CN113043941A - 一种无人驾驶货物转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人驾驶货物转运车，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶运输车本体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有四个减震箱，每个减震箱的内部均固定连接有滑杆，每个滑杆的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块，两个滑块的上方设有弹性钢板，弹性钢板底面的两端与两个滑块的顶面固定连接，两个所述滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧。该无人驾驶仓库货物转运车，通过设置减震箱、滑杆、滑块、弹性钢板、第一弹簧和放置板，具备减震性能好和货物运输安全性能高的优点，通过设置电动推杆和推板，避免了货物在运输途中晃动，导致货物在运输途中损伤，提升货物的运输成本的情况。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶货物转运车。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
现有的无人驾驶转运车在对货物进行运输的途中，大多不能有效的对货物进行固定和缓冲，从而导致货物在运输途中损伤，从而提升货物的运输成本，为此，我们提出一种无人驾驶货物转运车解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人驾驶货物转运车，解决了背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶货物转运车，包括无人驾驶运输车本体和车厢，所述车厢的内底壁固定连接有四个减震箱，每个减震箱的内部均固定连接有滑杆，每个滑杆的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块，两个滑块的上方设有弹性钢板，弹性钢板底面的两端与两个滑块的顶面固定连接，两个所述滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离滑块的一端与减震箱的内壁固定连接，车厢的内部设有放置板，放置板的底面与四个弹性钢板的顶面固定连接，车厢的顶面固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有推板。
进一步改进为，所述推板的底面固定连接有若干个支撑箱，每个支撑箱的内部均滑动连接有滑板，每个滑板的内部均开设有滑孔，每个滑孔的内部均滑动连接有导向杆，每个导向杆的外表面均套接有第三弹簧，每个第三弹簧均位于滑板上方，通过设置滑孔、导向杆和第三弹簧，使滑板在导向杆上移动时，对第三弹簧进行挤压或拉伸，从而有效的对滑板进行缓冲。
进一步改进为，每个所述滑板的底面均固定连接有连接杆，推板的下方设有橡胶块，橡胶块的顶面与连接杆的底面固定连接，通过设置连接杆和橡胶块，对货物的顶面进行缓冲减震，从而提升货物运输中的稳定性。
进一步改进为，所述车厢的顶面固定连接有保护壳，电动推杆位于保护壳的内部，通过设置保护壳，对电动推杆进行保护，提升电动推杆的使用寿命。
进一步改进为，所述车厢的正面固定铰接有装卸门，装卸门的内部固定连接有安全锁，装卸门的正面固定连接有把手，通过设置装卸门，便于搬运人员对车厢内的货物进行挑选装卸。
进一步改进为，所述放置板底面的中心固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离放置板的一端与车厢的内底壁固定连接，车厢内底壁的中心固定连接有限位杆，通过设置第二弹簧和限位杆，对放置板在车厢内的移动进行限位缓冲，避免放置板晃动过大。
1、该无人驾驶仓库货物转运车，通过设置减震箱、滑杆、滑块、弹性钢板、第一弹簧和放置板，将货物放置在放置板的顶面，从而使放置板向下挤压弹性钢板，从而使弹性钢板变形并向外挤压滑块，从而使滑块在滑杆上滑动，并对第一弹簧进行挤压，从而在第一弹簧的反作用力和弹性钢板的反作用力下对货物运输途中产生的振动进行缓冲，具备减震性能好和货物运输安全性能高的优点，通过设置电动推杆和推板，将电动推杆的输出端带动推板下降，从而将货物固定在车厢的内部，从而有效的避免了货物在运输途中晃动，从而导致货物在运输途中损伤，从而提升货物的运输成本的情况。
2、该无人驾驶仓库货物转运车，通过设置滑孔、导向杆和第三弹簧，使滑板在导向杆上移动时，对第三弹簧进行挤压或拉伸，从而有效的对滑板进行缓冲，通过设置连接杆和橡胶块，对货物的顶面进行缓冲减震，从而提升货物运输中的稳定性，通过设置保护壳，对电动推杆进行保护，提升电动推杆的使用寿命，通过设置装卸门，便于搬运人员对车厢内的货物进行挑选装卸，通过设置第二弹簧和限位杆，对放置板在车厢内的移动进行限位缓冲，避免放置板晃动过大。
附图说明
图1为本发明车厢的剖视图；
图2为本发明车厢的主视图；
图3为本发明减震箱的立体图；
图4为本发明支撑箱的剖视图。
图中标号表示为，1无人驾驶运输车本体、2车厢、3减震箱、4滑杆、5滑块、6弹性钢板、7第一弹簧、8放置板、9第二弹簧、10限位杆、11电动推杆、12保护壳、13推板、14支撑箱、15滑板、16滑孔、17导向杆、18第三弹簧、19连接杆、20橡胶块、21装卸门。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明实施例提供一种无人驾驶货物转运车，包括无人驾驶运输车本体1和车厢2，车厢2的内底壁固定连接有四个减震箱3，每个减震箱3的内部均固定连接有滑杆4，每个滑杆4的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块5，两个滑块5的上方设有弹性钢板6，本发明弹性钢板6使用高弹性锰钢片，弹性钢板6底面的两端与两个滑块5的顶面固定连接，两个滑块5相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7远离滑块5的一端与减震箱3的内壁固定连接，车厢2的内部设有放置板8，放置板8的底面与四个弹性钢板6的顶面固定连接，放置板8底面的中心固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9远离放置板8的一端与车厢2的内底壁固定连接，车厢2内底壁的中心固定连接有限位杆10，通过设置第二弹簧9和限位杆10，对放置板8在车厢2内的移动进行限位缓冲，避免放置板8晃动过大。
车厢2的顶面固定连接有电动推杆11，本发明电动推杆11使用TJC-C2电动推杆，车厢2的顶面固定连接有保护壳12，电动推杆11位于保护壳12的内部，通过设置保护壳12，对电动推杆11进行保护，提升电动推杆11的使用寿命，电动推杆11的输出端固定连接有推板13，推板13的底面固定连接有若干个支撑箱14，每个支撑箱14的内部均滑动连接有滑板15，每个滑板15的内部均开设有滑孔16，每个滑孔16的内部均滑动连接有导向杆17，每个导向杆17的外表面均套接有第三弹簧18，每个第三弹簧18均位于滑板15上方，通过设置滑孔16、导向杆17和第三弹簧18，使滑板15在导向杆17上移动时，对第三弹簧18进行挤压或拉伸，从而有效的对滑板15进行缓冲每个滑板15的底面均固定连接有连接杆19，推板13的下方设有橡胶块20，橡胶块20的顶面与连接杆19的底面固定连接，通过设置连接杆19和橡胶块20，对货物的顶面进行缓冲减震，从而提升货物运输中的稳定性，车厢2的正面固定铰接有装卸门21，装卸门21的内部固定连接有安全锁，装卸门21的正面固定连接有把手，通过设置装卸门21，便于搬运人员对车厢2内的货物进行挑选装卸。
本发明工作工程如下：
将电动推杆11与车载电源电连接，将货物放置在放置板8的顶面上，启动电动推杆11，使其输出端下降，从而推动推板13下降，从而将橡胶块20接触至货物的顶面，从而使连接杆19向支撑箱14的内部移动，从而使滑板15通过滑孔16在导向杆17上滑动，从而对导向杆17进行挤压，在导向杆17的反作用力下，对货物进行固定，有效的避免了货物在运输途中晃动，从而导致货物在运输途中损伤，从而提升货物的运输成本的情况，运输途中产生的振动，将放置板8向下推动，从而使弹性钢板6变形并推动滑块5在滑杆4上滑动，从而使滑块5对第一弹簧7进行挤压，从而在弹性钢板6的反作用力下和第一弹簧7的反作用力下，对放置板8承受的晃动进行缓冲，并使放置板8向下挤压第二弹簧9，直至放置板8与限位杆10接触，从而将限位杆10对放置板8进行限位，具备减震性能好和货物运输安全性能高的优点。
Claims (6)
1.一种无人驾驶货物转运车，包括无人驾驶运输车本体(1)和车厢(2)，其特征在于：所述车厢(2)的内底壁固定连接有四个减震箱(3)，每个减震箱(3)的内部均固定连接有滑杆(4)，每个滑杆(4)的外表面均滑动连接有两个相对称的滑块(5)，两个滑块(5)的上方设有弹性钢板(6)，弹性钢板(6)底面的两端与两个滑块(5)的顶面固定连接，两个所述滑块(5)相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)远离滑块(5)的一端与减震箱(3)的内壁固定连接，车厢(2)的内部设有放置板(8)，放置板(8)的底面与四个弹性钢板(6)的顶面固定连接，车厢(2)的顶面固定连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的输出端固定连接有推板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶货物转运车，其特征在于：所述推板(13)的底面固定连接有若干个支撑箱(14)，每个支撑箱(14)的内部均滑动连接有滑板(15)，每个滑板(15)的内部均开设有滑孔(16)，每个滑孔(16)的内部均滑动连接有导向杆(17)，每个导向杆(17)的外表面均套接有第三弹簧(18)，每个第三弹簧(18)均位于滑板(15)上方。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶货物转运车，其特征在于：每个所述滑板(15)的底面均固定连接有连接杆(19)，推板(13)的下方设有橡胶块(20)，橡胶块(20)的顶面与连接杆(19)的底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶货物转运车，其特征在于：所述车厢(2)的顶面固定连接有保护壳(12)，电动推杆(11)位于保护壳(12)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶货物转运车，其特征在于：所述车厢(2)的正面固定铰接有装卸门(21)，装卸门(21)的内部固定连接有安全锁，装卸门(21)的正面固定连接有把手。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶货物转运车，其特征在于：所述放置板(8)底面的中心固定连接有第二弹簧(9)，第二弹簧(9)远离放置板(8)的一端与车厢(2)的内底壁固定连接，车厢(2)内底壁的中心固定连接有限位杆(10)。
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2019
- 2019-12-28 CN CN201911381977.1A patent/CN113043941A/zh not_active Withdrawn
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