CN209222697U - 清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清扫装置，包括支撑座、清扫组件、行走组件及驱动组件，支撑座具有预定的长度及宽度，清扫组件设置于支撑座并沿支撑座的长度方向延伸，行走组件包括两个以上行走轮组，支撑座的宽度方向上相对的两侧分别设置至少一个行走轮组，每个行走轮组包括传动轴及设置于传动轴的行走轮；驱动组件包括相互连接的行走驱动电机及传动件，行走驱动电机通过传动件与行走轮组的传动轴连接并驱动两个以上行走轮组同步转动。本实用新型实施例提供的清扫装置，能够用于清扫待清扫物体，且只通过一个行走驱动电机即可满足清扫装置在待测物体上的行走要求，具有更高的稳定性且成本较低。

Description

清扫装置

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，特别是涉及一种清扫装置。

背景技术

光伏发电作为一种新型的绿色可再生资源，越来越多的得到人们的认可，大量的光伏电站也在我国各地区建立起来。由于其户外使用环境的影响，灰尘、积雪等杂物严重影响了光伏板的发电量，并可能造成光伏板的热斑损害，所以对于光伏板的清扫显得尤为重要。

现有技术中，对于光伏板的清扫大多采用传统的人工清扫方式，该种清扫方式工作效率低，且浪费了大量的人力物力。部分大型的光伏并网电站也相应的采用了清扫装置进行清扫，通过清扫装置能够满足光伏板的清扫要求，且工作效率高。但也存在相应的缺陷，现有技术中的清扫装置主要不足在于具有多个行走驱动电机，以驱动清扫装置整体在光伏板上行走，使得清扫装置稳定性不好且成本较高。

因此，亟需一种新的清扫装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清扫装置，能够用于清扫待清扫物体，如光伏板，且只通过一个行走驱动电机即可满足清扫装置在待测物体上的行走要求，具有更高的稳定性且成本较低。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种清扫装置，包括支撑座及清扫组件，支撑座具有预定的长度及宽度，清扫组件设置于支撑座并沿支撑座的长度方向设置，清扫装置还包括：行走组件，包括两个以上行走轮组，支撑座的宽度方向上相对的两侧分别设置至少一个行走轮组，每个行走轮组包括传动轴及设置于传动轴的行走轮；驱动组件，支撑于支撑座，驱动组件包括相互连接的行走驱动电机及传动件，行走驱动电机通过传动件与每个行走轮组的传动轴连接并驱动两个以上行走轮组同步转动，以带动支撑座及清扫组件在待清扫物体上行走并清扫待清扫物体。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动件包括主驱动轮、两个以上从驱动轮以及连接主驱动轮及两个以上从驱动轮的牵引部件，主驱动轮与行走驱动电机连接，每个行走轮组的传动轴与其中一个从驱动轮连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，牵引部件为闭合环体结构且具有预定的厚度，牵引部件在自身的厚度方向上具有相对设置的内表面及外表面，主驱动轮及从驱动轮均与内表面配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动件进一步包括导向轮，导向轮设置于相邻两个从驱动轮之间和/或主驱动轮与从驱动轮之间，至少一个导向轮与外表面配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动轴包括与从驱动轮连接的中间轴以及连接于中间轴的传动管，行走轮具有与传动管连接的轮轴，每个行走轮组通过轮轴可转动连接于支撑座。

根据本实用新型实施例的一个方面，行走轮组进一步包括连接轮轴及传动管的过渡连接件，过渡连接件包括相互连接的万向节以及转接轴，万向节远离转接轴的一端与轮轴连接，转接轴远离万向节的一端设置有沿长度方向延伸的条形孔并通过设置于条形孔内的固定轴与传动管连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括连接于支撑座的辅助侧轮组件，辅助侧轮组件包括在长度方向相对设置的第一侧轮组及第二侧轮组，支撑座通过第一侧轮组及第二侧轮组夹持于待清扫物体。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一侧轮组及第二侧轮组均包括两个以上与支撑座可转动连接的侧轮，各行走轮组均位于第一侧轮组及第二侧轮组之间，行走轮的转动轴线与侧轮的转动轴线相交。

根据本实用新型实施例的一个方面，驱动组件进一步包括第一连接板，第一连接板在长度方向上具有相对设置的两个表面，传动件连接于其中一个表面，行走驱动电机连接于另一个表面且位于该表面的中心位置或靠近该表面的中心位置，驱动组件通过第一连接板支撑于支撑座。

根据本实用新型实施例的一个方面，清扫组件包括沿长度方向相对设置的两个第二连接板、可转动连接于两个第二连接板之间的滚刷以及与滚刷连接并驱动滚刷转动的滚刷驱动电机，清扫组件通过两个第二连接板与支撑座连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，清扫装置进一步包括控制器，控制器与行走驱动电机及滚刷驱动电机电气连接并控制行走驱动电机及滚刷驱动电机的开启、关闭、转速及转向的至少一者。

根据本实用新型实施例提供的清扫装置，其包括支撑座以及设置于支撑座上的行走组件、驱动组件以及清扫组件，清扫组件设置于支撑座上并沿支撑座的长度方向设置，行走组件包括两个以上行走轮组，每个行走轮组包括传动轴及设置于传动轴的行走轮。支撑座的宽度方向上相对的两侧分别设置至少一个行走轮组，驱动组件包括相互连接的行走驱动电机及传动件，由于行走驱动电机通过传动件与每个行走轮组的传动轴连接并驱动两个以上行走轮组同步转动，进而带动支撑座及清扫组件在待清扫物体上行走并清扫待清扫物体，即，本实用新型实施例的清扫装置只通过一个行走驱动电机即可满足清扫装置在待测物体上的行走要求，具有更高的稳定性且成本较低。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一个实施例的清扫装置与待清扫物体的配合示意图；

图2是本实用新型一个实施例的清扫装置的部分结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型一个实施例的清扫装置的转接轴的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的清扫装置的驱动组件的结构示意图；

图6是图5所示的传动件的结构简图；

图7是图2所示结构的局部示意图；

图8是本实用新型一个实施例的清扫装置的清扫组件的主视图；

图9是图8所示结构纵向剖开后的轴测图；

图10是图8所示结构纵向剖开后的局部放大图；

图11是图1所示结构的局部示意图；

图12是本实用新型另一个实施例的清扫装置与待清扫物体的配合示意图；

图13是图12中所示罩壳的结构示意图；

图14是本实用新型又一个实施例的清扫装置的传动件的结构简图；

图15是本实用新型再一个实施例的清扫装置的传动件的结构简图。

其中：

100-清扫装置；

10-支撑座；11-把手；12-轴承箱；

20-清扫组件；21-第二连接板；22-滚刷；221-转轴；23-滚刷驱动电机；231-输出轴；

30-行走组件；31-行走轮组；311-传动轴；311a-中间轴；311b-传动管；312-行走轮；312a-轮轴；313-万向节；314-转接轴；314a-条形孔；315-固定轴；

40-驱动组件；41-行走驱动电机；42-传动件；421-主驱动轮；422-从驱动轮；423-牵引部件；423a-内表面；423b-外表面；424-导向轮；43-第一连接板；

50-第一侧轮组；51-侧轮；

60-第二侧轮组；

70-控制器；

80-罩壳；81-左盖板；82-右盖板；83-左侧板；84-右侧板；85-左侧护罩；86-右侧护罩；87-顶盖板；

90-储能部件；

200-待清扫物体；

X-长度方向；Y-宽度方向。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的清扫装置的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图15根据本实用新型实施例的清扫装置进行详细描述。

图1示出了本实用新型一个实施例的清扫装置与待清扫物体配合的示意图，图2示出了本实用新型一个实施例的清扫装置的部分结构示意图。

请一并参阅图1及图2，本实用新型实施例提供的清扫装置100能够用于清扫待清扫物体200，待清扫物体200具体可以为光伏板，清扫装置100具体可以包括支撑座10、清扫组件20、行走组件30及驱动组件40，支撑座10具有预定的长度及宽度。清扫组件20设置于支撑座10并沿支撑座10的长度方向X设置，行走组件30包括两个以上行走轮组31，支撑座10的宽度方向Y上相对的两侧分别设置至少一个行走轮组31，每个行走轮组31包括传动轴311及设置于传动轴311的行走轮312。驱动组件40支撑于支撑座10，驱动组件40包括相互连接的行走驱动电机41及传动件42，行走驱动电机41通过传动件42与每个行走轮组31的传动轴311连接并驱动两个以上行走轮组31同步转动，以带动支撑座10及清扫组件20在待清扫物体200上行走并清扫待清扫物体200。

本实用新型实施例提供的清扫装置100能够用于清扫光伏板，且只通过一个行走驱动电机41即可满足清扫装置100在光伏板上的行走要求，具有更高的稳定性且成本较低。

作为一种可选的实施方式，所说的支撑座10可以为框架结构体，如方形框架结构体，可以采用金属型材并通过角件连接形成。为了便于对清扫装置100搬运及运输，可选的，支撑座10在其自身长度方向X的两个端部上还设置有把手11。支撑座10的长度及宽度的具体数值可以根据待清扫的光伏板的型号等进行设定。

在一些可选示例中，所说的行走组件30可以包括两个行走轮组31，两个行走轮组31在支撑座10的宽度方向Y上相对设置。可选的，每个行走轮312的传动轴311包括中间轴311a以及连接于中间轴311a的两个传动管311b，行走轮312具有与相应传动管311b连接的轮轴312a，轮轴312a与传动管311b可以直接连接，当然，也可以通过其他过渡连接件间接连接。

因此，请一并参阅图3及图4，图3示出了图2中A处放大图，图4示出了转接轴的结构示意图。作为一种可选的实施方式，行走轮组31进一步包括连接轮轴312a及传动管311b的过渡连接件，过渡连接件包括相互连接的万向节313以及转接轴314，万向节313远离转接轴314的一端与轮轴312a连接，转接轴314远离万向节313的一端设置有沿长度方向X延伸的条形孔314a并通过设置于条形孔314a内的固定轴315与传动管311b连接。

将轮轴312a及传动管311b通过过渡连接件连接，当支撑座10因驱动组件40等部件的压持导致变形时，由于转接轴314上条形孔314a的设置，使得传动管314能够相对转接轴314滑动，保证传动轴311整体不会因支撑座10的变形而被损坏。而同时转接轴314通过万向节313与轮轴312a连接，使得即使传动轴311与转接轴314发生相对运动，通过万向节313的调节，仍可以有效的传递力矩，避免产生内部阻力，使得行走轮312能够正常行走，能够有效的避免行走轮312在行走的过程中卡滞现象的发生。

在具体实施时，每个行走轮组31通过轮轴312a可转动连接于支撑座10，具体可以在支撑座10与每个行走轮312相对应的位置设置轴承箱12，行走轮312的轮轴312a通过其对应的轴承箱12与支撑座10可转动连接。在一些示例中，每个行走轮组31所包括的行走轮312的数量为两个，两个行走轮312可以相对设置于相应传动轴311的两端。当然，在一些其他的示例中，每个行走轮组31所包括的行走轮312的数量也可以为多个，多个行走轮312在传动轴311的轴线方向上相对设置并连接于传动轴311，只要能够满足清扫装置100的行走要求均可。

图5示出了本实用新型一个实施例的清扫装置100的驱动组件40的结构示意图，图6示出了图5中所示的传动件42的结构简图。

请一并参阅图5及图6，传动件42具体可以包括主驱动轮421、两个以上从驱动轮422以及连接主驱动轮421及两个以上从驱动轮422的牵引部件423，主驱动轮421与行走驱动电机41连接，每个行走轮组31的传动轴311与其中一个从驱动轮422连接。传动件42采用上述结构形式，使得行走驱动电机41的动力通过其输出轴先传递至主驱动轮421，由于主驱动轮421与从驱动轮422通过牵引部件423连接，使得传递至主驱动轮421的动力通过牵引部件423传递至各从驱动轮422，进而带动与从驱动轮422连接的行走轮组31同步转动。即，只通过一个行走驱动电机41能够同时驱动支撑座10两侧的各行走轮组31同步转动，不仅能够减少清扫装置100的整体投入成本，同时两个行走轮组31的同步转动使得清扫装置100的运行更加平稳，进一步保证对光伏板清扫的稳定性及清洁效果。

在一些可选的示例中，牵引部件423可以为闭合环体结构且具有预定的厚度，牵引部件423在自身的厚度方向上具有相对设置的内表面423a及外表面423b，主驱动轮421及从驱动轮422均与内表面423a配合。牵引部件423采用上述结构，在保证与主驱动轮421及从驱动轮422传动配合要求的基础上，还便于拆装。

可选的，主驱动轮421以及从驱动轮422可以采用链轮结构，相应的，牵引部件423可以为与链轮传动配合的链条。当然，此为一种可选的方式，所说的主驱动轮421及从驱动轮422还可以为带轮，且牵引部件423还可以为能够与带轮传动配合的传动带或者牵引绳等，只要能够满足将行走驱动电机41的动力传递至行走轮组31并驱动各行走轮组31同步转动均可。

请继续参阅图5及图6，为了保证对清扫装置100其他部件的避让要求，作为一种可选的实施方式，传动件42进一步包括导向轮424，导向轮424设置于相邻两个从驱动轮422之间和/或主驱动轮421与从驱动轮422之间，至少一个导向轮424与牵引部件423的外表面423b配合。通过上述设置，能够改变牵引部件423与主驱动轮421及从驱动轮422连接后的排布图案，进而有效的避免牵引部件423与清扫装置100的其他部件如支撑座10相互干涉，保证动力传动要求。同时，因至少一个导向轮424与牵引部件423的外表面423b配合，既能够改变牵引部件423与主驱动轮421和/或从驱动轮422的包角，同时还能够与其他的导向轮424配合，实现对牵引部件423的张紧，更好的保证将行走驱动电机41的动力传递至各行走轮组31，避免出现打滑或跳齿现象。

在具体实施时，所说的导向轮424可以采用能够与牵引部件423传动配合的链轮或者带轮，同时，导向轮424的数量不做具体限定，并且相邻两个从驱动轮422或者主驱动轮421与从驱动轮422之间的导向轮424的数量也可以根据要求设定，例如：可以为一个、两个甚至更多个。同时，与牵引部件423的外表面423b配合的导向轮424的数量不限于一个，也可以为两个以上，其余导向轮424可以与牵引部件423的内表面423a配合，只要能够保证动力传递要求和/或对其他部件的避让要求均可。

作为一种可选的实施方式，驱动组件40进一步包括第一连接板43，第一连接板43在支撑座10的长度方向X上具有相对设置的两个表面，传动件42连接于其中一个表面，驱动组件40通过第一连接板43支撑于支撑座10，行走驱动电机41可以连接于另一个表面。通过设置第一连接板43，能够便于行走驱动电机41及传动件42的安装，同时能够保证清扫装置100运行的平稳性。可选的，行走驱动电机41位于第一连接板43相应表面的中心位置或靠近该表面的中心位置，更好的保证驱动组件40整体的稳定以及传动件42的主驱动轮421、从驱动轮422和/或导向轮424受力的均匀性。

请一并参阅图2及图7，图7示出了图2所示结构的局部示意图，作为一种可选的实施方式，上述各实施例的清扫装置100可以进一步包括连接于支撑座10的辅助侧轮组件，辅助侧轮组件包括在支撑座10的长度方向X相对设置的第一侧轮组50及第二侧轮组60，支撑座10通过第一侧轮组50及第二侧轮组60夹持于光伏板(待清扫物体200)。通过设置辅助侧轮组件能够更好的保证清扫装置100与光伏板连接可靠性，第一侧轮组50及第二侧轮组60能够限制清扫装置100相对于光伏板在支撑座10的长度方向X上发生串动，更好的保证清扫效果。

可选的，第一侧轮组50及第二侧轮组60的结构形式相同，均包括两个与支撑座10可转动连接的侧轮51，具体可以在支撑座10与侧轮51相应的位置设置轴承箱12，侧轮51通过轴承箱12可转动连接于支撑座10，行走轮312的转动轴线与侧轮51的转动轴线相交，进一步的，行走轮312的转动轴线与侧轮51的转动轴线垂直。通过上述设置，使得侧轮51及行走轮312可以与光伏板的不同的表面滚动配合，不仅能够限制清扫装置100的移动行走路径，同时能够保证其在光伏板上移动行走的顺畅性。为了更好的优化清扫装置100的性能，可选的，各行走轮组31均位于第一侧轮组50及第二侧轮组60之间，使得行走轮组31各部件既能够满足清扫装置100的行走要求，同时能够避免行走轮组31的各部件如行走轮312的轮轴312a等对于侧轮组件的安装产生干涉。

图8示出了本实用新型一个实施例清扫装置100的清扫组件20的主视图，图9示出了图8所示结构纵向剖开后的轴测图，图10示出了图8所示结构纵向剖开后的局部放大图。

本实用新型实施例提供的清扫装置100的清扫组件20可以采用不同的结构形式，只要能够满足清扫装置100在运行时对光伏板等待清扫物体200的清洁要求均可。当然，为了保证对光伏板等具有更好的清扫效果，请一并参阅图8至图10，作为一种可选的实施方式，上述各实施例的清扫装置100的清扫组件20可以包括沿支撑座10的长度方向X相对设置的两个第二连接板21、可转动连接于两个第二连接板21之间的滚刷22以及与滚刷22连接并驱动滚刷22转动的滚刷驱动电机23，清扫组件20通过两个第二连接板21与支撑座10连接。

在具体实施时，滚刷22的转轴221的两端可以通过轴承分别与两个第二连接板21可转动连接，滚刷驱动电机23可以连接于其中一个第二连接板21且其输出轴231与滚刷22的转轴221连接，进而驱动滚刷22相对于两个第二连接板21转动。

清扫装置100采用上述结构，使得行走组件30在带动其整体相对于光伏板行走时，能够通过滚刷22将光伏板上的灰尘、积雪等刮取下来，同时，由于其还包括能够驱动滚刷22转动的滚刷驱动电机23，使得滚刷22随行走组件30在光伏板上行走的同时还能够自转，能够进一步提高对光伏板的清洁效果。并且相应设置的第二连接板21能够便于清扫组件20与支撑座10的连接并保证连接的可靠性。

图11示出了图1所示结构的局部示意图，请一并参阅图1及图11，本实用新型实施例的清扫装置100进一步包括控制器70，控制器70与行走驱动电机41及滚刷驱动电机23电气连接并控制行走驱动电机41及滚刷驱动电机23的开启、关闭、转速及转向的至少一者。通过上述设置，更加便于控制清扫装置100的工作状态。当然，控制器70不限于上述功能，在一些其他示例中，其还可以设定清扫装置100的清扫时间、次数、故障报警、电量监控、无线通讯及远程控制等。

图12示出了本实用新型另一个实施例的清扫装置100与待清扫物体200的配合示意图，图13示出了图12中所示罩壳80的结构示意图。

请一并参阅图1、图12及图13，在一些可选的实施例中，清扫装置100进一步包括与支撑座10相连接的罩壳80，罩壳80与支撑座10共同围合形成容纳空间，支撑座10、清扫组件20、行走组件30及驱动组件40等部件位于容纳空间内，以对清扫装置100的支撑座10、清扫组件20、行走组件30及驱动组件40等更好的防护，保证清扫装置100能够适应恶劣的工作环境，提高清扫装置100的使用寿命。为了便于制造、运输及安装，罩壳80可以采用分体结构拼接形成。在一些示例中，罩壳80可以包括拼接连接的左盖板81、右盖板82、左侧板83、右侧板84、左侧护罩85、右侧护罩86及顶盖板87。

在一些可选的示例中，清扫装置100还可以进一步包括储能部件90，同时可以在罩壳80的顶盖板87上设置有光伏发电设备，或者将罩壳80的顶盖板87直接由光伏发电设备构成，光伏发电设备具体可以采用光伏板等能够利用太阳能发电的设备，光伏发电设备与支撑座10上的储能部件90相连接，以将其所发的电能存储至储能部件90内并供清扫装置100的行走驱动电机41和/或滚刷驱动电机23等用电设备使用。

图14示出了本实用新型又一个实施例的清扫装置100的传动件42的结构简图，可以理解的是，以上各实施例的清扫装置100的传动件42均以包括与牵引部件423传动配合的主驱动轮421、从驱动轮422以及导向轮424为例进行说明。此为一种可选的方式，但不限于此，请参阅图14，在一些其他的示例中，当主驱动轮421、从驱动轮422与牵引部件423配合的包角满足传动要求且无需对清扫装置100的其他部件进行避让时，清扫装置100的传动件42也可以不包括导向轮424，只通过主驱动轮421及从驱动轮422与牵引部件423配合，同样能够满足驱动行走组件30各行走轮组31的同步转动要求。

图15示出了本实用新型再一个实施例的清扫装置100的传动件42的结构简图。可以理解的是，以上各实施例的清扫装置100在支撑座10的宽度方向Y上相对的两侧均只设置一个行走轮组31，同样的，此为一种可选的方式，但不限于该方式，请参阅图15，清扫装置100的传动件42还可以包括四个从驱动轮422且每个从驱动轮422均与一个行走轮组31的传动轴311连接。即，本示例中，清扫装置100在支撑座10的宽度方向Y上相对的两侧各设置两个行走轮组31，为了满足包角和/或避让要求，传动件42同样可以包括与牵引部件423传动配合的导向件。通过上述设置，使得行走驱动电机41能够同时驱动四个行走轮组31同步转动，行走轮组31的增多能够使得清扫装置100的运行更加平稳，在其行走时不容易出现晃动且能够减小清扫装置100行走时偏离行走主线的概率，以保证清扫装置100的运行安全。

当然，图15所示的传动件42的结构简图形式也只是一种可选的方式，应当理解，行走组件30所包括的行走轮组31不限于两个或四个，还可以更多个，如五个、六个等。同时，支撑座10在宽度方向Y上相对的两侧的行走轮组31的数量可以相同，当然也可以不同，可以根据实际工况进行设定。

并且，上述各实施例的待清扫物体200均是以光伏板为例进行说明，可以理解的是，光伏板为本实用新型各实施例的清扫装置100的主要作用对象，但待清扫物体200并不限于光伏板，上述各示例的清扫装置100还可以安装于其他领域中需要清扫的待清扫物体200上，例如具有待清扫面的板状结构体等，并对其进行保护，在此就不一一列举。

由此，本实用新型上述各实施例提供的清扫装置100，因其行走驱动电机41通过传动件42能够与每个行走轮组31的传动轴311连接并驱动各行走轮组31同时转动，即，本实用新型实施例的清扫装置100只通过一个行走驱动电机41即可满足清扫装置100整体在待测物体上的行走要求，使得清扫装置100在满足对待清扫物体200的清扫要求的基础上具有更高的稳定性且成本较低，易于推广使用。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种清扫装置(100)，其特征在于，包括支撑座(10)及清扫组件(20)，所述支撑座(10)具有预定的长度及宽度，所述清扫组件(20)设置于所述支撑座(10)并沿所述支撑座(10)的长度方向(X)设置，所述清扫装置(100)还包括：

行走组件(30)，包括两个以上行走轮组(31)，所述支撑座(10)的宽度方向(Y)上相对的两侧分别设置至少一个所述行走轮组(31)，每个所述行走轮组(31)包括传动轴(311)及设置于所述传动轴(311)的行走轮(312)；

驱动组件(40)，支撑于所述支撑座(10)，所述驱动组件(40)包括相互连接的行走驱动电机(41)及传动件(42)，所述行走驱动电机(41)通过所述传动件(42)与每个所述行走轮组(31)的所述传动轴(311)连接并驱动两个以上所述行走轮组(31)同步转动，以带动所述支撑座(10)及所述清扫组件(20)在待清扫物体(200)上行走并清扫所述待清扫物体(200)。

2.根据权利要求1所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述传动件(42)包括主驱动轮(421)、两个以上从驱动轮(422)以及连接所述主驱动轮(421)及两个以上所述从驱动轮(422)的牵引部件(423)，所述主驱动轮(421)与所述行走驱动电机(41)连接，每个所述行走轮组(31)的所述传动轴(311)与其中一个所述从驱动轮(422)连接。

3.根据权利要求2所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述牵引部件(423)为闭合环体结构且具有预定的厚度，所述牵引部件(423)在自身的厚度方向上具有相对设置的内表面(423a)及外表面(423b)，所述主驱动轮(421)及所述从驱动轮(422)均与所述内表面(423a)配合。

4.根据权利要求3所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述传动件(42)进一步包括导向轮(424)，所述导向轮(424)设置于相邻两个从驱动轮(422)之间和/或主驱动轮(421)与所述从驱动轮(422)之间，至少一个所述导向轮(424)与所述外表面(423b)配合。

5.根据权利要求1所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述传动轴(311)包括与所述从驱动轮(422)连接的中间轴(311a)以及连接于所述中间轴(311a)的传动管(311b)，所述行走轮(312)具有与所述传动管(311b)连接的轮轴(312a)，每个所述行走轮组(31)通过所述轮轴(312a)可转动连接于所述支撑座(10)。

6.根据权利要求5所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述行走轮组(31)进一步包括连接所述轮轴(312a)及所述传动管(311b)的过渡连接件，所述过渡连接件包括相互连接的万向节(313)以及转接轴(314)，所述万向节(313)远离所述转接轴(314)的一端与所述轮轴(312a)连接，所述转接轴(314)远离所述万向节(313)的一端设置有沿所述长度方向(X)延伸的条形孔(314a)并通过设置于所述条形孔(314a)内的固定轴(315)与所述传动管(311b)连接。

7.根据权利要求1所述的清扫装置(100)，其特征在于，进一步包括连接于所述支撑座(10)的辅助侧轮组件，所述辅助侧轮组件包括在所述长度方向(X)上相对设置的第一侧轮组(50)及第二侧轮组(60)，所述支撑座(10)通过所述第一侧轮组(50)及所述第二侧轮组(60)夹持于所述待清扫物体(200)。

8.根据权利要求7所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述第一侧轮组(50)及所述第二侧轮组(60)均包括两个以上与所述支撑座(10)可转动连接的侧轮(51)，各所述行走轮组(31)均位于所述第一侧轮组(50)及所述第二侧轮组(60)之间，所述行走轮(312)的转动轴线与所述侧轮(51)的转动轴线相交。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(40)进一步包括第一连接板(43)，所述第一连接板(43)在所述长度方向(X)上具有相对设置的两个表面，所述传动件(42)连接于其中一个所述表面，所述行走驱动电机(41)连接于另一个所述表面且位于该表面的中心位置或靠近该表面的中心位置，所述驱动组件(40)通过所述第一连接板(43)支撑于所述支撑座(10)。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述清扫组件(20)包括沿所述长度方向(X)相对设置的两个第二连接板(21)、可转动连接于两个所述第二连接板(21)之间的滚刷(22)以及与所述滚刷(22)连接并驱动所述滚刷(22)转动的滚刷驱动电机(23)，所述清扫组件(20)通过两个所述第二连接板(21)与所述支撑座(10)连接。

11.根据权利要求10所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述清扫装置(100)进一步包括控制器(70)，所述控制器(70)与所述行走驱动电机(41)及所述滚刷驱动电机(23)电气连接并控制所述行走驱动电机(41)及所述滚刷驱动电机(23)的开启、关闭、转速及转向的至少一者。