CN112452829A - 一种半自动光伏电站组件清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种半自动光伏电站组件清洁装置，为适应当前光伏电站组件清洁现状，降低光伏电站清洁成本。本发明由主体部分、行走部分、清洁部分、供水部分、供电部分组成，在清洁完一排光伏电站组件后，用人工搬抬到另一排光伏电站组件上继续工作，如此反复，每5‑10兆瓦光伏电站配一台半自动光伏电站组件清洁装置，可满足光伏电站组件清洁要求，半自动光伏电站组件清洁装置的投资成本，是自动光伏电站组件清洁装置投资的百分之一，本发明利用光伏组件边框做轨道行走，不改变光伏电站组件安装现状，无须光伏电站二次投资。可根据光伏电站现状和光伏电站场地的实际情况，自由选择无水清洁、有水清洁两种任一清洁方式。

Description

一种半自动光伏电站组件清洁装置
技术领域
本发明涉及一种半自动光伏电站组件清洁装置，属于光伏电站清洁技术领域。
背景技术
目前中国光伏发电总装机容量已接近200吉瓦，清洁光伏组件大多还是用人工清洁，人工清洁方式包括水冲清洁、拖把清洁和小型刷辊清洁，其缺点是易受环境条件限制，工作量繁重，清洁效率低，运营成本高。另一种全自动清洁设备在有些场地进行试用，每兆瓦光伏电站配10-15台全自动清洁设备，总投资20-30万元，还必须把以前安装参差不齐的光伏组件进行从新调整，安装部分连接附件，达到设备畅通的目的。好比秦朝直道跑奔驰一样，需要大量的改造，二次投资巨大，每100兆瓦光伏电需要2-3千万元的改造费用。例如中国专利“一种荒山光伏电站组件自动清洁装置(CN108043781B)”，内有两个清洁电机、双刷辊、设备外壳、自供电组件、锂电池，荒山光伏电站应用重量大搬抬不便，荒漠电站应用，实现全自动清洁，需要大量改造光伏电站很不实际。
对于几十乃至数百兆瓦以上的大规模光伏电站，光伏组件数量庞大，场地面积广阔，因此对组光伏组件清洁设备的要求也更为苛刻，主要指标有三个：第一是工作效率，即单位时间内能够清洁多大数目的光伏组件，工作效率越高，经济效益越大。第二是投入成本，光伏电站已经投入巨资，在次投入大量资金任何业主都要三思而后行，判断投资回报。第三是可靠性程度，即设备在某一时间段内的无故障率。可靠性越高，设备可连续性工作的能力越强，人工维修的次数越少。目前现有的光伏电站，在设计之初没有预设光伏自动化清洁设备运行问题，光伏电站群组安装分散，兆瓦需求设备量大，故障率倍增，也会影响电站发电的经济效益。
发明内容
本发明技术解决问题：针对人工清洁和全自动清洁设备的弊端，提供一种半自动光伏电站组件清洁装置，每5-10兆瓦光伏电站配一台半自动光伏电站组件清洁装置，可满足光伏电站组件清洁要求，半自动光伏电站组件清洁装置的投资成本，是自动光伏电站组件清洁装置投资的百分之一。
本发明技术解决方案：一种半自动光伏电站组件清洁装置，包括：主体部分、行走部分、清洁部分、供水部分和供电部分；行走部分、清洁部分、供水部分、分别安装固定在主体部分的内外部；供电部分为行走部分、清洁部分、提供动力电源，让行走部清洁部转动工作；行走部分带动主体部分、清洁部分、供水部分在光伏组件表面左右行走，使清洁部分供水部分达到喷水清洁光伏组件的目的，其特征在于：
所述主体部分包括；行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)、传动固定梁(103)和两根固定主梁(104)；传动固定梁(103)的两端用螺栓固定在两根固定主梁(104)的中间部位，形成H型，H型的固定主梁(104)的两端分别用螺栓固定在行走动力箱(101)和清洁动力箱(102)的两端；
所述行走部包括；U型固定架(201)、第一直流减速电机(202)、第一同步轮(203)、第二同步轮(204)、同步带(205)、第一行走轴(206)、第二行走轴(207)、第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)、第一传动杆(214)、第三行走轴(215)、第二传动杆(216)、第四行走轴(217)、第三传动杆(218)、第五行走轴(219)、第四传动杆(220)、第六行走轴(221)、第一挂轮(222)、第二挂轮(223)、第一推轮(224)、第二推轮(225)、第一把手(226)和第二把手(227)；
U型固定架(201)由三块铝合金板焊接加工成U型槽状，槽内安装第一同步轮(203)，第二同步轮(204)，通过同步带(205)使第一同步轮(203)、第二同步轮(204)同步旋转，带动第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)同步同方向旋转,带动主体部分、清洁部分和供水部分左右行走，清洁光伏组件表面；
U型固定架(201)用螺栓固定在行走动力箱(101)内的固定板上，第一直流减速电机(202)用螺栓固定在U型固定架(201)外的一端，第一直流减速电机(202)是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走的动力来源，第一直流减速电机(202)通过第一同步轮(203)、第二同步轮(204)，带动第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)同步旋转，带动半自动光伏电站组件清洁装置在光伏电站组件表面行走；
第一行走轴(206)与第一直流减速电机(202)的输出轴插接固定，第一行走轴(206)的另一端用轴承固定在U型固定架(201)的另一立板上，第一行走轴(206)的长度是150-160mm，大于U型固定架(201)宽度70-80mm，通过行走动力箱(101)的固定板，行走动力箱(101)的固定板外安装固定第一行走轮(208)；
在U型固定架(201)内第一行走轴(206)上安装固定第一同步轮(203)，在行走动力箱(101)外第一行走轴(206)上安装固定第一行走轮(208)，第一行走轮(208)外第一行走轴(206)的末尾插接第一传动杆(214)，第一传动杆(214)的另一端插接第三行走轴(215)，第三行走轴(215)上安装固定行第二走轮(209)，第三行走轴(215)用轴承固定在传动固定梁(103)的一端，第三行走轴(215)通过传动固定梁(103)与第二传动杆(216)插接，第二传动杆(216)的另一端与第四行走轴(217)插接，第四行走轴(217)上安装固定第三行走轮(210)，第四行走轴(217)用轴承固定在清洁动力箱(102)的固定板上，第三行走轮(210)在清洁动力箱(102)固定板的外部用光伏组件边框表面做轨道行走；
在U型固定架(201)另一端用轴承固定第二行走轴(207),U型固定架(201)内第二行走轴(207)上安装固定第二同步轮(204)，第二同步轮(204)通过同步带(205)带动第二行走轴(207)同步旋转，第二行走轴(207)的长度是160-170mm,通过行走动力箱(101)的固定板，行走动力箱(101)固定板外部第二行走轴(207)上安装固定第四行走轮(211)，第四行走轮(211)外第二行走轴(207)的末尾插接第三传动杆(218),第三传动杆(218)的另一端插接第五行走轴(219)，第五行走轴(219)上安装固定第五行走轮(212)，第五行走轴(219)用轴承固定在传动固定梁(103)的另一端，第五行走轴(219)通过传动固定梁(103)与第四传动杆(220)插接，第四传动杆(220)的另一端与第六行走轴(221)插接，第六行走轴(221)上安装固定第六行走轮(213)，第六行走轴(221)用轴承固定在清洁动力箱(102)的固定板上，第六行走轮(213)在清洁动力箱(102)固定板的外部用光伏组件边框表面做轨道行走；第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)的底部在一个水平面，低于行走动力箱(101)和清洁动力箱(102)底板10-15mm，防止行走动力箱(101)和清洁动力箱(102)工作时碰撞光伏组件；
光伏电站组件安装角度在30-40度，最高点在3-4m之间，半自动光伏电站组件清洁装置清洁时必须挂在光伏电站组件上边框，作为半自动光伏电站组件清洁装置的限位行走轨道；在清洁动力箱(102)底板上安装固定第一挂轮(222)、第二挂轮(223)，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件，限制半自动光伏电站组件清洁装置在一定位置上准确左右移动行走；
用清洁动力箱(102)两端各安装固定板用于固定第一推轮(224)和第二推轮(225)，在搬运半自动光伏电站组件清洁装置就位时，利用光伏组件表面最低位置，将第一挂轮(222)、第二挂轮(223)推送到光伏组件表面最高位置，使第一挂轮(222)、第二挂轮(223)就位工作，减少在最高点托举工作量；
第一把手(226)、第二把手(227)用螺栓安装固定行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)的上表面，方便搬运；
所述清洁部分包括：第二直流减速电机(301)、第一清洁刷辊(302)、第一清洁刷轴(303)、第二清洁刷辊(304)和第二清洁刷轴(305)；
第二直流减速电机(301)是半自动光伏电站组件清洁装置清洁的动力来源，第二直流减速电机(301)固定在清洁动力箱(102)内固定板的中间位置，第二直流减速电机(301)的输出轴在清洁动力箱(102)外部插接第一清洁刷辊(302)，第一清洁刷辊(302)另一端与第一清洁刷轴(303)插接，第一清洁刷轴(303)用轴承固定在传动固定梁(103)的中间位置，第一清洁刷轴(303)通过传动固定梁(103)与第二清洁刷辊(304)插接，第二清洁刷辊(304)另一端与第二清洁刷轴(305)插接，第二清洁刷轴(305)用轴承固定在行走动力箱(101)固定板的中间位置；当第二直流减速电机(301)输出轴旋转时，同时带动第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)同步旋转，以达到清洁组件表面的目的。
所述供水部分包括；第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)、第一水管(404)、第二水管(405)、三通(406)和喷嘴(407)；
第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)分别安装固定在行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)和传动固定梁(103)上表面，高度在行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)表面上10-15cm；第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)上部有通孔，在同一水平线上，通孔直径与第一水管(404)、第二水管(405)外径相同；第一水管(404)、第二水管(405)在通孔自由转动，第一水管(404)、第二水管(405)采用三通(406)连接，连接后安放在第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)的通孔内，第一水管(404)、第二水管(405)连接后的两端封死，保持不漏水状态，第一水管(404)、第二水管(405)之和长度大于第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)之和的5-10cm，第一水管(404)、第二水管(405)连接后在适当的尺寸安装4-6个喷嘴(407)，喷嘴(407)扇形出水孔，出水角度120-130度，三通(406))连接第一水管(404)、第二水管(405)后的第三个孔安装水管连接件外接水源；
当半自动光伏电站组件清洁装置向右行走时，第一水管(404)、第二水管(405)在第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)通孔内，向右旋转40-50度固定，喷嘴(407)向半自动光伏电站组件清洁装置右前方喷水；
当半自动光伏电站组件清洁装置向左行走时，第一水管(404)、第二水管(405)在第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)通孔内，向左旋转40-50度固定，喷嘴(407)向半自动光伏电站组件清洁装置左前方喷水。
所述供电部分包括：背包锂电池(501)、弹簧线(502)、遥控器(503)、接收控制器(504)和航空插头(505)；
半自动光伏电站组件清洁装置的电力，来源于背包锂电池(501)，背包锂电池(501)的电压24-33V，容量20-30A，锂电池(501)外壳上有航空插头(505)的一半，与弹簧线(502)连接，弹簧线(502)的另一端连接行走动力箱(101)上固定的另一个航空插头(505)的一半，另一个航空插头(505)的输出与接收控制器(504)连接，接收控制器(504)的输出分别连接，第一直流减速电机(201)和第二直流减速电机(301)通过遥控器(503)控制第一直流减速电机(201)前进后退，控制第二直流减速电机(301)旋转；
为减轻半自动光伏电站组件清洁装置搬抬重量，人工背负背包锂电池(501)行走，弹簧线(502)给半自动光伏电站组件清洁装置供电，弹簧线(502)的一端有总控开关，控制半自动光伏电站组件清洁装置的所有用电，保证装置用电安全。
所述第一直流减速电机(202)的电压24V、功率30-50W，减速后输出转速30-40转/分，第一直流减速电机(202)的左右旋转受遥控器(503)控制，遥控器(503)控制上有4个按键、开、停、左和右；当背包锂电池(501)供电后，遥控器(503)通过接收控制器(504)给第一直流减速电机(202)供电，接收控制器(504)通过，遥控器(503)控制第一直流减速电机(202)开停、左右旋转。
所述U型固定架(201)长340-360m、宽70-80mm、高80-90mm用螺栓固定在行走动力箱(101)内的固定板上，第一直流减速电机(202)用螺栓固定在U型固定架(201)外的一端；第一行走轴(206)的长度是150-160mm，大于U型固定架(201)宽度70-80mm。
所述第二直流减速电机(301)电压24V、功率120-200W减速后输出转速400-600转/分，第二直流减速电机(301)受遥控器(503)开停控制，当半自动光伏电站组件清洁装置向左行走时，第二直流减速电机(301)带动第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)向右旋转；当半自动光伏电站组件清洁装置向右行走时，第二直流减速电机(301)、第一动清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)向左旋转。
所述两根固定主梁(104)为20*60拉延铝型材制成，传动固定梁(103)和固定主梁(104)是同一种拉延铝型材。
所述行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)是由铝合金板压型焊接而成，长380-400mm、宽200-250mm、高120-130mm，底部敞口，待安装完电器设备将底板用螺栓固定，底板和电器设备固定的固定板厚度为5-6mm，其它材料厚度为1.5-2mm。
所述第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)为两个相同的清洁刷辊，第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)的内轴由直径30-35mm的不锈钢管焊制而成，两端焊有插接口，插接口分别与第二直流减速电机(301)输出轴、第一清洁刷轴(303)、第二清洁刷轴(305)、插入连接，第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)的内轴长短等于光伏电站组件长度，在第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)的内轴外部分别缠绕高度50-60mm的毛条，毛条采用直径0.2-0.3mm防静电聚乙烯毛丝加工而成，缠绕距离30-40mm形成直径130-140mm的第一清洁刷辊(302)和第二清洁刷辊(304)。
在实际应用中第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)由于摩擦刷毛逐渐减短，根据刷毛高度上下调整第二直流减速电机(301)、第一清洁刷轴(303)、第二清洁刷轴(305)、使第一清洁刷辊(302)和第二清洁刷辊(304)达到最佳清洁效果。
所述第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)是六个相同的行走轮，分别固定在第一行走轴(206)、第二行走轴(207)、第三行走轴(215)、第四行走轴(217)、第五行走轴(219)和第六行走轴(221)上；
第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)是铝合金加工成型，中心有12mm轴孔，轴孔外有8-10mm直径顶丝，加强行走轮与行走轴的紧固，行走轮外径80-90mm，轮厚40-50mm，外表面有5-10mm橡胶层，橡胶层有防水槽增大摩擦预防打滑。
所述第一传动杆(214)、第二传动杆(216)、第三传动杆(218)和第四传动杆(220)是四个相同的传动杆，长度根据需要确定；
第一传动杆(214)、第二传动杆(216)、第三传动杆(218)和第四传动杆(220)为铝合金管焊接制成，铝合金管的外径18-20mm，壁厚2-3mm，每根传动杆两端各焊有连接头，连接头中心有插接口，插接口分别插入连接第一行走轴(206)、第二行走轴(207)、第三行走轴(215)、第四行走轴(217)、第五行走轴(219)和第六行走轴(221)，同时带动行走轴上的第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)和第六行走轮(213)同步旋转。
所述第一挂轮(222)和第二挂轮(223)相同，为PVC模压成型，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)中心有10mm轴孔，用10mm螺栓分别安装在清洁动力箱(102)底板两侧，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)厚度30-40mm，外径140-150mm；是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件。
所述第一推轮(224)、第二推轮(225)两个相同，为PVC模压成型，第一推轮(224)、第二推轮(225)中心有10mm轴孔，用10mm螺栓分别安装在清洁动力箱(102)两侧的连接板的下部，厚度20-30mm，外径700-80mm；
第一推轮(224)、第二推轮(225)的最低点，低于第一挂轮(222)、第二挂轮(223)20-30mm，当第一推轮(224)、第二推轮(225)旋转工作时，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)悬空于光伏电站组件表面之上，当第一挂轮(222)、第二挂轮(223)就位旋转工作时，第一推轮(224)、第二推轮(225)悬于空中，互不影响各自作用；第一推轮(224)和第二推轮(225)作用是利用光伏组件表面角度，减轻搬运托举人的劳动强度的作用。
所述背包锂电池(501)为背包内放有容量20--30Ah三元锂电池，电压24-33V,塑料外壳，长240-260mm、宽180-200mm、厚80-90mm，根据外壳尺寸配备背包，将三元锂电池放入背包内，工作时背负前行，外壳一端固定有航空插头(505)的一半，电量显示屏和常闭观察开关，电量释放时间3-4小时，两块三元锂电池能够完成一天的工作量。
所述第一把手(226)和第二把手(227)是相同的两个椭圆形胶木把手，中心距长160-180mm,高度55-60mm、椭圆形把手厚度18-20mm、宽度28-30mm，安装固定后利于搬运。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明的半自动光伏电站组件清洁装置重量轻，是荒山光伏电站组件自动清洁装置50-60％的重量，减去了所有非清洁附件，如电池、外壳、光伏自发电等，减轻重量后，方便搬运、可实用于荒山、荒漠、农光互补等光伏电站有效清洁。
(2)本发明的半自动光伏电站组件清洁装置，由双刷辊变成单刷辊，减省体积，减少用电量，减少电机，也减少重量，同样20--30Ah的三元锂电池可以增加设备续航时间。
(3)本发明的荒山光伏电站组件自动清洁装置是履带行走，现有的半自动光伏电站组件清洁装置是轮式行走，杜绝工作时经常掉带现象。
(4)本发明中，稍做调整，把半自动光伏电站组件清洁装置的行走系统安装在中间位置，可以达到两倍或三倍的设备长度，可以满足8-12米分布试光伏车棚、大棚洁清难点的技术要求。
(5)本发明的半自动光伏电站组件清洁装置，减少外壳后，有空间安放喷水系统，可以满足用水清洁的目的，就像汽车清洗机，先用高压水吹尘，再用水浸泡，再用高速转动的刷辊抛光清洁，以达到清洁最佳效果。
(6)本发明中，光伏电站组件安装角度在30-40度，最高点范围为3-4m，半自动光伏电站组件清洁装置清洁时必须挂在光伏电站组件上边框，作为半自动光伏电站组件清洁装置的限位行走轨道；清洁动力箱底板上安装固定的挂轮，是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件，限制半自动光伏电站组件清洁装置在一定位置上准确左右移动行走。用光伏组件表面和清洁动力箱两端各安装固定的推轮，将挂轮推送到光伏组件表面最高位置，减少在光伏电站最高点托举工作量。
(7)本发明中，两个很不起眼的椭圆形胶木把手，在实际应用中极大的方便搬运、托举工作。
附图说明
图1为本发明的主体示意图；
图2为本发明中的行走部分示意图；
图3为本发明中的清洁部分示意图；
图4为本发明中的供水部分示意图；
图5为本发明的正面总成示意图；
图6为本发明中行走部分中动力箱示意图；
图7为本发明中清洁部分中的动力箱示意图；
图8为本发明中的遥控器示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
如图1、2、4、5所示，本发明的半自动光伏电站组件清洁装置，包括主体部分、行走部分、清洁部分、供水部分和供电部分；行走部分、清洁部分、供水部分、分别安装固定在主体部分的内外部；供电部分为行走部分、清洁部分、提供动力电源，让行走部分清洁部分转动工作；行走部分带动主体部分、清洁部分、供水部分在光伏组件表面左右行走，使清洁部分供水部分达到喷水清洁光伏组件的目的。
如图1、6、7所示，主体部分包括；行走动力箱101、清洁动力箱102、传动固定梁103和两根固定主梁104；传动固定梁103的两端用螺栓固定在两根固定主梁104的中间部位，形成H型，H型的固定主梁104的两端分别用螺栓固定在行走动力箱101和清洁动力箱102的两端。两根固定主梁104为20*60拉延铝型材制成，传动固定梁103和固定主梁104是同一种拉延铝型材，
如图6、7所示，行走动力箱101，清洁动力箱102是由铝合金板压型焊接而成，长380-400mm、宽200-250mm、高120-130mm，底部敞口，待安装完电器设备将底板用螺栓固定，底板和电器设备固定的固定板厚度为5-6mm，其它材料厚度为1.5-2mm。
如图2、所示，行走部分包括；U型固定架201、第一直流减速电机202、第一同步轮203、第二同步轮204、同步带205、第一行走轴206、第二行走轴207、第一行走轮208、第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212、第六行走轮213、第一传动杆214、第三行走轴215、第二传动杆216、第四行走轴217、第三传动杆218、第五行走轴219、第四传动杆220、第六行走轴221、第一挂轮222、第二挂轮223、第一推轮224、第二推轮225、第一把手226和第二把手227。
U型固定架201由三块铝合金板焊接加工成U型槽状，槽内安装第一同步轮203，第二同步轮204，通过同步带205使第一同步轮203、第二同步轮204同步旋转，带动第一行走轮208、第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212、第六行走轮213同步同方向旋转,带动主体部分、清洁部分和供水部分左右行走，清洁光伏组件表面；
U型固定架201，长340-360m、宽70-80mm、高80-90mm，用螺栓固定在行走动力箱101内的固定板上，第一直流减速电机202用螺栓固定在U型固定架201外的一端，第一直流减速电机202是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走的动力来源，第一直流减速电机202的电压24V、功率30-50W，减速后输出转速30-40转/分，第一直流减速电机202通过第一同步轮203、第二同步轮204，带动第一行走轮208、第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212、第六行走轮213同步旋转，带动半自动光伏电站组件清洁装置在光伏电站组件表面行走；
第一行走轴206与第一直流减速电机202的输出轴插接固定，第一行走轴206的另一端用轴承固定在U型固定架201的另一立板上，第一行走轴206的长度是150-160mm，大于U型固定架201宽度70-80mm，通过行走动力箱101的固定板，走动力箱101的固定板外安装固定第一行走轮208；
在U型固定架201内第一行走轴206上安装固定第一同步轮203，在行走动力箱101外第一行走轴206上安装固定第一行走轮208，第一行走轮208外第一行走轴206的末尾插接第一传动杆214，第一传动杆214的另一端插接第三行走轴215，第三行走轴215上安装固定行第二走轮209，第三行走轴215用轴承固定在传动固定梁103的一端，第三行走轴215通过传动固定梁103与第二传动杆216插接，第二传动杆216的另一端与第四行走轴217插接，第四行走轴217上安装固定第三行走轮210，第四行走轴217用轴承固定在清洁动力箱102的固定板上，第三行走轮210在清洁动力箱102固定板的外部用光伏组件边框表面做轨道行走；
在U型固定架201另一端用轴承固定第二行走轴207,U型固定架201内第二行走轴207上安装固定第二同步轮204，第二同步轮204通过同步带205带动第二行走轴207同步旋转，第二行走轴207的长度是160-170mm,通过行走动力箱101的固定板，行走动力箱101固定板外部第二行走轴207上安装固定第四行走轮211，第四行走轮211外第二行走轴207的末尾插接第三传动杆218,第三传动杆218的另一端插接第五行走轴219，第五行走轴219上安装固定第五行走轮212，第五行走轴219用轴承固定在传动固定梁103的另一端，第五行走轴219通过传动固定梁103与第四传动杆220插接，第四传动杆220的另一端与第六行走轴221插接，第六行走轴221上安装固定第六行走轮213，第六行走轴221用轴承固定在清洁动力箱102的固定板上，第六行走轮213在清洁动力箱102固定板的外部用光伏组件边框表面做轨道行走；第一行走轮208、第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212、第六行走轮213的底部在一个水平面，低于行走动力箱101和清洁动力箱102底板10-15mm，防止行走动力箱101和清洁动力箱102工作时碰撞光伏组件。
光伏电站组件安装角度在30-40度，最高点范围为3-4m，半自动光伏电站组件清洁装置清洁时必须挂在光伏电站组件上边框，作为半自动光伏电站组件清洁装置的限位行走轨道；在清洁动力箱102底板上安装固定第一挂轮222、第二挂轮223，第一挂轮222、第二挂轮223是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件，限制半自动光伏电站组件清洁装置在一定位置上准确左右移动行走；
用清洁动力箱102两端各安装一块固定板以固定第一推轮224和第二推轮225，在搬运半自动光伏电站组件清洁装置就位时，利用光伏组件表面最低位置，将第一挂轮222、第二挂轮223推送到光伏组件表面最高位置，使第一挂轮222、第二挂轮223就位工作，减少在最高点托举工作量；
第一把手226、第二把手227用螺栓安装固定行走动力箱101、清洁动力箱102的上表面，方便搬运。
第一行走轮208、第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212、第六行走轮213是六个相同的行走轮，分别固定在第一行走轴206、第二行走轴207、第三行走轴215、第四行走轴217、第五行走轴219和第六行走轴221上；
第一行走轮208、第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212、第六行走轮213是铝合金加工成型，中心有12mm轴孔，轴孔外有8-10mm直径顶丝，加强行走轮与行走轴的紧固，行走轮外径80-90mm，轮厚40-50mm，外表面有5-10mm橡胶层，橡胶层有防水槽增大摩擦预防打滑。
第一传动杆214、第二传动杆216、第三传动杆218和第四传动杆220是四个相同的传动杆，长度根据需要确定；第一传动杆214、第二传动杆216、第三传动杆218和第四传动杆220为铝合金管焊接制成，铝合金管的外径18-20mm，壁厚2-3mm，每根传动杆两端各焊有连接头，连接头中心有插接口，插接口分别插入连接第一行走轴206、第二行走轴207、第三行走轴215、第四行走轴217、第五行走轴219和第六行走轴221，同时带动行走轴上的第二行走轮209、第三行走轮210、第四行走轮211、第五行走轮212和第六行走轮213同步旋转。
第一挂轮222和第二挂轮223相同，为PVC模压成型，第一挂轮222、第二挂轮223中心有10mm轴孔，用10mm螺栓分别安装在清洁动力箱102底板两侧，第一挂轮222、第二挂轮223厚度30-40mm，外径140-150mm；是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件。
第一推轮224、第二推轮225两个相同，为PVC模压成型，第一推轮224、第二推轮225中心有10mm轴孔，用10mm螺栓分别安装在清洁动力箱102两侧的连接板的下部，厚度20-30mm，外径700-80mm；第一推轮224、第二推轮225的最低点，低于第一挂轮222、第二挂轮22320-30mm，当第一推轮224、第二推轮225旋转工作时，第一挂轮222、第二挂轮223悬空于光伏电站组件表面之上，当第一挂轮222、第二挂轮223就位旋转工作时，第一推轮224、第二推轮225悬于空中，互不影响各自作用；第一推轮224和第二推轮225作用是利用光伏组件表面角度，减轻搬运托举人的劳动强度的作用。第一把手226和第二把手227是相同的两个椭圆形胶木把手，中心距长160-180mm,高度55-60mm、椭圆形把手厚度18-20mm、宽度28-30mm，安装固定后利于搬运。
如图3所示，本发明中的清洁部分包括：第二直流减速电机301、第一清洁刷辊302、第一清洁刷轴303、第二清洁刷辊304和第二清洁刷轴305；
第二直流减速电机301是半自动光伏电站组件清洁装置清洁的动力来源，第二直流减速电机301电压24V、功率120-200W减速后输出转速400-600转/分，第二直流减速电机301固定在清洁动力箱102内固定板的中间位置，第二直流减速电机301的输出轴在清洁动力箱102外部插接第一清洁刷辊302，第一清洁刷辊302另一端与第一清洁刷轴303插接，第一清洁刷轴303用轴承固定在传动固定梁103的中间位置，第一清洁刷轴303通过传动固定梁103与第二清洁刷辊304插接，第二清洁刷辊304另一端与第二清洁刷轴305插接，第二清洁刷轴305用轴承固定在行走动力箱101固定板的中间位置；当第二直流减速电机301输出轴旋转时，同时带动第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304同步旋转，以达到清洁组件表面的目的。
第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304为两个相同的清洁刷辊，第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304的内轴由直径30-35mm的不锈钢管焊制而成，两端焊有插接口，插接口分别与第二直流减速电机301输出轴、第一清洁刷轴303、第二清洁刷轴305、插入连接，第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304的内轴长短等于光伏电站组件长度，在第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304的内轴外部分别缠绕高度50-60mm的毛条，毛条采用直径0.2-0.3mm聚丙烯塑料毛丝加工而成，缠绕距离30-40mm形成直径130-140mm的第一清洁刷辊302和第二清洁刷辊304；
在实际应用中第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304由于摩擦刷毛逐渐减短，根据刷毛高度上下调整第二直流减速电机301、第一清洁刷轴303、第二清洁刷轴305、使第一清洁刷辊302和第二清洁刷辊304达到最佳清洁效果。
如图4所示，本发明中的供水部分包括；第一固定板401、第二固定板402、第三固定板403、第一水管404、第二水管405、三通406和喷嘴407；
第一固定板401、第二固定板402、第三固定板403分别安装固定在行走动力箱101、清洁动力箱102和传动固定梁103上表面，高度在行走动力箱101、清洁动力箱102表面上10-15cm；第一固定板401、第二固定板402、第三固定板403上部有通孔，在同一水平线上，通孔直径与第一水管404、第二水管405外径相同；第一水管404、第二水管405在通孔自由转动，第一水管404、第二水管405采用三通406连接，连接后安放在第一固定板401、第二固定板402、第三固定板403的通孔内，第一水管404、第二水管405连接后的两端封死，保持不漏水状态，第一水管404、第二水管405之和长度大于第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304之和的5-10cm，第一水管404、第二水管405连接后在适当的尺寸安装4-6个喷嘴407，喷嘴407扇形出水孔，出水角度120-130度，三通406连接第一水管404、第二水管405后的第三个孔安装水管连接件外接水源；
当半自动光伏电站组件清洁装置向右行走时，第一水管404、第二水管405在第一固定板401、第二固定板402、第三固定板403通孔内，向右旋转40-50度固定，喷嘴407向半自动光伏电站组件清洁装置右前方喷水；
当半自动光伏电站组件清洁装置向左行走时，第一水管404、第二水管405在第一固定板401、第二固定板402、第三固定板403通孔内，向左旋转40-50度固定，喷嘴407向半自动光伏电站组件清洁装置左前方喷水。
如图5、8所示，供电部分包括：背包锂电池501、弹簧线502、遥控器503、接收控制器504和航空插头505；半自动光伏电站组件清洁装置的电力，来源于背包锂电池501，背包锂电池501的电压24-33V，容量20-30A，锂电池501外壳上有航空插头505的一半，与弹簧线502连接，弹簧线502的另一端连接行走动力箱101上固定的另一个航空插头505的一半，另一个航空插头505的输出与接收控制器504连接，接收控制器504的输出分别连接，第一直流减速电机201和第二直流减速电机301通过遥控器503控制第一直流减速电机201前进后退，控制第二直流减速电机301旋转；为减轻半自动光伏电站组件清洁装置搬抬重量，人工背负背包锂电池501行走，弹簧线502给半自动光伏电站组件清洁装置供电，弹簧线502的一端有总控开关，控制半自动光伏电站组件清洁装置的所有用电，保证装置用电安全。
背包锂电池501为背包内放有容量20--30Ah三元锂电池，电压24-33V,塑料外壳，长240-260mm、宽180-200mm、厚80-90mm，根据外壳尺寸配备背包，将三元锂电池放入背包内，工作时背负前行，外壳一端固定有航空插头505的一半，电量显示屏和常闭观察开关，电量释放时间3-4小时，两块三元锂电池能够完成一天的工作量。
如图8所示，第一直流减速电机202的左右旋转受遥控器503控制，遥控器503控制上有4个按键、开、停、左和右；当背包锂电池501供电后，遥控器503通过接收控制器504给第一直流减速电机202供电，接收控制器504通过，遥控器503控制第一直流减速电机202开停、左右旋转。第二直流减速电机301受遥控器503开停控制，当半自动光伏电站组件清洁装置向左行走时，第二直流减速电机301带动第一清洁刷辊302、第二清洁刷辊304向右旋转；当半自动光伏电站组件清洁装置向右行走时，第二直流减速电机301、第一动清洁刷辊302、第二清洁刷辊304向左旋转。

Claims (15)

1.一种半自动光伏电站组件清洁装置，包括：主体部分、行走部分、清洁部分、供水部分和供电部分；行走部分、清洁部分、供水部分、分别安装固定在主体部分的内外部；供电部分为行走部分、清洁部分、提供动力电源，让行走部分清洁部分转动工作；行走部分带动主体部分、清洁部分、供水部分在光伏组件表面左右行走，使清洁部分供水部分达到喷水清洁光伏组件的目的，其特征在于：
所述主体部分包括；行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)、传动固定梁(103)和两根固定主梁(104)；传动固定梁(103)的两端用螺栓固定在两根固定主梁(104)的中间部位，形成H型，H型的固定主梁(104)的两端分别用螺栓固定在行走动力箱(101)和清洁动力箱(102)的两端；
所述行走部分包括；U型固定架(201)、第一直流减速电机(202)、第一同步轮(203)、第二同步轮(204)、同步带(205)、第一行走轴(206)、第二行走轴(207)、第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)、第一传动杆(214)、第三行走轴(215)、第二传动杆(216)、第四行走轴(217)、第三传动杆(218)、第五行走轴(219)、第四传动杆(220)、第六行走轴(221)、第一挂轮(222)、第二挂轮(223)、第一推轮(224)、第二推轮(225)、第一把手(226)和第二把手(227)；
U型固定架(201)由铝合金板焊接加工成U型槽状，槽内安装第一同步轮(203)，第二同步轮(204)，通过同步带(205)使第一同步轮(203)、第二同步轮(204)同步旋转，带动第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)同步同方向旋转,带动主体部分、清洁部分和供水部分左右行走，清洁光伏组件表面；
U型固定架(201)固定在行走动力箱(101)内的固定板上，第一直流减速电机(202)固定在U型固定架(201)外的一端，第一直流减速电机(202)是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走的动力来源，第一直流减速电机(202)通过第一同步轮(203)、第二同步轮(204)，带动第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)同步旋转，带动半自动光伏电站组件清洁装置在光伏电站组件表面行走；
第一行走轴(206)与第一直流减速电机(202)的输出轴插接固定，第一行走轴(206)的另一端用轴承固定在U型固定架(201)的另一立板上，第一行走轴(206)的长度是150-160mm，大于U型固定架(201)宽度70-80mm，通过行走动力箱(101)的固定板，行走动力箱(101)的固定板外安装固定第一行走轮(208)；
在U型固定架(201)内第一行走轴(206)上安装固定第一同步轮(203)，在行走动力箱(101)外第一行走轴(206)上安装固定第一行走轮(208)，第一行走轮(208)外第一行走轴(206)的末尾插接第一传动杆(214)，第一传动杆(214)的另一端插接第三行走轴(215)，第三行走轴(215)上安装固定行第二走轮(209)，第三行走轴(215)用轴承固定在传动固定梁(103)的一端，第三行走轴(215)通过传动固定梁(103)与第二传动杆(216)插接，第二传动杆(216)的另一端与第四行走轴(217)插接，第四行走轴(217)上安装固定第三行走轮(210)，第四行走轴(217)用轴承固定在清洁动力箱(102)的固定板上，第三行走轮(210)在清洁动力箱(102)固定板的外部用光伏组件边框表面做轨道行走；
在U型固定架(201)另一端用轴承固定第二行走轴(207),U型固定架(201)内第二行走轴(207)上安装固定第二同步轮(204)，第二同步轮(204)通过同步带(205)带动第二行走轴(207)同步旋转，第二行走轴(207)的长度是160-170mm,通过行走动力箱(101)的固定板，行走动力箱(101)固定板外部第二行走轴(207)上安装固定第四行走轮(211)，第四行走轮(211)外第二行走轴(207)的末尾插接第三传动杆(218),第三传动杆(218)的另一端插接第五行走轴(219)，第五行走轴(219)上安装固定第五行走轮(212)，第五行走轴(219)用轴承固定在传动固定梁(103)的另一端，第五行走轴(219)通过传动固定梁(103)与第四传动杆(220)插接，第四传动杆(220)的另一端与第六行走轴(221)插接，第六行走轴(221)上安装固定第六行走轮(213)，第六行走轴(221)用轴承固定在清洁动力箱(102)的固定板上，第六行走轮(213)在清洁动力箱(102)固定板的外部用光伏组件边框表面做轨道行走；第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)的底部在一个水平面，低于行走动力箱(101)和清洁动力箱(102)底板10-15mm，防止行走动力箱(101)和清洁动力箱(102)工作时碰撞光伏组件；
光伏电站组件安装角度在30-40度，最高点在3-4m之间，半自动光伏电站组件清洁装置清洁时必须挂在光伏电站组件上边框，作为半自动光伏电站组件清洁装置的限位行走轨道；在清洁动力箱(102)底板上安装固定第一挂轮(222)、第二挂轮(223)，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件，限制半自动光伏电站组件清洁装置在一定位置上准确左右移动行走；
用清洁动力箱(102)两端各安装固定板用于固定第一推轮(224)和第二推轮(225)，在搬运半自动光伏电站组件清洁装置就位时，利用光伏组件表面最低位置，将第一挂轮(222)、第二挂轮(223)推送到光伏组件表面最高位置，使第一挂轮(222)、第二挂轮(223)就位工作，减少在最高点托举工作量；
第一把手(226)、第二把手(227)用螺栓安装固定行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)的上表面，方便搬运；
所述清洁部分包括：第二直流减速电机(301)、第一清洁刷辊(302)、第一清洁刷轴(303)、第二清洁刷辊(304)和第二清洁刷轴(305)；
第二直流减速电机(301)是半自动光伏电站组件清洁装置清洁的动力来源，第二直流减速电机(301)固定在清洁动力箱(102)内固定板的中间位置，第二直流减速电机(301)的输出轴在清洁动力箱(102)外部插接第一清洁刷辊(302)，第一清洁刷辊(302)另一端与第一清洁刷轴(303)插接，第一清洁刷轴(303)用轴承固定在传动固定梁(103)的中间位置，第一清洁刷轴(303)通过传动固定梁(103)与第二清洁刷辊(304)插接，第二清洁刷辊(304)另一端与第二清洁刷轴(305)插接，第二清洁刷轴(305)用轴承固定在行走动力箱(101)固定板的中间位置；当第二直流减速电机(301)输出轴旋转时，同时带动第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)同步旋转，以达到清洁组件表面的目的。
2.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述供水部分包括；第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)、第一水管(404)、第二水管(405)、三通(406)和喷嘴(407)；
第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)分别安装固定在行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)和传动固定梁(103)上表面，高度在行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)表面上10-15cm；第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)上部有通孔，在同一水平线上，通孔直径与第一水管(404)、第二水管(405)外径相同；第一水管(404)、第二水管(405)在通孔自由转动，第一水管(404)、第二水管(405)采用三通(406)连接，连接后安放在第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)的通孔内，第一水管(404)、第二水管(405)连接后的两端封死，保持不漏水状态，第一水管(404)、第二水管(405)之和长度大于第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)之和的5-10cm，第一水管(404)、第二水管(405)连接后在适当的尺寸安装4-6个喷嘴(407)，喷嘴(407)扇形出水孔，出水角度120-130度，三通(406))连接第一水管(404)、第二水管(405)后的第三个孔安装水管连接件外接水源；
当半自动光伏电站组件清洁装置向右行走时，第一水管(404)、第二水管(405)在第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)通孔内，向右旋转40-50度固定，喷嘴(407)向半自动光伏电站组件清洁装置右前方喷水；
当半自动光伏电站组件清洁装置向左行走时，第一水管(404)、第二水管(405)在第一固定板(401)、第二固定板(402)、第三固定板(403)通孔内，向左旋转40-50度固定，喷嘴(407)向半自动光伏电站组件清洁装置左前方喷水。
3.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述供电部分包括：背包锂电池(501)、弹簧线(502)、遥控器(503)、接收控制器(504)和航空插头(505)；
半自动光伏电站组件清洁装置的电力，来源于背包锂电池(501)，背包锂电池(501)的电压24-33V，容量20-30A，锂电池(501)外壳上有航空插头(505)的一半，与弹簧线(502)连接，弹簧线(502)的另一端连接行走动力箱(101)上固定的另一个航空插头(505)的一半，另一个航空插头(505)的输出与接收控制器(504)连接，接收控制器(504)的输出分别连接，第一直流减速电机(201)和第二直流减速电机(301)通过遥控器(503)控制第一直流减速电机(201)前进后退，控制第二直流减速电机(301)旋转；
为减轻半自动光伏电站组件清洁装置搬抬重量，人工背负背包锂电池(501)行走，弹簧线(502)给半自动光伏电站组件清洁装置供电，弹簧线(502)的一端有总控开关，控制半自动光伏电站组件清洁装置的所有用电，保证装置用电安全。
4.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一直流减速电机(202)的电压24V、功率30-50W，减速后输出转速30-40转/分，第一直流减速电机(202)的左右旋转受遥控器(503)控制，遥控器(503)控制上有4个按键、开、停、左和右；当背包锂电池(501)供电后，遥控器(503)通过接收控制器(504)给第一直流减速电机(202)供电，接收控制器(504)通过，遥控器(503)控制第一直流减速电机(202)开停、左右旋转。
5.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述U型固定架(201)长340-360m、宽70-80mm、高80-90mm用螺栓固定在行走动力箱(101)内的固定板上，第一直流减速电机(202)用螺栓固定在U型固定架(201)外的一端；第一行走轴(206)的长度是150-160mm，大于U型固定架(201)宽度70-80mm。
6.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第二直流减速电机(301)电压24V、功率120-200W减速后输出转速400-600转/分，第二直流减速电机(301)受遥控器(503)开停控制，当半自动光伏电站组件清洁装置向左行走时，第二直流减速电机(301)带动第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)向右旋转；当半自动光伏电站组件清洁装置向右行走时，第二直流减速电机(301)、第一动清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)向左旋转。
7.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述两根固定主梁(104)为20*60拉延铝型材制成，传动固定梁(103)和固定主梁(104)是同一种拉延铝型材。
8.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述行走动力箱(101)、清洁动力箱(102)是由铝合金板压型焊接而成，长380-400mm、宽200-250mm、高120-130mm，底部敞口，待安装完电器设备将底板用螺栓固定，底板和电器设备固定的固定板厚度为5-6mm，其它材料厚度为1.5-2mm。
9.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)为两个相同的清洁刷辊，第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)的内轴由直径30-35mm的不锈钢管焊制而成，两端焊有插接口，插接口分别与第二直流减速电机(301)输出轴、第一清洁刷轴(303)、第二清洁刷轴(305)、插入连接，第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)的内轴长短等于光伏电站组件长度，在第一清洁刷辊(302)、第二清洁刷辊(304)的内轴外部分别缠绕高度50-60mm的毛条，毛条采用直径0.2-0.3mm防静电聚乙烯毛丝加工而成，缠绕距离30-40mm形成直径130-140mm的第一清洁刷辊(302)和第二清洁刷辊(304)。
10.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)是六个相同的行走轮，分别固定在第一行走轴(206)、第二行走轴(207)、第三行走轴(215)、第四行走轴(217)、第五行走轴(219)和第六行走轴(221)上；
第一行走轮(208)、第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)、第六行走轮(213)是铝合金加工成型，中心有12mm轴孔，轴孔外有8-10mm直径顶丝，加强行走轮与行走轴的紧固，行走轮外径80-90mm，轮厚40-50mm，外表面有5-10mm橡胶层，橡胶层有防水槽增大摩擦预防打滑。
11.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一传动杆(214)、第二传动杆(216)、第三传动杆(218)和第四传动杆(220)是四个相同的传动杆，长度根据需要确定；
第一传动杆(214)、第二传动杆(216)、第三传动杆(218)和第四传动杆(220)为铝合金管焊接制成，铝合金管的外径18-20mm，壁厚2-3mm，每根传动杆两端各焊有连接头，连接头中心有插接口，插接口分别插入连接第一行走轴(206)、第二行走轴(207)、第三行走轴(215)、第四行走轴(217)、第五行走轴(219)和第六行走轴(221)，同时带动行走轴上的第二行走轮(209)、第三行走轮(210)、第四行走轮(211)、第五行走轮(212)和第六行走轮(213)同步旋转。
12.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一挂轮(222)和第二挂轮(223)相同，为PVC模压成型，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)中心有10mm轴孔，用10mm螺栓分别安装在清洁动力箱(102)底板两侧，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)厚度30-40mm，外径140-150mm；是半自动光伏电站组件清洁装置左右行走主要定位部件。
13.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一推轮(224)、第二推轮(225)两个相同，为PVC模压成型，第一推轮(224)、第二推轮(225)中心有10mm轴孔，用10mm螺栓分别安装在清洁动力箱(102)两侧的连接板的下部，厚度20-30mm，外径700-80mm；
第一推轮(224)、第二推轮(225)的最低点，低于第一挂轮(222)、第二挂轮(223)20-30mm，当第一推轮(224)、第二推轮(225)旋转工作时，第一挂轮(222)、第二挂轮(223)悬空于光伏电站组件表面之上，当第一挂轮(222)、第二挂轮(223)就位旋转工作时，第一推轮(224)、第二推轮(225)悬于空中，互不影响各自作用；第一推轮(224)和第二推轮(225)作用是利用光伏组件表面角度，减轻搬运托举人的劳动强度的作用。
14.根据权利要求3所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述背包锂电池(501)为背包内放有容量20--30Ah三元锂电池，电压24-33V,塑料外壳，长240-260mm、宽180-200mm、厚80-90mm，根据外壳尺寸配备背包，将三元锂电池放入背包内，工作时背负前行，外壳一端固定有航空插头(505)的一半，电量显示屏和常闭观察开关，电量释放时间3-4小时，两块三元锂电池能够完成一天的工作量。
15.根据权利要求1所述的半自动光伏电站组件清洁装置，其特征在于：所述第一把手(226)和第二把手(227)是相同的两个椭圆形胶木把手，中心距长160-180mm,高度55-60mm、椭圆形把手厚度18-20mm、宽度28-30mm，安装固定后利于搬运。
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