CN113049231A - 一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，包括底座、支杆、检测仪、传送机构和翻转机构，所述传送机构设置在底座上，所述翻转机构设置在传送机构上，该用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，通过传送机构实现工件的传送，通过检测仪对工件的一面进行检测，通过翻转机构翻转工件，通过另一个检测仪对工件的另一面进行检测，与现有的检测装置相比，该装置通过一道工序能对工件的两面同时进行检测，提高了检测效率，同时通过一个输出端实现传送机构和翻转机构的运行，节省了能源，且传送机构和翻转机构采用联动，实现工件的在线翻转，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

Description

一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置。
背景技术
金属检测，即成分组织结构、合成加工、性质及使用性能，不同的元素配比构成了不同种类的合金材料，不同的热处理赋予了材料不同的组织结构，结合特定的加工过程达到不同环境下的使用性能要求，各要素之间相互联系，相互影响，材料的检测便由此而来。主要检测项目有金属镀涂层材质鉴定、镀层厚度、镀层成分分析、样品表面污点分析、镀锌量测试、镀层表面粗糙度检测、镀层附着力检测等。
现有的金属检测装置一般只能对工件的一面进行检测，当需要对工件进行双面检测时，就需要将工件进行翻转，然后进行检测，在翻转过程中，一般通过人工进行翻转，消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了可翻转工件的检测装置，而现有的可翻转工件的检测装置其传送机构和翻转机构一般通过多个输出端进行分开驱动，消耗较多的能源。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，包括底座、支杆、检测仪、传送机构和翻转机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述传送机构设置在底座上，所述翻转机构设置在传送机构上，所述检测仪设置在底座上方，所述检测仪有两个，两个检测仪分别设置在翻转机构的两侧；
所述传送机构包括传送组件和驱动组件，所述传送组件包括传送带和两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座的两端，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在底座上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接，所述驱动组件包括电机和转轮，所述电机水平设置在支杆上，所述转轮有两个，其中一个转轮安装在电机上，另一个转轮套设在靠近电机的转轴上，所述转轮与转轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接；
所述翻转机构包括吸附组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件包括限位杆和限位单元，所述限位杆设置在底座上方，所述限位单元设置在限位杆上，所述限位单元有四个，相邻的两个限位单元形成的夹角为90°，所述限位单元包括限位管、推杆和弹簧，所述限位管设置限位杆上，所述推杆的一端位于限位管内，所述推杆的另一端伸出限位管外，所述推杆与限位管滑动连接，所述弹簧设置在限位管内，所述弹簧的一端与限位管连接，所述弹簧的另一端与推杆连接，所述吸附组件包括转管、固定块和磁铁，所述转管套设在限位杆上，所述转管与限位杆同轴设置，所述转管内设有若干凹槽，各凹槽均匀设置，所述推杆伸出限位管外的一端位于其中一个凹槽内，所述固定块设置在转管远离限位杆的一端，所述固定块为柱形，所述固定块与限位管同轴设置，所述固定块上设有卡槽，所述卡槽的截面为弧形，其中一个检测仪位于卡槽的正上方，两个检测仪关于固定块的轴线对称设置，所述磁铁设置在卡槽内，所述翻转组件包括大齿轮、小齿轮、定位轴、固定轴、连接轮、半齿轮和转齿轮，所述转齿轮套设在转管上，所述转齿轮与转管键连接，所述固定轴设置在转管的一侧，所述半齿轮套设在固定轴上，所述半齿轮与固定轴键连接，所述半齿轮与转齿轮啮合，所述小齿轮套设在其中一个转轴上，所述小齿轮与转轴键连接，所述固定轴设置在转轴的一侧，所述大齿轮套设在固定轴上，所述大齿轮与固定轴键连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述连接轮有两个，两个连接轮分别套设在定位轴和固定轴上，两个连接轮分别与定位轴和固定轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接。
为了对转管进行支撑，所述转管上设有支撑单元，所述支撑单元包括轴承座和固定杆，所述固定杆设置在底座上，所述轴承座设置在固定杆远离底座的一端，所述轴承座套设在转管上，所述轴承座的内圈与转管固定连接。
为了对转管实现更好的支撑效果，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在转管的两端。
为了减小摩擦，所述推杆位于限位管外的一端设有滑轮。
为了对滑轮进行限位，所述转管内设有环形槽，所述滑轮位于环形槽内，所述滑轮与滑行槽滚动连接。
为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机和检测仪均与PLC电连接。
为了阻隔磁铁的吸力，所述固定块为橡胶材料制成。
为了实现更好的固定效果，所述弹簧处于压缩状态。
为了提高精度，所述电机为伺服电机。
为了减小摩擦，所述滑轮上涂有润滑油。
本发明的有益效果是，该用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，通过传送机构实现工件的传送，通过检测仪对工件的一面进行检测，通过翻转机构翻转工件，通过另一个检测仪对工件的另一面进行检测，与现有的检测装置相比，该装置通过一道工序能对工件的两面同时进行检测，提高了检测效率，同时通过一个输出端实现传送机构和翻转机构的运行，节省了能源，且传送机构和翻转机构采用联动，实现工件的在线翻转，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置的结构示意图；
图2是本发明的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置的翻转机构的结构示意图；
图3是本发明的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置的限位组件的结构示意图；
图4是本发明的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置的吸附组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.支杆，3.检测仪，4.传送带，5.转轴，6.滚筒，7.电机，8.转轮，9.限位杆，10.限位管，11.推杆，12.弹簧，13.转管，14.固定块，15.磁铁，16.大齿轮，17.小齿轮，18.定位轴，19.固定轴，20.连接轮，21.半齿轮，22.转齿轮，23.轴承座，24.固定杆，25.滑轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，包括底座1、支杆2、检测仪3、传送机构和翻转机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述传送机构设置在底座1上，所述翻转机构设置在传送机构上，所述检测仪3设置在底座1上方，所述检测仪3有两个，两个检测仪3分别设置在翻转机构的两侧；
将工件放置在传送带4上，通过传送机构实现工件的传送，通过检测仪3对工件的一面进行检测，通过翻转机构对工件进行翻转，从而通过另一个检测仪3对工件的另一面进行检测。
如图1所示，所述传送机构包括传送组件和驱动组件，所述传送组件包括传送带4和两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座1的两端，所述传送单元包括转轴5和滚筒6，所述转轴5设置在底座1上，所述滚筒6套设在转轴5上，所述滚筒6与转轴5键连接，两个传送单元的两个滚筒6通过传送带4传动连接，所述驱动组件包括电机7和转轮8，所述电机7水平设置在支杆2上，所述转轮8有两个，其中一个转轮8安装在电机7上，另一个转轮8套设在靠近电机7的转轴5上，所述转轮8与转轴5键连接，两个转轮8通过皮带传动连接；
运行电机7，电机7驱动与之连接的转轮8旋转，该转轮8通过皮带驱动另一个转轮8旋转，另一个转轮8驱动与之连接的转轴5旋转，该转轴5驱动滚筒6旋转，这里两个滚筒6张紧传送带4，从而在摩擦力的作用下，驱动传送带4移动，从而实现工件的传送。
如图2-4所示，所述翻转机构包括吸附组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件包括限位杆9和限位单元，所述限位杆9设置在底座1上方，所述限位单元设置在限位杆9上，所述限位单元有四个，相邻的两个限位单元形成的夹角为90°，所述限位单元包括限位管10、推杆11和弹簧12，所述限位管10设置限位杆9上，所述推杆11的一端位于限位管10内，所述推杆11的另一端伸出限位管10外，所述推杆11与限位管10滑动连接，所述弹簧12设置在限位管10内，所述弹簧12的一端与限位管10连接，所述弹簧12的另一端与推杆11连接，所述吸附组件包括转管13、固定块14和磁铁15，所述转管13套设在限位杆9上，所述转管13与限位杆9同轴设置，所述转管13内设有若干凹槽，各凹槽均匀设置，所述推杆11伸出限位管10外的一端位于其中一个凹槽内，所述固定块14设置在转管13远离限位杆9的一端，所述固定块14为柱形，所述固定块14与限位管10同轴设置，所述固定块14上设有卡槽，所述卡槽的截面为弧形，其中一个检测仪3位于卡槽的正上方，两个检测仪3关于固定块14的轴线对称设置，所述磁铁15设置在卡槽内，所述翻转组件包括大齿轮16、小齿轮17、定位轴18、固定轴19、连接轮20、半齿轮21和转齿轮22，所述转齿轮22套设在转管13上，所述转齿轮22与转管13键连接，所述固定轴19设置在转管13的一侧，所述半齿轮21套设在固定轴19上，所述半齿轮21与固定轴19键连接，所述半齿轮21与转齿轮22啮合，所述小齿轮17套设在其中一个转轴5上，所述小齿轮17与转轴5键连接，所述固定轴19设置在转轴5的一侧，所述大齿轮16套设在固定轴19上，所述大齿轮16与固定轴19键连接，所述大齿轮16与小齿轮17啮合，所述连接轮20有两个，两个连接轮20分别套设在定位轴18和固定轴19上，两个连接轮20分别与定位轴18和固定轴19键连接，两个连接轮20通过皮带传动连接。
当工件移动至固定块14上的卡槽内，通过磁铁15吸附工件的侧面，从而使得工件吸附在固定块14上的卡槽内，通过正上方的检测仪3对工件的一面进行检测，转轴5旋转驱动与之连接的小齿轮17旋转，小齿轮17驱动大齿轮16旋转，大齿轮16驱动定位轴18旋转，定位轴18驱动与之连接的连接轮20旋转，该连接轮20通过皮带驱动另一个连接轮20旋转另一个连接轮20驱动固定轴19旋转，固定轴19驱动半齿轮21旋转，当半齿轮21与转齿轮22啮合时，半齿轮21驱动转齿轮22旋转，转齿轮22驱动转管13旋转，转管13驱动固定块14旋转，从而使得固定块14驱动工件旋转，这里半齿轮21旋转一圈驱动转齿轮22旋转180°，从而使得转管13旋转180°，从而使得固定块14旋转180°，从而使得工件旋转180°，从而使得工件的另一面翻转至检测仪3的正下方，从而通过另一个检测仪3对工件的另一面进行检测，从而对工件的两面均进行检测。
这里通过限位组件对转管13进行限位，从而对固定块14进行支撑，这里弹簧12处于压缩状态，弹簧12的回复力对推杆11产生向外的推力，从而使得推块卡入转管13内的凹槽内，从而对转管13进行固定，当半齿轮21不与转齿轮22啮合时，在推杆11的锁定状态下，从而使得转管13保持固定状态，从而使得固定块14内吸附的工件暂时保持固定状态，从而使得检测仪3能有充足的时间对工件进行检测。
这里当工件翻转至固定块14的另一侧后，随着半齿轮21再次与转齿轮22啮合，固定块14再次旋转，而工件受传送带4的阻挡，无法进行翻转，从而使得工件与磁铁15脱开，然后磁铁15旋转至初始位置，工件受不到磁铁15的吸力，就会随着传送带4继续移动。
这里大齿轮16旋转一圈，小齿轮17旋转多圈，从而对大齿轮16的旋转进行减速，从而对固定块14的旋转进行减速，从而对工件的翻转进行减速，从而避免工件翻转速度过快，造成偏移，甚至脱落。
为了对转管13进行支撑，所述转管13上设有支撑单元，所述支撑单元包括轴承座23和固定杆24，所述固定杆24设置在底座1上，所述轴承座23设置在固定杆24远离底座1的一端，所述轴承座23套设在转管13上，所述轴承座23的内圈与转管13固定连接。
为了对转管13实现更好的支撑效果，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在转管13的两端。
为了减小摩擦，所述推杆11位于限位管10外的一端设有滑轮25。
为了对滑轮25进行限位，所述转管13内设有环形槽，所述滑轮25位于环形槽内，所述滑轮25与滑行槽滚动连接。
为了实现自动化控制，所述底座1上设有PLC，所述电机7和检测仪3均与PLC电连接。
为了阻隔磁铁15的吸力，所述固定块14为橡胶材料制成。
为了实现更好的固定效果，所述弹簧12处于压缩状态。
为了提高精度，所述电机7为伺服电机。
为了减小摩擦，所述滑轮25上涂有润滑油。
该装置使用时，将工件放置在传送带4，运行电机7，电机7驱动转轮8旋转，转轮8通过皮带驱动另一个转轮8旋转，另一个转轮8驱动转轴5旋转，转轴5驱动滚筒6旋转，从而使得传送带4移动，从而驱动工件传送，使得工件移动至固定块14上的卡槽内，通过磁铁15吸附工件的侧面，从而使得工件吸附在卡槽内，通过检测仪3对工件的一面进行检测，同时小齿轮17旋转，小齿轮17驱动大齿轮16旋转，大齿轮16驱动定位轴18旋转，定位轴18驱动连接轮20旋转，该连接轮20通过皮带驱动另一个连接轮20旋转，另一个连接轮20驱动固定轴19旋转，固定轴19驱动半齿轮21旋转，当半齿轮21不与转齿轮22啮合时，此时弹簧12处于压缩状态，弹簧12的回复力对推杆11产生向外的推力，从而使得推块卡入凹槽内，从而对转管13进行固定，从而对固定块14进行固定，从而使得卡槽内的工件保持固定状态，从而使得工件能有充足的时间进行检测，当半齿轮21与转齿轮22啮合时，半齿轮21驱动转齿轮22旋转，转齿轮22驱动转管13旋转，转管13驱动固定块14旋转，这里半齿轮21旋转一圈使得转齿轮22旋转180°，从而使得转管13旋转180°，从而使得固定块14旋转180°，从而使得工件旋转180°，从而对工件进行翻转，从而使得工件翻转至固定块14的另一侧，从而使得工件的另一面与另一个检测仪3正对，通过另一个检测仪3对工件的另一侧进行检测，从而对工件进行双面检测，节省了工序，提高了检测效率，这里当半齿轮21再次与转齿轮22啮合时，半齿轮21驱动转齿轮22再次旋转，从而使得固定块14再次旋转，此时工件受传送带4的阻挡，即无法旋转，从而使得磁铁15与工件脱开，磁铁15再次旋转至初始位置，工件受不到磁铁15的吸力，在传送带4的作用下，就会继续进行传送，这里当半齿轮21与转齿轮22啮合时，半齿轮21对转齿轮22的驱动力大于弹簧12的回复力，从而使得转管13能在半齿轮21的驱动力下，将推杆11压入限位管10内，从而使得推杆11不会影响工件的翻转。
与现有技术相比，该用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，通过传送机构实现工件的传送，通过检测仪3对工件的一面进行检测，通过翻转机构翻转工件，通过另一个检测仪3对工件的另一面进行检测，与现有的检测装置相比，该装置通过一道工序能对工件的两面同时进行检测，提高了检测效率，同时通过一个输出端实现传送机构和翻转机构的运行，节省了能源，且传送机构和翻转机构采用联动，实现工件的在线翻转，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、检测仪(3)、传送机构和翻转机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述传送机构设置在底座(1)上，所述翻转机构设置在传送机构上，所述检测仪(3)设置在底座(1)上方，所述检测仪(3)有两个，两个检测仪(3)分别设置在翻转机构的两侧；
所述传送机构包括传送组件和驱动组件，所述传送组件包括传送带(4)和两个传送单元，两个传送单元分别设置在底座(1)的两端，所述传送单元包括转轴(5)和滚筒(6)，所述转轴(5)设置在底座(1)上，所述滚筒(6)套设在转轴(5)上，所述滚筒(6)与转轴(5)键连接，两个传送单元的两个滚筒(6)通过传送带(4)传动连接，所述驱动组件包括电机(7)和转轮(8)，所述电机(7)水平设置在支杆(2)上，所述转轮(8)有两个，其中一个转轮(8)安装在电机(7)上，另一个转轮(8)套设在靠近电机(7)的转轴(5)上，所述转轮(8)与转轴(5)键连接，两个转轮(8)通过皮带传动连接；
所述翻转机构包括吸附组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件包括限位杆(9)和限位单元，所述限位杆(9)设置在底座(1)上方，所述限位单元设置在限位杆(9)上，所述限位单元有四个，相邻的两个限位单元形成的夹角为90°，所述限位单元包括限位管(10)、推杆(11)和弹簧(12)，所述限位管(10)设置限位杆(9)上，所述推杆(11)的一端位于限位管(10)内，所述推杆(11)的另一端伸出限位管(10)外，所述推杆(11)与限位管(10)滑动连接，所述弹簧(12)设置在限位管(10)内，所述弹簧(12)的一端与限位管(10)连接，所述弹簧(12)的另一端与推杆(11)连接，所述吸附组件包括转管(13)、固定块(14)和磁铁(15)，所述转管(13)套设在限位杆(9)上，所述转管(13)与限位杆(9)同轴设置，所述转管(13)内设有若干凹槽，各凹槽均匀设置，所述推杆(11)伸出限位管(10)外的一端位于其中一个凹槽内，所述固定块(14)设置在转管(13)远离限位杆(9)的一端，所述固定块(14)为柱形，所述固定块(14)与限位管(10)同轴设置，所述固定块(14)上设有卡槽，所述卡槽的截面为弧形，其中一个检测仪(3)位于卡槽的正上方，两个检测仪(3)关于固定块(14)的轴线对称设置，所述磁铁(15)设置在卡槽内，所述翻转组件包括大齿轮(16)、小齿轮(17)、定位轴(18)、固定轴(19)、连接轮(20)、半齿轮(21)和转齿轮(22)，所述转齿轮(22)套设在转管(13)上，所述转齿轮(22)与转管(13)键连接，所述固定轴(19)设置在转管(13)的一侧，所述半齿轮(21)套设在固定轴(19)上，所述半齿轮(21)与固定轴(19)键连接，所述半齿轮(21)与转齿轮(22)啮合，所述小齿轮(17)套设在其中一个转轴(5)上，所述小齿轮(17)与转轴(5)键连接，所述固定轴(19)设置在转轴(5)的一侧，所述大齿轮(16)套设在固定轴(19)上，所述大齿轮(16)与固定轴(19)键连接，所述大齿轮(16)与小齿轮(17)啮合，所述连接轮(20)有两个，两个连接轮(20)分别套设在定位轴(18)和固定轴(19)上，两个连接轮(20)分别与定位轴(18)和固定轴(19)键连接，两个连接轮(20)通过皮带传动连接。
2.如权利要求1所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述转管(13)上设有支撑单元，所述支撑单元包括轴承座(23)和固定杆(24)，所述固定杆(24)设置在底座(1)上，所述轴承座(23)设置在固定杆(24)远离底座(1)的一端，所述轴承座(23)套设在转管(13)上，所述轴承座(23)的内圈与转管(13)固定连接。
3.如权利要求2所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述支撑单元有两个，两个支撑单元分别设置在转管(13)的两端。
4.如权利要求1所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述推杆(11)位于限位管(10)外的一端设有滑轮(25)。
5.如权利要求4所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述转管(13)内设有环形槽，所述滑轮(25)位于环形槽内，所述滑轮(25)与滑行槽滚动连接。
6.如权利要求1所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述电机(7)和检测仪(3)均与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述固定块(14)为橡胶材料制成。
8.如权利要求1所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述弹簧(12)处于压缩状态。
9.如权利要求6所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述电机(7)为伺服电机。
10.如权利要求5所述的用于柱形铁质金属工件的双面检测装置，其特征在于，所述滑轮(25)上涂有润滑油。
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