CN113043583B - 一种介入手术用导丝热收缩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种介入手术用导丝热收缩机，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有框架，且箱体和框架均为中空结构，所述箱体和框架的后端固定连接有同一个防护板，所述框架的下端靠近防护板的前方固定连接有隔板，所述隔板的前端固定连接有变频电机，所述变频电机的输出端贯穿隔板连接有机械传动机构。本发明设计的牵引输送装置、加热机构和冷却机，形成完善的输送、加热和冷却的生产流程，实现了自动化地输送介入手术用导丝、自动调节加热和高效冷却，自动化程度高，减少了热固成型的周期，提高了介入手术用的导线输送范围和稳定性，保证了冷却散热的均匀性，提高了工作效率和成品效果。

Description

一种介入手术用导丝热收缩机

技术领域

本发明属于介入手术用导丝生产设备技术领域，尤其涉及一种介入手术用导丝热收缩机。

背景技术

随着科技的发展，医学影像诊断技术也广泛地应运到了介入手术中，也成为近年来迅速发展的一种融合影像诊断和治疗的新型手术方式，其主要方式为在CT、X光、核磁共振、核医学等影像显影设备或技术的监视下，通过人体血管或者自然孔道，利用穿刺针、指引导管、造影导管以及导丝等介入手术器械，将器械以及药物达到人体内部病变组织附近，其有着创口创伤小，直达病变组织附近，安全系数高，副作用小，并发症少等优点，由于直达病变组织附近治疗，使治疗精准化，高效化，在这种背景下，也越来越多的介入器械被研发而出。其中介入手术用导丝便是其中一种重要的用于血管疾病或者其他通过自然通道如食道和泌尿通道等介入技术的介入器械耗材。

介入手术用导丝主要由金属芯丝和包裹在金属金属芯丝表面的PTFE、TPU 等软管组成，实际生产中需要将套在金属芯丝上的PTFE、TPU等软管，用电加热的方式使其固化在金属芯丝上，形成介入手术需要的导丝器材，然而介入手术用导丝在热固成型的生产过程中不具备完善的输送、加热和冷却的生产流程，自动化程度低，生产周期长，成品效果差，介入手术用导丝在传送生产时容易出现打滑，稳定性差，不能满足不同直径的导丝输送，降低了实际传送效率，同时热固成型后的介入手术用导丝温度很高，不便于进行下一步生产操作，传统的自然冷却方式，效率低，冷却效果不均匀。

为此，我们提出一种介入手术用导丝热收缩机来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种介入手术用导丝热收缩机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种介入手术用导丝热收缩机，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有框架，且箱体和框架均为中空结构，所述箱体和框架的后端固定连接有同一个防护板，所述框架的下端靠近防护板的前方固定连接有隔板，所述隔板的前端固定连接有变频电机，所述变频电机的输出端贯穿隔板连接有机械传动机构，所述箱体的上端靠近框架的正前方设置有加热机构，所述加热机构的左右两侧均设置有牵引输送装置，且加热机构和其中一个所述牵引输送装置之间设置有冷却机构。

优选地，所述机械传动机构包括固定连接在变频电机输出端的主动皮带轮，所述主动皮带轮的上方设置有压紧轮，且压紧轮的侧壁上固定连接有转轴，所述转轴远离压紧轮的一端转动连接在隔板的后端，所述框架的后端靠近两个所述牵引输送装置的正后方均设置有从动皮带轮，且两个所述从动皮带轮均远离压紧轮的上方设置，所述主动皮带轮、从动皮带轮和压紧轮均通过皮带传动连接。

优选地，所述加热机构包括固定连接在箱体上端的底座，所述底座的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的内部设置有加热组件，所述加热组件包括固定连接在底座上端的加热箱，所述加热箱的上下内壁均固定连接有隔热块，两个所述隔热块之间自前至后依次设置有六个加热器，且加热器均为两端开口的柱形中空结构，六个所述加热器的右侧均对应设置有热电偶，且热电偶均贯穿底座设置，相邻的所述热电偶和加热器之间均电性连接有加热导线，且热电偶与外部控制电源电性连接，所述加热箱的两侧均设置有第二导管固定板，且第二导管固定板的前后端均与防护罩固定连接，两个所述第二导管固定板的内部均自前至后依次贯穿设置有六个第二导管，所述第二导管均为两端开口的锥形中空结构，前后相邻的所述第二导管通过同一个所述加热器相互连通。

优选地，所述牵引输送装置包括设置在底座的左右两侧的底板，且底板的下端与箱体固定连接，所述底板的上方设置有上固定板，且底板与上固定板之间固定连接有连接板，所述上固定板的上端中间处固定连接有气缸，所述气缸的前后对称分布有直线轴承，且直线轴承贯穿上固定板设置，两个所述直线轴承的内部均滑动连接有导向杆，两个所述导向杆的下端固定连接有同一个导辊座，且导辊座的上端中间处与气缸的输出端固定连接，所述导辊座的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的环形表面包裹有副导辊，所述导辊座的正下方设置有前后对称分布的固定座，两个所述固定座之间转动连接有主动轴，且主动轴靠近连接板的一端贯穿延伸至框架的后侧与从动皮带轮固定连接，所述主动轴的环形表面靠近副导辊的正下方包裹有主导辊，所述底板的上端远离连接板的前方固定连接有固定块，所述固定块与连接板之间固定连接有两个左右分布的第一导管固定板，两个所述第一导管固定板的内部均自前至后依次贯穿设置有六个第一导管，所述第一导管均为两端开口的锥形中空结构，所述主导辊与副导辊的环形表面均自前至后依次开设有六个环形凹槽，所述凹槽均与两侧相邻的所述第一导管处于同一直线上。

优选地，所述冷却机构包括固定连接在隔板前端的连接座，且连接座位于底座和其中一个所述底板之间，所述连接座的前端开设有进风管道，且进风管道贯穿延伸至连接座的内部，所述连接座的上端自前至后依次分布有六个冷却风嘴，且冷却风嘴为扇形中空结构，所述冷却风嘴的下端均与进风管道相互连通，且冷却风嘴的上端开设有若干个出风口，所述冷却风嘴的上端与底座的上端处于同一水平面上。

优选地，其中一个所述底板的下端固定连接有变频器，且变频器的前端贯穿箱体设置，所述变频电机通过变频器与外部控制电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明设计的牵引输送装置、加热机构和冷却机，形成完善的输送、加热和冷却的生产流程，实现了自动化地输送介入手术用导丝、自动调节加热和高效冷却，自动化程度高，减少了介入手术用导丝热固成型的周期，提高了工作效率和成品效果。

2、机械传动机构的设计，外部控制电源通过变频器控制单独的变频电机进行不同速度的驱动，进而主动皮带轮运转，配合压紧轮压紧皮带高效传动，进而驱动两个从动皮带轮运转，进而实现两个牵引输送装置同步运作输送导丝，无需两个变频电机各自驱动牵引输送装置运作输送导丝，使两个牵引输送装置归纳到一个驱动力上，减少了生产成本的投入，同时提高了导丝传送时的高效同步性和稳定性。

3、气缸推动导辊座上下移动调节，配合直线轴承内部滑动连接的导向杆，进而保证导辊座上下移动调节的稳定性，同时导辊座上下移动时，使副导辊与主导辊之间相互靠近或远离，进而分别位于副导辊与主导辊环形表面的凹槽对输送的导丝进行压紧限位，满足不同直径导丝的压紧限位传送，提高了适用范围，防止导丝传送出现打滑，提高了稳定性。

4、进风管道进风进而通过冷却风嘴上端的若干个出风口对热固成型后的介入手术用导丝及时散热冷却，代替了传统的自然冷却方式，提高了介入手术用导丝的冷却的效率和均匀性。

5、外部控制电源连接的热电偶，在加热导线的配合下，控制加热器对输送的导丝进行不同温度的调节加热，使其在设定温度以及工作过程中保证温度的精度，且能对不同尺寸和收缩率的材料来进行不同的温度控制，使导丝上的PTFE、TPU等软管，用电加热的方式使其固化在金属芯丝上，提高了导丝加热的效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视剖切示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的后视剖切结构示意图；

图5为本发明的牵引输送装置的结构示意图；

图6为本发明的牵引输送装置的剖切结构示意图；

图7为本发明的冷却机构的结构示意图；

图8为本发明的加热机构的爆炸示意图；

图9为本发明的加热组件的结构示意图。

图中：1、箱体；2、框架；3、防护板；4、隔板；5、变频电机；51、主动皮带轮；52、从动皮带轮；53、压紧轮；54、皮带；6、牵引输送装置；61、底板；62、上固定板；621、气缸；622、直线轴承；623、导向杆；624、导辊座；625、副导辊；63、连接板；64、固定块；65、第一导管固定板；651、第一导管；66、固定座；661、主动轴；662、主导辊；7、冷却机构；71、连接座；72、冷却风嘴；73、进风管道；8、加热机构；81、底座；82、防护罩； 83、加热组件；831、加热箱；832、隔热块；833、加热器；834、加热导线； 835、热电偶；84、第二导管固定板；85、第二导管；9、变频器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种介入手术用导丝热收缩机，包括箱体1，箱体1的上端固定连接有框架2，且箱体1和框架2均为中空结构，箱体1和框架2的后端固定连接有同一个防护板3，框架2的下端靠近防护板3的前方固定连接有隔板4，隔板4的前端固定连接有变频电机5，变频电机5的输出端贯穿隔板4 连接有机械传动机构，箱体1的上端靠近框架2的正前方设置有加热机构8，加热机构8的左右两侧均设置有牵引输送装置6，且加热机构8和其中一个牵引输送装置6之间设置有冷却机构7，将导丝依次通过其中的一个牵引输送装置6输送，依次穿过加热机构8和冷却机构7，随后从另一个牵引输送装置6 送出，形成完善的输送、加热和冷却的生产流程，实现了自动化地输送介入手术用导丝、自动调节加热和高效冷却，自动化程度高，减少了介入手术用导丝热固成型的周期，提高了工作效率和成品效果。

其中，机械传动机构包括固定连接在变频电机5输出端的主动皮带轮51，主动皮带轮51的上方设置有压紧轮53，且压紧轮53的侧壁上固定连接有转轴，转轴远离压紧轮53的一端转动连接在隔板4的后端，框架2的后端靠近两个牵引输送装置6的正后方均设置有从动皮带轮52，且两个从动皮带轮52 均远离压紧轮53的上方设置，主动皮带轮51、从动皮带轮52和压紧轮53均通过皮带54传动连接,当控制变频电机5驱动，进而主动皮带轮51运转，配合压紧轮53压紧皮带54高效传动，进而驱动两个从动皮带轮52运转，进而实现两个牵引输送装置6同步运作输送导丝，无需两个变频电机5各自驱动牵引输送装置6运作输送导丝，使两个牵引输送装置6归纳到一个驱动力上，减少了生产成本的投入，同时提高了导丝传送时的高效同步性和稳定性。

其中，牵引输送装置6包括设置在底座81的左右两侧的底板61，且底板 61的下端与箱体1固定连接，具体的，其中一个底板61的下端固定连接有变频器9，通过变频器9控制变频电机5不同速率的转动，满足不同负荷的运作，且变频器9的前端贯穿箱体1设置，变频电机5通过变频器9与外部控制电源电性连接,具体的，底板61的上方设置有上固定板62，且底板61与上固定板62之间固定连接有连接板63，上固定板62的上端中间处固定连接有气缸621，气缸621的前后对称分布有直线轴承622，且直线轴承622贯穿上固定板62设置，两个直线轴承622的内部均滑动连接有导向杆623，通过导向杆 623滑动控制在直线轴承622的内部，进而实现导辊座624位移时的稳定效果，两个导向杆623的下端固定连接有同一个导辊座624，且导辊座624的上端中间处与气缸621的输出端固定连接，导辊座624的内部转动连接有连接轴，连接轴的环形表面包裹有副导辊625，导辊座624的正下方设置有前后对称分布的固定座66，两个固定座66之间转动连接有主动轴661，且主动轴661靠近连接板63的一端贯穿延伸至框架2的后侧与从动皮带轮52固定连接，主动轴661的环形表面靠近副导辊625的正下方包裹有主导辊662，底板61的上端远离连接板63的前方固定连接有固定块64，固定块64与连接板63之间固定连接有两个左右分布的第一导管固定板65，两个第一导管固定板65的内部均自前至后依次贯穿设置有六个第一导管651，第一导管651均为两端开口的锥形中空结构，主导辊662与副导辊625的环形表面均自前至后依次开设有六个环形凹槽，凹槽均与两侧相邻的第一导管651处于同一直线上,同一直线上的设计便于保证输送时的稳定，从动皮带轮52开始转动，进而带动主动轴661转动，主导辊662运转，控制气缸621的输出端下压调节，促使导辊座624下移靠近主导辊662，同时在导向杆623在直线轴承622内部滑动下移时保证导辊座624下移调节的稳定性，进而副导辊625平稳下压导丝，导丝被上下分布的环形凹槽压紧限位，同时主导辊662运转带动副导辊625对向运动，使导丝稳定在凹槽内部进行传送。

其中，加热机构8包括固定连接在箱体1上端的底座81，底座81的上端固定连接有防护罩82，防护罩82的内部设置有加热组件83，加热组件83包括固定连接在底座81上端的加热箱831，加热箱831的上下内壁均固定连接有隔热块832，将隔离加热时的温度，保证工作人员的安全，两个隔热块832 之间自前至后依次设置有六个加热器833，且加热器833均为两端开口的柱形中空结构，六个加热器833的右侧均对应设置有热电偶835，且热电偶835均贯穿底座81设置，相邻的热电偶835和加热器833之间均电性连接有加热导线834，且热电偶835与外部控制电源电性连接，加热箱831的两侧均设置有第二导管固定板84，且第二导管固定板84的前后端均与防护罩82固定连接，两个第二导管固定板84的内部均自前至后依次贯穿设置有六个第二导管85，第二导管85均为两端开口的锥形中空结构，前后相邻的第二导管85通过同一个加热器833相互连通，当导丝传送进入第二导管85后向加热器833内部运输时，外部控制电源连接的热电偶835，在加热导线834的配合下，控制加热器833对输送的导丝进行不同温度的调节加热，使其在设定温度以及工作过程中保证温度的精度，且能对不同尺寸和收缩率的材料来进行不同的温度控制，使导丝上的PTFE、TPU等软管，用电加热的方式使其固化在金属芯丝上，提高了导丝加热的效率。

其中，冷却机构7包括固定连接在隔板4前端的连接座71，且连接座71 位于底座81和其中一个底板61之间，连接座71的前端开设有进风管道73，且进风管道73贯穿延伸至连接座71的内部，连接座71的上端自前至后依次分布有六个冷却风嘴72，且冷却风嘴72为扇形中空结构，冷却风嘴72的下端均与进风管道73相互连通，且冷却风嘴72的上端开设有若干个出风口，冷却风嘴72的上端与底座81的上端处于同一水平面上，当导丝穿过加热机构8后，进入冷却机构7上方，此时进风管道73进入冷却风，通过冷却风嘴 72上端若干个出风口吹出，随后冷却后的导丝继续输送通过另一个牵引输送装置6送出，进而高效均匀地对加热后地导丝快速进行冷却散热，代替了传统的自然冷却方式，提高了介入手术用导丝的冷却的效率和均匀性。

本发明在使用时，变频电机的型号为BRF27-100-160-M1，加热器833的型号为HW，热点偶835的型号为TT-J-36，变频器9的型号为 FR-D720S-0.4K-CHT，工作人员通过第一导管651将介入手术用导丝穿入，外部控制电源控制变频器9控制变频电机5至合适速率进行驱动，进而变频电机5的输出端驱动主动皮带轮51运转，进而通过皮带54传动，配合压紧轮53压紧保证传动的稳定高效，使两个从动皮带轮52开始转动，进而带动主动轴661转动，主导辊662运转，控制气缸621的输出端下压调节，促使导辊座624下移靠近主导辊662，同时在导向杆623在直线轴承622内部滑动下移时保证导辊座624下移调节的稳定性，进而副导辊625平稳下压导丝，导丝被上下分布的环形凹槽压紧限位，同时主导辊662运转带动副导辊625对向运动，使导丝稳定在凹槽内部进行传送，当导丝传送进入第二导管85后向加热器833内部运输时，外部控制电源控制热电偶835调节至合适温度，通过加热导线834使加热器833开始加热，使导丝上的PTFE、TPU等软管，用电加热的方式使其固化在金属芯丝上，提高了导丝加热的效率，当导丝穿过加热机构8后，进入冷却机构7上方，此时进风管道73进入冷却风，通过冷却风嘴72上端若干个出风口吹出，进而高效均匀地对加热后地导丝快速进行冷却散热，代替了传统的自然冷却方式，提高了介入手术用导丝的冷却的效率和均匀性，随后冷却后的导丝继续输送通过另一个牵引输送装置6送出，形成完善的导丝输送、加热和冷却的生产流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种介入手术用导丝热收缩机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的上端固定连接有框架（2），且箱体（1）和框架（2）均为中空结构，所述箱体（1）和框架（2）的后端固定连接有同一个防护板（3），所述框架（2）的下端靠近防护板（3）的前方固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的前端固定连接有变频电机（5），所述变频电机（5）的输出端贯穿隔板（4）连接有机械传动机构，所述箱体（1）的上端靠近框架（2）的正前方设置有加热机构（8），所述加热机构（8）的左右两侧均设置有牵引输送装置（6），且加热机构（8）和其中一个所述牵引输送装置（6）之间设置有冷却机构（7）；

所述加热机构（8）包括固定连接在箱体（1）上端的底座（81），所述底座（81）的上端固定连接有防护罩（82），所述防护罩（82）的内部设置有加热组件（83），所述加热组件（83）包括固定连接在底座（81）上端的加热箱（831），所述加热箱（831）的上下内壁均固定连接有隔热块（832），两个所述隔热块（832）之间自前至后依次设置有六个加热器（833），且加热器（833）均为两端开口的柱形中空结构，六个所述加热器（833）的右侧均对应设置有热电偶（835），且热电偶（835）均贯穿底座（81）设置，相邻的所述热电偶（835）和加热器（833）之间均电性连接有加热导线（834），且热电偶（835）与外部控制电源电性连接，所述加热箱（831）的两侧均设置有第二导管固定板（84），且第二导管固定板（84）的前后端均与防护罩（82）固定连接，两个所述第二导管固定板（84）的内部均自前至后依次贯穿设置有六个第二导管（85），所述第二导管（85）均为两端开口的锥形中空结构，前后相邻的所述第二导管（85）通过同一个所述加热器（833）相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术用导丝热收缩机，其特征在于，所述机械传动机构包括固定连接在变频电机（5）输出端的主动皮带轮（51），所述主动皮带轮（51）的上方设置有压紧轮（53），且压紧轮（53）的侧壁上固定连接有转轴，所述转轴远离压紧轮（53）的一端转动连接在隔板（4）的后端，所述框架（2）的后端靠近两个所述牵引输送装置（6）的正后方均设置有从动皮带轮（52），且两个所述从动皮带轮（52）均远离压紧轮（53）的上方设置，所述主动皮带轮（51）、从动皮带轮（52）和压紧轮（53）均通过皮带（54）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种介入手术用导丝热收缩机，其特征在于，所述牵引输送装置（6）包括设置在底座（81）的左右两侧的底板（61），且底板（61）的下端与箱体（1）固定连接，所述底板（61）的上方设置有上固定板（62），且底板（61）与上固定板（62）之间固定连接有连接板（63），所述上固定板（62）的上端中间处固定连接有气缸（621），所述气缸（621）的前后对称分布有直线轴承（622），且直线轴承（622）贯穿上固定板（62）设置，两个所述直线轴承（622）的内部均滑动连接有导向杆（623），两个所述导向杆（623）的下端固定连接有同一个导辊座（624），且导辊座（624）的上端中间处与气缸（621）的输出端固定连接，所述导辊座（624）的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的环形表面包裹有副导辊（625），所述导辊座（624）的正下方设置有前后对称分布的固定座（66），两个所述固定座（66）之间转动连接有主动轴（661），且主动轴（661）靠近连接板（63）的一端贯穿延伸至框架（2）的后侧与从动皮带轮（52）固定连接，所述主动轴（661）的环形表面靠近副导辊（625）的正下方包裹有主导辊（662），所述底板（61）的上端远离连接板（63）的前方固定连接有固定块（64），所述固定块（64）与连接板（63）之间固定连接有两个左右分布的第一导管固定板（65），两个所述第一导管固定板（65）的内部均自前至后依次贯穿设置有六个第一导管（651），所述第一导管（651）均为两端开口的锥形中空结构，所述主导辊（662）与副导辊（625）的环形表面均自前至后依次开设有六个环形凹槽，所述凹槽均与两侧相邻的所述第一导管（651）处于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种介入手术用导丝热收缩机，其特征在于，所述冷却机构（7）包括固定连接在隔板（4）前端的连接座（71），且连接座（71）位于底座（81）和其中一个所述底板（61）之间，所述连接座（71）的前端开设有进风管道（73），且进风管道（73）贯穿延伸至连接座（71）的内部，所述连接座（71）的上端自前至后依次分布有六个冷却风嘴（72），且冷却风嘴（72）为扇形中空结构，所述冷却风嘴（72）的下端均与进风管道（73）相互连通，且冷却风嘴（72）的上端开设有若干个出风口，所述冷却风嘴（72）的上端与底座（81）的上端处于同一水平面上，其中一个所述底板（61）的下端固定连接有变频器（9），且变频器（9）的前端贯穿箱体（1）设置，所述变频电机（5）通过变频器（9）与外部控制电源电性连接。

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