CN209671537U - 一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车第一拉绳的起始端固定在清洁小车的一端，第一拉绳的终止端绕过第七导轮、第二张紧机构、第六导轮、第五导轮并往复绕过从动轮与主动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车的另一端；第一拉绳的终止端和第二拉绳的起始端相固接；所述第二拉绳的起始端固定在清洁小车的一端，第二拉绳的终止端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第八导轮固定在清洁小车的另一端；第二拉绳的终止端和第一拉绳的起始端相固接。本清洁小车能消除绳差，同时有效降低牵引的能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

Description

一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车

技术领域：

本实用新型涉及光伏板清扫设备的技术领域，更具体地说涉及一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车。

背景技术：

光伏板是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。当光伏板布满灰尘时，达到光伏电池表面的光强减弱，光伏发电量减小，且会发生热斑效应。因此，电站运维方面亟需高效稳定可靠的清洁设备来实现对光伏板的清洁。

目前部分光伏清洁设备的驱动通过拉绳进行牵引控制，专利号为201510281843.8的实用新型专利提出了一种双绳双电机控制清洁设备的牵引运行结构，采用双电机控制，一组电机收绳，另一组电机放绳，要求电机同步，双绳也同步，而实际工况复杂多变，往往导致绳差，进而导致设备运行不稳甚至卡死；从而亟需开发能消除绳差、稳定运行的清洁设备。从而之前本公司提出了一种单电机双绳驱动的光伏清洁小车，在两光伏清洁小车的两端设置环形的拉绳，两根拉绳均由同一组驱动轮组所驱动控制，实现两根拉绳同步来消除绳差，但因为拉绳的弹性收缩或拉长不可避免；当一根拉绳弹性收缩或拉长，还是容易会出现绳差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，采用一个电机驱动，两根拉绳相互牵制，能进一步消除绳差，同时降低能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构和第二张紧机构，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮和从动轮，主动轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，第三导轮和第四导轮的位置分别与第二导轮和第一导轮的位置相对；所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮、第六导轮、第七导轮和第八导轮，第七导轮和第八导轮的位置分别与第六导轮和第五导轮的位置相对；

第一拉绳的起始端固定在清洁小车的第一端，第一拉绳的终止端绕过第七导轮、第二张紧机构、第六导轮、第五导轮并往复绕过从动轮与主动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车的另一端；第一拉绳的终止端和第二拉绳的起始端均固接在清洁小车的第一端；

所述第二拉绳的起始端固定在清洁小车的第二端，第二拉绳的终止端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第八导轮固定在清洁小车的另一端；第二拉绳的终止端和第一拉绳的起始端均固接在清洁小车的第二端；

所述的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮、第七导轮和第八导轮均铰接在安装支架上。

优选的，所述的主动轮和从动轮上均成型有若干道轮槽，第一拉绳和第二拉绳均匀分布在主动轮和从动轮的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳或一根第二拉绳。

优选的，所述主动轮或从动轮的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳或第二拉绳。

优选的，所述主动轮和从动轮之间的第一拉绳呈相互交叉；主动轮和从动轮之间的第二拉绳呈相互交叉。

优选的，所述主动轮和从动轮之间的第一拉绳呈相互平行；主动轮和从动轮之间的第二拉绳呈相互平行。

本实用新型的有益效果在于：

1、本清洁小车利用两根拉绳绕置于两个驱动轮，由单电机控制，实现两个驱动轮同步，实现两根拉绳同步，同时两根拉绳相互牵制，消除绳差效果更佳，同时有效降低牵引的能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

2、本清洁小车设置张紧机构，能实现拉绳与驱动轮保证足够的摩擦力，防止拉绳打滑产生绳差。

3、本清洁小车将驱动轮分成两部分并利用胀紧套固接，同一驱动轮上的两部分可调节，两根拉绳分别设置在驱动轮的两部分内，通过调节能消除绳差。

附图说明：

图1为本实用新型交叉绕线的结构示意图；

图2为本实用新型交叉绕线中驱动轮的正视示意图；

图3为本实用新型平行绕线的结构示意图；

图4为本实用新型平行绕线中驱动轮的正视示意图；

图5为本实用新型第一张紧机构或第二张紧机构的结构示意图。

图中：1、清洁小车；2、第一拉绳；3、第二拉绳；4、第一张紧机构；5、第二张紧机构；6、主动轮；7、从动轮；8、电机；9、第一导轮；10、第二导轮；11、第三导轮；12、第四导轮；13、第五导轮；14、第六导轮；15、第七导轮；16、第八导轮；a、张紧座；b、压簧；c、张紧轮。

具体实施方式：

实施例：见图1至5所示，一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车1，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构4和第二张紧机构5，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮6和从动轮7，主动轮6插套固定在电机8的转轴上，电机8固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮9、第二导轮10、第三导轮11和第四导轮12，第三导轮11 和第四导轮12的位置分别与第二导轮10和第一导轮9的位置相对；所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮13、第六导轮14、第七导轮15和第八导轮16，第七导轮15和第八导轮16的位置分别与第六导轮14和第五导轮13的位置相对；

第一拉绳2的起始端固定在清洁小车1的第一端，第一拉绳2的终止端绕过第七导轮15、第二张紧机构5、第六导轮14、第五导轮 13并往复绕过从动轮7与主动轮6若干圈和绕过第一导轮9固定在清洁小车1的另一端；第一拉绳2的终止端和第二拉绳的起始端均固接在清洁小车的第一端；

所述第二拉绳3的起始端固定在清洁小车1的第二端，第二拉绳 3的终止端绕过第二导轮10、第一张紧机构4、第三导轮11、第四导轮12并往复绕过主动轮6与从动轮7若干圈和绕过第八导轮16固定在清洁小车1的另一端；第二拉绳3的终止端和第一拉绳2的起始端均固接在清洁小车1的第二端；

所述的第一导轮9、第二导轮10、第三导轮11、第四导轮12、第五导轮13、第六导轮14、第七导轮15和第八导轮16均铰接在安装支架上。

优选的，所述的主动轮6和从动轮7上均成型有若干道轮槽，第一拉绳2和第二拉绳3均匀分布在主动轮6和从动轮7的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳2或一根第二拉绳3。

优选的，所述主动轮6或从动轮7的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳2或第二拉绳3。

优选的，所述主动轮6和从动轮7之间的第一拉绳2呈相互交叉；主动轮6和从动轮7之间的第二拉绳3呈相互交叉。

优选的，所述主动轮6和从动轮7之间的第一拉绳2呈相互平行；主动轮6和从动轮7之间的第二拉绳3呈相互平行。

优选的，所述的第一张紧机构4和第二张紧机构5均由张紧座a、压簧b和张紧轮c组成，压簧b的两端分别抵靠在张紧座a和张紧轮 c上，张紧轮c滑动连接在张紧座a上，所述的第一拉绳2或第二拉绳3分别绕过在第一张紧机构4的张紧轮c或第二张紧机构5的张紧轮c。

工作原理：本实用新型为一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，其可以通过一个电机8驱动，实现第二拉绳3和第一拉绳2移动，从而牵引清洁小车1移动，其控制方式有两种：

一种为主动轮6和从动轮7之间交叉绕线的情况，其电机8控制主动轮6和从动轮7以相反的转向进行转动，要求清洁小车1的两端固定在运行方向相同的拉绳上，如图1所示；

另一为主动轮6和从动轮7之间平行绕线的情况，其电机8控制主动轮6和从动轮7以相同的转向进行转动，要求清洁小车1的两端固定在运行方向相同的拉绳上，如图4所示；

上述两种方式均可以分别通过第一张紧机构4和第二张紧机构5 能实现拉绳与主动轮6或驱动轮7保证足够的摩擦力，防止打滑产生绳差；同时第一拉绳2和第二拉绳3的首尾端相连接，当第一拉绳2 遇到阻力要会弹性收缩或弹性拉长时，第二拉绳3会对第一拉绳2进行牵制，则第一拉绳2的弹性收缩或弹性拉长不会出现或者伸缩量较小，并能快速复原，消除绳差，反之亦然。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车(1)，其特征在于：光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构(4)和第二张紧机构(5)，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮(6)和从动轮(7)，主动轮(6)插套固定在电机(8)的转轴上，电机(8)固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)和第四导轮(12)，第三导轮(11)和第四导轮(12)的位置分别与第二导轮(10)和第一导轮(9)的位置相对；所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)，第七导轮(15)和第八导轮(16)的位置分别与第六导轮(14)和第五导轮(13)的位置相对；

第一拉绳(2)的起始端固定在清洁小车(1)的第一端，第一拉绳(2)的终止端绕过第七导轮(15)、第二张紧机构(5)、第六导轮(14)、第五导轮(13)并往复绕过从动轮(7)与主动轮(6)若干圈和绕过第一导轮(9)固定在清洁小车(1)的另一端；第一拉绳(2)的终止端和第二拉绳的起始端均固接在清洁小车的第一端；

所述第二拉绳(3)的起始端固定在清洁小车(1)的第二端，第二拉绳(3)的终止端绕过第二导轮(10)、第一张紧机构(4)、第三导轮(11)、第四导轮(12)并往复绕过主动轮(6)与从动轮(7)若干圈和绕过第八导轮(16)固定在清洁小车(1)的另一端；第二拉绳(3)的终止端和第一拉绳(2)的起始端均固接在清洁小车(1)的第二端；

所述的第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)、第四导轮(12)、第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)均铰接在安装支架上。

2.根据权利要求1所述的一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述的主动轮(6)和从动轮(7)上均成型有若干道轮槽，第一拉绳(2)和第二拉绳(3)均匀分布在主动轮(6)和从动轮(7)的驱动轮槽内，同一所述的驱动轮槽内只有一根第一拉绳(2)或一根第二拉绳(3)。

3.根据权利要求2所述的一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述主动轮(6)或从动轮(7)的轮槽内至少绕置有两圈以上的第一拉绳(2)或第二拉绳(3)。

4.根据权利要求2所述的一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)之间的第一拉绳(2)呈相互交叉；主动轮(6)和从动轮(7)之间的第二拉绳(3)呈相互交叉。

5.根据权利要求2所述的一种单电机双绳互连驱动的光伏清洁小车，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)之间的第一拉绳(2)呈相互平行；主动轮(6)和从动轮(7)之间的第二拉绳(3)呈相互平行。