CN113047355B - 单缸驱动机械式抓斗及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。该抓斗包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而保证驱动缸在伸缩过程中能够控制各个爪体的开闭同步进行，并且以驱动缸的轴向延长线作为各个爪体开合过程中的中心线，从而避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。

Description

单缸驱动机械式抓斗及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。

背景技术

抓斗是指作业机械上连接的能抓取干散货物的专用工具。传统的抓斗通常垂吊于作业机械的悬臂或斗杆端部，并且，抓斗开合利用多个油缸同时工作以控制多个爪瓣同步开合。但是，该控制机构存在至少两种弊端，其一为垂吊的抓具随着吊台运动而摆动，抓斗抓取时难以准确抓取降低工作效率；其二为多油缸同时工作会导致抓斗的各个爪子难以同步工作，抓取不规则的物品时各个油缸的受力不同。

目前，已有抓斗通过单油缸同步带动多个铰接杆，以同步带动多个爪瓣展开或聚拢。但是现有的抓斗在摆动过程中，不能对油缸的伸出方向进行可靠限位，从而容易导致抓斗受偏转力影响而造成各爪瓣的开合发生晃动，抓取力不足，容易在施工作业过程造成巨大安全隐患。并且，在油缸处于偏转状态下，抓斗的抓取位置难以确定。

可见，现有的抓斗的各个爪瓣在开合过程中产生偏转力而导致抓取力不足、抓取位置偏移，并且造成抓斗整体受力复杂，使抓斗整体结构的稳定性较差；并且，现有抓斗的适用范围较小，无法适用在需要进行灵活的角度调节的作业机械上，例如挖掘机。

发明内容

本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗，用以解决现有技术中抓斗的各个爪瓣在开合过程中产生偏转力而导致抓取力不足、抓取位置偏移，并且造成抓斗整体的受力复杂，使抓斗整体结构的稳定性较差的缺陷。

本发明还提供一种作业机械。

本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗，包括：

若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿所述驱动缸的周向均匀设置，所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合；

限位机构，连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间，所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位机构包括：

限位壳，其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体，所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔；

活动件，活动安装于所述限位壳的腔体中，所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端；

其中，各个所述爪体分别具有驱动端和活动端，每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上，每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件；各个所述爪体的闭合端在闭合状态下能闭合于所述驱动缸的轴向延长线上。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述活动件包括：

驱动柱，同轴连接于所述驱动缸的伸缩端，每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上；

限位板，固接于所述驱动柱，所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置，并活动装配于所述限位壳的腔体中。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述驱动柱的周向上间隔分布有若干个连接柱，各个所述连接柱分别通过第一连杆铰接于相应的各个所述爪体的驱动端的顶部，各个所述第一连杆分别一一对应的活动穿设于各个所述第一限位孔中；各个所述爪体的驱动端的底部分别通过第二连杆连接于所述限位壳的侧壁。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位板的周向上构造有若干个限位槽，各个所述第一连杆分别一一对应的活动嵌设于各个所述限位槽中。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位壳包括顶板、底板和至少三个侧壁，所述顶板和底板相对设置，各个所述侧壁相连、并分别连接于所述顶板和底板之间；所述顶板上构造第二限位孔，所述活动件能穿过所述第二限位孔与所述驱动缸的伸缩端连接；每个所述侧壁分别构造有至少一个所述第一限位孔，所述第一限位孔沿平行于所述驱动缸的轴向设置。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，每个所述爪体朝向所述驱动缸的轴向延长线的一面均构造成夹持曲面，每个所述爪体的两侧分别构造有自所述夹持曲面对称的向两侧延伸而成的瓣体；所有的所述爪体均处于闭合状态下，所有的所述瓣体相邻设置，以在所有的所述爪体内围成封闭的夹持空间。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，每个所述瓣体的延伸侧构造有向内翻折设置的侧板。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，还包括：

斗杆；

安装架，一端铰接于所述斗杆，所述安装架的另一端固接于所述限位机构；

铲斗油缸，一端连接于所述斗杆远离所述安装架的一端，所述铲斗油缸的另一端可转动的连接于所述安装架；

其中，所述安装架内构造有限位通道，所述驱动缸的缸体固接于所述安装架，并且所述驱动缸的伸缩端能沿所述限位通道作伸缩运动。

本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的单缸驱动机械式抓斗。

本发明提供的单缸驱动机械式抓斗，包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构的机械结构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，以实现抓斗在抓取物体过程中各个爪体能够对中开合，即各个爪体的开合动作的中心轴始终与驱动轴的轴向保持重合；并且，限位机构还能对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而限制驱动缸对各个爪体施加的驱动力方向。可见，该抓斗能够有效避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。

进一步的，该单缸驱动机械式抓斗中，限位机构能够直接对各个爪体的打开角度进行限位，从而使爪体的打开角度一致，减少驱动缸的行程，提高工作效率；并且，限位机构还能使爪体的闭合动作的中心线与驱动缸的轴线共线，从而保证抓斗抓取物品的过程中，抓斗的整体摆动角度不会对爪体的抓取动作造成影响。

本发明提供的作业机械，包括如上所述的单缸驱动机械式抓斗。通过设置上述的单缸驱动机械式抓斗，使得该作业机械能够至少具备上述的单缸驱动机械式抓斗的全部优点，具体在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的单缸驱动机械式抓斗的结构示意图；

图2是本发明提供的爪体处于打开状态下的结构示意图；

图3是本发明提供的爪体(未显示限位壳)处于闭合状态下的结构示意图。

附图标记：

1：爪体； 101：驱动端； 102：活动端；

11：第一连杆； 12：第二连杆； 2：瓣体；

21：侧板； 3：限位壳； 31：第一限位孔；

32：第二限位孔； 4：活动件； 41：限位板；

42：驱动柱； 43：限位槽； 44：连接柱；

5：安装架； 6：驱动缸； 7：斗杆；

8：铲斗油缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3描述本发明的单缸驱动机械式抓斗(本发明实施例中可简称为“抓斗”)。

如图1所示，该抓斗包括用于实施抓取动作的爪组件、用于实施驱动动作的驱动缸6、以及用于对爪组件的开合动作的角度进行限位对中的限位机构。其中，爪组件包括若干个爪体1，优选为至少两个爪体1，以便实现开合动作(即打开动作和闭合动作)：利用各个爪体1的打开动作能将待抓取物体松开或将物体置于各个爪体1之间；利用各个爪体1的闭合动作能够对位于各个爪体1之间的物体施加抓取力，从而抓取并固定物体。限位机构连接在驱动缸6与爪组件之间，通过限位机构的机械结构对爪组件的各个爪体1的开合动作的角度进行限位。

该抓斗的各个爪体1分别连接于同一驱动缸6，并沿驱动缸6的周向均匀设置。驱动缸6通过伸缩运动能驱动各个爪体1同步的打开或闭合，从而实现单个驱动缸6同步驱动多个爪体1进行同步的开合动作，配合限位机构而有效减少驱动缸6的行程，实现提高抓取作业的工作效率，简化爪体1受力的作用。

该抓斗的限位机构连接于驱动缸6与各个爪体1之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体1在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸6的轴向延长线同步转动，以实现抓斗在抓取物体过程中各个爪体1能够对中开合，即各个爪体1的开合动作的中心轴始终与驱动轴6的轴向保持重合；并且，限位机构还能对各个爪体1的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而限制驱动缸6对各个爪体1施加的驱动力方向。可见该抓斗能够保证驱动缸6在伸缩过程中能够控制各个爪体1的开闭能同步进行，并且以驱动缸6的轴向延长线作为各个爪体1开合过程中的中心线，从而避免出现各个爪体1在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。并且，限位机构还能使爪体1的闭合动作的中心线与驱动缸6的轴线共线，从而保证抓斗抓取物品的过程中，抓斗的整体摆动角度不会对爪体1的抓取动作造成影响。

可理解的，该抓斗的各个爪体1的打开角度和闭合角度的极限值主要由驱动缸6的行程限定，但本实施例中所述的限位机构能够配合驱动缸6对各个爪体1的打开角度和闭合角度进行限制，从而起到对爪体1开合的过角度保护作用。

可理解的，如图1所示，优选每个爪体1朝向驱动缸6的轴向延长线的一面均构造成夹持曲面，并且每个爪体1的两侧分别构造有自夹持曲面对称的向两侧延伸而成的瓣体2。所有的爪体1均处于闭合状态下，所有的瓣体2相邻设置，以在所有的爪体1内围成封闭的夹持空间。上述设置的爪组件能够在各个爪体1中间构造形成封闭的夹持空间，从而避免在对散料物体进行抓取时漏料，提高抓斗的抓取效率和抓取安全性。并且，为了进一步提高夹持空间的封闭作用，每个瓣体2的延伸侧构造有向内翻折设置的侧板21，侧板21起到了对瓣体2的保护和防止物体遗撒的作用。

在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例所述的限位机构包括限位壳3和活动件4。限位壳3内设有沿驱动缸6的轴向设置的腔体。活动件4活动安装于限位壳3的腔体中。并且，活动件4连接于驱动缸6的伸缩端。驱动缸6作伸缩运动能带动活动件4沿限位壳3的腔体运动，从而限制活动件4沿驱动缸6的轴向运动。如图2所示，各个爪体1分别具有驱动端101和活动端102。每个爪体1的驱动端101与活动件4之间分别通过连杆机构连接并构成铰接结构，能够保证爪体1以限位壳3作为支点相对于活动件4转动，从而实现爪体1的开合动作。

为了更准确的限制各个爪体1的转动角度，限位壳3的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔31，对应的，每个爪体1的驱动端101的底部分别铰接于限位壳3的侧壁上，每个爪体1的驱动端101的顶部分别穿过相应的第一限位孔31并铰接于活动件4；各个爪体1的闭合端在闭合状态下能闭合于驱动缸6的轴向延长线上。第一限位孔31的设置能够在爪体1与活动件4之间起到限位作用，以保证爪体1作开合动作的过程中形成的转动平面重合于驱动缸6的轴向，换言之，活动件4的动作与驱动缸6轴向共线，且所有爪体1的开合动作以驱动缸6的轴向延长线为中心线，进而实现爪组件的准确对中作用。

可理解的，限位壳3优选构造为立方体结构，以便于生产制造；当然，限位壳3也可以构造成球体、多边体或不规则体结构，只要满足限位壳3的内部构造上述腔体，且限位壳3能够构造有与爪体1数量相同位置对应的多个第一限位孔31即可。

在一些实施例中，如图3所示，活动件4包括驱动柱42和限位板41。驱动柱42同轴连接于驱动缸6的伸缩端，且每个爪体1的驱动端101分别穿过相应的第一限位孔31并铰接于驱动柱42的周向上。限位板41固接于驱动柱42，限位板41平行于驱动缸6的径向设置，并活动装配于限位壳3的腔体中。限位板41通过驱动柱42的带动作用下，能随同驱动缸6的伸缩运动而在限位壳3的腔体内沿驱动缸6的轴向移动，并带动各个爪体1相对于驱动柱42转动而实现爪体1的开合动作。上述设置使得不论抓斗如何摆动，驱动缸6的伸缩方向始终保持与限位板41的移动方向相垂直，从而确保各个爪体1的转动平面始终与驱动缸6的伸缩方向重合，从而完全消除爪体1的开合角度受到抓斗摆动的不利影响。

可理解的，限位板41优选构造成与限位壳3的腔体宽度方向的截面形状一致的形状，例如图2所示的限位壳3的内腔构造为立方体，对应将限位板41构造为正方形或矩形即可。

在一些实施例中，为了提高爪体1与活动件4的连接结构稳定性，优选驱动柱42的周向上间隔分布有若干个连接柱44。各个连接柱44分别通过第一连杆11铰接于相应的各个爪体1的驱动端101的顶部。各个第一连杆11分别一一对应的活动穿设于各个第一限位孔31中。各个爪体1的驱动端101的底部分别通过第二连杆12连接于限位壳3的侧壁。爪体1转动过程中，第一连杆11的两端能分别相对于连接柱44和爪体1的驱动端101转动，第一限位孔31能够对第一连杆11的转动方向进行限位，保证第一连杆11始终在上述的与驱动缸6的轴向相重合的平面内转动，进而实现对爪体1转动的可靠限位。

可理解的，为了进一步提高对爪体1转动方向限位的可靠性，并提高爪体1与活动件4的连接结构稳定性，优选限位板41的周向上构造有若干个限位槽43。各个第一连杆11分别一一对应的活动嵌设于各个限位槽43中。一方面，在驱动缸6伸长至限位板41运动到限位壳3的内腔中的极限位置时，限位板41的极限运动位置能够对爪体1的打开动作的极限位置进行限位；在驱动缸6收缩至极限位置时，第一连杆11能够嵌装在对应的限位槽43内，以使限位机构对爪体1的转动闭合的极限位置进行限位。

在一些实施例中，优选限位壳3包括顶板、底板和至少三个侧壁。顶板和底板相对设置，各个侧壁相连、并分别连接于顶板和底板之间，以利用顶板、底板和各个侧壁合围形成内腔，且利用顶板和底板为活动件4在内腔内的运动进行位置限位。优选顶板上构造第二限位孔32，活动件4能穿过第二限位孔32与驱动缸6的伸缩端连接。每个侧壁分别构造有至少一个第一限位孔31，以保证第一限位孔31的位置和数量能够与各个爪体1一一对应。优选的，侧壁的数量与爪体1数量一致，且每个侧壁的相同位置分别构造有一个第一限位孔31，以使限位机构对各个爪体1的限位结构更加稳定可靠。

可理解的，为了实现第一限位孔31对第一连杆11的转动角度的可靠限位，优选第一限位孔31为沿平行于驱动缸6的轴向设置的矩形孔或长圆孔。换言之，保证第一限位孔31的长度方向与驱动缸6的轴向平行设置即可。

在一些实施例中，如图1所示，该抓斗还包括安装架5。安装架5固接于限位机构背向爪组件的一端，并且安装架5内构造有限位通道，驱动缸6的缸体固接于安装架5，并且驱动缸6的伸缩端能沿限位通道作伸缩运动。安装架5优选焊接在限位壳3的顶板上。限位通道优选在安装架5与限位壳3顶板的第二限位孔32的连接处构造开口，并且限位通道的长度方向与上述限定的驱动缸6的伸缩方向保持一致，从而能够将驱动缸6固定在安装架5的限位通道中，并利用限位通道对驱动缸6的伸缩方向进行限位，即使得驱动缸6与活动件4始终保持共线设置，保证在抓斗抓取物体过程中，即使驱动缸6的伸缩方向与物体重力方向存在偏转，限位机构和安装架5的组合结构也能确保驱动缸6的伸缩动作只受到轴向力作用，避免抓斗的抓取力发生偏转。与现有技术相比，本实施例所述的抓斗解决了抓斗只能垂直动作的弊端，操作更方便，无需刻意调整抓斗的摆动角度即可实现自由抓取。

在一些实施例中，如图1所示，该抓斗还包括斗杆7和铲斗油缸8。其中，上述的安装架5的一端铰接于斗杆7，安装架5的另一端固接于限位机构；铲斗油缸8的一端连接于斗杆7远离安装架5的一端，铲斗油缸8的另一端可转动的连接于安装架5。可理解的，为了便于控制抓斗整体的角度，优选斗杆7、铲斗油缸8和安装架5的连接处通过连杆机组连接，以实现三者铰接，铲斗油缸8通过伸缩能够改变安装架5与斗杆7之间的夹角，进而改变抓斗整体的摆动角度。

基于上述的抓斗，本发明实施例还提出一种作业机械。该作业机械包括如上所述的单缸驱动机械式抓斗。通过设置上述的单缸驱动机械式抓斗，使得该作业机械能够至少具备上述的单缸驱动机械式抓斗的全部优点，具体在此不再赘述。

需要说明的，由于本发明实施例所述的抓斗在进行抓取作业过程中，抓斗的摆动角度对于各个爪体1的开合角度没有影响，故而本发明实施例所述的作业机械可以为挖掘机。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，包括：

若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿所述驱动缸的周向均匀设置，所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合；

限位机构，连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间，所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位；

所述限位机构包括：

限位壳，其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体，所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔；

活动件，活动安装于所述限位壳的腔体中，所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端；

其中，各个所述爪体分别具有驱动端和活动端，每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上，每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件；

所述活动件包括：

驱动柱，同轴连接于所述驱动缸的伸缩端，每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上；

限位板，固接于所述驱动柱，所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置，并活动装配于所述限位壳的腔体中。

2.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述驱动柱的周向上间隔分布有若干个连接柱，各个所述连接柱分别通过第一连杆铰接于相应的各个所述爪体的驱动端的顶部，各个所述第一连杆分别一一对应的活动穿设于各个所述第一限位孔中；各个所述爪体的驱动端的底部分别通过第二连杆连接于所述限位壳的侧壁。

3.根据权利要求2所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述限位板的周向上构造有若干个限位槽，各个所述第一连杆分别一一对应的活动嵌设于各个所述限位槽中。

4.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，所述限位壳包括顶板、底板和至少三个侧壁，所述顶板和底板相对设置，各个所述侧壁相连、并分别连接于所述顶板和底板之间；所述顶板上构造第二限位孔，所述活动件能穿过所述第二限位孔与所述驱动缸的伸缩端连接；每个所述侧壁分别构造有至少一个所述第一限位孔，所述第一限位孔沿平行于所述驱动缸的轴向设置。

5.根据权利要求1所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，每个所述爪体朝向所述驱动缸的轴向延长线的一面均构造成夹持曲面，每个所述爪体的两侧分别构造有自所述夹持曲面对称的向两侧延伸而成的瓣体；所有的所述爪体均处于闭合状态下，所有的所述瓣体相邻设置，以在所有的所述爪体内围成封闭的夹持空间。

6.根据权利要求5所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，每个所述瓣体的延伸侧构造有向内翻折设置的侧板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的单缸驱动机械式抓斗，其特征在于，还包括：

斗杆；

安装架，一端铰接于所述斗杆，所述安装架的另一端固接于所述限位机构；

铲斗油缸，一端连接于所述斗杆远离所述安装架的一端，所述铲斗油缸的另一端可转动的连接于所述安装架；

其中，所述安装架内构造有限位通道，所述驱动缸的缸体固接于所述安装架，并且所述驱动缸的伸缩端能沿所述限位通道作伸缩运动。

8.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的单缸驱动机械式抓斗。

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