CN113042428A - 一种光伏运维机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏技术领域，公开一种光伏运维机器人。其中光伏运维机器人包括前齿轮箱和毛刷杆，前齿轮箱设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮，所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮；所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上，且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮，所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接；所述驱动轮驱动连接于所述毛刷杆。本发明中，光伏运维机器人结构简单，零部件较少，简化安装调试步骤，提高安装和调试效率，利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

Description

一种光伏运维机器人

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏运维机器人。

背景技术

目前光伏电站在运行中，都必须定期进行光伏板灰尘清扫工作，以降低灰尘对电厂发电的影响。现有技术中，各个电站通常是以人工清扫的方式进行清灰作业，其弊端在于效率低下、效果不好、成本高昂，且对于重污染地区，清灰作业无法做到长期化、定期化，严重影响企业的生产效益。

近年来，不少厂家开发出了光伏电站专用的清扫机器人设备，其中多数为滚刷与行走结构结合的方式。从工作效能上看，这种类型的机器人大大提高了光伏组件清灰作业的效率，但存在的问题有：设备成本较高、结构较为复杂、安装调试较为繁琐，不利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

基于此，亟需一种光伏运维机器人，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种光伏运维机器人，结构简单，零部件较少，简化安装调试步骤，提高安装和调试效率，利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种光伏运维机器人，包括：

前齿轮箱，其设置有驱动件、驱动轮、主动滚轮和导向滚轮，所述驱动件驱动连接于所述驱动轮和所述主动滚轮；

所述主动滚轮和所述导向滚轮均安装于所述前齿轮箱的侧壁上，且所述导向滚轮垂直于所述主动滚轮，所述导向滚轮的轮轴上设置有第一伞齿轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮啮合连接；

毛刷杆，所述驱动轮驱动连接于所述毛刷杆。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，还包括传动支撑组件，所述传动支撑组件包括支撑板、连接块和从动滚轮，所述从动滚轮和所述连接块均安装于所述支撑板上，且所述从动滚轮和所述主动滚轮同向设置；所述毛刷杆远离所述驱动轮一端可转动安装于所述连接块。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，还包括后齿轮箱，所述后齿轮箱与所述前齿轮箱结构相同，所述前齿轮箱和所述后齿轮箱对称设置于所述传动支撑组件两侧，所述毛刷杆为两个，所述前齿轮箱和所述后齿轮箱分别通过所述毛刷杆连接于所述连接块。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述导向滚轮设置有导向轮轴，所述第一伞齿轮安装于所述导向轮轴上，所述前齿轮箱内设置有轴承座，所述导向轮轴穿设于所述前齿轮箱的侧壁并连接于所述轴承座。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述驱动件的驱动杆上设置有第一带轮，所述主动滚轮的轮轴上设置有第二带轮，所述第一带轮通过同步带驱动连接于所述第二带轮；

所述驱动杆上还设置有第一齿轮，所述驱动轮上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述前齿轮箱还设置有张紧组件，所述张紧组件包括底座、滑块、弹簧和张紧带轮，所述底座固定于所述前齿轮箱的底壁上，所述底座上设置有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块通过螺钉连接于所述前齿轮箱的侧壁，所述弹簧套设于所述螺钉上，且所述弹簧一端抵接于所述前齿轮箱的侧壁，另一端抵接于所述滑块；所述张紧带轮安装于滑块上，所述张紧带轮连接于所述同步带；

在所述弹簧的弹性力下，所述张紧带轮时刻抵紧于所述同步带，以调节所述同步带的张紧力。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述连接块设置有轴承孔，所述轴承孔内可转动安装有轴承连接件，所述毛刷杆两端均设置有条形槽，所述轴承连接件和所述驱动轮靠近所述毛刷杆一端分别设置有与所述条形槽匹配的凸台，所述凸台插接于所述条形槽内，以使所述毛刷杆固定于所述驱动轮和所述轴承连接件之间。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，所述凸台上沿所述毛刷杆径向设置有通孔，所述条形槽的侧壁开设有与所述通孔匹配的固定孔，螺钉穿设于所述固定孔和所述通孔，以实现所述毛刷杆固定于所述凸台上。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，还包括连接杆，所述前齿轮箱、所述支撑板和所述后齿轮箱分别设置有第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，所述连接杆依次穿设于所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔，且所述连接杆通过夹块组件或顶丝螺钉安装于所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述第三固定孔内。

作为一种光伏运维机器人的优选技术方案，还包括光伏电板和电控箱，所述光伏电板用于为所述驱动件的电池供电；

所述连接杆为两根，所述光伏电板和所述电控箱均可拆卸安装于两根所述连接杆上。

本发明的有益效果为：

驱动件不仅能够驱动驱动轮转动，实现了毛刷杆转动，对光伏进行清扫处理，同时驱动件还能够驱动主动滚轮转动，实现了该光伏运维机器人移动，主动滚轮的第二伞齿轮啮合连接于导向滚轮的第一伞齿轮。主动滚轮转动时，能够带动导向滚轮转动。导向滚轮与主动滚轮垂直设置，以实现运行方向90°转换，当光伏运维机器人运动时，导向滚轮和主动滚轮同时工作，提高了该光伏运维机器人移动的平稳性，提高了运动精度。本发明中，光伏运维机器人结构简单，零部件较少，简化安装调试步骤，提高安装和调试效率，利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的光伏运维机器人的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的前齿轮箱的部分结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的前齿轮箱的结构爆炸图；

图4是本发明具体实施方式提供的张紧组件的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的光伏运维机器人的部分结构爆炸图；

图6是本发明具体实施方式提供的光伏电板和电控箱安装的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的连接杆横截面为方形时的安装示意图。

图中标记如下：

1、前齿轮箱；11、驱动件；111、驱动杆；112、第一带轮；113、第一齿轮；12、驱动轮；121、第二齿轮；13、主动滚轮；131、第二伞齿轮；132、第二带轮；14、导向滚轮；141、第一伞齿轮；142、导向轮轴；15、张紧组件；151、底座；152、滑块；153、弹簧；154、张紧带轮；16、第一固定孔；17、轴承座；18、螺纹孔；

2、传动支撑组件；21、支撑板；22、连接块；221、轴承孔；23、轴承连接件；231、凸台；232、通孔；24、从动滚轮；

3、后齿轮箱；

4、毛刷杆；41、条形槽；42、固定孔；

5、连接杆；

6、夹块组件；61、半圆环；

7、光伏电板；

8、电控箱；

9、固定座组件；91、夹块；92、支撑片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种光伏运维机器人，该光伏运维机器人包括前齿轮箱1、毛刷杆4、传动支撑组件2、后齿轮箱3、连接杆5、光伏电板7和电控箱8。

具体地，前齿轮箱1设置有驱动件11、驱动轮12、主动滚轮13和导向滚轮14，驱动件11驱动连接于驱动轮12和主动滚轮13；主动滚轮13和导向滚轮14均安装于前齿轮箱1的侧壁上，且导向滚轮14垂直于主动滚轮13，使光伏运维机器人的运行角度增加90°，导向滚轮14的轮轴上设置有第一伞齿轮141，主动滚轮13的轮轴上设置有第二伞齿轮131，第一伞齿轮141和第二伞齿轮131啮合连接；驱动轮12驱动连接于毛刷杆4。本实施例中，前齿轮箱1的底壁设置有固定台，主动滚轮13的轮轴和导向滚轮14的轮轴均通过轴承可转动安装于前齿轮箱1的固定台上，第一伞齿轮141和第二伞齿轮131均设置于前齿轮箱1内部。本实施例中，主动滚轮13和导向滚轮14均为两组，对称设置于驱动件11的两侧，提高该光伏运维机器人运动的平稳性。优选地，驱动件11为直流电动机，直流电动机通过螺钉可拆卸安装于前齿轮箱1的侧壁上。导向滚轮14对光伏运维机器人的运动具有限位和导向作用。

驱动件11不仅能够驱动驱动轮12转动，实现了毛刷杆4转动，对光伏进行清扫处理，同时还能够驱动主动滚轮13转动，实现了该光伏运维机器人移动，主动滚轮13的第二伞齿轮131啮合连接于导向滚轮14的第一伞齿轮141。主动滚轮13转动时，能够带动导向滚轮14转动。导向滚轮14与主动滚轮13垂直设置，以实现运行方向90°转换，当光伏运维机器人运动时，导向滚轮14和主动滚轮13同时工作，提高了该光伏运维机器人移动的平稳性，提高了运动精度。本实施例中，光伏运维机器人结构简单，零部件较少，简化安装调试步骤，提高安装和调试效率，利于光伏运维机器人的产品化、规模化生产。

由于导向滚轮14会承载较大的重量，常规的伞齿结构连接无法保证轴承运行的稳定性，导致伞齿磨损严重。作为优选地，导向滚轮14设置有导向轮轴142，第一伞齿轮141安装于导向轮轴142上，前齿轮箱1内设置有轴承座17，导向轮轴142穿设于前齿轮箱1的侧壁并连接于轴承座17。通过螺栓把导向轮轴142固定在前齿轮箱1上，保证导向轮轴142在运转时不会因设备侧向力产生扰动，提高了设备的可靠性，提高第一伞齿轮141和第二伞齿轮131的寿命。

优选地，驱动件11的驱动杆111上设置有第一带轮112，主动滚轮13的轮轴上设置有第二带轮132，第一带轮112通过同步带驱动连接于第二带轮132，以实现驱动件11驱动连接于主动滚轮13，简化了传动机构，提高了传动效率，同时大大降低了传动噪音。如图4所示，进一步优选地，前齿轮箱1还设置有同于调节同步带张紧度的张紧组件15，张紧组件15包括底座151、滑块152、弹簧153和张紧带轮154，底座151固定于前齿轮箱1的底壁上，底座151上设置有滑槽，滑块152滑动安装于滑槽内，滑块152通过螺钉连接于前齿轮箱1的侧壁，弹簧153套设于螺钉上，且弹簧153一端抵接于前齿轮箱1的侧壁，另一端抵接于滑块152；张紧带轮154安装于滑块152上，张紧带轮154连接于同步带。当拧松滑块152的螺钉时，在弹簧153的弹性力下，滑块152向远离前齿轮箱1的侧壁的方向运动，提高同步带的张紧力。当拧紧滑块152的螺钉时，滑块152向靠近前齿轮箱1的侧壁的方向运动，减小同步带的张紧力。

驱动杆111上还设置有第一齿轮113，驱动轮12上设置有第二齿轮121，第一齿轮113和第二齿轮121啮合连接，以实现驱动件11驱动连接于驱动轮12。本实施例中，第一齿轮113与第二齿轮121之间的传动比为二比一，第二齿轮121的转速是第一齿轮113的转速的两倍，以此提高毛刷杆4的转速。在其他实施例中，第一齿轮113与第二齿轮121的传动比可根据生产需求进行适应性调整。

本实施例中，一方面，驱动件11通过同步带把动力传输至主动滚轮13与导向滚轮14，同时导向滚轮14与主动滚轮13采用伞齿结构啮合以实现运行方向90°转换，使光伏运维机器人的运行角度增加90°，驱动机器人移动；另一方面，驱动件11通过第一齿轮113和第二齿轮121把动力传输至驱动轮12，毛刷杆4转速提高两倍并相对第一齿轮113转动方向换向，以实现清扫灰尘功能。

进一步地，如图5所示，该光伏运维机器人还包括传动支撑组件2，传动支撑组件2包括支撑板21、连接块22和从动滚轮24，从动滚轮24和连接块22均安装于支撑板21上，且从动滚轮24和主动滚轮13同向设置(运动方向相同)；毛刷杆4远离驱动轮12一端可转动安装于连接块22，传动支撑组件2用于对毛刷杆4远离前齿轮箱1一端起支撑和传动作用。

优选地，为了提高该光伏运维机器人的清扫范围，该光伏运维机器人还包括后齿轮箱3，后齿轮箱3与前齿轮箱1结构相同，前齿轮箱1和后齿轮箱3对称设置于传动支撑组件2两侧，毛刷杆4为两个，前齿轮箱1和后齿轮箱3分别通过毛刷杆4连接于连接块22。当光伏运维机器人工作时，两个毛刷杆4可单独工作，也可以同时工作，提高了光伏运维机器人的清扫范围。

进一步优选地，传动支撑组件2的连接块22设置有轴承孔221，轴承孔221内可转动安装有轴承连接件23，毛刷杆4两端均设置有条形槽41，轴承连接件23和驱动轮12靠近毛刷杆4一端分别设置有与条形槽41匹配的凸台231，凸台231插接于条形槽41内，以使毛刷杆4固定于驱动轮12和轴承连接件23之间，且操作简单，提高毛刷杆4的组装和拆卸效率。在其他实施例中，毛刷杆4的其中一个端部可采用设置条形凸起，在轴承连接件23或者驱动轮12上设置与条形凸起匹配的凹槽，毛刷杆4一端通过条形凸起插接于凹槽，另一端通过凸台231连接于条形槽41，也能实现毛刷杆4的可拆卸安装。

优选地，凸台231上沿毛刷杆4径向设置有通孔232，条形槽41的侧壁开设有与通孔232匹配的固定孔42，螺栓穿设于固定孔42和通孔232，以实现毛刷杆4固定于凸台231上，当时凸台231脱离条形槽41。进一步优选地，由于存在装配误差，通孔232为腰形孔，提高毛刷杆4装配的可操作性。

本实施例，连接块22和轴承连接件23为两组，分别安装于支撑板21的两侧，两个毛刷杆4分别连接于两个轴承连接件23，以保证两个毛刷杆4之间的运动互不影响。

进一步优选地，为了提高光伏运维机器人的结构稳固性，还包括连接杆5，前齿轮箱1、支撑板21和后齿轮箱3分别设置有第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔，连接杆5依次穿设于第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔，且连接杆5的两端可拆卸安装于第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔内。

具体地，本实施例中连接杆5、第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔的横截面为圆形，当连接杆5依次穿设于第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔后，在连接杆5上安装于多组夹块组件6，第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔分别通过两组夹块组件6将连接杆5固定。夹块组件6包括通过螺钉连接的半圆环61，拧紧螺钉后，两个半圆环61固定于连接杆5上，无法相对连接杆5滑动。如图7所示，在其他实施例中，连接杆5、第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔的横截面为方形，第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔的侧壁均设置有螺纹孔18，当连接杆5依次穿设于第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔后，顶丝螺钉螺纹连接于螺纹孔18，且顶丝螺钉的端部抵接于连接杆5的侧壁，以限制连接杆5相对第一固定孔16、第二固定孔和第三固定孔移动。

需要说明的是，如图1和图6所示，光伏运维机器人还包括光伏电板7和电控箱8，光伏电板7用于为驱动件11的电池供电；电控箱8用于向驱动件11发出工作指令。连接杆5为两根，光伏电板7和电控箱8均可拆卸安装于两根连接杆5上。具体地，光伏电板7和电控箱8分别通过四组固定座组件9安装于连接杆5上，其中，固定座组件9包括两个通过螺钉连接的夹块91，两个夹块91夹持于连接杆5上，光伏电板7安装于四组固定座组件9的夹块91的上方。优选地，沿连接杆5的径向方向的两组固定座组件9之间安装有支撑片92，支撑片92的两端通过螺钉安装于固定座组件9的夹块91上，支撑片92为两个。电控箱8内嵌于两个连接杆5之间，降低了该光伏运维机器人的高度，电控箱8安装于两个支撑片92上，以实现电控箱8的固定。

本实施例的光伏运维机器人采用模块化设计方案，整体分为七大模块，包括：前齿轮箱1、传动支撑组件2、后齿轮箱3、毛刷杆4、光伏电板7、连接杆5和电控箱8。各个模块都是独立的设计单元，功能上相互协调，结构上相互独立，任一部分都可以独立的拆卸，出现故障时，可单独更换，提高维护效率。前齿轮箱1、后齿轮箱3和支撑板21采用雕刻或铸造工艺一体成型，减少了紧固件的使用，确保光伏运维机器人在运行时，结构的稳定可靠。在前齿轮箱1和后齿轮箱3中，采用同步带和齿轮的混合传动系统，既保证了传动系统的稳定性，又提高了动力传输的效率。其中导向轮轴142稳定机构的运行，极大的稳定了第一伞齿轮141和第二伞齿轮131在运行中产生的晃动，降低了伞齿的磨损，提高了传动系统的寿命。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种光伏运维机器人，其特征在于，包括：

前齿轮箱(1)，其设置有驱动件(11)、驱动轮(12)、主动滚轮(13)和导向滚轮(14)，所述驱动件(11)驱动连接于所述驱动轮(12)和所述主动滚轮(13)；

所述主动滚轮(13)和所述导向滚轮(14)均安装于所述前齿轮箱(1)的侧壁上，且所述导向滚轮(14)垂直于所述主动滚轮(13)，所述导向滚轮(14)的轮轴上设置有第一伞齿轮(141)，所述主动滚轮(13)的轮轴上设置有第二伞齿轮(131)，所述第一伞齿轮(141)和所述第二伞齿轮(131)啮合连接；

毛刷杆(4)，所述驱动轮(12)驱动连接于所述毛刷杆(4)。

2.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括传动支撑组件(2)，所述传动支撑组件(2)包括支撑板(21)、连接块(22)和从动滚轮(24)，所述从动滚轮(24)和所述连接块(22)均安装于所述支撑板(21)上，且所述从动滚轮(24)和所述主动滚轮(13)同向设置；所述毛刷杆(4)远离所述驱动轮(12)一端可转动安装于所述连接块(22)。

3.根据权利要求2所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括后齿轮箱(3)，所述后齿轮箱(3)与所述前齿轮箱(1)结构相同，所述前齿轮箱(1)和所述后齿轮箱(3)对称设置于所述传动支撑组件(2)两侧，所述毛刷杆(4)为两个，所述前齿轮箱(1)和所述后齿轮箱(3)分别通过所述毛刷杆(4)连接于所述连接块(22)。

4.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述导向滚轮(14)设置有导向轮轴(142)，所述第一伞齿轮(141)安装于所述导向轮轴(142)上，所述前齿轮箱(1)内设置有轴承座(17)，所述导向轮轴(142)穿设于所述前齿轮箱(1)的侧壁并连接于所述轴承座(17)。

5.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述驱动件(11)的驱动杆(111)上设置有第一带轮(112)，所述主动滚轮(13)的轮轴上设置有第二带轮(132)，所述第一带轮(112)通过同步带驱动连接于所述第二带轮(132)；

所述驱动杆(111)上还设置有第一齿轮(113)，所述驱动轮(12)上设置有第二齿轮(121)，所述第一齿轮(113)和所述第二齿轮(121)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述前齿轮箱(1)还设置有张紧组件(15)，所述张紧组件(15)包括底座(151)、滑块(152)、弹簧(153)和张紧带轮(154)，所述底座(151)固定于所述前齿轮箱(1)的底壁上，所述底座(151)上设置有滑槽，所述滑块(152)滑动安装于所述滑槽内，所述滑块(152)通过螺钉连接于所述前齿轮箱(1)的侧壁，所述弹簧(153)套设于所述螺钉上，且所述弹簧(153)一端抵接于所述前齿轮箱(1)的侧壁，另一端抵接于所述滑块(152)；所述张紧带轮(154)安装于滑块(152)上，所述张紧带轮(154)连接于所述同步带；

在所述弹簧(153)的弹性力下，所述张紧带轮(154)时刻抵紧于所述同步带，以调节所述同步带的张紧力。

7.根据权利要求2所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述连接块(22)设置有轴承孔(221)，所述轴承孔(221)内可转动安装有轴承连接件(23)，所述毛刷杆(4)两端均设置有条形槽(41)，所述轴承连接件(23)和所述驱动轮(12)靠近所述毛刷杆(4)一端分别设置有与所述条形槽(41)匹配的凸台(231)，所述凸台(231)插接于所述条形槽(41)内，以使所述毛刷杆(4)固定于所述驱动轮(12)和所述轴承连接件(23)之间。

8.根据权利要求7所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述凸台(231)上沿所述毛刷杆(4)径向设置有通孔(232)，所述条形槽(41)的侧壁开设有与所述通孔(232)匹配的固定孔(42)，螺钉穿设于所述固定孔(42)和所述通孔(232)，以实现所述毛刷杆(4)固定于所述凸台(231)上。

9.根据权利要求3所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括连接杆(5)，所述前齿轮箱(1)、所述支撑板(21)和所述后齿轮箱(3)分别设置有第一固定孔(16)、第二固定孔和第三固定孔，所述连接杆(5)依次穿设于所述第一固定孔(16)、所述第二固定孔和所述第三固定孔，且所述连接杆(5)通过夹块组件(6)或顶丝螺钉安装于所述第一固定孔(16)、所述第二固定孔和所述第三固定孔内。

10.根据权利要求9所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括光伏电板(7)和电控箱(8)，所述光伏电板(7)用于为所述驱动件(11)的电池供电；

所述连接杆(5)为两根，所述光伏电板(7)和所述电控箱(8)均可拆卸安装于两根所述连接杆(5)上。

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