据所述SL连接转发信息，确定目标SL路径；
第二发送模块，用于通过所述目标SL路径发送第一响应信息。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，在接收到多个所述第四SL中继节点发送的SL连接转发信息、且所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从所述第一终端获取的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为多个所述第四SL中继节点中的目标SL中继节点所在的SL路径。
28.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述SL连接转发信息包含的SL连接请求信息是所述第四SL中继节点从第五SL中继节点接收的SL连接请求信息的情况下，所述目标SL路径为所述第四SL中继节点与所述第五SL中继节点不同组合的多条SL路径中，包含SL中继节点数量最少的SL路径。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，在所述SL中继节点数量最少的SL路径为多个的情况下，所述目标SL路径为多个所述SL中继节点数量最少的SL路径中，包含目标SL中继节点的SL路径。
30.根据权利要求27或29所述的终端，其特征在于，所述目标SL中继节点的RSS高于多个所述第四SL中继节点中除所述目标SL中继节点之外的其他SL中继节点的RSS；和/或，
所述目标SL中继节点与所述第二终端的距离小于所述其他SL中继节点与所述第二终端的距离。
31.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至17中任一项所述的边链路SL中继节点的确定方法的步骤。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的边链路SL中继节点的确定方法的步骤。
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