CN103662587B - 一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构 - Google Patents

Abstract

一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其结构包括：上旋筋牵引轮和上旋筋压紧轮；上旋筋牵引轮连接旋转动力机构；上旋筋压紧轮连接上弹性摆臂压紧机构，上弹性摆臂压紧机构包括：上旋筋压轮摆臂一端铰接箱体，其另一端铰接上旋筋压紧轮；一个下旋筋滚轮组包括：下旋筋牵引轮和下旋筋压紧轮；下旋筋牵引轮连接旋转动力机构；下旋筋压紧轮分别连接下弹性摆臂压紧机构，下弹性摆臂压紧机构包括：下旋筋压轮摆臂一端同时铰接上旋筋牵引轮转动轴上；下旋筋压轮摆臂另一端分别铰接下旋筋压紧轮；本发明有益效果：滚轮旋转式输送提高桁架弦筋输送速度，能一直保持压紧状态，输送效果好；一个电机同时连接并驱动传动轮组，实现同步输送。

Description

一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构

技术领域

本发明涉及的是一种三角型桁架弦筋的输送机构，特别涉及的是一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构。

背景技术

在焊接横截面为三角型桁架的生产线中,输送三角型桁架中的一根上旋筋和两根下旋筋（以下均称为“旋筋”）的输送机构包括：驱动单元、摆臂、曲柄、连杆、滑动块、压紧装置；桁架中的上旋筋和下弦筋分别放置在压紧装置上，压紧装置与滑动块连接，滑块通过曲柄和连杆连接气缸。上述现有技术的输送三角型桁架机构存在如下缺陷：

1）.输送钢筋速度慢。原有技术输送桁架弦筋机构，通过摆臂的来回摆动实现弦筋的输送，压紧装置是往复运动的方式，当压紧装置压紧弦筋前进移动过程，也是输送弦筋过程；当压紧装置松开弦筋后退过程为空行程；原有技术只有单程输送桁架弦筋，严重影响弦筋的输送速度。

2）.旋筋压紧装置很难实现高频次的压紧和松开，由于旋筋输送过程中，压紧装置前进时需要压紧旋筋，后退过程需要松开旋筋，因此压紧装置要实现高频次的压紧和松开，存在设备疲劳，寿命短的缺陷。

3）.输送旋筋容易打滑。压紧装置通过两块很小的压紧块压紧旋筋，一旦当前端旋筋阻力加大时容易出现打滑，影响输送效率。

4）现有技术一根上旋筋和两根下旋筋输送机构布置空间大，结构松散不紧凑。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送速度快，避免频繁压紧和松开旋筋，输送效率高，适应输送一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋的一个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋的一个下旋筋滚轮组；所述一个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋移动的一个上旋筋牵引轮和压在上旋筋上的一个上旋筋压紧轮；其中上旋筋牵引轮连接旋转动力机构中的第一从动轴上；上旋筋压紧轮连接上弹性摆臂压紧机构，所述上弹性摆臂压紧机构包括：上旋筋压轮摆臂一端的内侧面上凸出固定一个上摆臂连接轴，上摆臂连接轴铰接在箱体上；上旋筋压轮摆臂另一端的外侧面上凸出固定一个上摆臂固定轴，在上摆臂固定轴上铰接一个上旋筋压紧轮；上旋筋压轮摆臂另一端连接的弹性压紧装置将上旋筋压紧轮压在上旋筋上利用其间的摩擦力驱动上旋筋移动；所述一个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋移动的一个双联下旋筋牵引轮和分别压在两根下旋筋上的两个下旋筋压紧轮；其中双联下旋筋牵引轮连接旋转动力机构中的主动轴；两个下旋筋压紧轮分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构，所述下弹性摆臂压紧机构包括：两个下旋筋压轮摆臂的一端同时铰接在驱动上旋筋牵引轮转动的第一从动轴上；两个下旋筋压轮摆臂的另一端在镜像对称的侧面上分别凸出固定一个下压轮连接轴，在所述下压轮连接轴上分别铰接下旋筋压紧轮；两个下旋筋压轮摆臂另一端分别连接的弹性压紧装置将两个下旋筋压紧轮压在两根下旋筋上利用其间的摩擦力驱动两根下旋筋同步移动。

优选方案是：所述上旋筋牵引轮和双联下旋筋牵引轮连接的旋转动力机构包括：电机减速机、铰接在箱体内的主动轴和第一从动轴；电机减速机输出轴连接主动轴，在主动轴上安装第一主动链轮，链条套装在结构相同的第一主动链轮和第一从动链轮上，第一从动链轮安装在第一从动轴上；凸出在箱体外的第一从动轴一端和主动轴一端分别装有上旋筋牵引轮和下旋筋牵引轮。

优选方案是：所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋结构相同并列设置的两个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋结构相同并列设置的两个下旋筋滚轮组；所述两个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋移动的结构相同并列间隔设置的两个上旋筋牵引轮和压在上旋筋上结构相同并列间隔设置的两个上旋筋压紧轮；其中两个上旋筋牵引轮分别连接同步运行的旋转动力机构；两个上旋筋压紧轮分别连接结构相同的上弹性摆臂压紧机构；所述两个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋移动的结构相同并列间隔设置的两个双联下旋筋牵引轮和分别压在两根下旋筋上的结构相同并列间隔设置的两对个下旋筋压紧轮；其中两个双联下旋筋牵引轮分别连接同步运行的旋转动力机构；每一对下旋筋压紧轮分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构。

优选方案是：所述两个上旋筋牵引轮和两个双联下旋筋牵引轮连接同步运行的旋转动力机构包括：位于箱体外的电机减速机，在箱体内分别铰接有：主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴；电机减速机输出轴连接主动轴，主动轴上安装第一主动链轮和第二主动链轮，通过链条将第一主动链轮和装在第一从动轴上的第一从动链轮连接、第二主动链轮和装在第二从动轴上的第二从动轴的第二链轮连接；在第二从动轴上还装有第二从动轴的第一链轮，通过链条将第二从动轴的第一链轮和装在第三从动轴上的第三从动链轮连接；所述第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动轴的第二链轮、第二从动轴的第一链轮和第三从动链轮结构相同；位于箱体外侧的第一从动轴和第二从动轴的每根轴的端部均同时装有一个上旋筋牵引轮和两个下旋筋压轮摆臂；位于箱体外侧的第三从动轴端部装有一个下旋筋牵引轮；位于箱体外侧主动轴的端部装有一个下旋筋牵引轮。

优选方案是：所述弹性压紧装置包括：调节螺钉的末端配装在上旋筋压轮摆臂/下旋筋压轮摆臂另一端的盲孔中，调节螺钉上部螺杆旋配在调节固定块的螺纹孔中并被螺母固定，调节固定块固定在箱体上；在上旋筋压轮摆臂/下旋筋压轮摆臂的另一端轮廓边缘挂接拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧另一端挂接在弹簧固定螺栓的螺杆上，弹簧固定螺栓的螺纹末端固定在箱体上。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明桁架弦筋的压紧和输送是由多组下旋筋牵引轮组和与其配套的下旋筋压紧轮、上旋筋牵引轮组和与其配套的上旋筋压紧轮组成，输送方式为滚轮旋转式输送，有效克服现有技术输送过程中的打滑缺陷和存在空行程的缺陷，提高了桁架弦筋输送速度，缩短了桁架弦筋输送时间；采用弹性摆臂压紧机构使压紧轮压紧弦筋，能一直保持压紧状态，输送效果好；本发明输送机构采用一个电机同时连接并驱动传动轮组，实现同步输送上旋筋和下旋筋，输送机构简单紧凑，输送效果好。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1中A-A剖视图，显示下旋筋牵引轮和下旋筋压紧轮结构；

图3是图1中的B-B剖视图，显示上旋筋牵引轮与双联下旋筋牵引轮在箱体的分布位置；

图4是图1中的C-C剖视图,显示上旋筋牵引轮和上旋筋压紧轮结构；

图5是图1中的D-D剖视图。

《附图中序号说明》

1：箱体上盖；2：调节螺钉；3：调节固定块；4：箱体；5：弹簧固定螺栓；6：拉伸弹簧；7：下旋筋压紧轮；8：下旋筋压轮摆臂；8a：下压轮连接轴；；9：下旋筋牵引轮；10:涨紧套；11a：第三从动轴；11b:第二从动轴；11d:第一从动轴；12：上旋筋牵引轮；13：上旋筋压轮摆臂；13a:上摆臂连接轴；13b：上摆臂固定轴；13c:吊耳；16a：第三从动链轮；16b:第二从动轴的第一链轮；16c:第二从动轴的第二链轮；16d:第一主动链轮；16e:第二主动链轮；16f:第一从动链轮；17：链条；18：电机减速机；19：上旋筋压紧轮；20：上旋筋；21：下旋筋；22：固定盖；23:主动轴；24:含油轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进一步详述。

本发明第一个实施例如下：

本发明提供一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋20的一个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋21的一个下旋筋滚轮组；

所述一个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋20移动的一个上旋筋牵引轮12和压在上旋筋20上的一个上旋筋压紧轮19；其中上旋筋牵引轮12连接旋转动力机构中的第一从动轴11d上；上旋筋压紧轮19连接上弹性摆臂压紧机构。

所述上弹性摆臂压紧机构包括：上旋筋压轮摆臂13一端的内侧面上凸出焊接固定一个上摆臂连接轴13a，上摆臂连接轴13a通过含油轴承24铰接在箱体4孔中，上摆臂连接轴13a端部通过固定盖22和紧固件被限定在箱体4孔中；上旋筋压轮摆臂13另一端的外侧面上凸出焊接固定一个上摆臂固定轴13b，在上摆臂固定轴13b上通过轴承铰接一个上旋筋压紧轮19；上旋筋压轮摆臂13另一端连接的弹性压紧装置将上旋筋压紧轮19压在上旋筋20上利用其间的摩擦力驱动上旋筋20移动。

所述一个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋21移动的一个双联下旋筋牵引轮9和分别压在两根下旋筋21上的两个下旋筋压紧轮7；其中双联下旋筋牵引轮9连接旋转动力机构中的主动轴23；两个下旋筋压紧轮7分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构。

所述下弹性摆臂压紧机构包括：两个下旋筋压轮摆臂8，两个下旋筋压轮摆臂8的一端同时通过轴承铰接在驱动上旋筋牵引轮12转动的第一从动轴11d上；两个下旋筋压轮摆臂8的另一端在镜像对称的侧面上分别凸出固定一个下压轮连接轴8a，在所述下压轮连接轴8a上分别通过轴承铰接下旋筋压紧轮7；两个下旋筋压轮摆臂8另一端分别连接的弹性压紧装置将两个下旋筋压紧轮7压在两根下旋筋21上利用其间的摩擦力驱动两根下旋筋21同步移动。

所述上旋筋牵引轮12和下旋筋牵引轮9连接的旋转动力机构包括：电机减速机18、铰接在箱体4内的主动轴23和第一从动轴11d；电机减速机18输出轴连接主动轴23，在主动轴23上安装第一主动链轮16d，链条17套装在结构相同的第一主动链轮16d和第一从动链轮16f上，第一从动链轮16f安装在第一从动轴11d上；凸出在箱体4外的第一从动轴11d一端和主动轴23一端分别装有上旋筋牵引轮12和下旋筋牵引轮9。

由于第一主动链轮16d和第一从动链轮16f结构相同，固定连接在第一主动链轮16d和第一从动链轮16f上的主动轴23和第一从动轴11d转速也相同，实现同步输送三角型桁架上旋筋20和输送两根下旋筋21。

本发明第二个实施例如下：

所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋20结构相同并列设置的两个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋21结构相同并列设置的两个下旋筋滚轮组；

所述两个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋20移动的结构相同并列间隔设置的两个上旋筋牵引轮12和压在上旋筋20上结构相同并列间隔设置的两个上旋筋压紧轮19；其中两个上旋筋牵引轮12分别连接同步运行的旋转动力机构；两个上旋筋压紧轮19分别连接结构相同的上弹性摆臂压紧机构；

所述两个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋21移动的结构相同并列间隔设置的两个双联下旋筋牵引轮9和分别压在两根下旋筋21上的结构相同并列间隔设置的两对个下旋筋压紧轮7；其中两个双联下旋筋牵引轮9分别连接同步运行的旋转动力机构；每一对下旋筋压紧轮7分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构。

所述两个上旋筋牵引轮12和两个双联下旋筋牵引轮9连接同步运行的旋转动力机构包括：位于箱体4外的电机减速机18，在箱体4内分别铰接有：主动轴23、第一从动轴11d、第二从动轴11b和第三从动轴11a；电机减速机18输出轴连接主动轴23，主动轴23上安装第一主动链轮16d和第二主动链轮16e，通过链条17将第一主动链轮16d和装在第一从动轴11d上的第一从动链轮16f连接、第二主动链轮16e和装在第二从动轴11b上的第二从动轴的第二链轮16c连接；在第二从动轴11b上还装有第二从动轴的第一链轮16b，通过链条17将第二从动轴的第一链轮16b和装在第三从动轴11a上的第三从动链轮16a连接；所述第一主动链轮16d、第二主动链轮16e、第一从动链轮16f、第二从动轴的第二链轮16c、第二从动轴的第一链轮16b和第三从动链轮16a结构相同。

位于箱体4外侧的第一从动轴11d和第二从动轴11b的每根轴的端部均同时装有一个上旋筋牵引轮12和两个下旋筋压轮摆臂8；位于箱体4外侧的第三从动轴11a端部装有一个下旋筋牵引轮9；位于箱体4外侧主动轴23的端部装有一个下旋筋牵引轮9。

更具体地说，如图5所示，位于箱体4外侧的第一从动轴11d端部同时装有一个上旋筋牵引轮12和两个下旋筋压轮摆臂8，其中两个下旋筋压轮摆臂8位于上旋筋牵引轮12的两侧。

如图3所示，位于箱体4外侧的第二从动轴11b端部同时装有一个上旋筋牵引轮12和两个下旋筋压轮摆臂8，其中两个下旋筋压轮摆臂8位于上旋筋牵引轮12的两侧。

所述弹性压紧装置包括：调节螺钉2的末端配装在上旋筋压轮摆臂13/下旋筋压轮摆臂8另一端的盲孔中，调节螺钉2上部螺杆旋配在调节固定块3的螺纹孔中并被螺母固定，调节固定块3固定在箱体4上；在上旋筋压轮摆臂13/下旋筋压轮摆臂8的另一端轮廓边缘挂接拉伸弹簧6的一端，拉伸弹簧6另一端挂接在弹簧固定螺栓5的螺杆上，弹簧固定螺栓5的螺纹末端固定在箱体4上。

更具体的说，本发明第一个实施例中的滚轮步进输送机构是一个上旋筋滚轮组和一个下旋筋滚轮组输送三角型桁架弦筋,即在一根上旋筋20和两根下旋筋21的下面分别有驱动其运行的主动旋转的一个上旋筋牵引轮12和一个双联下旋筋牵引轮9；在一根上旋筋20和两根下旋筋21的上面分别有一个上旋筋压紧轮19和两个下旋筋压紧轮7；一个上旋筋压轮摆臂13和两个下旋筋压轮摆臂8将上旋筋压紧轮19和下旋筋压紧轮7分别压在一根上旋筋20和两根下旋筋21上，在旋转的上旋筋牵引轮12和下旋筋牵引轮9驱动下通过摩擦力输送三角型桁架的旋筋。

如图1、图2和图4所示，本发明第二个实施例中的滚轮步进输送机构是结构相同并列设置的两个上旋筋滚轮组和结构相同并列设置的两个下旋筋滚轮组输送三角型桁架弦筋，本发明第二个实施例的输送效果会更好。

所述弹性压紧装置中弹簧固定螺栓5的螺纹末端旋配装在箱体4的螺纹孔（图未示）中，弹簧固定螺栓5形成悬臂梁式固定在箱体4侧面上。拉伸弹簧6的一端挂接在吊耳13c的U型环内，吊耳13c的两端焊接在上旋筋压轮摆臂13/下旋筋压轮摆臂8的另一端轮廓边缘；拉伸弹簧6另一端挂接在弹簧固定螺栓5的螺杆上。拉伸弹簧6与在调节固定块3内可调节其上下位置的调节螺钉2相互配合，使上旋筋压紧轮19和下旋筋压紧轮7始终柔性压在上旋筋20和下旋筋21上。调节固定块3通过紧固件固定在箱体上盖1的外侧，箱体上盖1通过紧固件固定在箱体4的上部。

如图3所示，第三从动轴11a、主动轴23和第二从动轴11b位于箱体4外侧的端部过涨紧套10固定下旋筋牵引轮9和上旋筋牵引轮12。

下面对本发明工作过程进行说明：

如图所示，本发明工作时，两对下旋筋压紧轮7和两个上旋筋压紧轮19分别将两根下弦筋21和一根上弦筋20压紧在两个双联下旋筋牵引轮9和两个上旋筋牵引轮12上；

启动电机减速机18工作，驱动主动轴23带动第一主动链轮16d和第二主动链轮16e转动，通过链条17带动第一从动链轮16f和第二从动轴的第二链轮16c转动，第一从动链轮16f和第二从动轴的第二链轮16c的转动带动第一从动轴11d与第二从动轴11b旋转，第二从动轴11b旋转带动该轴上的的第二从动轴的第一链轮16b转动，通过链条17带动了第三从动链轮16a转动，同时第三从动轴11a也转动；第一从动轴11d和第二从动轴11b旋转带动其轴端的上旋筋牵引轮12转动，驱动一根上弦筋20向前输送；第三从动轴11a和主动轴23旋转带动其轴端的下旋筋牵引轮9转动，驱动两根下弦筋21向前输送。

Claims (5)

1.一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋（20）的一个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋（21）的一个下旋筋滚轮组；

所述一个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋（20）移动的一个上旋筋牵引轮（12）和压在上旋筋（20）上的一个上旋筋压紧轮（19）；其中上旋筋牵引轮（12）连接旋转动力机构中的第一从动轴（11d）上；上旋筋压紧轮（19）连接上弹性摆臂压紧机构，所述上弹性摆臂压紧机构包括：上旋筋压轮摆臂（13）一端的内侧面上凸出固定一个上摆臂连接轴（13a），上摆臂连接轴（13a）铰接在箱体（4）上；上旋筋压轮摆臂（13）另一端的外侧面上凸出固定一个上摆臂固定轴（13b），在上摆臂固定轴（13b）上铰接一个上旋筋压紧轮（19）；上旋筋压轮摆臂（13）另一端连接的弹性压紧装置将上旋筋压紧轮（19）压在上旋筋（20）上利用其间的摩擦力驱动上旋筋（20）移动；

所述一个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋（21）移动的一个双联下旋筋牵引轮（9）和分别压在两根下旋筋（21）上的两个下旋筋压紧轮（7）；其中双联下旋筋牵引轮（9）连接旋转动力机构中的主动轴（23）；两个下旋筋压紧轮（7）分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构，所述下弹性摆臂压紧机构包括：两个下旋筋压轮摆臂（8）的一端同时铰接在驱动上旋筋牵引轮（12）转动的第一从动轴（11d）上；两个下旋筋压轮摆臂（8）的另一端在镜像对称的侧面上分别凸出固定一个下压轮连接轴（8a），在所述下压轮连接轴（8a）上分别铰接下旋筋压紧轮（7）；两个下旋筋压轮摆臂（8）另一端分别连接的弹性压紧装置将两个下旋筋压紧轮（7）压在两根下旋筋（21）上利用其间的摩擦力驱动两根下旋筋（21）同步移动。

2.根据权利要求1中所述的一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述上旋筋牵引轮（12）和双联下旋筋牵引轮（9）连接的旋转动力机构包括：电机减速机（18）、铰接在箱体（4）内的主动轴（23）和第一从动轴（11d）；电机减速机（18）输出轴连接主动轴（23），在主动轴（23）上安装第一主动链轮（16d），链条（17）套装在结构相同的第一主动链轮（16d）和第一从动链轮（16f）上，第一从动链轮（16f）安装在第一从动轴（11d）上；凸出在箱体（4）外的第一从动轴（11d）一端和主动轴（23）一端分别装有上旋筋牵引轮（12）和下旋筋牵引轮（9）。

3.根据权利要求1中所述的一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述滚轮步进输送机构包括：输送一根上旋筋（20）结构相同并列设置的两个上旋筋滚轮组和输送两根下旋筋（21）结构相同并列设置的两个下旋筋滚轮组；

所述两个上旋筋滚轮组包括：驱动上旋筋（20）移动的结构相同并列间隔设置的两个上旋筋牵引轮（12）和压在上旋筋（20）上结构相同并列间隔设置的两个上旋筋压紧轮（19）；其中两个上旋筋牵引轮（12）分别连接同步运行的旋转动力机构；两个上旋筋压紧轮（19）分别连接结构相同的上弹性摆臂压紧机构；

所述两个下旋筋滚轮组包括：驱动两根下旋筋（21）移动的结构相同并列间隔设置的两个双联下旋筋牵引轮（9）和分别压在两根下旋筋（21）上的结构相同并列间隔设置的两对个下旋筋压紧轮（7）；其中两个双联下旋筋牵引轮（9）分别连接同步运行的旋转动力机构；每一对下旋筋压紧轮（7）分别连接结构相同镜像对称的两个下弹性摆臂压紧机构。

4.根据权利要求3中所述的一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述两个上旋筋牵引轮（12）和两个双联下旋筋牵引轮（9）连接同步运行的旋转动力机构包括：位于箱体（4）外的电机减速机（18），在箱体（4）内分别铰接有：主动轴（23）、第一从动轴（11d）、第二从动轴（11b）和第三从动轴（11a）；电机减速机（18）输出轴连接主动轴（23），主动轴（23）上安装第一主动链轮（16d）和第二主动链轮（16e），通过链条（17）将第一主动链轮（16d）和装在第一从动轴（11d）上的第一从动链轮（16f）连接、第二主动链轮（16e）和装在第二从动轴（11b）上的第二从动轴的第二链轮（16c）连接；在第二从动轴（11b）上还装有第二从动轴的第一链轮（16b），通过链条（17）将第二从动轴的第一链轮（16b）和装在第三从动轴（11a）上的第三从动链轮（16a）连接；所述第一主动链轮（16d）、第二主动链轮（16e）、第一从动链轮（16f）、第二从动轴的第二链轮（16c）、第二从动轴的第一链轮（16b）和第三从动链轮（16a）结构相同；

位于箱体（4）外侧的第一从动轴（11d）和第二从动轴（11b）的每根轴的端部均同时装有一个上旋筋牵引轮（12）和两个下旋筋压轮摆臂（8）；位于箱体（4）外侧的第三从动轴（11a）端部装有一个下旋筋牵引轮（9）；位于箱体（4）外侧主动轴（23）的端部装有一个下旋筋牵引轮（9）。

5.根据权利要求1或3中所述的一种三角型桁架弦筋的滚轮步进输送机构,其特征在于，所述弹性压紧装置包括：调节螺钉（2）的末端配装在上旋筋压轮摆臂（13）/下旋筋压轮摆臂（8）另一端的盲孔中，调节螺钉（2）上部螺杆旋配在调节固定块（3）的螺纹孔中并被螺母固定，调节固定块（3）固定在箱体（4）上；在上旋筋压轮摆臂（13）/下旋筋压轮摆臂（8）的另一端轮廓边缘挂接拉伸弹簧（6）的一端，拉伸弹簧（6）另一端挂接在弹簧固定螺栓（5）的螺杆上，弹簧固定螺栓（5）的螺纹末端固定在箱体（4）上。