CN113051377A - 智能体管理装置、存储介质及智能体管理方法 - Google Patents

智能体管理装置、存储介质及智能体管理方法 Download PDF

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CN113051377A CN202011373750.5A CN202011373750A CN113051377A CN 113051377 A CN113051377 A CN 113051377A CN 202011373750 A CN202011373750 A CN 202011373750A CN 113051377 A CN113051377 A CN 113051377A
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Abstract

本发明提供智能体管理装置、存储介质及智能体管理方法，能够代替用户来执行根据用户的询问而提议的操作功能。智能体管理装置(30)具备具有硬件的处理器，处理器判定是否能够执行符合对于来自乘员的询问的回答的移动体的控制变更，在判定为能够执行控制变更的情况下，向乘员询问是否执行所述控制变更，在乘员同意了所述控制变更的情况下，执行控制变更。

Description

智能体管理装置、存储介质及智能体管理方法
技术领域
本公开涉及智能体管理装置、存储介质及智能体管理方法。
背景技术
已知有向用户介绍最佳的信息的技术(例如参照专利文献1)。在该技术中，基于学习了车辆的驾驶状况的学习结果和蓄积于用户的便携终端装置的车外的入手信息来决定与用户的沟通行为，通过将该沟通行为拟人化的智能体来进行操作功能的说明等的介绍。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-195578号公报
在上述的专利文献1中，即使在对于用户的询问从智能体进行了操作功能的说明的情况下，用户有时也无法理解并判断该操作功能的说明的内容。在该情况下，存在用户自身无法执行从智能体说明的操作功能这一问题点。
发明内容
本公开鉴于上述而完成，其目的在于提供能够代替用户来执行根据用户的询问而提议的操作功能的智能体管理装置、存储介质及智能体管理方法。
本公开的智能体管理装置具备具有硬件的处理器，生成对于来自移动体的乘员的询问的回答，其中，所述处理器判定是否能够将所述移动体的控制内容变更为符合来自所述移动体的乘员的询问的回答的所述移动体的控制内容，在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，在所述乘员同意了变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
本公开的存储介质存储有程序，所述程序使具备具有硬件的处理器且生成对于来自移动体的乘员的询问的回答的智能体管理装置执行以下处理：所述处理器判定是否能够将所述移动体的控制内容变更为符合来自所述移动体的乘员的询问的回答的所述移动体的控制内容，在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，在所述乘员同意了变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
在本公开的智能体管理方法中，使具备具有硬件的处理器且生成对于来自移动体的乘员的询问的回答的智能体管理装置执行以下处理：判定是否能够将所述移动体的控制内容变更为符合来自所述移动体的乘员的询问的回答的所述移动体的控制内容，在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，从所述移动体的扬声器向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，在所述乘员同意了变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
发明效果
根据本公开，起到能够代替用户来执行根据用户的询问而提议的操作功能这一效果。
附图说明
图1是示出一实施方式的驾驶支援系统的概略结构的示意图。
图2是示出驾驶支援装置10的功能结构的框图。
图3是示出智能体管理装置30的功能结构的框图。
图4是示出智能体管理装置30执行的处理的概要的流程图。
图5是示出图4的同意确认处理的概要的流程图。
图6是示出图4的已同意处理的概要的流程图。
附图标记说明
1 驾驶支援系统
2 移动体
10 驾驶支援装置
11 语音输入部
12 语音输出部
13 显示部
14、31 通信部
15 检测部
16、32 记录部
17、33 控制部
20 网络
30 智能体管理装置
31 通信部
34 第一智能体部
35 第二智能体部
213 步骤
321 程序记录部
331 语音识别部
332 意图理解部
333 响应生成部
334 语音合成部
341 对话控制部
342 智能体意图理解部
343 车辆信息数据库
344 回答信息数据库
345 日志数据信息数据库
346 单词标准化数据库
具体实施方式
以下，将用于实施本公开的方式与附图一起详细说明。需要说明的是，本公开不由以下的实施方式限定。另外，以下，对同一部分标注同一附图标记来说明。
〔驾驶支援系统的结构〕
图1是示出一实施方式的驾驶支援系统的概略结构的示意图。图1所示的驾驶支援系统1具备搭载于移动体2的驾驶支援装置10和经由网络20而与驾驶支援装置10双向地进行通信的智能体管理装置30。该网络20例如由互联网线路网或便携电话线路网等构成。另外，在以下的说明中，作为移动体2，以汽车为例来说明，但不限定于此，也可以是摩托车、电动滑板车、无人机、飞机、船舶及电车等。
〔驾驶支援装置的结构〕
首先，对驾驶支援装置10的功能结构进行说明。图2是示出驾驶支援装置10的功能结构的框图。
图2所示的驾驶支援装置10搭载于移动体2，一边与搭载于该移动体2的其他ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)协作一边支援移动体2内的乘员的驾驶时的操作。驾驶支援装置10具备语音输入部11、语音输出部12、显示部13、通信部14、检测部15、记录部16及控制部17。
语音输入部11接受乘员等发出的语音的输入，通过对该接受到的语音进行A/D变换处理等来生成语音数据。语音输入部11将语音数据向控制部17输出。语音输入部11使用接受语音的输入而生成语音信号的传声器、对从传声器输入的模拟的语音信号进行放大的放大器及将从放大器输入的模拟的语音信号变换为数字的语音信号的A/D变换电路等来实现。
语音输出部12输出与从控制部17输入的语音信号对应的语音。语音输出部12使用将从控制部17输入的数字的语音信号变换为模拟的语音信号的D/A变换电路、将模拟的语音信号放大的放大器、输出与从放大器输入的语音信号对应的语音的扬声器等来实现。
显示部13在控制部17的控制下显示各种信息。例如，显示部13在控制部17的控制下显示与移动体2的控制动作相关的说明。显示部13使用有机EL(Electro Luminescence：电致发光)、液晶等显示监视器等来实现。
通信部14在控制部17的控制下，按照预定的通信标准而与智能体管理装置30进行通信。在此，预定的通信标准例如是4G、5G、Wi-Fi(Wireless Fidelity：无线保真)(注册商标)及Bluetooth(蓝牙)(注册商标)的任一者。通信部14使用能够无线通信的通信模块来实现。
检测部15检测移动体2的状态，将该检测结果向控制部17输出。具体而言，检测部15检测移动体2的当前的动作模式、状态，将该检测结果向控制部17输出。例如，检测部15检测作为移动体2能够执行的多个控制动作之一的牵引控制的开启关闭状态，将该检测结果向控制部17输出。检测部15使用检测移动体2的车轮的旋转的传感器、检测车速的传感器等各种传感器、检测搭载于移动体2的各种致动器的开启关闭状态的传感器及ECU等来实现。
记录部16记录与驾驶支援装置10相关的各种信息、驾驶支援装置10执行的各种程序、控制部17进行的处理中的各种信息。另外，记录部16记录表示移动体2的车型的车型信息。车型信息是车型名及车型的年型。记录部16使用DRAM(Dynamic Random AccessMemory：动态随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及Flash存储器(闪存)等来实现。
控制部17控制构成驾驶支援装置10的各部分的动作。控制部17使用存储器和具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等硬件的处理器来实现。另外，控制部17根据经由通信部14而从智能体管理装置30输入的指示信号来进行移动体2的控制变更。例如，控制部17在经由通信部14而从智能体管理装置30输入的指示信号是关闭牵引控制的指示信号的情况下，将移动体2的牵引控制从开启状态变更为关闭状态。
〔智能体管理装置的结构〕
接着，对智能体管理装置30的功能结构进行说明。图3是示出智能体管理装置30的功能结构的框图。
图3所示的智能体管理装置30理解经由网络20及搭载于移动体2的驾驶支援装置10而从乘员询问的提问的意图，进行与该理解到的提问的内容对应的回答、向乘员的询问及移动体2的控制变更。智能体管理装置30具备通信部31、记录部32、控制部33、第一智能体部34及第二智能体部35。
通信部31在控制部33的控制下，按照预定的通信标准而与驾驶支援装置10进行通信。通信部31使用能够无线通信的通信模块来实现。
记录部32记录智能体管理装置30执行的各种程序、智能体管理装置30正在处理中的各种信息。记录部32使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、Flash存储器、DRAM及ROM等来实现。记录部32具有记录智能体管理装置30执行的各种程序的程序记录部321。
控制部33控制构成智能体管理装置30的各部分。控制部33使用具有CPU、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)等硬件的处理器而构成。控制部33具有语音识别部331、意图理解部332、响应生成部333及语音合成部334。
语音识别部331对从通信部31输入的语音信号进行语音识别，将该语音识别结果向意图理解部332输出。语音识别部331例如将语音信号变换为文本数据并向意图理解部332输出。语音识别部331使用周知的语音变换技术来实现。
意图理解部332基于从语音识别部331输入的语音识别结果来推定乘员的询问(提问)的意图作为处理目的ID(目的标签)。在此，处理目的ID是将移动体2能够执行的多个控制内容(操作功能)分别与多个回答建立了关联的编号。并且，意图理解部332从多个智能体部中选择能够进行符合推定出的提问的内容的最佳的回答的智能体，对选择出的智能体部委托乘员的询问的回答。意图理解部332使用预先相对于多个提问学习到的学习模型来实现。具体而言，意图理解部332将由语音识别部331变换后的文本数据作为输入数据，作为输出数据而从多个智能体推定适合于提问的内容的回答的智能体并输出。意图理解部332例如使用“预先将多个提问的文本数据或语音数据作为教师数据进行机器学习，作为输出而从多个智能体推定(选择)适合于提问的内容的回答的智能体并输出”的学习模型等来实现。需要说明的是，机器学习的种类没有特别的限定，但例如可以准备将提问与回答建立了关联的教师用数据、学习用数据，将该教师用数据、学习用数据向基于多层神经网络的计算模型输入而学习。而且，作为机器学习的手法，例如使用基于CNN(Convolutional NeuralNetwork：卷积神经网络)、3D-CNN等多层的神经网络的DNN(Deep Neural Network：深度神经网络)的手法。而且，在将语音数据这样的在时间上连续的时间系列数据设为对象的情况下，作为机器学习的手法，使用基于递归型神经网络(Recurrent Neural Network：RNN)、将RNN扩张后的LSTM(Long Short-Term Memory units：长短期记忆单元)等的手法。
响应生成部333生成与经由意图理解部332而从多个智能体部的任一者输入的表示移动体2的控制内容(操作功能)的处理目的ID对应的回答，将该回答经由通信部31而向移动体2输出。具体而言，响应生成部333从与预先记录的移动体2的多个处理目的ID分别建立了对应的多个回答中选择与从意图理解部332输入的处理目的ID对应的回答。并且，响应生成部333生成变更根据从意图理解部332输入的处理目的ID而选择出的回答或移动体2的控制内容的变更信号。
语音合成部334生成与从意图理解部332输入的处理目的ID对应的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向移动体2输出。具体而言，语音合成部334从与预先记录的多个控制内容分别建立了对应的多个语音数据中选择与从意图理解部332输入的处理目的ID对应的语音数据。并且，语音合成部334生成与从意图理解部332输入的处理目的ID对应的选择出的语音数据。
第一智能体部34推定与符合从意图理解部332输入的乘员的询问的回答的移动体2的控制变更相关的信息，将该推定结果向意图理解部332输出。第一智能体部34具有对话控制部341和智能体意图理解部342。而且，第一智能体部34具有车辆信息数据库343(以下，称作“车辆信息DB343”)、回答信息数据库344(以下，称作“回答信息DB333”)、日志数据信息数据库345(以下，称作“日志数据信息DB345”)及单词标准化数据库346(以下，称作“单词标准化DB346”)。
对话控制部341控制与从意图理解部332输入的乘员的询问对应的对话及HMI(Human Machine Interface：人机接口)。对话控制部341使用具有CPU的硬件的处理器等来实现。
智能体意图理解部342基于经由对话控制部341及意图理解部332而从语音识别部331输入的语音识别结果来推定与乘员的询问(提问)对应的处理目的ID。具体而言，智能体意图理解部342参照后述的车辆信息DB343、回答信息DB344、日志数据信息DB345及单词标准化DB346来推定与乘员的询问(提问)对应的处理目的ID。智能体意图理解部342将推定出的处理目的ID经由对话控制部341及意图理解部332而向响应生成部333输出。智能体意图理解部342使用预先相对于多个提问学习到的学习模型来实现。具体而言，智能体意图理解部342将由语音识别部331变换后的文本数据作为输入数据，作为输出数据而推定并输出符合与乘员的询问对应的回答的处理目的ID。
车辆信息DB343记录将移动体2的车型、年型及操作指南建立了对应的车辆信息。车辆信息DB343使用SSD(Solid State Drive：固态驱动器)及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等来实现。
回答信息DB344记录与多个处理目的ID分别对应的用于回答的回答信息。回答信息DB344使用SSD及HDD等来实现。
日志数据信息DB345记录表示乘员的操作内容的操作信息及表示第一智能体部34的响应内容的响应信息等。日志数据信息DB345使用SSD及HDD等来实现。
单词标准化DB346记录智能体意图理解部342在意图理解的前处理中使用的单词的标准化用的数据。单词标准化DB346使用SSD及HDD等来实现。
第二智能体部35推定与符合从意图理解部332输入的乘员的询问的回答的移动体2的其他变更相关的信息，将该推定结果向意图理解部332输出。在此，其他变更例如是音乐的变更、导航的目的地的变更等。需要说明的是，第二智能体部35具有与第一智能体部34同样的结构，因此省略详细的结构的说明。
〔智能体管理装置的处理〕
接着，对智能体管理装置30的处理进行说明。图4是示出智能体管理装置30执行的处理的概要的流程图。需要说明的是，以下，对移动体2的乘员询问智能体管理装置30(例如乘员询问“智能体”)而智能体管理装置30处于起动的状态的处理进行说明。
如图4所示，首先，语音识别部331经由通信部31而取得移动体2的乘员询问的提问(步骤S101)。具体而言，语音识别部331经由通信部31而取得移动体2的乘员询问的提问的语音信号。在该情况下，语音识别部331对经由通信部31而取得的移动体2的乘员询问的提问的语音信号进行语音识别。
接着，意图理解部332基于从语音识别部331输入的语音识别结果来理解乘员询问的提问的意图(步骤S102)。
之后，意图理解部332推定来自乘员的询问是否是能够和与移动体2的控制内容相关的内容对应的第一智能体部34(步骤S103)，在推定为来自乘员的询问是和与移动体2的控制内容相关的内容对应的第一智能体部34的情况下(步骤S103：是)，智能体管理装置30移向后述的步骤S104。相对于此，在推定为来自乘员的询问不是能够和与移动体2的控制内容相关的内容对应的第一智能体部34的情况下(步骤S103：否)，智能体管理装置30移向后述的步骤S107。
在步骤S104中，意图理解部332基于从语音识别部331输入的语音识别结果来推定在来自乘员的询问中是否包括同意变更移动体2的控制内容的内容。在由意图理解部332推定为在乘员的询问中包括同意变更移动体2的控制内容的内容的情况下(步骤S104：是)，智能体管理装置30移向后述的步骤S106。例如，意图理解部332在乘员询问的内容是“在雪道上打滑而不前进。可以切断牵引控制。”的情况下，由于包括“可以切断牵引控制”，所以推定为包括用于变更移动体2的控制内容的同意。相对于此，在由意图理解部332推定为在乘员的询问中不包括同意变更移动体2的控制内容的内容的情况下(步骤S104：否)，智能体管理装置30移向后述的步骤S105。例如，意图理解部332在乘员询问的内容是“在雪道上打滑而不前进。”的情况下，推定为不包括用于变更移动体2的控制内容的同意。
在步骤S105中，智能体管理装置30执行“向乘员提问是否变更符合乘员的询问的回答的移动体2的控制内容，在乘员同意的情况下变更移动体2的控制内容”的同意确认处理。在步骤S105之后，智能体管理装置30结束本处理。需要说明的是，同意确认处理的详情后述。
在步骤S106中，智能体管理装置30推定为乘员已同意，执行“不向乘员输出是否变更移动体2的控制内容的提问，而变更移动体2的控制内容”的已同意处理。在步骤S106之后，智能体管理装置30结束本处理。需要说明的是，已同意处理的详情后述。
在步骤S107中，第二智能体部35变更为由意图理解部332推定出的其他智能体的控制内容。例如，第二智能体部35在乘员的提问是“播放音乐”的情况下，在移动体2中未播放语音数据时，变更为向移动体2发送音乐数据并播放的控制内容。在步骤S107之后，智能体管理装置30结束本处理。
〔同意确认处理的概要〕
接着，对在图4的步骤S105中说明的同意确认处理的详情进行说明。图5是示出同意确认处理的概要的流程图。
如图5所示，意图理解部332对第一智能体部34发送表示推定了符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容的推定结果的处理目的ID(步骤S201)。
接着，第一智能体部34基于由意图理解部332推定出的处理目的ID来说明处理目的ID的功能(步骤S202)。具体而言，首先，智能体意图理解部342基于处理目的ID来推定是否与移动体2相关或与移动体2的控制内容相关。并且，对话控制部341基于智能体意图理解部342的推定结果，从车辆信息DB343及回答信息DB344的某一方取得与处理目的ID对应的回答。在取得了回答后，对话控制部341将取得的与处理目的ID的功能相关的回答向响应生成部333输出。在该情况下，响应生成部333生成与处理目的ID的功能相关的回答的文本数据，将该文本数据经由通信部31而向驾驶支援装置10发送。而且，语音合成部334生成与处理目的ID的功能相关的回答的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向驾驶支援装置10发送。在该情况下，驾驶支援装置10的控制部17经由通信部14而接收文本数据及语音数据，使显示部13显示与接收到的文本数据对应的信息，且使语音输出部12输出与语音数据对应的语音。例如，控制部17使语音输出部12作为语音而输出“若关闭牵引控制则容易从雪道脱出。”。
对话控制部341基于处理目的ID来确认与处理目的ID对应的符合控制内容的移动体2的动作状况(步骤S203)。具体而言，对话控制部341经由通信部31而从驾驶支援装置10取得移动体2的当前的动作状况。更具体而言，对话控制部341经由通信部31而从驾驶支援装置10取得移动体2的当前的动作模式，例如牵引控制的开启关闭状况。需要说明的是，对话控制部341也可以不仅从驾驶支援装置10，例如也从驾驶支援装置10将移动体2的动作状况以预定的间隔逐次发送的外部的服务器取得移动体2的当前的动作状况。
接着，对话控制部341基于移动体2的当前的动作状况来判定是否能够变更为符合处理目的ID的符合控制内容(步骤S204)。在由对话控制部341判定为能够变更为符合处理目的ID的符合控制内容的情况下(步骤S204：是)，智能体管理装置30移向后述的步骤S205。相对于此，在判定为不能变更为符合处理目的ID的符合控制内容的情况下(步骤S204：否)，智能体管理装置30移向后述的步骤S213。
在步骤S205中，对话控制部341将符合处理目的ID的符合控制内容的变更可否判断的结果向控制部33输出。在该情况下，对话控制部341将表示能够变更为符合处理目的ID的符合控制内容的信息向控制部33输出。
接着，控制部33将是否变更为符合处理目的ID的符合控制内容的提问向驾驶支援装置10输出(步骤S206)。具体而言，响应生成部333生成用于提问是否变更为符合处理目的ID的符合控制内容的文本数据，将该文本数据经由通信部31而向驾驶支援装置10发送。而且，语音合成部334生成用于提问是否变更为符合处理目的ID的符合控制内容的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向驾驶支援装置10发送。在该情况下，驾驶支援装置10的控制部17经由通信部14而接收文本数据及语音数据，使显示部13显示与接收到的文本数据对应的信息，且使语音输出部12输出与语音数据对应的语音。例如，控制部17使语音输出部12作为语音而输出“这边给您关闭吗。”。
之后，意图理解部332经由通信部31而从驾驶支援装置10取得乘员的回答(步骤S207)，推定在来自乘员的回答中是否存在同意(步骤S208)。在由意图理解部332推定为在来自乘员的回答中存在同意的情况下(步骤S208：是)，智能体管理装置30移向后述的步骤S209。例如，意图理解部332在来自乘员的回答中存在“拜托”“好的”“弄吧”及“执行。”等的情况下，推定为在来自乘员的回答中存在同意。相对于此，在由意图理解部332推定为在来自乘员的回答中没有同意的情况下(步骤S208：否)，智能体管理装置30移向后述的步骤S212。
在步骤S209中，意图理解部332推定乘员的回答是否是对于一连串提问的同意。例如，意图理解部332推定乘员的回答是否是与在一定时间内(例如5秒内)智能体管理装置30提问的内容对应的同意。在由意图理解部332推定为乘员的回答是对于一连串提问的同意的情况下(步骤S209：是)，智能体管理装置30移向后述的步骤S210。相对于此，在由意图理解部332推定为乘员的回答不是对于一连串提问的同意的情况下(步骤S209：否)，智能体管理装置30移向后述的步骤S211。
在步骤S210中，响应生成部333变更为符合处理目的ID的符合控制内容。具体而言，响应生成部333经由通信部31而向移动体2的驾驶支援装置10发送变更为符合处理目的ID的符合控制内容的变更信号。在该情况下，驾驶支援装置10的控制部17将移动体2的状态变更为与经由通信部14而从智能体管理装置30接收到的变更信号对应的符合控制内容。例如，驾驶支援装置10在从智能体管理装置30输入了将移动体2的牵引控制的状态变更为关闭状态的变更信号的情况下，将移动体2的牵引控制变更为关闭状态。在该情况下，语音合成部334生成表示变更为符合处理目的ID的符合控制内容的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向驾驶支援装置10发送。并且，驾驶支援装置10使语音输出部12输出与从智能体管理装置30接收到的语音数据对应的语音，例如“了解了。”等。由此，乘员能够掌握在智能体管理装置30的控制下移动体2的牵引控制成为了关闭状态。在步骤S210之后，智能体管理装置30返回图4的主例程，结束本处理。
在步骤S211中，由于乘员的回答是非意图的回答，所以语音合成部334输出无法变更为符合处理目的ID的符合控制内容。具体而言，语音合成部334生成无法变更符合处理目的ID的符合控制的动作的意思的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向驾驶支援装置10输出。在该情况下，驾驶支援装置10使语音输出部12输出与经由通信部14而从智能体管理装置30接收到的语音数据对应的语音，例如“帮不上忙，抱歉。”。在步骤S211之后，智能体管理装置30返回图4的主例程，结束本处理。
在步骤S212中，在从经由通信部31而从驾驶支援装置10取得乘员的回答起经过了预定时间(例如3秒)的情况下(步骤S212：是)，智能体管理装置30返回图4的主例程，结束本处理。相对于此，在从经由通信部31而从驾驶支援装置10取得乘员的回答起未经过预定时间的情况下(步骤S212：否)，智能体管理装置30返回步骤S207。
在步骤S213中，对话控制部341将符合处理目的ID的符合控制内容的变更可否判断的结果向控制部33输出。在该情况下，对话控制部341将表示无法变更为符合处理目的ID的符合控制内容的信息向控制部33输出。
接着，语音合成部334输出无法变更为符合处理目的ID的符合控制内容(步骤S214)。具体而言，语音合成部334生成无法变更符合处理目的ID的符合控制的动作的意思的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向驾驶支援装置10输出。在该情况下，驾驶支援装置10使语音输出部12输出与经由通信部14而从智能体管理装置30接收到的语音数据对应的语音，例如“帮不上忙，抱歉。”。在步骤S214之后，智能体管理装置30返回图4的主例程，结束本处理。
〔已同意处理的概要〕
接着，对在图4的步骤S106中说明的已同意处理的详情进行说明。图6是示出已同意处理的概要的流程图。
如图6所示，首先，意图理解部332对第一智能体部34发送表示推定了符合对于来自乘员的询问的回答的移动体2的控制变更的推定结果的处理目的ID(步骤S301)。
接着，对话控制部341基于处理目的ID来确定与处理目的ID对应的符合控制内容的移动体2的动作状况(步骤S302)。
之后，对话控制部341基于移动体2的当前的动作状况来判定是否能够变更为符合处理目的ID的符合控制内容(步骤S303)。在由对话控制部341判定为能够进行符合处理目的ID的符合控制的动作变更的情况下(步骤S303：是)，智能体管理装置30移向后述的步骤S304。相对于此，在判定为无法变更为符合处理目的ID的符合控制内容的情况下(步骤S303：否)，智能体管理装置30移向后述的步骤S305。
在步骤S304中，响应生成部333变更为符合处理目的ID的符合控制内容。具体而言，响应生成部333经由通信部31而向移动体2的驾驶支援装置10输出变更为符合处理目的ID的符合控制内容的变更信号。在该情况下，驾驶支援装置10的控制部17将移动体2的状态变更为与经由通信部14而从智能体管理装置30接收到的变更信号对应的符合控制内容。例如，驾驶支援装置10在从智能体管理装置30输入了将移动体2的牵引控制的状态变更为关闭状态的变更信号的情况下，将移动体2的牵引控制变更为关闭状态。在该情况下，语音合成部334生成表示变更为符合处理目的ID的符合控制内容的语音数据，将该语音数据经由通信部31而向驾驶支援装置10发送。并且，驾驶支援装置10使语音输出部12输出与从智能体管理装置30接收到的语音数据对应的语音，例如“了解了。”。由此，乘员能够掌握在智能体管理装置30的控制下移动体2的牵引控制成为了关闭状态。在步骤S210之后，智能体管理装置30返回图4的主例程，结束本处理。
步骤S305及步骤S306与上述的图5的步骤213及步骤S214分别对应。在步骤S306之后，智能体管理装置30返回图4的主例程，结束本处理。
根据以上说明的一实施方式，智能体管理装置30判定是否能够变更符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容。并且，智能体管理装置30在判定为能够变更移动体2的控制内容的情况下，向乘员输出是否执行移动体2的控制变更的提问。并且，智能体管理装置30在乘员同意了变更为控制内容的情况下，变更为符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容。因而，能够在得到用户的同意后代替执行根据用户的询问而提议的操作内容。其结果，能够降低移动体2的驾驶操作的难易度。
另外，根据一实施方式，智能体管理装置30判定在来自乘员的询问中是否包括同意变更为移动体2的控制内容的内容。并且，智能体管理装置30在判定为包括乘员的同意的情况下，不向乘员输出是否变更为控制内容的提问，变更为符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容。由此，能够顺畅地变更为乘员指示的移动体2的控制内容。
另外，根据一实施方式，智能体管理装置30推定来自乘员的询问是否是与移动体2的控制内容相关的内容。并且，智能体管理装置30在推定为是与移动体2的控制内容相关的内容的情况下，判定是否能够变更为符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容。因而，能够从多个智能体中选择适合于用于变更移动体2的控制内容的回答的智能体，因此能够关于乘员询问的移动体2的控制变更的内容顺畅地回答。
另外，根据一实施方式，智能体管理装置30在判定为能够变更为符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容后，向乘员回答与移动体2的控制内容相关的说明。由此，乘员能够掌握移动体2的控制内容。
另外，根据一实施方式，智能体管理装置30取得移动体2的动作状况，基于移动体2的动作状况来判定是否能够变更为移动体2的控制内容。并且，智能体管理装置30在判定为能够变更为符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容的情况下，变更移动体2的控制内容。因而，能够顺畅地变更为乘员同意的移动体2的控制内容。
另外，根据一实施方式，智能体管理装置30在向乘员输出是否变更为移动体2的控制内容的提问后，判定来自乘员的回答是否是用于同意变更为移动体2的控制内容的一连串回答。并且，智能体管理装置30在是一连串回答的情况下，变更为符合来自乘员的询问的回答的移动体2的控制内容。由此，能够防止执行乘员非意图的控制变更。
另外，根据一实施方式，智能体管理装置30在向乘员询问是否变更为移动体2的控制内容后，在乘员在预定时间内同意了变更为移动体2的控制内容的情况下，输出变更控制内容的回答。相对于此，智能体管理装置30在乘员在预定时间内不同意变更为控制内容的情况下，输出不变更移动体2的控制内容的回答。由此，乘员能够掌握智能体管理装置30对控制内容的变更结果。
另外，在上述的一实施方式中，能够将上述的“部”改说成“电路”等。例如，控制部能够改说成控制电路。
另外，使上述的一实施方式的智能体管理装置执行的程序以能够安装的形式或能够执行的形式的文件数据记录于CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)、USB介质、快闪存储器等计算机能够读取的记录介质而提供。
另外，使上述的一实施方式的智能体管理装置执行的程序也可以构成为在连接于互联网等网络的计算机上保存，通过经由网络下载而提供。
需要说明的是，在本说明书中的流程图的说明中，使用“首先”“之后”“接着”等表述而明确示出了步骤间的处理的前后关系，但实施本实施方式所需的处理的顺序并非通过这些表述而唯一地确定。即，在本说明书中记载的流程图中的处理的顺序能够在没有矛盾的范围内变更。
进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本发明的更广泛的方案不限定于如以上那样表示且记述的特定的详情及代表性的实施方式。因此，能够不从由后附的权利要求及其均等物定义的总括性的发明的概念的精神或范围脱离而进行各种变更。

Claims (20)

1.一种智能体管理装置，具备具有硬件的处理器，生成对于来自移动体的乘员的询问的回答，其中，
所述处理器判定是否能够将所述移动体的控制内容变更为符合来自所述移动体的乘员的询问的回答的所述移动体的控制内容，
所述处理器在判定为能够变更为所述控制内容的情况下向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，
所述处理器在所述乘员同意了变更为所述控制内容的情况下变更为所述控制内容。
2.根据权利要求1所述的智能体管理装置，其中，
所述处理器判定在来自所述乘员的询问中是否包括同意变更为所述控制内容的内容，
所述处理器在判定为包括同意变更所述控制内容的内容的情况下不向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，而变更为所述控制内容。
3.根据权利要求1或2所述的智能体管理装置，其中，
所述处理器推定来自所述乘员的询问是否是与所述控制内容相关的内容，
所述处理器在推定为是与所述控制内容相关的内容的情况下判定是否能够变更为所述控制内容。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的智能体管理装置，其中，
所述处理器在判定为能够变更为所述控制内容后将与所述控制内容相关的说明向所述乘员输出。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的智能体管理装置，其中，
所述处理器取得所述移动体的动作状况，
所述处理器基于所述动作状况来判定是否能够变更为所述控制内容，
所述处理器在判定为能够变更为所述控制内容的情况下变更为所述控制内容。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的智能体管理装置，其中，
所述处理器在向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问后判定来自所述乘员的回答是否是用于同意变更为所述控制内容的一连串回答，
所述处理器在是所述一连串回答的情况下变更为所述控制内容。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的智能体管理装置，其中，
所述处理器在向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问后所述乘员在预定时间内同意了变更为所述控制内容的情况下输出变更为所述控制内容的回答，
另一方面，所述处理器在所述乘员在预定时间内未同意变更为所述控制内容的情况下输出不变更为所述控制内容的回答。
8.一种存储介质，存储有程序，所述程序使具备具有硬件的处理器且生成对于来自移动体的乘员的询问的回答的智能体管理装置执行以下处理：
判定是否能够将所述移动体的控制内容变更为符合来自所述移动体的乘员的询问的回答的所述移动体的控制内容，
在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，
在所述乘员同意了变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
9.根据权利要求8所述的存储介质，其中，
判定在来自所述乘员的询问中是否包括同意变更为所述控制内容的内容，
在判定为包括同意变更所述控制内容的内容的情况下，不向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，而变更为所述控制内容。
10.根据权利要求8或9所述的存储介质，其中，
推定来自所述乘员的询问是否是与所述控制内容相关的内容，
在推定为是与所述控制内容相关的内容的情况下，判定是否能够变更为所述控制内容。
11.根据权利要求8～10中任一项所述的存储介质，其中，
在判定为能够变更为所述控制内容后，将与所述控制内容相关的说明向所述乘员输出。
12.根据权利要求8～11中任一项所述的存储介质，其中，
取得所述移动体的动作状况，
基于所述动作状况来判定是否能够变更为所述控制内容，
在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
13.根据权利要求8～12中任一项所述的存储介质，其中，
在向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问后，判定来自所述乘员的回答是否是用于同意变更为所述控制内容的一连串回答，
在是所述一连串回答的情况下，变更为所述控制内容。
14.根据权利要求8～13中任一项所述的存储介质，其中，
在向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问后，在所述乘员在预定时间内同意了变更为所述控制内容的情况下，输出变更为所述控制内容的回答，
另一方面，在所述乘员在预定时间内未同意变更为所述控制内容的情况下，输出不变更为所述控制内容的回答。
15.一种智能体管理方法，使具备具有硬件的处理器且生成对于来自移动体的乘员的询问的回答的智能体管理装置执行以下处理：
判定是否能够将所述移动体的控制内容变更为符合来自所述移动体的乘员的询问的回答的所述移动体的控制内容，
在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，从所述移动体的扬声器向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，
在所述乘员同意了变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
16.根据权利要求15所述的智能体管理方法，其中，
判定在来自所述乘员的询问中是否包括同意变更为所述控制内容的内容，
在判定为包括同意变更所述控制内容的内容的情况下，不从所述扬声器向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问，而变更为所述控制内容。
17.根据权利要求15或16所述的智能体管理方法，其中，
推定来自所述乘员的询问是否是与所述控制内容相关的内容，
在推定为是与所述控制内容相关的内容的情况下，判定是否能够变更为所述控制内容。
18.根据权利要求15～17中任一项所述的智能体管理方法，其中，
在判定为能够变更为所述控制内容后，将与所述控制内容相关的说明从所述扬声器向所述乘员输出。
19.根据权利要求15～18中任一项所述的智能体管理方法，其中，
取得所述移动体的动作状况，
基于所述动作状况来判定是否能够变更为所述控制内容，
在判定为能够变更为所述控制内容的情况下，变更为所述控制内容。
20.根据权利要求15～19中任一项所述的智能体管理方法，其中，
在向所述乘员输出是否变更为所述控制内容的提问后，判定来自所述乘员的回答是否是用于同意变更为所述控制内容的一连串回答，
在是所述一连串回答的情况下，变更为所述控制内容。
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