KR102618698B1

KR102618698B1 - 틸트 전용 링크

Info

Publication number: KR102618698B1
Application number: KR1020210088368A
Authority: KR
Inventors: 정경래
Original assignee: 주식회사 경원테크
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2023-12-28
Also published as: KR20230007708A

Abstract

본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하도록, 버켓 상에 위치하여 버켓과 결합하는 틸트 회전체; 틸트 회전체 상에서 틸트 회전체와 암에 결합되는 틸트 기준체; 및 틸트 회전체와 틸트 기준체의 일 측부에 위치되어 틸트 회전체와 틸트 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기를 포함한다.

Description

틸트 전용 링크{TILT-ONLY USED LINK}

본 발명은, 굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하는 틸트 전용 링크에 관한 것이다.

일반적으로, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. 이를 위하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 암(arm)에 집게를 부착시키고 암 주변에서 버켓(bucket)에 집게를 맞물리게 하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다.

여기서, 상기 버켓은 굴착기에서 하나의 기둥 형상으로 이루어진 암의 일 단부에 개별적으로 회전 고정되고, 상기 암의 타 단부는 굴착기에서 붐(boom)에 회전 고정된다. 따라서, 상기 버켓은 붐에 대해 암의 상대적인 회동 동안 굴착기의 운전석을 향해 개구되거나 굴착기의 운전석으로부터 먼 방향을 향해 개구된다.

또한, 상기 굴착기는 암과 버켓 사이에 틸팅 수단을 구비하여 틸팅 수단을 통해 암에 버켓을 연결시킨다. 상기 틸팅 수단은 버켓에 결합되어 버켓과 함께 암의 단부 주위로 회동된다. 이를 통해, 상기 틸팅 수단은 붐에 대해 암의 상대적인 회동 동안 버켓의 수직 위치를 자유로이 바꿀 수 있다.

상기 틸팅 수단이 실린더를 통해 구동되는 때, 상기 실린더는 틸팅 수단의 양 측부에서 틸팅 수단에 위치되어 암의 회동 방향과 다른 방향으로 틸팅 수단을 회동시켜 암에 대해 버켓을 상대적으로 틸트시킨다. 그러나, 상기 실린더는 틸팅 수단의 양 측부에 위치되기 때문에 틸팅 커플러의 크기를 증가시켜 버켓의 이동 범위를 작게하고 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 어렵게 한다.

더불어, 상기 틸팅 수단은, 암에 대해 버켓을 회동시키기 위해, 복수의 밸브의 작동 동안 실린더에 유체를 유입시키거나 실린더로부터 유체를 배출시켜 실린더의 내부에서 피스톤의 왕복 운동을 지원한다. 그러나, 상기 복수의 밸브는 개별적으로 틸팅 수단으로부터 노출되는 때 암에 대해 틸팅 수단의 회동 동안 협소한 장소에서 주변 구조물과 빈번하게 접촉하여 사용 수명을 짧게 갖는다.

한편, 상기 회전 커플러는 한국등록특허공보 제10-2121711호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.

한국등록특허공보 제10-2121711호

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실린더의 위치 변경을 통해 전체적인 크기를 줄임과 함께 버켓의 이동 범위를 크게 하여 협소한 장소에서 버켓의 굴착 작업을 용이하게 하고, 외부에 노출되는 밸브의 위치 변경을 통해 암에 대해 회동 동안 협소한 장소에서 밸브와 주변 구조물의 접촉을 피하여 밸브의 사용 수명을 일정하게 유지하는데 적합한 틸트 전용 링크를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 상기 버켓의 회전을 조절하도록, 상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 틸트 회전체; 상기 틸트 회전체 상에서 상기 틸트 회전체와 상기 암에 결합되는 틸트 기준체; 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 일 측부에 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기; 및 상기 암에 위치되어 상기 틸팅 동력 발생기에 유압 라인을 통해 연결되는 유압 제어부를 포함하고, 상기 틸트 회전체는, 상기 틸트 기준체보다 더 작은 폭을 가지고, 순차적으로 적층되는 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 연결 방향을 따라 볼 때, 상기 틸트 회전체에서 상기 연결 방향과 직각을 이루는 양 측벽을 가지며 상기 틸트 회전체의 일 측벽에서 상기 연결 방향과 직각되게 상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리를 가지고, 상기 틸트 기준체는, 상기 틸트 기준체와 상기 틸트 회전체의 상기 연결 방향을 따라 볼 때, 상기 틸트 기준체에서 상기 연결 방향과 직각을 이루는 양 측벽을 가지며 상기 틸트 기준체의 일 측벽에서 상기 연결 방향과 직각되게 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리를 가지고, 상기 틸팅 동력 발생기는, 상기 두 개의 제1 거치 고리 사이 그리고 상기 두 개의 제2 거치 고리 사이를 사선으로 지나면서 개별 제1 거치 고리와 개별 제2 거치 고리에 회전 고정되어 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 회전시키고, 상기 틸트 회전체의 상기 양 측벽은, 상기 틸팅 동력 발생기의 구동시, 상기 틸트 기준체와 상기 틸트 회전체의 상기 연결 방향을 따라 볼 때, 상기 틸트 기준체의 중심을 기준으로 하여 상기 틸트 기준체에 대해 좌우 대칭으로 회전하면서 상기 틸트 기준체의 상기 양 측벽과 각각 접촉하는 것을 특징으로 한다.

상기 틸트 회전체는, 상기 틸트 회전체의 하부측에서 상기 버켓과 결합하도록 복수의 반고리 형상을 가지고, 상기 틸트 회전체의 상부측에서 전방에 제1 하부 고리와 후방에 제2 하부 고리를 가지며, 상기 두 개의 제1 거치 고리는, 상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽에서 상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리 사이에 위치될 수 있다.

상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리는, 상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 돌출하여 상기 틸트 기준체의 내부에 수용되면서 상기 틸트 기준체에 회전 고정될 수 있다.

상기 두 개의 제1 거치 고리는, 상기 틸트 회전체로부터 돌출하여 상기 틸트 회전체의 외부에 노출되어 상기 틸팅 동력 발생기에 회전 고정될 수 있다.

상기 틸트 기준체는, 상기 틸트 회전체 상에서 볼 때, 상기 틸트 기준체의 하부측에서, 전방에 두 개의 제1 상부 고리, 그리고 후방에 두 개의 제2 상부 고리를 가지고, 상기 두 개의 제2 거치 고리는, 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽에서 상기 틸트 기준체의 중앙 영역에 위치될 수 있다.

상기 두 개의 제1 상부 고리는, 상기 틸트 기준체의 상기 전방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제1 하부 고리를 샌드 위치시키고, 상기 두 개의 제2 상부 고리는, 상기 틸트 기준체의 상기 후방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제2 하부 고리를 샌드 위치시킬 수 있다.

상기 두 개의 제2 거치 고리는, 상기 틸트 기준체로부터 돌출하여 상기 틸트 기준체의 외부에 노출되고, 상기 두 개의 제1 거치 고리와 함께 상기 틸팅 동력 발생기에 회전 고정될 수 있다.

상기 두 개의 제2 거치 고리는, 상기 틸트 기준체로부터 상기 틸트 회전체를 향해 볼 때, 상기 두 개의 제1 거치 고리 바로 위에 위치되며, 상기 두 개의 제1 거치 고리보다 더 큰 폭을 가지고, 상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리의 길이보다 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리의 길이를 더 길게 가질 수 있다.

상기 두 개의 제2 거치 고리는, 개별적으로 볼 때, 하나의 제2 거치 반고리를 통해 상기 틸트 기준체에 일체로 형성되고, 나머지 하나의 제2 거치 반고리에 나사 부재를 삽입시켜 상기 하나의 제2 거치 반고리와 상기 나머지 하나의 제2 거치 반고리를 나사 결합시켜 형성될 수 있다.

상기 틸트 기준체는, 상기 두 개의 제1 상부 고리 사이에 상기 제1 하부 고리를, 그리고 상기 두 개의 제2 상부 고리 사이에 상기 제2 하부 고리를 수용시키고, 개별 제1 상부 고리와 상기 제1 하부 고리를, 그리고 개별 제2 상부 고리와 상기 제2 하부 고리를 지나는 제1 핀을 통해 상기 틸트 회전체와 회전 가능하게 결합되고, 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽에 위치되는 홈을 통해 상기 틸팅 동력 발생기를 부분적으로 수용할 수 있다.

상기 틸팅 동력 발생기는, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세우는 때, 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 대해 비스듬하게 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 순서를 따라 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어질 수 있다.

상기 틸트 회전체가 상기 틸트 회전체의 일 측부에 두 개의 제1 거치 고리를 가지면서, 상기 틸트 기준체가 상기 틸트 기준체의 일 측부에 두 개의 제2 거치 고리를 가지는 때, 상기 틸팅 동력 발생기는, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 포함하고, 상기 로드는, 상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합되고, 상기 배럴은, 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 로드는, 상기 두 개의 제1 거치 고리 사이에 상기 피스톤의 반대편에 위치되는 로드 헤드를 삽입시키고, 상기 두 개의 제1 거치 고리를 지나는 제2 핀을 통해 상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 볼 때, 상기 두 개의 제2 거치 고리 사이에 상기 배럴의 하부측을 위치시키면서 상기 틸트 기준체의 일 측벽의 홈에 상기 배럴의 상기 하부측을 부분적으로 삽입시키고, 상기 배럴의 상기 하부측에서 상기 배럴의 양 측부로부터 돌출하여 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전축을 삽입시키면서 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 로드와 상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서, 상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽 바로 아래에 상기 틸트 기준체로부터 이격되는 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세울 수 있다.

상기 로드와 상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 틸팅 상태에서, 상기 배럴에 상기 로드를 함몰시켜 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽에 상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽과 개별 제1 거치 고리를 접촉시키면서 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 좌방향으로 회전시킬 수 있다.

상기 로드와 상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 틸팅 상태에서, 상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽과 타 측벽 사이에 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 기준체의 상기 타 측벽에 상기 틸트 회전체의 타 측벽을 접촉시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 우방향으로 회전시킬 수 있다.

틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 방향 제어 밸브를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기가, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고, 유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤의 양 측부를 상기 방향 제어 밸브에 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부는, 상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 따라 상기 방향 제어 밸브와 상기 배럴에 순차적으로 연결되는 체크 밸브를 포함할 수 있다.

틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 카운터 밸런스 밸브를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기가, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고, 유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤과 상기 로드의 자유 낙하를 방지하기 위해 상기 피스톤의 일 측부에 상기 카운터 밸런스 밸브를 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부는, 상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 통해 상기 피스톤의 타 측부에 연결되는 유체 조절 밸브와 체크 밸브를 포함할 수 있다.

상기 굴착기에서 상기 암의 일 측부에 위치되는 암 실린더, 그리고 상기 암의 타 측부에 위치되어 상기 암에 회전 고정되는 집게, 그리고 상기 암과 상기 집게 사이에서 상기 암과 상기 집게에 회전 고정되는 집게 실린더를 가지는 때, 상기 틸트 기준체는, 상기 틸트 기준체의 상부측에서 전방의 제1 홀에 다관절 링크 구조물을 회전 고정시켜 상기 다관절 링크 구조물을 통해 상기 암 실린더와 상기 암에 연결되고, 상기 틸트 기준체의 상부측에서 후방의 제2 홀에 상기 암과 상기 집게를 회전 고정시키고, 상기 집게가 상기 집게 실린더를 통해 상기 암에 대해 회동 또는 비회동시, 상기 틸팅 동력 발생기를 통해 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 좌우 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 암과 버켓 사이에 순차적으로 적층되는 틸트 회전체와 틸트 기준체를 구비하면서, 틸트 회전체와 틸트 기준체의 일 측부에만 틸팅 동력 발생기를 가지므로,

틸팅 회전체와 틸팅 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기의 개수 조정을 통해 전체적인 크기를 줄임과 함께 버켓의 이동 범위를 크게 하여 협소한 장소에서 버켓의 굴착 작업을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 암과 버켓 사이에서 순차적으로 적층되는 틸트 회전체와 틸트 기준체의 일 측부에 틸팅 동력 발생기를 구비하면서, 암에 유압 제어부를 부착시키므로,

틸트 회전체 또는 틸트 기준체 또는 틸팅 동력 발생기에서 외부에 노출되는 밸브의 위치 변경을 통해 암에 대해 틸트 회전체의 회동 동안 협소한 장소에서 밸브와 주변 구조물의 접촉을 피하여 밸브의 사용 수명을 일정하게 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 측면도이다.
도 3은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 회전체와 틸트 기준체를 보여주는 다면도(= 정면도 및 평면도)이다.
도 4는 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 부분 분해사시도이다.
도 5(a)는 도 2의 틸트 전용 링크를 일 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 5(b)는 도 2의 틸트 전용 링크를 타 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 6 내지 도 8은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 기준체에 대해 틸트 회전체의 회동을 보여주는 측면도이다.
도 9는 도 1의 굴착기에서 암에 부착되는 유압 제어부를 보여주는 이미지이다.

상술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 이미지이고, 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 측면도이며, 도 3은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 회전체와 틸트 기준체를 보여주는 다면도(= 정면도 및 평면도)이다.

도 4는 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 부분 분해사시도이고, 도 5(a)는 도 2의 틸트 전용 링크를 일 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이며, 도 5(b)는 도 2의 틸트 전용 링크를 타 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.

또한, 도 6 내지 도 8은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 기준체에 대해 틸트 회전체의 회동을 보여주는 측면도이고, 도 9는 도 1의 굴착기에서 암에 부착되는 유압 제어부를 보여주는 이미지이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 틸트 전용 링크(120)는, 도 1을 고려해 볼 때, 굴착기(excavator; 150)에서 암(arm; 10)과 버켓(bucket; 도면에 미도시) 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 틸트 전용 링크(120)는, 도 2와 같이, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)와 틸팅 동력 발생기(110)와 유압 제어부(도 9의 140)를 포함한다.

상기 틸트 회전체(60)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 버켓 상에 위치하여 버켓과 결합한다. 상기 틸트 기준체(80)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 틸트 회전체(60) 상에서 틸트 회전체(60)와 암(10)에 결합된다. 상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)의 일 측부에 위치되어 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)에 결합된다.

상기 유압 제어부(140)는, 도 5(a) 및 도 5(b) 및 도 9를 고려해 볼 때, 암(10)에 위치되어 틸팅 동력 발생기(110)에 유압 라인(T)을 통해 연결된다. 여기서, 상기 틸트 회전체(60)는, 도 3과 같이, 틸트 기준체(80)보다 더 작은 폭을 갖는다. 또한, 상기 틸트 회전체(60)는, 순차적으로 적층되는 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)의 연결 방향을 따라 볼 때, 틸트 회전체(60)에서 연결 방향과 직각을 이루는 양 측벽을 가지며 틸트 회전체(60)의 일 측벽에서 연결 방향과 직각되게 틸트 회전체(60)의 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리(58)를 갖는다.
상기 틸트 기준체(80)는, 틸트 기준체(80)와 틸트 회전체(60)의 연결 방향을 따라 볼 때, 틸트 기준체(80)에서 연결 방향과 직각을 이루는 양 측벽을 가지며 틸트 기준체(80)의 일 측벽에서 연결 방향과 직각되게 틸트 기준체(80)의 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리(77)를 갖는다.
상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 5 내지 도 8을 고려해 볼 때, 두 개의 제1 거치 고리(58) 사이 그리고 두 개의 제2 거치 고리 사이(77)를 사선으로 지나면서 개별 제1 거치 고리(58)와 개별 제2 거치 고리(77)에 회전 고정되어 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 상대적으로 회전시킨다.
상기 틸트 회전체(60)의 양 측벽은, 틸팅 동력 발생기(110)의 구동시, 틸트 기준체(80)와 틸트 회전체(60)의 연결 방향을 따라 볼 때, 틸트 기준체(80)의 중심을 기준으로 하여 틸트 기준체(80)에 대해 좌우 대칭으로 회전하면서 틸트 기준체(80)의 양 측벽과 각각 접촉한다.

상기 틸트 회전체(60)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60)의 하부측에서 버켓과 결합하도록 복수의 반고리 형상을 가지고, 틸트 회전체(60)의 상부측에서 전방에 제1 하부 고리(54)와 후방에 제2 하부 고리(54)를 갖는다. 상기 두 개의 제1 거치 고리(58)는, 틸트 회전체(60)의 일 측벽에서 제1 하부 고리(54)와 제2 하부 고리(54) 사이에 위치된다.

상기 제1 하부 고리(54)와 제2 하부 고리(54)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60)로부터 틸트 기준체(80)를 향해 돌출하여 틸트 기준체(80)의 내부에 수용되면서 틸트 기준체(80)에 회전 고정된다. 상기 제1 두 개의 거치 고리(58)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60)로부터 돌출하여 틸트 회전체(60)의 외부에 노출되어 틸팅 동력 발생기(110)에 회전 고정된다.

상기 틸트 기준체(80)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60) 상에서 볼 때, 틸트 기준체(80)의 하부측에서, 전방에 두 개의 제1 상부 고리(72), 그리고 후방에 두 개의 제2 상부 고리(72)를 갖는다. 상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 틸트 기준체(80)의 일 측벽에서 틸트 기준체(80)의 중앙 영역에 위치된다.

상기 두 개의 제1 상부 고리(72)는, 도 3과 같이, 틸트 기준체(80)의 전방으로부터 틸트 회전체(60)를 향해 돌출하여 틸트 회전체(60)의 내부에 수용되면서 제1 하부 고리(54)를 샌드 위치시킨다. 상기 두 개의 제2 상부 고리(72)는, 도 3과 같이, 틸트 기준체(80)의 후방으로부터 틸트 회전체(60)를 향해 돌출하여 틸트 회전체(60)의 내부에 수용되면서 제2 하부 고리(54)를 샌드 위치시킨다.

상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 도 2 및 도 3 그리고 도 5 내지 도 8을 고려해 볼 때, 틸트 기준체(80)로부터 돌출하여 틸트 기준체(80)의 외부에 노출되고, 두 개의 제1 거치 고리(58)와 함께 틸팅 동력 발생기(110)에 회전 고정된다.

상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 도 2 및 도 3 그리고 도 5 내지 도 8과 같이, 틸트 기준체(80)로부터 틸트 회전체(60)를 향해 볼 때, 두 개의 제1 거치 고리(58) 바로 위에 위치되며, 두 개의 제1 거치 고리(58)보다 더 큰 폭을 가지고, 틸트 회전체(60)의 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리(58)의 길이보다 틸트 기준체(80)의 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리(77)의 길이를 더 길게 갖는다.

상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 도 2 및 도 5 내지 도 8과 같이, 개별적으로 볼 때, 하나의 제2 거치 반고리(74)를 통해 틸트 기준체(80)에 일체로 형성되고, 나머지 하나의 제2 거치 반고리(76)에 나사 부재(도 5(a)의 78)를 삽입시켜 하나의 제2 거치 반고리(74)와 나머지 하나의 제2 거치 반고리(76)를 나사 결합시켜 형성된다.

상기 틸트 기준체(80)는, 도 3과 같이, 두 개의 제1 상부 고리(72) 사이에 제1 하부 고리(54)를, 그리고 두 개의 제2 상부 고리(72) 사이에 제2 하부 고리(54)를 수용시키고, 도 2 내지 도 4와 같이, 개별 제1 상부 고리(72)와 제1 하부 고리(54)를, 그리고 개별 제2 상부 고리(72)와 제2 하부 고리(54)를 지나는 제1 핀(P1)을 통해 틸트 회전체(60)와 회전 가능하게 결합되고, 도 2 및 도 3 그리고 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 위치되는 홈(G)을 통해 틸팅 동력 발생기(110)를 부분적으로 수용한다.

상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 1 및 도 2 그리고 도 4 내지 도 6과 같이, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태에서 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)를 곧게 세우는 때, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)에 대해 비스듬하게 위치되어 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)의 순서를 따라 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어진다.

상기 틸트 회전체(60)가 도 2와 같이 틸트 회전체(60)의 일 측부에 두 개의 제1 거치 고리(58)를 가지면서, 상기 틸트 기준체(80)가 도 2와 같이 틸트 기준체(80)의 일 측부에 두 개의 제2 거치 고리(77)를 가지는 때, 상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 2 및 도 4 내지 도 8을 고려하면, 서로 결합하는 로드(rod; 104)와 피스톤(piston; 도면에 미도시), 그리고 로드(104)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel; 108)을 포함한다.

여기서, 상기 로드(104)는, 도 2 그리고 도 4 내지 도 8을 고려하면, 두 개의 제1 거치 고리(58)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 배럴(108)은, 도 2 그리고 도 5 내지 도 8을 고려하면, 두 개의 제2 거치 고리(77)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 로드(104)는, 도 2 그리고 도 4 내지 도 8을 고려해 볼 때, 두 개의 제1 거치 고리(58) 사이에 피스톤의 반대편에 위치되는 로드 헤드(102)를 삽입시키고, 두 개의 제1 거치 고리(58)를 지나는 제2 핀(P2)을 통해 두 개의 제1 거치 고리(58)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 배럴(108)은, 도 2 내지 도 6을 고려하면, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태에서 틸트 회전체(60)로부터 틸트 기준체(80)를 향해 볼 때, 두 개의 제2 거치 고리(77) 사이에 배럴(108)의 하부측을 위치시키면서 틸트 기준체(80)의 일 측벽의 홈(G)에 배럴(108)의 하부측을 부분적으로 삽입시키고, 배럴(108)의 하부측에서 배럴(108)의 양 측부로부터 돌출하여 두 개의 제2 거치 고리(77)에 회전축(106)을 삽입시키면서 두 개의 제2 거치 고리(77)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 로드(104)와 배럴(108)은, 도 2 내지 도 6을 고려하면, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태에서, 배럴(108)에 대해 로드(104)를 상대적으로 연신시켜 틸트 기준체(80)의 일 측벽 바로 아래에 틸트 기준체(80)로부터 이격되는 개별 제1 거치 고리(58)를 위치시키면서 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)를 곧게 세운다.

상기 로드(104)와 배럴(108)은, 도 7과 같이, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 틸팅 상태에서, 배럴(108)에 로드(104)를 함몰시켜 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 틸트 회전체(60)의 일 측벽과 개별 제1 거치 고리(58)를 접촉시키면서 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 좌방향으로 회전(R1)시킨다.

상기 로드(104)와 배럴(108)은, 도 8과 같이, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 틸팅 상태에서, 배럴(108)에 대해 로드(104)를 상대적으로 연신시켜 틸트 기준체(80)의 일 측벽과 타 측벽 사이에 개별 제1 거치 고리(58)를 위치시키면서 틸트 기준체(80)의 타 측벽에 틸트 회전체(60)의 타 측벽을 접촉시켜 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 우방향으로 회전(R2)시킨다.

한편, 틸트 회전체(60) 또는 틸트 기준체(80)에 방향 제어 밸브(도면에 미도시)를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기(110)가, 도 5와 같이, 서로 결합하는 로드(104)와 피스톤, 그리고 로드(104)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(108)을 가지고, 도 5 내지 도 8과 같이, 유압 회로 상에서 볼 때, 배럴(108)의 내부에서 피스톤의 양 측부를 방향 제어 밸브에 회로적으로 연결시켜 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부(140)는, 도 5 및 도 9를 고려해 볼 때, 유압 회로 상에서 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 유압 라인(T)을 관통시키면서 유압 라인(T)을 따라 방향 제어 밸브와 배럴(108)에 순차적으로 연결되는 체크 밸브(135)를 포함한다.

이와는 다르게, 틸트 회전체(60) 또는 틸트 기준체(80)에 카운터 밸런스 밸브(도면에 미도시)를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기(110)가, 도 5와 같이, 서로 결합하는 로드(104)와 피스톤(도면에 미도시), 그리고 로드(104)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(108)을 가지고, 도 5 내지 도 8과 같이, 유압 회로 상에서 볼 때, 배럴(108)의 내부에서 피스톤과 로드(104)의 자유 낙하를 방지하기 위해 피스톤의 일 측부에 카운터 밸런스 밸브를 회로적으로 연결시켜 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부(140)는, 도 5 및 도 9를 고려해 볼 때, 유압 회로 상에서 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 유압 라인(T)을 관통시키면서 유압 라인(T)을 통해 피스톤의 타 측부에 연결되는 유체 조절 밸브와 체크 밸브(135)를 포함할 수 있다.

더불어, 상기 굴착기(150)에서, 도 1과 같이, 암(10)의 일 측부에 위치되는 암 실린더(도면에 미도시), 그리고 암(10)의 타 측부에 위치되어 암(10)에 회전 고정되는 집게(30), 그리고 암(10)과 집게(30) 사이에서 암(10)과 집게(30)에 회전 고정되는 집게 실린더(40)를 가지는 때, 상기 틸트 기준체(80)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 틸트 기준체(80)의 상부측에서 전방의 제1 홀(H1)에 다관절 링크 구조물(20)을 회전 고정시켜 다관절 링크 구조물(20)을 통해 암 실린더와 암(10)에 연결되고, 틸트 기준체(80)의 상부측에서 후방의 제2 홀(H2)에 암(10)과 집게(30)를 회전 고정시키고, 집게(30)가 집게 실린더(40)를 통해 암(10)에 대해 회동 또는 비회동시, 틸팅 동력 발생기(110)를 통해 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 상대적으로 좌우 회전시킨다.

여기서, 상기 암 실린더와 집게 실린더(40)는, 틸팅 동력 발생기와 동일하게, 개별적으로, 서로 결합하는 로드와 피스톤, 그리고 로드와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴을 가질 수 있다.

58; 제1 거치 고리, 60; 틸트 회전체
74; 제2 거치 반고리, 77; 제2 거치 고리
80; 틸트 기준체, 110; 틸팅 동력 발생기
120; 틸트 전용 링크, P1 & P2; 제1 및 제2 핀

Claims

굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 상기 버켓의 회전을 조절하는 틸트 전용 링크에 있어서,
상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 틸트 회전체;
상기 틸트 회전체 상에서 상기 틸트 회전체와 상기 암에 결합되는 틸트 기준체;
상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 일 측부에 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기; 및
상기 암에 위치되어 상기 틸팅 동력 발생기에 유압 라인을 통해 연결되는 유압 제어부를 포함하고,
상기 틸트 회전체는,
상기 틸트 기준체보다 더 작은 폭을 가지고,
순차적으로 적층되는 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 연결 방향을 따라 볼 때, 상기 틸트 회전체에서 상기 연결 방향과 직각을 이루는 양 측벽을 가지며 상기 틸트 회전체의 일 측벽에서 상기 연결 방향과 직각되게 상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리를 가지고,
상기 틸트 기준체는,
상기 틸트 기준체와 상기 틸트 회전체의 상기 연결 방향을 따라 볼 때, 상기 틸트 기준체에서 상기 연결 방향과 직각을 이루는 양 측벽을 가지며 상기 틸트 기준체의 일 측벽에서 상기 연결 방향과 직각되게 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리를 가지고,
상기 틸팅 동력 발생기는,
상기 두 개의 제1 거치 고리 사이 그리고 상기 두 개의 제2 거치 고리 사이를 사선으로 지나면서 개별 제1 거치 고리와 개별 제2 거치 고리에 회전 고정되어 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 회전시키고,
상기 틸트 회전체의 상기 양 측벽은,
상기 틸팅 동력 발생기의 구동시, 상기 틸트 기준체와 상기 틸트 회전체의 상기 연결 방향을 따라 볼 때, 상기 틸트 기준체의 중심을 기준으로 하여 상기 틸트 기준체에 대해 좌우 대칭으로 회전하면서 상기 틸트 기준체의 상기 양 측벽과 각각 접촉하는, 틸트 전용 링크.
제1 항에 있어서,
상기 틸트 회전체는,
상기 틸트 회전체의 하부측에서 상기 버켓과 결합하도록 복수의 반고리 형상을 가지고,
상기 틸트 회전체의 상부측에서 전방에 제1 하부 고리와 후방에 제2 하부 고리를 가지며,
상기 두 개의 제1 거치 고리는,
상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽에서 상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리 사이에 위치되는, 틸트 전용 링크.
제2 항에 있어서,
상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리는,
상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 돌출하여 상기 틸트 기준체의 내부에 수용되면서 상기 틸트 기준체에 회전 고정되는, 틸트 전용 링크.
삭제
제2 항에 있어서,
상기 틸트 기준체는,
상기 틸트 회전체 상에서 볼 때,
상기 틸트 기준체의 하부측에서, 전방에 두 개의 제1 상부 고리, 그리고 후방에 두 개의 제2 상부 고리를 가지고,
상기 두 개의 제2 거치 고리는,
상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽에서 상기 틸트 기준체의 중앙 영역에 위치되는, 틸트 전용 링크.
제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제1 상부 고리는,
상기 틸트 기준체의 상기 전방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제1 하부 고리를 샌드 위치시키고,
상기 두 개의 제2 상부 고리는,
상기 틸트 기준체의 상기 후방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제2 하부 고리를 샌드 위치시키는, 틸트 전용 링크.
삭제
제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제2 거치 고리는,
상기 틸트 기준체로부터 상기 틸트 회전체를 향해 볼 때,
상기 두 개의 제1 거치 고리 바로 위에 위치되며,
상기 두 개의 제1 거치 고리보다 더 큰 폭을 가지고,
상기 틸트 회전체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리의 길이보다 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽으로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리의 길이를 더 길게 가지는, 틸트 전용 링크.
제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제2 거치 고리는,
개별적으로 볼 때,
하나의 제2 거치 반고리를 통해 상기 틸트 기준체에 일체로 형성되고,
나머지 하나의 제2 거치 반고리에 나사 부재를 삽입시켜 상기 하나의 제2 거치 반고리와 상기 나머지 하나의 제2 거치 반고리를 나사 결합시켜 형성되는, 틸트 전용 링크.
제5 항에 있어서,
상기 틸트 기준체는,
상기 두 개의 제1 상부 고리 사이에 상기 제1 하부 고리를, 그리고 상기 두 개의 제2 상부 고리 사이에 상기 제2 하부 고리를 수용시키고,
개별 제1 상부 고리와 상기 제1 하부 고리를, 그리고 개별 제2 상부 고리와 상기 제2 하부 고리를 지나는 제1 핀을 통해 상기 틸트 회전체와 회전 가능하게 결합되고,
상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽에 위치되는 홈을 통해 상기 틸팅 동력 발생기를 부분적으로 수용하는, 틸트 전용 링크.
제1 항에 있어서,
상기 틸팅 동력 발생기는,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세우는 때,
상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 대해 비스듬하게 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 순서를 따라 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어지는, 틸트 전용 링크.
제1 항에 있어서,
상기 틸트 회전체가 상기 틸트 회전체의 일 측부에 두 개의 제1 거치 고리를 가지면서,
상기 틸트 기준체가 상기 틸트 기준체의 일 측부에 두 개의 제2 거치 고리를 가지는 때,
상기 틸팅 동력 발생기는,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 포함하고,
상기 로드는,
상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합되고,
상기 배럴은,
상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합되는, 틸트 전용 링크.
제12 항에 있어서,
상기 로드는,
상기 두 개의 제1 거치 고리 사이에 상기 피스톤의 반대편에 위치되는 로드 헤드를 삽입시키고,
상기 두 개의 제1 거치 고리를 지나는 제2 핀을 통해 상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합되는, 틸트 전용 링크.
제12 항에 있어서,
상기 배럴은,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 볼 때,
상기 두 개의 제2 거치 고리 사이에 상기 배럴의 하부측을 위치시키면서 상기 틸트 기준체의 일 측벽의 홈에 상기 배럴의 상기 하부측을 부분적으로 삽입시키고,
상기 배럴의 상기 하부측에서 상기 배럴의 양 측부로부터 돌출하여 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전축을 삽입시키면서 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합되는, 틸트 전용 링크.
제12 항에 있어서,
상기 로드와 상기 배럴은,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서,
상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 기준체의 상기 일 측벽 바로 아래에 상기 틸트 기준체로부터 이격되는 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세우는, 틸트 전용 링크.
삭제
삭제
제1 항에 있어서,
틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 방향 제어 밸브를 구비하면서,
상기 틸팅 동력 발생기가,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고,
유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤의 양 측부를 상기 방향 제어 밸브에 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록,
상기 유압 제어부는,
상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 따라 상기 방향 제어 밸브와 상기 배럴에 순차적으로 연결되는 체크 밸브를 포함하는, 틸트 전용 링크.
제1 항에 있어서,
틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 카운터 밸런스 밸브를 구비하면서,
상기 틸팅 동력 발생기가,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고,
유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤과 상기 로드의 자유 낙하를 방지하기 위해 상기 피스톤의 일 측부에 상기 카운터 밸런스 밸브를 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록,
상기 유압 제어부는,
상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 통해 상기 피스톤의 타 측부에 연결되는 유체 조절 밸브와 체크 밸브를 포함하는, 틸트 전용 링크.
제1 항에 있어서,
상기 굴착기에서 상기 암의 일 측부에 위치되는 암 실린더, 그리고 상기 암의 타 측부에 위치되어 상기 암에 회전 고정되는 집게, 그리고 상기 암과 상기 집게 사이에서 상기 암과 상기 집게에 회전 고정되는 집게 실린더를 가지는 때,
상기 틸트 기준체는,
상기 틸트 기준체의 상부측에서 전방의 제1 홀에 다관절 링크 구조물을 회전 고정시켜 상기 다관절 링크 구조물을 통해 상기 암 실린더와 상기 암에 연결되고,
상기 틸트 기준체의 상부측에서 후방의 제2 홀에 상기 암과 상기 집게를 회전 고정시키고,
상기 집게가 상기 집게 실린더를 통해 상기 암에 대해 회동 또는 비회동시, 상기 틸팅 동력 발생기를 통해 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 좌우 회전시키는, 틸트 전용 링크.